JPH01155582A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はヘッドがディスクの記録エリア外に移動してき
たときにヘッドをディスクから離間させるようにしたデ
ィスクドライブ装置に関するらのである。

し発明の概要コ ヘッドをディスクの半径方向に移動させるヘッドキャリ
ッジと、該ヘッドキャリッジを駆動するキャリッジ駆動
機構と、前記ヘッドをローディングさせるヘッドローデ
ィング機構とを備えていて、前記キャリッジ駆動機構で
ヘッドキャリッジを走行させると、該ヘッドキャリッジ
に取付けられているヘッドがディスクの半径方向に移動
して記録再生を行うようになっていると共に、ヘッドが
ディスクの記録エリア外に移動してきたときに、前記へ
ラドローブインク機構でヘッドをディスクから離間させ
ろようになっているディスクドライブ装置において、 前記キャリッジ駆動機構を、ステッピングモータと、該
ステッピングモータにより回転されるプーリと、該プー
リの周面に中央部を巻き付け、端部を前記ヘッドキャリ
ッジに止着することにより、プーリの回転をヘッドキャ
リッジの直進運動に変える駆動伝達部材とで構成する一
方、前記へラドローブインク機構を、前記ステッピング
モータと、該ステッピングモータにより回転されるプー
リと、該プーリの周面に、前記キャリッジ駆動機構の駆
動伝達部材と逆方向に中央部を巻き付けた駆動伝達部材
と、該駆動伝達部材の端部を土着することにより、前記
ヘッドキャリッジの走行方向と反対方向に走行して、ヘ
ッドが記録エリア外にきたときに、該ヘッドをディスク
から離間させるヘッド操作部材とで構成することにより
、 単一のステッピングモータで、ヘッドキャリッジとヘッ
ド操作部材とを互いに反対の方向に走行させて、ヘッド
キャリッジの駆動と、ヘッドのローディングを行うこと
ができるようにしたものである。

［従来の技術］ ディスクドライブ装置として第７図に示したようなもの
が知られている。

このディスクドライブ装置１０１は、ターンテーブル１
０２を設けたシャシ１０３と、前記ターンテーブル１０
２に載置されたディスクカートリッジ１０４内のディス
ク１０５の上下面にそれぞれ軽く圧着するヘッド１０６
を上下一対の可動アーム部材１０７，１０８及びアーム
支持部材１０９を介して支持しているヘッドキャリッジ
１１０と、該ヘッドキャリッジ１１０をディスク１０５
の半径方向に移動させるヘッドキャリッジ駆動用のステ
ッピングモータＩｌｌとを備えている。

そしてディスクカートリッジ１０４をシャン１０３上に
設けたカートリッジホルダ１１２内に挿入するべく、該
カートリッジホルダ１１２の蓋１１３を開くと、これと
連動して前記カートリッジホルダ１１２の両側部に設け
た左右一対のカートリッジ支持部１１４，１１５がカー
トリッジ収容部の底面１１６から持ち上げられた状態に
なると共に、前記上下一対の可動アーム部材１０７，１
０８が互いに離間する方向に移動し、これら可動アーム
部材１０７，１０８の先端側に取付けられているヘッド
１０６，１０６間の間隔を大きくして、これらヘッド１
０６，１０６間にディスクカートリッジ１０４を受は入
れやすくする上うになっている。

そしてディスクカートリッジ１０４の左右側部をそれぞ
れ、前記左右一対のカートリッジ支持部１１４．１１５
に嵌合して、カートリッジホルダ１１２内に挿入すると
ディスクカートリッジ１０４のシャッタ１１７が自動的
に開けられる。そして１ｌ１３を閉じると、これと連動
して、前記左右一対のカートリッツ支持部１１４，１１
５が下降し、ディスクカートリッジ１０４内のディスク
１０５をターンテーブル１０２にチャッキングさせると
共に、前記左右一対の可動アーム部材１０７．１０８を
互いに接近させる方向に変位させ、これら上下一対の可
動アーム部材１０７，１０８の先端側に取付けられてい
るヘッド１０６．１０６をディスク！０５の両面に軽く
圧接させるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで上記従来のディスクドライブ装置ｌＯ１にあっ
ては、上述したように、蓋１１３の開閉に連動させて、
上下一対のヘッド１０６，１０６乃至可動アーム部材１
０７，１０８を互いに離間する方向或は互いに接近する
方向に変位させる構成になっていたために次に述べるよ
うな問題点があった。

（１）蓋１１３の開閉に上下一対の可動アーム部材１０
７，１０８を連動させるために所謂リンク機構を用いた
連動操作装置１１８を使用しているためディスクドライ
ブ装置の構造が複雑になる。

（２）特に、蓋１１３はターンテーブル１０２の前方に
あり、可動アーム部材１０７，１０８はターンテーブル
１０２の後方にあるために、これらを繋ぐ運動操作装置
１１８が長くなり、大きな設置スペースを取り、Ｍ１１
３を開閉するのに要する力が増大する。

本発明は上記従来の問題点を解決し、リンク機構を用い
た連動操作装置を使用せずに、ヘッドキャリッジ駆動機
構のステッピングモータを使用して、ヘッドのローディ
ングを簡単かつ容易に行うことができるようにしたもの
である。

［問題点を解決するための手段］ キャリッジ駆動機構と、ヘッドローディング機構を備え
たディスクドライブ装置において、前記キャリッジ駆動
機構を、ステッピングモータと、該ステッピングモータ
により回転されるプーリと、該プーリの周面に中央部を
巻き付け、端部を前記ヘッドキャリッジに止着すること
により、プーリの回転をヘッドキャリッジの直進運動に
変える駆動伝達部材とで構成する一方、前記ヘッドロー
ディング機構を、前記ステッピングモータと、該ステッ
ピングモータにより回転されるプーリと、該プーリの周
面に、前記キャリッジ駆動機構の駆動伝達部材と逆方向
に中央部を巻き付けた駆動伝達部材と、該駆動伝達部材
の端部を止着することにより、前記ヘッドキャリッジの
走行方向と反対方向に走行して、ヘッドがディスクの記
録エリア外にきたときに、該ヘッドをディスクから離間
させるヘッド操作部材とで構成した。

［作用コ ステッピングモータでプーリを回転させると、ヘッドキ
ャリッジとヘッド操作部材は互いに逆方向に走行し、ヘ
ッドがディスクの記録エリア外に移動してきたときにヘ
ッド操作部材でヘッドをディスクから離間させる。そし
て、ヘッドをディスクから離間させた状態の下でディス
クの出し入れを行うことかできる。

［実施例］ 次に本発明を第１〜６図を参照して説明する。

図においてｌは本発明のディスクドライブ装置であり、
該ディスクドライブ装置ｌは、ヘッド２をターンテーブ
ル３上のディスクの半径方向に移動させるヘッドキャリ
ッジ４と、該ヘッドキャリッジ４を駆動するキャリッジ
駆動機構５と、前記ヘッド２をローディング（ディスク
に接離）させるヘッドローディング機構６とを備えてい
る。

前記ヘッド２は板ばねにより二等辺三角形状に作られた
片持ばり７の頂角部に取付けられていて、該片持ばり７
の底辺部をヘッドキャリッジ４に設けた片持ばり支持部
８に止着することにより、ヘッドキャリッジ４の一端部
からターンテーブル３上に向けて突出した状態になって
いる。そして前記片持ばり７は片持ばり支持部８の近傍
を所定の角度θに折曲げられていて、そのばね力でヘッ
ド２をディスクの表面に軽く圧着させるようになってい
る。

またヘッドキャリッジ４の左右両側部には水平方向に回
転する左右の滑車状のローラ９，１０カ（取付けられて
いて、これらローラ９．ＩＯの周面に設けた凹部に、シ
ャシ１１に設けた左右一対のガイドレール１２．１３を
嵌合することにより、ヘッドキャリッジ４はシャシ１１
にスライド可能に取付けられていて、ヘッド２をターン
テーブル３上のディスクの半径方向に移動させることが
できるようになっている。

また前記キャリッジ駆動機構５は、ステッピングモータ
１４と、該ステッピングモータ１４により回転されるプ
ーリ１５と、該プーリ１５の周面に中央部を巻き付け、
端部を前記ヘッドキャリッジ４に止着することによりプ
ーリ１５の回転をヘッドキャリッジ４の直進運動に変え
る駆動伝達部材１６とで構成されている。

前記ステッピングモータ１４はンヤシ１１の一側部の後
端側（ディスク挿入口と反対側）に形成された凹部１７
に取付けられている。

プーリ１５はシャシ２内に突出しているステッピングモ
ータ１４の回転軸に取付けられている。

また駆動伝達部材１６にはスチールベルトが用いられて
いる。このスチールベルト製の駆動伝達部材１６は第６
図に示したように所定の幅の単条部１６ａの一端側に、
該単条部１６ａの幅よりらやや太き目の間隔をもって二
叉状の複条部１６ｂ。

＋６ｂを連設することにより形成されている。そして前
記単条部１６ａを複条部１６ｂ、＋６ｂの間に挿入して
ループ部１６ｃを形成し、該ループ部１６ｃをプーリ１
５の外周に嵌合して、ネジ１８でプーリ１５に止着する
と共に、単条部１６ａと複条部１６ｂ、１６ｂがヘッド
キャリッジ４の一側部の前、後端に設けたベルト受部１
９．２０に止着されていて、プーリ１５の回転をヘッド
キャリツノ４の直進運動に変えて、該ヘットキャリッジ
４を走行させるようになっている。

またヘッドローディング機構６は、前記ステッピングモ
ータ１４により回転されるプーリ２１と、該プーリ２１
の周面に、前記キャリッジ駆動機構５の駆動伝達部材１
６と逆方向に中央部を巻き付けた駆動伝達部材２２と、
該駆動伝達部材２２の端部を止着することにより、前記
ヘッドキャリッジ４の走行方向と反対方向に走行して、
ヘッド２がディスクの記録エリア外にきたときに、該ヘ
ッド２をディスクから離間させるヘッド操作部材２３と
で構成されている。

前記へラドローディング機構６のプーリ２１はキャリツ
ノ駆動機構５のプーリ１５よりし小径になっていて、該
プーリ１５の一端部に連設さイ１でいる。またへラドロ
ーディング機構６の駆動伝達部材２２もキャリッジ駆動
機構５の駆動伝達部材１６と同様に形成されていて、該
駆動伝達部材１６と逆向きにした状態で前記プーリ１５
にループ部が取付けられていて、両端部がヘット操作部
（４２３に設けたベルト受部２４．２５に止若さねでい
る。またヘッド操作部材２３はンヤン１１に設けたガイ
ド（図示省略）にスライド可能に取付（」られていて、
プーリ１５の回転によりヘッドキャリッジ４と逆方向に
走行してヘッド２がディス′）の記録エリア外にきたと
きに、その先端部が前記片持ばり７の内面（傾斜面）に
当接し、１“１（うげり７乃至ヘッド２をディスクから
離間する方向に変位させながら移動し、ヘッドキャリッ
ジ４が待機位置まできたときに、片持ばり７を略水平状
態（折曲角度θが略１８０°の状態）にして、ヘッド２
をターンテーブル３から充分に離して、ディスクカート
リッツ２６をカートリッジ挿入口２７からカートリッジ
ホルダ２８内に挿入するとき及びカートリッジホルダ２
８をホルダ昇降機構２９により降下させたときにヘッド
２とディスクカートリッジ２６が干渉しないようにして
いる。

なお３０はカートリッジホルダ２８の」二面板２８ａ、
に設けられたシャッタ開閉アームであり、該シャッタ開
閉アーム３０の一端側は軸３１で前記上面板２８ａに回
動可能に枢支されていると共に、他端側（自由端側）は
ンヤッタ開閉ピン３２が設けられていて、前記カートリ
ッジ挿入口２７からディスクカートリッジ２６を挿入す
ると、該ディスクカートリッジ２６のシャッタ３３に設
けたピン嵌合溝３４に萌記ンヤッタ開閉ピン３２が嵌合
し、ディスクカートリッジ２６を更に挿入していくと、
その力でシャッタ開閉アーム３０が軸３１を支点にして
時計方向に回動してンヤソタ３３を開くようになってい
る。

実施例のディスクドライブ装置は上記のような構成であ
るから、ステッピングモータ１４を回転させると、プー
リ１５，２１及び駆動伝達部（第１６．２２を介して、
ヘッドキャリッ′）４とヘッド操作部材２３とが逆方向
に走行して、ヘッド２がディスクの記録エリア外にきた
ときにヘッド２をディスクから離間させ、ヘッド２をデ
ィスクから離した状態でディスクのローディングが可能
になるのである。

なお図面に示した実施例ではヘッドローディング機構６
のプーリ２１をキャリッジ駆動機構５のプーリ１５より
も小径に形成したのは、ヘッドキャリッジ４の移動量よ
りもヘッド操作部材２３の移動量を少なくするためであ
り、必ずしらプーリ２１の径をプーリ１５の径よりも小
さくする必要はない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、単一のステッピン
グモータを使用して、ヘッドキャリッジとヘッド操作部
材を互いに逆方向に走行させて、ヘッドの移動とヘッド
のローディングを簡単かつ確実に行うことができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のディスクドライブ装置の斜視図、第２
図は要部の拡大図、第３図は要部の平面図、第４図は第
３図の■−ｒＶ線断面図、第５図はヘッド操作部材でヘ
ッドをディスクから離間させた状態の側面図、第６図は
駆動伝達部材の斜視図、第７図は従来例の一部破断斜視
図である。 ｌ・・・ディスクドライブ装置、２・・・ヘッド、３・
・・ターンテーブル、４・・・ヘッドキャリッジ、５・
・・キャリッジ駆動機構、６・・・ヘッドローディング
機構、１４・・・ステッピングモータ、１５．２１プー
リ、１６．２２・・駆動伝達部材、２３・・・ヘッド操
作部材。 第４図 ヘットで２録エリア９＋に釆Ｅ２：５の正倉面ｍ第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘッドをディスクの半径方向に移動させるヘッドキャリ
   ッジと、該ヘッドキャリッジを駆動するキャリッジ駆動
   機構と、前記ヘッドをローディングさせるヘッドローデ
   ィング機構とを備えていて、前記キャリッジ駆動機構を
   、ステッピングモータと、該ステッピングモータにより
   回転されるプーリと、該プーリの周面に中央部を巻き付
   け、端部を前記ヘッドキャリッジに止着することにより
   、プーリの回転をヘッドキャリッジの直進運動に変える
   駆動伝達部材とで構成する一方、前記ヘッドローディン
   グ機構を、前記ステッピングモータと、該ステッピング
   モータにより回転されるプーリと、該プーリの周面に、
   前記キャリッジ駆動機構の駆動伝達部材と逆方向に中央
   部を巻き付けた駆動伝達部材と、該駆動伝達部材の端部
   を止着して、プーリ回転させることにより、前記ヘッド
   キャリッジの走行方向と反対方向に走行して、ヘッドが
   ディスクの記録エリア外にきたときに、該ヘッドをディ
   スクから離間させるヘッド操作部材とで構成してなるデ
   ィスクドライブ機構。