JPH0257437B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は全自動洗濯機等の脱水洗濯機に係り、
特にその駆動装置に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来、この種の洗濯機では、脱水ブレーキ及び
洗濯・脱水切換え用クラツチを動作させる作動レ
バーを、ソレノイドを使用してそのプランジヤー
により吸引動作させるようになつている。その
為、ソレノイドに通電した際にプランジヤーが急
激に吸引されてソレノイドのコアに衝突し、極め
て大きい音を発生し、そしてその音は洗濯機の外
枠等に伝わり、反響音及び共鳴音を伴うことが多
く、使用者に大きな不快感を与えることになつて
いた。

そこで、このような騒音を解消するために、小
型モータを用いて脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切
換え用クラツチを制御するようにしたものが種々
提案されているが、その何れにあつても実用上問
題を有するものである。

例えば、特開昭49−64269号公報に見られるも
のは、ソレノイドを使用せず、小型モータと減速
歯車群との組合わせにより上記作動レバーを動作
させるようになつているが、このものでは小型モ
ータを常時ON状態としている為、脱水ブレーキ
及び切換え用クラツチが所定の動作した後にはそ
れ以下の動作をしないようにするストツパー機構
と、ストツパー機構が動作した後には小型モータ
の回転を逃がす摩擦クラツチとを設ける必要があ
り、その為機構が複雑化し、寿命も短く動作が不
安定である等の問題が生じ、実用上困難を有する
ものである。

又、特開昭55−129097号公報に見られるもの
は、小型モータ、減速歯車群に小型のソレノイド
を組合わせることにより上記作動レバーを動作さ
せるようになつており、このものでは脱水ブレー
キ及び切換え用クラツチが所定の動作した後、小
型モータを停止してその静止トルクにより所定の
動作状態を維持でき、前者のようなストツパー機
構及び摩擦クラツチを省略することができる。し
かし、その半面、脱水ブレーキ及び切換え用クラ
ツチの所定の動作状態を解除するために、小型で
はあるがソレノイドが必要であり、やはりプラン
ジヤーとコアの衝突音が発生し、又プランジヤー
によつて動作し小型モータと減速歯車群の機械的
結合を解除するクラツチが必要であり、実用上問
題を有する。

（発明の目的） 本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ソ
レノイドを一切使用せず、しかも小型モータの連
続ON状態を避けた上で、脱水ブレーキ及び洗
濯・脱水切換え用クラツチを小型モータにより制
御できるように構成し、実用上好適な駆動装置を
提供するものである。

（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。

第１図は本発明の実施例における脱水洗濯機を
示す概略縦断面図である。第１図において、１は
外枠、２は外枠１内に防振支持機構により弾性的
に吊下支持した水槽、３は洗濯兼脱水槽、４は該
槽３を上端に固定する中空の脱水軸、５は脱水槽
３の内底部に配置した回転翼、６は脱水軸４内に
回転自在に貫挿支持し上端に回転翼５を、下端に
プーリ７を夫々固定した回転軸、８はプーリ７と
モータプーリ９との間にベルト１０を張設して回
転軸６に回転を伝達する洗濯兼脱水モータ、１１
は脱水軸４に設けた脱水ブレーキ、１２は脱水軸
４と回転軸６若しくはプーリ７との間に設けた洗
濯・脱水切換え用クラツチ、１３は排水弁、１４
は基板、１５は機構ケースを示す。

上記脱水ブレーキ１１は第２図及び第３図に示
すように、脱水軸４に固定したブレーキドラム１
６と、内面にブレーキライニング１８を装着しブ
レーキドラム１６の外周に位置するブレーキバン
ド１７とからなり、後段で述べるようにスプリン
グの付勢力を受けてブレーキライニング１８をブ
レーキドラム１６に圧接させることにより脱水軸
４に制動力を与えるものである。又、洗濯・脱水
切換え用クラツチ１２は従来周知のように、クラ
ツチバネ、クラツチギア、クラツチ爪等からな
り、クラツチ爪をクラツチギアに係脱することに
より動力の伝達及び解除を行なう。

次に、第２図は脱水ブレーキによる制動状態を
示す図、第３図は同制動解除状態を示す図であ
る。第２図及び第３図において、１９は基板１４
若しくは機構ケース１５に軸２０を以つて回転自
在に枢支した作動レバーで、その一端にはブレー
キバンド１７の両端を回転自在に枢支し、又他端
には排水弁１３のロツド２１を連結する。この作
動レバー１９には図示しないが、クラツチ爪を備
えるクラツチレバーが一体的な連動関係にある。
而して、作動レバー１９は第２図示の第１の位置
と第３図示の第２の位置との間を回転移動するも
ので、軸２０に嵌装するスプリング２２によつて
常時第１の位置方向（矢印Ａ方向）に付勢されて
おり、第１の位置においてブレーキバンド１７を
締付け、排水弁１３を閉、洗濯・脱水切換え用ク
ラツチ１２を伝達解除の各状態とし、第２の位置
においてブレーキバンド１７を弛緩、排水弁１３
を開、洗濯・脱水切換え用クラツチ１２を伝達の
各状態とする。

２３は基板１４若しくは機構ケース１５に軸２
４を以つて一端を回転自在に枢支した保持レバー
で、他端には係合段部２５を有する。２６は軸２
４に巻装され保持レバー２３を矢印Ｂ方向に付勢
するスプリング、２７は作動レバー１９の中間部
に設けたストツパーである。上記保持レバー２３
は作動レバー１９と上下（軸方向）にずれて位置
しており、スプリング２６及びストツパー２７等
と共に保持手段を構成する。この保持手段は、作
動レバー１９が第２の位置に移動することに伴つ
て動作し、保持レバー２３の係合段部２５をスト
ツパー２７に係合し作動レバー１９をスプリング
２２に抗して第２の位置に保持するものである。

２８は減速歯車群を内蔵する小型モータで、そ
の軸２９は小型モータ２８の回転に伴つて減速回
転するものであり、モータ部は同期モータよりな
る。３０は軸２９に取着したカム（回転体）で、
第４図示のように作動レバー１９と対向する第１
の突起３１と、該突起３１と軸方向にずれ保持レ
バー２３と対向する第２の突起３２とを相反方向
に突設する。而して、カム３０は第１の突起３１
により作動レバー１９を第１の位置から第２の位
置に移動させ、第２の突起３２により保持レバー
２３を移動させて係合段部２５とストツパー２７
との係合を解除するものである。３３は常開型の
マイクロスイツチで、作動レバー１９が第２の位
置に移動した時に該レバー１９によつてON動作
される。

第５図は同上制御回路部のブロツク図であり、
第５図において３４は洗いから最終の脱水工程ま
で一連の動作を所定のプログラムに従つて順次実
行させる運転制御部、３５は脱水ブレーキ１１、
洗濯・脱水切換え用クラツチ１２及び排水弁１３
の状態を検知する状態検知部で、本実施例では上
記マイクロスイツチ３３よりなり、このスイツチ
３３のON、OFFによつて状態を検知する。３６
はタイマー、３７は小型モータ駆動部である。上
記運転制御部３４は小型モータ駆動部３７にタイ
ミング信号を入力するもので、小型モータ駆動部
３７は後段で述べるように、小型モータ２８を制
御する。

上記構成において、次にその動作を説明する。

今、脱水洗濯機の運転スタートの信号が入力さ
れると、運転制御部３４はタイミング信号を出力
して小型モータ駆動部３７により小型モータ２８
を第６図示のフローチヤートのように制御し、カ
ム３０を予め決定されている基準位置にセツトす
る。

第６図において、上記運転制御部３４は信号が
入力されると、先ずタイマークリアした後、小型
モータ２８をONしてカム３０を矢印Ｃ方向に回
転させ、最初にマイクロスイツチ３３がOFFか
否かを判定する。そして、マイクロスイツチ３３
のOFFを判定すると、次にマイクロスイツチ３
３がONか否かを判定する。この間、カム３０は
回り続けており、やがて第１の突起３１の先端が
作動レバー１９に当接して該レバー１９をスプリ
ング２２に抗して矢印Ｄ方向に移動させて行く。
そして、第１の突起３１が第３図示のＸ位置に達
すると、作動レバー１９は第３図示のように、第
２の位置に達してマイクロスイツチ３３をONす
る一方、ストツパー２７には保持レバー２３の係
合段部２５が係合して第２の位置に保持される。
上記マイクロスイツチ３３のONを判定すると、
タイマー３６をスタートさせて、マイクロスイツ
チ３３のONから所定時間ｔが経過した時点で小
型モータ駆動部３７により小型モータ２８を
OFFする。即ち、カム３０の第１の突起３１が
Ｘ位置（マイクロスイツチ３３がONする位置）
から基準位置Ｓに達するまでの時間を予め算定し
記憶させてあり、マイクロスイツチ３３のONか
ら時間ｔが経過した時点で小型モータ２８を
OFFすることにより、カム３０を第３図示の如
く基準位置Ｓにセツトする。

以上のような制御により、カム３０がどのよう
な位置にあつても、運転スタートに伴い基準位置
Ｓまで移動させ、以後の動作を適確に実行させる
ものである。尚、第３図示の状態において、作動
レバー１９は第２の位置にあり、脱水ブレーキ１
１は制動解除、洗濯・脱水切換え用クラツチ１２
は動力伝達、排水弁１３は開の各状態にある。

次に、洗い工程に入ると、運転制御部３４はタ
イマー３６をスタートさせて、小型モータ駆動部
３７により小型モータ２８を予め決定してある時
間t₁、ON状態とする。小型モータ２８がＮする
と、カム３０は矢印Ｃ方向に回転して行き、やが
て第２の突起３２が保持レバー２３に当接して該
レバー２３をスプリング２６に抗し矢印Ｅ方向に
移動させ、係合段部２５とストツパー２７との係
合を解除する。すると、作動レバー１９はスプリ
ング２２の復帰力により矢印Ａ方向に移動し、第
２図示の状態となる。この状態において、作動レ
バー１９は第１の位置にあり、脱水ブレーキ１１
は制動、洗濯・脱水切換え用クラツチ１２は伝達
解除、排水弁１３は閉状態となる。そして、時間
t₁の経過により小型モータ２８がOFFされ、この
時点でカム３０の第１の突起３１は第２図示のＹ
位置に達する。

このようにして、排水弁１３を閉じた後、給水
を開始し洗い動作を実行する。そして、排水工程
に移行すると、運転制御部３４は小型モータ駆動
部３７により小型モータ２８を予め決定してある
時間t₂、ON状態とし、カム３０を第１の突起３
１がＹ位置から基準位置であるＳ位置に達するま
で回転する。この間において、第１の突起３１は
先に述べたように、作動レバー１９を第２の位置
に移動させて保持レバー２３により保持せしめ
る。従つて、排水弁１３は開き、排水が実行され
る。

以後、すすぎ工程及び排水工程は先の洗い工
程、排水工程と同様に制御され、脱水工程に移行
する。

脱水工程の開始時、排水工程時と同様に、作動
レバー１９は第３図示のように第２の位置にあ
り、脱水ブレーキ１１は制御解除、洗濯・脱水切
換え用クラツチ１２は動力伝達、排水弁１３は開
の各状態にある。従つて、洗濯兼脱水モータ８を
ONすると、その回転力は上記クラツチ１２を介
して脱水軸４に伝達され、洗濯兼脱水槽３の回転
により脱水を実行する。

而して、脱水工程が終了すると、運転制御部３
４は洗濯兼脱水モータ８をOFFする一方、小型
モータ駆動部３７により小型モータ２８をt₁時間
ON状態とし、カム３０を第１の突起３１が基準
位置ＳからＹ位置に達するまで回転する。この回
転途中において、第２の突起３２が保持レバー２
３を動作させて作動レバー１９の保持を解除する
と、作動レバー１７はスプリング２２の付勢力に
より第１の位置に復帰し、洗濯・脱水切換え用ク
ラツチ１２を伝達解除状態にする一方、ブレーキ
バンド１７を締付けてブレーキライニング１８を
ブレーキドラム１６に圧接させることになり、洗
濯兼脱水槽３に制動をかけ速やかに停止する。

以上のように本実施例にあつては、運転初期に
おいてカム３０を基準位置Ｓにセツトすることに
より、その後t₁、t₂というような単純な時間制御
で小型モータ２８を制御して適確な動作状態を得
ることができる。

尚、上記実施例では状態検知部３５としてマイ
クロスイツチ３３を用いているが、このものに限
らず、リードスイツチと磁石の組合せ、フオトト
ランジスタとフオトダイオードの組合せ等により
作動レバーの位置を検知してもよく、又保持レバ
ー若しくはカムの位置を検知して状態を検知でき
るようにしてもよく、要は直接、間接を問わず脱
水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラツチの状
態を検知できればよく、その具体的手段も特に限
定されるものではない。

又、保持手段は上記実施例の構成に限定される
ものはなく、作動レバーが第２の位置に移動する
ことに伴つて動作し該レバーを第２の位置に保持
できる構成であればよい。さらに、小型モータは
減速歯車群を内蔵したものに限らず、別途減速歯
車群を設けたものでもよい。

その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例
のみに限定されるものではなく、例えば脱水ブレ
ーキの構成、回転体（カム）の形状等、要旨を逸
脱しない範囲内で適宜変形して実施し得ること勿
論である。

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば、小型モータの
ON、OFFにより脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切
換え用クラツチを制御して騒音上の問題を解消す
ることができる上に、従来のように小型モータを
連続ON状態にしたり、別途ソレノイドを設けた
り、さらに減速歯車群にクラツチを設けたりする
必要がなくなり、機構の簡素化を計れ構造的に実
用的なものにでき、又運転初期において回転体を
基準位置にセツトすることにより、制御を容易に
してしかも適確な動作を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における脱水洗濯機を
示す概略縦断面図、第２図及び第３図は同上異な
る動作状態を示す要部構成図、第４図は同上カム
を具備する小型モータの斜視図、第５図は同上制
御回路部のブロツク図、第６図は同上基準位置セ
ツト用フローチヤートである。 ３：洗濯兼脱水槽、４：脱水軸、１１：脱水ブ
レーキ、１２：洗濯・脱水切換え用クラツチ、１
６：ブレーキドラム、１７：ブレーキバンド、１
９：作動レバー、２２：スプリング、２３：保持
レバー、２８：小型モータ、３０：カム（回転
体）、３３：マイクロスイツチ、３４：運転制御
部、３５：状態検知部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラツ
   チを小型モータにより制御するものにおいて、第
   １の位置と第２の位置との間を移動し該移動によ
   り上記脱水ブレーキ及び上記クラツチを動作させ
   る作動レバーと、該作動レバーを常時第１の位置
   方向に付勢する付勢手段と、作動レバーが第２の
   位置に移動することに伴つて動作し該作動レバー
   を第２の位置に付勢手段に抗して保持する保持手
   段と、上記小型モータの回転に伴つて減速回転し
   該回転により作動レバーを第２の位置に移動させ
   る作用と上記保持手段による作動レバーの保持解
   除作用とを交互に行なう回転体と、脱水ブレーキ
   及び洗濯・脱水切換え用クラツチの状態を検知す
   る状態検知部とを具備し、運転初期において上記
   状態検知部からの信号を基に小型モータを制御し
   上記回転体を基準位置にセツトしてなることを特
   徴とする脱水洗濯機の駆動装置。