JPH02192061A - 記録媒体のローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録媒体をターンテーブルの回転軸に直交づる
方向に移動した後、この移動方向と直交する方向に移動
してターンテーブル上に載置する記録媒体のローディン
グ装置に関する。

［従来技術］ 近年、高密度に情報を記録できる光学式の記録再生装置
が広く用いられるようになった。

この種の装置は、記録媒体に高密度に情報を記録するた
め、カートリッジ内に収納してほこり等による影響を受
けないにうにしである。

しかして、記録媒体を収納したカートリッジをローディ
ングする場合には、挿入されたカートリッジをカートリ
ッジホルダで保持し、このカートリッジを先ず水平方向
に移送し２、次に垂直方向に移送して、カートリッジを
記録とか再生位置、つまりターンテーブル」二にセット
する。

この装置の従来例として特開昭６Ｃ）−７４１４５号が
ある。

上記従来例又はこれに類似する装置では、側板に摺動自
在に指示されたカム板と、このカム板に形成された折曲
状のガイド穴及びこの側板に形成された１字状のガイド
穴に案内されて移動するカートリッジホルダと、前記カ
ム板を第１の方向に対して垂直な方向へ移送して、ター
ンテーブル上に載置するものであった。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来例は、第７図に示すようにホルダに突設したピ
ン５１を側板のＬ字状ガイド穴５２に沿ってガイドしな
がら移動するため、水平から垂直に移動方向を変える位
置でのホルダの移動軌跡は、Ｌ字状ガイド溝５２に係合
するピン５１の半径ｒ１にガイド穴５２の屈曲部ｒ２を
加えた半径Ｒの円弧状の軌跡をたどることになる。

従って、ホルダの垂直方向の移動ストロークＳは、カー
トリッジ及び記録媒体とベース側のターンテーブルやカ
ートリッジ位置決め用ピン等との係脱が良好に行われる
ために必要な垂直方向の移動ストロークを８１とすると
、 Ｓ　＝　８１　＠−Ｒ となる。

このため、省スペース設計が必要となるハーフハイド等
の記録再生装置において、前述の従来例ではローディン
グの垂直方向のストロークＳは（Ｓ１＋Ｒ）必要となる
ため、Ｒによって発生ずるスペースは完全にデッドスペ
ースとなり、限られたスペースに装置を収納する上で大
きな障害になる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、簡単
な構成でデッドスペースを解消して薄型化できる記録媒
体のローディング装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段］ 上記問題点を解決する為に、記録媒体を収納したカート
リッジを移動可能で保持するホルダと、このホルダを搬
送駆動し、該ホルダを第１の方向の延長線上に保持する
保持部を設けた駆動プレートと、前記保持部にボルダを
保持させるイ」男手段と、前記ホルダを前記第１の方向
と直交する第２の方向への移動となるガイド部とを設け
ている。

［作用］ かかる構成にてホルダにカートリッジを挿入づ゛ると、
ホルダを保持している駆動プレートの第１の方向への移
動により、搬送終端位置で、ホルダに対面して設けた第
２の方向移動のガイド部と、ホルダを駆動プレートに保
持させる付勢手段により、駆動プレートの第１の方向の
動きをこの方向と直交する第２の方向への動きへど変換
し、カートリッジを記録再・生位置に装着させることが
できる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第６図は本発明の１実施例に係り、第１図
は１実施例のローディング装置を分解して示す斜視図、
第２図はホルダに挿入されたカートリッジがローディン
グされる様子を示す動作説明図、第３図はローディング
状態におけるホルダに設けた軸周辺の駆動プレート及び
駆動補助プレートを示す動作説明図、第４図は第２図（
Ａ）のΔＡ′線拡線断大断面図５図はカートリッジを示
す斜視図、第６図（Ａ）はカートリッジの平面図、第６
図（Ｂ）はカートリッジの正面図である。

第１図に示Ｊように、１実施例のローディング装置１は
略中央部に４角状間口を設（プたベース２上にホルダ３
が装着され、このホルダ３には第５図及び第６図に示す
カートリッジ４が装填される。

上記カー１〜リッジ／１．１よ、偏平な直方体形状で、
中空のカートリッジ本体４ａ内に円盤状記録媒体（以下
ディスクと記す）５が回転自在に収納されている。この
カートリッジ本体４ａの中央部には、円形状の開口６が
形成され、この間口６から上記ボルダ３へ挿入される側
にかけて記録、再生用の長方形の開ロアが設【ノである
。この長方形の開ロアには該開ロアを覆うように、口字
状に折返されたシマＩツタ８が開閉可能に配設されてい
る。このシャッタ８は、図示しない弾性体により、常時
長方形の開ロアを閉塞する方向に付勢されている。

上記ホルダ３は以下に説明する構成である。

カートリッジ４の挿入方向から見てＣ字状にカートリッ
ジ４をかかえ込む様に一体で形成されている。

このボルダ３の上面にはカートリッジ４が挿入された状
態で、このカートリッジ本体４ａに設【ノられた記録、
再生用の長方形の開ロアに対応する位置に、記録、消去
に用いられる外部磁界印加装置（図示路）を上方から挿
入できる開口部３ａが形成されている。また、上面四隅
には、挿入Ｌｌ　３ｂから挿入されたカートリッジ４の
挿入方向に沿って、長方形の凹部３ｃ、・・・、３ｃが
設【ブてあり、ローディング完了時にカートリッジ４を
各凹部３Ｃを介してベース２に押圧出来るようにしであ
る。

上記カートリッジ４の挿入方向深部側となるホルダ３の
先端側の両側面には、弾性体で形成さされた係合爪１１
．１１（第１図では一方のみ示す。）が設けてあり、各
係合爪１１がホルダ３に挿入されたカートリッジ４の係
合凹部４ｂに係合することにより、このカートリッジ４
の脱落を防止できるようになっている。

上記ホルダ３の先端側（カートリッジ挿入方向の深部側
）にはカートリッジ４のシャッタ８を開閉する一対の開
閉レバー１２．１２（第１図では一方のみ図示）がそれ
ぞれピン１３を介して回動自在に設りである。この開閉
レバー１２の回動端は、上記ボルダ３の内部に延出され
、このホルダ３との間に設けられた弾性体１２ａにて外
側方向に付勢されている。この開閉レバー１２には、ホ
ルダ３の上面に形成された円弧形状の長穴３ｄを貫通し
て、該長穴３ｄの幅よりも大きなつば部を有する停止ピ
ン３ｅが設けられており、この停止ピン３ｅが長穴３ｄ
の端部に当接することににす、開閉レバー１２の回動を
規制すると共に、停止ピン３ｅのつば部により、開閉レ
バー１２の回動端のあおりを防止している。

また、この開閉レバー１２におけるホルダ３の内側に延
出された回動端には係入ピン１２ｂが設けられていると
共に、上記シャッタ８には、この係入ピン１２ｂが係合
する四部８ａが設けである。

しかして、この係入ピン１２ｂが、上記四部８ａに係合
された状態で、上記カートリッジ４がホルダ３のさらに
深部側に摺動されると、上記開閉レバー１２が弾性体１
２ａの付勢力に抗して、回動されると共に、この回動に
伴って上記シャッタ８が摺動して長方形の聞ロアが開か
れて、ディスク５が露呈できるようになっている。

また、ホルダ３の先端側にスイッチ１４が設けてあり、
カートリッジ４の挿入完了の検出を行えるようにしであ
る。

また、上記ベース２の両側には、カートリッジ４の挿入
方向に沿って、切欠い／ｊ切欠き２ａが設けられ、この
切欠き２ａの奥に、この方向と直交覆る方向に切欠いた
係合部（衝合部）２ｂが４箇所設けである。しかして上
記ホルダ３の両側の脚部３ｆ、・・・、３ｆにそれぞれ
設りられた軸（ピン）１５を上記切欠き２ａで挿入方向
（つまり第１の方向）に案内できるようにすると共に、
係合部２ｂにより係合させることによりこの第１の方向
と直交する垂直方向移動のガイドとなるようにしてある
。

またベース２の下面には、コ字状に一体に形成された駆
動プレート１６が４箇所の軸１７．・・・１７を介して
摺動自在に設（プられている。この駆動プレート１６を
摺動自在でベース２に取付ける各軸１７は、駆動プレー
ト１６の挿入方向に沿って設番プたガイド穴１６ａに係
入され、このガイド穴り６ａ内を移動可能にしである。

上記駆動プレート１６の側面には、ホルダ３に設（プら
れた軸１５に対応する位置に半円状に切欠いて形成され
、上記第１の方向に移動の際に保持部となる四部１６ｂ
と、この凹部１６ｂに続き、奥の方向が高くなる傾斜部
１６Ｃが設りである。

この傾斜部１６ｃに対向する傾斜部１８ａが形成された
駆動補助プレート１８が、上記駆動プレート１６の側面
に形成された長穴１６ｄに駆動補助プレート１８に設け
１ｃガイド軸１８ｂを介して摺動自在に取付けられてい
る。

また、駆動プレート１６と、各駆動補助プレー１〜１８
の間に各々弾性体１９が対向する傾斜部１６ｃ、　１８
ａの間隔を狭くする方向に付勢力が発生ずる様に設けら
れている（つまり、水平方向の移動時に、弾性体１９の
付勢力により、軸１５を凹部１６ｂに保持するように挾
持する。）。

換言すると、上記傾斜部１６ｃ、１８ａの間を狭くする
付勢力で、上記ホルダ３に設りられた軸１５を凹部１６
ｂに挾持している。尚、ベース２の中央の開口に隣接し
て、カートリッジ４のディスク５が載置されるターンテ
ーブル２０が設けてあり、図示しないスピンドルモータ
にて回転駆動できるようにしである。

次に、上記駆動プレート１６の駆動手段２１について説
明する。

駆動手段２１は、ステンレス等で形成された板状の保持
部材２１ａにウオームホイール２１ｂかはすばギヤ軸２
１ｃを介して回動自在に軸支されている。このウオーム
ホイール２１ｂには、外周近傍に長穴２１ｄが形成され
ており、この長穴２１ｄと上記駆動プレート１６に形成
された長穴１６ｅに係合するピン２１ｅを設けた弾性板
２１ｆがこのウオームホイール２１ｂと同軸上に回動自
在に設りられている。

また、一端にプーリ２１ＣＩを形成したウオームギヤ２
１ｈが、上記ウオームホイール２１ｂに噛合されている
。

このプーリ２１ｇは、ベルト２１ｉを介して保持部材２
１ａに取付けられたモータ２２のモータ回転軸に設けた
プーリ２２ａと掛は渡してあり、このモータ２２の回転
によりベルト２１１、ウオムギャ２１ｈを介してウオー
ムホイール２１ｂを半円状に回転し、駆動プレート１６
を移動できるようにしである。

尚、上記つＡ−ムホイール２１ｈの回転位置は基板２３
に取付けた２つのスイッチ２４．２４にて検出できるよ
うになっている。

尚、カートリッジ４の挿入口３ｂ側となるベス２の基端
寄りの両側には、１対の係合ピン２ｃ。

２Ｃが設番ノてあり、カートリッジ４が垂直方向に移動
される際、カートリッジ本体４ａに形成した係合穴４ｃ
、４ｃに係入され、ベース２に対してカートリッジ４の
位置決めを行うようにしである。

次に、前述の構成による１実施例の作用を説明する。

まずホルダ３にカートリッジ４が装填される前の状態を
説明すると、上記ホルダ３の側面に設けられている軸１
５は、上記駆動プレート１６の側面に設けられている凹
部１６ｂに、上記駆動補助プレート１８と駆動プレート
１６との間に設りられた弾性体１９により発生ずる付勢
力により、保持されている。また駆動手段２１の弾性板
２１ｆに設けられた係合ピン２１ｅにて、上記駆動プレ
ート１６はカートリッジ４の挿入口３ｂ側であるベース
２の基端側（第２図で左側）へ移動されている。そのた
め、ホルダ３もベース２に対して、可能な限り基端側へ
移動されていると共に、上記ベース２の上面より所定距
離上方へ離間されている。この状態を第２図（Ａ）に示
す。

上記ホルダ３にカートリッジ４が摺接されつつ挿入され
る。この挿入の際に、上記カートリッジ４のシャッタ８
に設けられた凹部８ａに、開閉しバー１２の回動端に設
しプられた係入ピン１２ｂが係合される。そして、上記
カートリッジ４の挿入に伴ってこの開閉レバー１２が弾
性体１２ａの付勢力に抗して回動されると共に、上記シ
ャッタ８の摺動が開始される。

上記開閉レバー１２は、この捕間レバー１２に設けられ
た停止ピン３ｅが長孔３ｄの先端側の一端に当接するこ
とにより回動が停止される。また同時に、上記カートリ
ッジ４の挿入が停止される。

この状態で上記シャッタ８の摺動は終了され、カートリ
ッジ本体４ａの長方形量ロアは完全に開かれ、この開ロ
アを介して上記カートリッジ本体４ａに収納されている
ディスク５が露呈される。また、上記カートリッジ４の
停止に先立って、カートリッジ本体４ａの挿入側の先端
部にて弾性体で形成された係合爪１１を付勢力に抗して
拡開され、次いで、この係合爪１１が上記カートリッジ
本体４ａの係合凹部４ｂに係合されることにより、この
カートリッジ本体４ａの脱落が防止される。

尚、上記シ１７ツタ８を摺動さぜるために使用される開
閉レバー１２は、ホルダ３の先端側に設【プられた一対
の開閉レバー１２．１２の片方のみであり、他の開閉レ
バー１２は上記カートリッジ４が反転された状態で挿入
された際に上記シャッタ８を摺動させるために使用され
る。上記カートリッジ４のホルダ３への挿入が完了する
とカートリッジ４にてホルダ３内に設けられたスイッチ
１４がオン動作され、ベース２の下面に設けられたモー
タ２２の作動が開始される。すると、このモータ２２の
駆動軸にてプーリ２２ａが所定の方向へ回転され、ベル
ト２１ｉを介してウオームギヤ２１ｈが回転される。さ
らに、ウオームホイール２１ｂが回転され、前記ウオー
ムホイール２１ｂに形成された長穴２１ｄに貫通傑人し
ているピン２１ｅを設けた弾性板２１ｆも同様に回転す
る。

上記弾性板２１ｆに設けたピン２１ｅは、保持部材２１
ａの半円状溝２１ｊを貫通し、駆動プレート６に形成さ
れた長穴１６ｅに係合されているため、回転方向へ駆動
プレート１６を押圧する。

すると、駆動プレート１６はこの駆動プレート１６に形
成されたガイド穴１６ａに沿って移動される。

上記ホルダ３に設けられた軸１５がベース２に形成され
た衝合部２ｂに当接するまでの間は、上記ホルダ３は駆
動プレート１６に保持されて、ベース２の上面と平行に
移動される（前述の軸１５が衝合部２ｂに当接された状
態を第２図（Ｂ）及び第３図（＾）に示す。）。

尚、水平方向に移動された場合、軸１５はベース２の切
欠ぎ２ａより僅かな隙間Δだけ離れた状態で移動される
。（第２図（Ａ）又は第４図参照）さらに、駆動プレー
ト１６がこの駆動プレート１６と駆動補助プレート１８
の間に設けられた弾性体１９の付勢力に抗して移動する
と、上記軸１５は係合部２ｂの壁面でそれ以上移動が規
制されるので、駆動プレート１６及び駆動補助プレート
１８の移動と共に、駆動補助プレート１８の傾斜部１８
ａで押されて駆動プレート１６の凹部１６ｂから外れ、
係合部２ｂの一方の壁面に当接して挿入方向くつまり第
１の方向）と直交する第２の方向としての垂直方向に移
動する。この凹部１６ｂから外れると、軸１５は、係合
部２ｂの壁面、傾斜部１６ｃ、１８ａに当接して移動す
る。つまり、軸１５が駆動プレート１６に形成された傾
斜部１６ｃと駆動補助プレー１−１８に形成された傾斜
部１８ａの間に挾持された状態で、さらに駆動プレート
１６が移動すると、弾性体１９の付勢力により、傾斜部
１８ａ面に垂直方向の押圧力が発生し、衝合部２ｂ面か
らの反力との合力として、軸１５を下方へ移動させる（
前述の状態を第２図（Ｃ）及び第３図（Ｂ）　、　（Ｃ
）に示す。）。ベース２の上面に形成された被当接部に
カートリッジ４が当接し、ホルダ３に形成された凹部３
ｃの表面が、カートリッジ４の上面に当接するまで、ホ
ルダ３は垂直移動する（前述の状態を第２図（Ｄ）及び
第３図（Ｄ）に示す。）。

上記ホルダ３の移動が停止した後、さらに駆動プレート
１６が移動すると、軸１５の傾斜部１６Ｃと１８ａの間
での挟持状態から、傾斜部１６ｃが離間すると共に、弾
性体１９の張架距離が長くなることにより、駆動補助プ
レート１８への付勢ノｊが増し、軸１５を介してホルダ
３を下方へ押圧するため、カートリッジ４をベース２上
面に形成した波光接部ヘホルダ３の凹部３Ｃ裏面を介し
て押圧する（前述の状態を第２図（［）に示す。）。

ホルダ３の垂直移動の間に、ベース２の上面に設けた一
対の係合ピン２ｃ、２ｃに、カートリッジ本体４ａに形
成された係合孔４ｃ、４．ｃが係合し、ベース２に対す
るカートリッジ４の位置決めがなされると共に、ベース
２に設りられたターンテーブル２０にカートリッジ本体
４ａ内に収納されたディスク５がクランプされる。

上記モータ２２は、第２図（Ｅ）に示すローディング完
了位置に対応づるつＡ−ムホイール２１ｂの回転位置を
スイッチ２４で検出することにより回転を停止する。

このようにしてローディングが完了し、記録媒体である
ディスク５への情報の記録又は再生が行えることとなる
。

次にアンローディングについて説明する。

イジェクト信号により、駆動モータ２２の駆動軸が前述
と逆方向へ回転され、この回転がプーリ２２ａとベルト
２１１を介してウォーギャ２１ｈに伝達され、このウオ
ームギヤ２１ｈに噛合しているウオームホイール２１ｂ
を回転させると共に、弾性板２１ｆも回転させるので、
この弾性板２１に設けたピン２１ｅにより、駆動プレー
ト１６を前述とは逆方向へ移動させる。

すると、ホルダ３に設けられた軸１５と駆動プレート１
６に形成された傾斜部１６ｃが当接する。

ベース２に形成された衝合部２ｂの基端側の反力と傾斜
部１６Ｇの面に垂直方向の押力の合力により、軸１５を
上方へ移動させ、前記傾斜部１６Ｇに続く凹部１６ｂに
駆動補助プレート１８を介して弾性体１９の付勢力によ
り保持される。この間にカートリッジ４はベース２に設
けられた係合ピン２Ｃから離間すると共に、ターンデー
プル２０からディスク５も離間される。さらに、駆動プ
レート１６が移動することにより、駆動プレート１６に
保持されたホルダ３がベース２の上面と平行に移動され
る。ベース２の基端まで移動すると対応するウオームホ
イール２１ｂの回転位置をスイッチ２４が検出して、モ
ータ２２の回転を停止する。

この１実施例によれば、カートリッジ４が挿入されたホ
ルダ３を水平方向に移動後、ボルダ３に突設した軸１５
をベース２の衝合部２ｂの壁面に当接させて垂直方向に
移動Ｃきる。つまり、ホルダ３を水平方向に移動後、タ
ーンテーブル２０の軸方向に垂直に移動できるので、水
平方向に移動の際カー１〜リツジ４をベース２の上面等
とぶつからない様に浮かせる間隔を最少限に設定できる
。

又、この垂直方向への移動は、図示しないスピンドルモ
ータが取付けられるベース２の切欠き又は溝による衝合
部２ｂであり、ベース２に取付けられる部材を介在させ
ないので記録再生位置との位置決め精度を高くできるし
、この衝合部２ｂは高精度で形成することも容易である
。

本実施例では駆動手段２１の減速機構に、プーリ２２ａ
、２１ｇ、ベルト２１１、ウオームギヤ２１ｈ等を使っ
た例を説明したが、平ギＡ７の組合せによっても可能で
ある。また、駆動手段２１から駆動プレート１６等の移
動手段への伝達機構において長孔１６ｄ、１６ｅとピン
２１ｅによる構成を説明したが、ラックとピニオンによ
る構成にすることも可能である。

また、駆動補助プレート１８を左右別体に設けたが一体
に形成し、各々駆動プレート１６の間に設けた弾性体１
９も１つに統一することも可能である。

尚、本発明は外部磁界印加装置を有する光磁気方式の装
置に限らず、他の装置にも適用できる。

又、光学式のピックアップを用いた装置に限らずカート
リッジに収納された記録媒体を装着可能とする磁気記録
再生装置等にも適用できる。

又、上述の説明では、第２図の紙面に垂直で左右方向を
水平面と想定して説明しているが、これに限らず第２図
の紙面に平行な面を水平面にして使用することもできる
。この場合にはカー１〜リツジ４はその板面が垂直方向
に設定されて、第２図の左右方向に移動され、その後こ
の左右方向と直交する紙面の上下方向に移動されること
になる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による記録媒体のローディ
ング装置では簡単な構成にてカートリッジのロードアン
ロードが行え、ホルダの第１の方向から第２の方向への
移動軌跡が直角になるため、第２の方向の無駄なスペー
スのない小型の装置を構成する上で右利なローディング
装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の１実施例に係り、第１図は
１実施例のローディング装置を分解して示す斜視図、第
２図はホルダに挿入されたカートリッジがローディング
される様子を示す動作説明図、第３図はローディング状
態にお【ノるホルダに設置プた軸周刃の駆動プレート及
び駆動補助プレートを示す動作説明図、第４図は第２図
（Ａ）のＡＡ′線拡線断大断面図５図はカートリッジを
示す斜視図、第６図（Ａ）はカートリッジの平面図、第
６図（Ｂ）はカートリッジの正面図、第７図は従来例に
おけるホルダが搬送される際の軌跡を示づ説明図である
。 １・・・ローディング装置　２・・・ベース２ｂ・・・
係合部（ｖｊｊ合部） ３・・・ボルダ　　　　　　３ｆ・・・脚部４・・・カ
ートリッジ ４ａ・・・カートリッジ本体 ５・・・ディスク　　　　　８・・・シャッタ１２・・
・開閉レバー　　　１５・・・軸１６・・・駆動プレー
１〜　１６ａ・・・ガイド穴１６ｂ・・・凹部　　　　
　１６ｃ・・・傾斜部１６ｄ、１６ｅ・・・長穴　１７
・・・軸１８・・・駆動補助プレート １８ａ・・・傾斜部　　　　１８ｂ・・・ガイド軸１９
・・・弾性体　　　　　２１・・・駆動手段２１ａ・・
・保持部材 ２１ｂ・・・ウオームホイール 代理人　弁理士　　伊　藤　　　進

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体を収納したカートリッジを挿入された方向に沿
   った第１の方向に移動し、この第１の方向と直交する第
   ２の方向に移動して前記記録媒体を記録再生装置にセッ
   トし、情報の記録または再生を可能とする記録媒体のロ
   ーディング装置において、 挿入されたカートリッジを移動可能に保持するホルダと
   、該ホルダを前記第１の方向の延長線上に保持する保持
   部を有し、前記ホルダを駆動する駆動プレートと、前記
   ホルダを前記駆動プレートの前記保持部に保持させる付
   勢手段と、前記ホルダの第１の方向への移動の終端位置
   に対向して設けられ、該ホルダを第２の方向への移動に
   導くガイド部と、を有し、前記ホルダの移動軌跡を第１
   の方向から第２の方向に移行する軌跡が直角となるよう
   にしたことを特徴とする記録媒体のローディング装置。