JPH0219218A - 果菜物箱詰装置の揺動防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、西瓜、カポチャ等の大形果菜物を
吸着して箱詰する果菜物箱詰装置の揺動防止機構に関す
る。

（ロ）従来の技術 従来、上述例の西瓜を自動で箱詰する箱詰装置には、例
えば、吸着ユニットを降下して、この吸着ユニットに垂
設した各吸着子て整列位置に整列された所定箱詰数の各
西瓜を吸着した後、各吸着子を水平方向に移動して箱体
と対応した箱詰間隔に各西瓜を集束させ、この集束状態
のまま吸着ユニットを箱詰位置に移動して、箱詰位置に
供給された箱体内部に吸着ユニットを降下して各西瓜を
箱詰する箱詰装置がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述例の西瓜等の大形果菜物は柿等に比べて非
常に重いので、各吸着子で吸着した各西瓜を箱詰間隔に
集束移動したときや、吸着ユニットを箱詰位置に水平移
動させたときに、移動時の慣性により各西瓜が前後左右
に大きく揺動変位し、この揺動可能な状態のまま吸着ユ
ニットを降下させると、吸着した西瓜が箱体の外周部に
当接して箱詰動作を妨げ、時には、当接時の衝撃により
西瓜が脱落することがあり、吸着子の揺動を抑えた状態
で箱詰作業を行うには、吸着ユニットの移動速度におの
ずと限界が生じ、作業能率が悪くなるという問題点を有
している。

この発明の目的は、吸着した所定箱詰数の各果菜物を箱
体の外周部に当接することなくスムーズに箱詰すること
ができ、箱詰作業のスビードアッ１と能率アップとを図
ることができる果菜重箱詰装置の揺動防止機構の堤洪に
ある。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明の果菜重箱詰装置の揺動防止機構は、複数個の
各吸着子が垂設された吸着ユニットを降下して、吸着間
隔に移動した各吸着子で整列位置に整列された各果菜物
を吸着した後、この吸着ユニットを箱詰位置に移動し、
各吸着子を箱詰間隔に移動して集束した各果菜物を、箱
詰位置に供給された箱体に箱詰する果菜重箱詰装置の揺
動防止機構であって、上記各吸着子の外周部に、該各吸
着子の移動に追従して相互間の距離を伸縮し、箱詰間隔
に集束した各果菜物を箱体の外周部より内側に位置規制
する各規制体を垂設した構成である。

（ポ）作用 この発明は、吸着ユニツｌ−を降ドシ、吸着間隔に移動
した各吸着子で整列位置に整列された所定箱詰数の各果
菜物を吸着した後、箱体と対応する箱詰間隔に各吸着子
を移動し、同時に、各規制体の間隔を各吸着子の移動に
追従して狭くし、箱詰間隔に集束した各果菜物の外周面
に各規制体を夫々当接させる０次に、吸着ユニットを箱
詰位置に移動して、箱体の外周部より内ｒｌ！ＩＩに各
果菜物を垂直に位置規制した状態のまま、箱詰位置に供
給された箱体内部に吸着ユニットを降下して各果菜物を
箱詰する。

（へ）発明の効果 この発明によれば、各吸着子で吸着した各果菜物の外周
面に各規制体を当接して、吸着ユニット及び各吸着子の
移動時の慣性により各果菜物が外側へ揺動変位するのを
防止しているので、箱詰動作に於いて、箱詰間隔に集束
した各果菜物か箱体の外周部よりも内側へ積極的に位置
規制され、箱詰間隔に集束した所定箱詰数の各果菜物を
箱体内部へスムーズに箱詰することができる。

しかも、上述の各規制体は各吸着子の移動に追従し、各
果菜物の外周面に各規制体を当接した状態で移動させる
ので、移動時に生じる外側方向への揺動が各規制体によ
り吸収され、揺動作用にょる果菜物の脱落を防止するこ
とができ、この結果、吸着ユニットの移動及び降下速度
を速くして、箱詰作業のスピードアップと能率アッグと
を図ることができる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は果菜物の一例として西瓜を箱詰する果菜重箱詰装
置の揺動防止機構を示し、第２図に示すように、この果
菜重箱詰装置１は、品質及びサイズ別に選別された各西
瓜Ｓ・・・を各トレー２川に載置して対応した装置前段
の第１０−ラコンベア３に分配供給する。

上述の第１１７−ラコンベア３は、搬送面に軸支した複
数本の各搬送ローラ４・・・を駆動モータ（図示省略）
により一方向に回転駆動して、供給される各トレー２・
・・を搬送側後端に設定した整列位置■下部の第１昇降
台５上に搬送し、この第１昇降台５の搬送側後端に立設
したストッパ６に当接させ、装置上部に架設した吸着ユ
ニット７の各吸着子８・・・と対応する位置に各西瓜Ｓ
・・・を整列させる。

この第１０−ラコンベア３の搬送側後端には、エアシリ
ンダ（図示省略）により搬送面上に出没動作されるスト
ッパ９を配設して、後続の１・し２を第１昇降台５前に
停止して台数制限する。

前述の第１昇降台５は、エアシリンダ等の昇降手段によ
り昇降され、第１０−ラコンベア３と水平な−り限停止
位置と、第１０−ラコンベア３の下部に架設した第２０
−ラコンベア１０と水平な下限停止位置に停止し、搬送
面には駆動モータ（図示省略）により一方向に回転駆動
する複数本の各搬送ローラ５ａ・・・を軸支している。

上述の第２０−ラコンベア１０は、搬送面に軸支した複
数本の各搬送ローラ１１・・・を駆動モータ（図示省略
）により一方向へ回転駆動して、第１昇降台５より移載
された空の各トレー２・・・を選別工程前段ヘリターン
させる。

前述の吸着ユニット７は、装置上部のフレーム１２に沿
って架設したレール１３にスライダ１４を係合し、この
スライダ１４に対してフレーム１２上部に配設したエア
シリンダ１５のシリンダロッド端部を３！！設し、一方
、このスライダ１４に立設したエアシリンダ１６のシリ
ンダロッド端部をユニット本体１７の上部に連設して、
エアシリンダ１５の水平動作により吸着ユニット７を整
列位置■と、四部の箱詰位置■の上部とに水平移動し、
エアシリンダ１６の垂直動作により吸着ユニット７を整
列位置■と箱詰位置■とで昇降する。

−Ｅ述のユニット本体１７の側部には、垂直方向に付設
した各四節リンク機構１８・・・を介して箱詰数と対応
する複数個の各吸着子８・・・を連設しており、この各
吸着子８・・・は、例えば合成ゴム又は軟質の合成樹脂
等の弾性変位可能な部材で形成され、その中間部を伸縮
可能なベローズ（蛇腹）に形成すると共に、後述する各
吸引管１９・・・の下端部に各吸着子８・・・を夫々嵌
着固定している。

上述の各四節リンク＃ＲＷＪ１８・・・は、ブロワ等の
吸引装置（図示省略）の吸込み口側に上端部が接続され
た各吸引管１９・・・を各筒体２０・・・に対して上下
ＭｍＪ可能に挿通し、この各筒体２０・・・をユニット
本体１７に対して同寸法の各リンク２１・・・で平行連
結し、さらに、下部側の各リンク２１・・・の中間部と
、ユニット本体１７の中心部に垂設したエアシリンダ２
２のシリンダロッド中間部とを各駆動リンク２３・・・
で夫々連結して構成している。

なお、上述のユニット本体１７の下面中央部には、箱詰
間隔に集束される各西瓜Ｓ・・・の集束位置中央部に、
緩衝部材として菱形のスポンジ２５を垂設している。

前述の各吸着子８・・・の外周位置には、第１図にも示
すように、上述の各吸引管１９・・・の下端部に固定し
た各取付は板２６・・・の下面側に、例えば、合成ゴム
又は軟質の合成樹脂等の弾性部材で形成されたＬ字形の
各規制体２７・・・を垂設しており、この各規制体２７
・・・は、各取付は板２６・・・の外周縁部より内側に
垂設した各ガイド軸２８・・・の下端部に夫々固定され
、各吸着子８・・・で吸着した各西瓜Ｓ・・・の上部外
周面との当接により各西瓜Ｓ・・・を垂直に位置規制し
て、箱詰間隔に集束した時に各西瓜Ｓ・・・が箱体２４
の外周部より外側に揺動変位するのを防止する。

上述の各規制体２７・・・は、小型の各エアシリンダ２
９・・・を各規制体２７・・・の各端部間に架設し、こ
の各エアシリンダ２つ・・・の各シリンダロッド端部を
連結すると共に、各四節リンクｆｉ構１８・・・を駆動
するエアシリンダ２２と同期連動して各エアシリンダ２
９・・・を作動することで、各吸着子８・・・の移動に
追従して、吸着間隔に離間した各吸着子８・・・で吸着
する各西瓜Ｓ・・・の上部外周面と当接する間隔と、箱
体２４内部へ収納可能とする箱詰間隔に集束した各西瓜
Ｓ・・・の上部外周面と当接する間隔とに移動停止され
る。

上述の各吸着子８・・・及び各規制体２７・・・の全体
は、各取付は板２６・・・と各筒体２０・・・間の各吸
引管１９・・・上に巻回した各スプリング３０・・・に
より常時垂直方向に付勢し、この各規制体２７・・・は
、各規制体２７・・・と各取付は板２６・・・間の各ガ
イド軸２８・・・上に巻回した各スプリング３１・・・
により常時垂直方向に付勢している。

前述の箱詰位置■には、この箱詰位置■上部に水平移動
される各西瓜Ｓ・・・より若干隔てた下部位置であって
、第３０−ラコンベア３２により箱詰位置■下部に供給
される箱体２４の外周部より所定間隔を隔てた両側位置
に各支持受板３３．３３を開閉自在に軸支している。

この各支持受板３３．３３は、第３図に示すように、エ
アシリンダ（図示省略）の垂直動作により各西瓜Ｓ・・
・を受支する水平な閉位置と、箱体２４上部の各フラッ
プ２４ａ、２４ａ及び各支持受板３３．３３の下端部を
箱体２４の外周よりも外側へ開角する開位置とに開閉駆
動される。

上述の第３０−ラコンベア３２は、搬送面に軸支した複
数本の各搬送ローラ３４・・・を駆動モータ（図示省略
）により一方向へ回転駆動して、箱体２４を上部の各フ
ラップ２４ａ・・・が鉛直に起立した状態のまま搬送側
ｔ＆端に設定した箱詰位置■下部の第２昇降台３５上に
搬送し、この第２昇降台３５の搬送側後端に立設したス
トッパ３６に当接して箱詰位置Ｉ直下に停止させる。

この第３０−ラ：１ンベア３２の搬送側後端には、エア
シリンダ（図示省略）により搬送面上に出没動作するス
トッパ３７を配設し、後続の箱体２４を第２昇降台３５
前に停止して移載数制限する。

前述の第２昇降台３５は、エアシリンダ等の昇降手段に
より昇降され、第３０−ラコンベア３２と水平な上限停
止位置と、第２０−ラコンベア１０の下部に架設した第
４０−ラコンベア３８と水平な下限停止位置に停止し、
且つ駆動モータ（図示省略）により正逆駆動され、外周
面にスポンジ又は合成ゴム等の緩衝部材を巻着した複数
本の各搬送ローラ３５ａ・・・を搬送面に軸支している
。

上述の第４０−ラコンベア３８には、搬送面に駆動モー
タ（図示省略）により一方向へ回転駆動する複数本の各
搬送ローラ３９・・・を軸支して、第２昇降台３５より
移載された箱体２４を次工程へ供給する。

図示実施例は上記の如く構成するものとして以下作用動
作を説明する。

第２図に示すように、第１０−ラコンベア３で搬送され
る各西瓜Ｓ・・・を整列値ｊｆｆ　Ｉ［直下に所定箱詰
数整列させると、整列位置■上部に待機移動させた吸着
ユニット７を降下して、吸着間隔に離間した各吸着子８
・・・で各西瓜Ｓ・・・を吸着保持する。

この時、各吸着子８・・・で吸着した各西瓜Ｓ・・・の
上部外周面に各規制体２７・・・が当接し、各規制体２
７・・・の弾性力及び各スプリング３１・・・の付勢力
により、各吸着子８・・・で吸着した各西瓜Ｓ・・・を
垂直に位置規制して、吸着位置より外側へ揺動変位する
のを防止する。

同時に、第１図にも示すように、ユニット本体１７の中
央部配設したエアシリンダ２２を垂直動作して各四節リ
ンクｆｌｊ１８・・・を駆動し、各吸着子８・・・を箱
詰間隔に集束移動させて、箱体２４内部へ収納可能とす
る箱詰間隔に各西瓜Ｓ・・・を集束すると共に、これと
同期連動して各規制体２７・・・の各端部間に架設した
各エアシリンダ２９・・・を水平動作し、各吸着子８・
・・の移動に追従して、各規制体２７・・・を各西瓜Ｓ
・・・の上部外周面に当接させながら相互間の間隔を狭
くする。

一方、第１昇降台５は若干降下して、箱詰位置■上部へ
水平移動される各西瓜Ｓ・・・を各トレー２・・・で受
支する。

この後、各西瓜Ｓ・・・の、上部外周面に各規制体２７
・・・を当接した状態のまま、吸着ユニット７を箱詰位
置ｌ上部まで水平移動して停止させ、第３図に示すよう
に、箱詰位置Ｉ下部の各支持受板３３゜３３を開方向へ
回動して、第３０−ランベア３２により箱詰位置■直下
に搬送された箱体２４上部の各フラップ２４ａ・・・を
箱外周部より外側へ開角する。

同時に、エアシリンダ１６を垂直動作して吸着ユニット
７を降下させると、各吸着子８・・・で吸着した各西瓜
Ｓ・・・は上部外周面に当接した各規制体２７・・・に
より垂直に位置規制されているので、箱詰間隔に集束し
た各西瓜Ｓ・・・を箱体２４内部に収納するとき、各西
瓜Ｓ・・・が箱体２４の外周部より外側に揺動変位する
のを防止した状態で収納され、収納した後、各吸着子８
・・・の吸着を解除することで各西瓜Ｓ・・・が分離さ
れ箱詰が完了する。

この箱詰完了後、吸着ユニット７を上昇して整列位置■
上部に水平移動し、各吸着子８・・・を整列位置■に整
列される各西瓜Ｓ・・・と対応した吸着間隔に離間して
待機する。

一方、箱体２４を載置した第２昇降台３５は降下して、
第４０−ラコンベア３８に箱体２４を移載し、第４０−
ラコンベア３８は箱体２４を次工程へ搬送する。

このように各吸着子８・・・で吸着した各西瓜Ｓ・・・
の上部外周面に各規制体２７・・・を当接して、吸着ユ
ニット７及び各吸着子８・・・の移動時の慣性により各
吸着子８・・・で吸着した各西瓜Ｓ・・・が外側方向へ
揺動変位するのを防止しているので、箱詰間隔に集束し
た各西瓜Ｓ・・・が箱体２４の外周部よりも内側へ積極
的に位置規制され、各吸６　ｆ−８・・・で吸着した各
西瓜Ｓ・・・を箱体２４内部へスムーズに箱詰すること
ができる。

しかも、上述の各規制体２７・・・は各吸着子８・・・
の移動に追従し、各西瓜Ｓ・・・の上部外周面に各規制
体２７・・・を当接した状態で移動させるので、移動時
に生じる外側方向への揺動が各規制体２７・・・により
吸収され、揺動作用による各西瓜Ｓ・・・の脱落を防止
することができ、この結果、吸着ユニット７の移動及び
降下速度を速くして箱詰作業のスピードアップと能率ア
ップとを図ることができる。

なお、この発明を構成する揺動防止機構は、上述の実施
例の各吸着子８・・・と、各規制体２７・・・と、各エ
アシリンダ２９・・・と対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。

例えば、第４図に示すように、２個一組にして各西瓜Ｓ
・・・を箱詰する果菜物箱詰装置１に備えられる揺動防
止機構を示す。

この機構は、Ｕ字形に形成された各規制体２７・・・を
吸着ユニット７に垂設した各吸着子８・・・の外周位置
に夫々乗設し、この各規制体２７・・・の各端部間に架
設した小型の各エアシリンダ２９・・・を箱詰動作に同
期連動させて駆動し、左右一対の各規制体２７．２７を
各西瓜Ｓ・・・の半外周面部に当接した状態で追従移動
することで、上述の実施例と同様に各吸着子８・・・で
吸着した各西瓜Ｓ・・・が垂直に位置規制され、吸着し
た各西瓜Ｓ・・・が箱体２４の外周部より外側に揺動変
位するのを積極的に防止する効果が得られる。

なお、上述の実施例と同一構成の部分は、同一の符号を
記してその詳細な説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は吸着ユニットの拡大底面図、 第２図は果菜物箱詰装置の構成図、 第３図は果菜物箱詰装置の動作説明図、第４図は他の実
施例を示す吸着ユニットの拡大底面図である。 Ｓ・・・西瓜　　　　　　■・・・整列位置■・・・箱
詰位置 ７・・・吸着ユニット ２４・・・箱体 ２９・・・エアシリンダ ト・・果菜物箱詰装置 ８・・・吸着子 ２７・・・規制体 Ｓ・・・西瓜 第１ス ２８・・・エアンリンノ′ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の各吸着子が垂設された吸着ユニットを降
   下して、吸着間隔に移動した各吸着子で整列位置に整列
   された各果菜物を吸着した後、この吸着ユニットを箱詰
   位置に移動し、各吸着子を箱詰間隔に移動して集束した
   各果菜物を、箱詰位置に供給された箱体に箱詰する果菜
   物箱詰装置の揺動防止機構であつて、 上記各吸着子の外周部に、該各吸着子の移動に追従して
   相互間の距離を伸縮し、箱詰間隔に集束した各果菜物を
   箱体の外周部より内側に位置規制する各規制体を垂設し
   た果菜物箱詰装置の揺動防止機構。