JPH0219239Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0219239Y2 JPH0219239Y2 JP1983169504U JP16950483U JPH0219239Y2 JP H0219239 Y2 JPH0219239 Y2 JP H0219239Y2 JP 1983169504 U JP1983169504 U JP 1983169504U JP 16950483 U JP16950483 U JP 16950483U JP H0219239 Y2 JPH0219239 Y2 JP H0219239Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- print head
- guide member
- platen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
この考案は複数個の印字ヘツドを備えたシリア
ルプリンタに関する。
ルプリンタに関する。
従来技術
従来、複数個の印字ヘツドを備えたシリアルプ
リンタとして、例えば特開昭57−12666号公報に
示すように、プラテンと平行に設けられたガイド
シヤフトに、印字用紙の幅方向へ等間隔に、ドツ
トマトリツクス形式からなる複数個の印字ヘツド
が取付けられた第１キヤリツジバー及び第２キヤ
リツジバーを、プラテンの軸線回りに所要の間隔
をおいて往復動可能に支持すると共に、モータの
駆動プーリとプーリとの間に張設されたタイミン
グベルトの一方を前記第１のキヤリツジバーに、
また他方を第２のキヤリツジバーに夫々固定し、
前記モータの駆動に伴つて走行するタイミングベ
ルトにより前記第１及び第２のキヤリツジバー相
互を、逆方向へ等しい速度で移動させながら印字
するドツトラインプリンタが知られている。
リンタとして、例えば特開昭57−12666号公報に
示すように、プラテンと平行に設けられたガイド
シヤフトに、印字用紙の幅方向へ等間隔に、ドツ
トマトリツクス形式からなる複数個の印字ヘツド
が取付けられた第１キヤリツジバー及び第２キヤ
リツジバーを、プラテンの軸線回りに所要の間隔
をおいて往復動可能に支持すると共に、モータの
駆動プーリとプーリとの間に張設されたタイミン
グベルトの一方を前記第１のキヤリツジバーに、
また他方を第２のキヤリツジバーに夫々固定し、
前記モータの駆動に伴つて走行するタイミングベ
ルトにより前記第１及び第２のキヤリツジバー相
互を、逆方向へ等しい速度で移動させながら印字
するドツトラインプリンタが知られている。
しかしながら、モータの駆動に伴つて走行する
タイミングベルトに連結された第１及び第２のキ
ヤリツジバーを同時に逆方向へ、同一速度にて移
動させる構成であるため、該第１及び第２のキヤ
リツジバーに搭載される印字ヘツドの種類が同一
でなければならなかつた。従つて、第１及び第２
のキヤリツジバーに異なる種類、例えば一方をド
ツト印字ヘツド、他方を活字ホイール型印字ヘツ
ドを搭載した場合には、両方の印字ヘツドを同時
に使用して印字できなかつた。すなわち、一方の
ドツトマトリツクス型印字ヘツドにあつては、プ
ラテンの印字行に沿つて連続的に移動させながら
印字するものであるが、他方の活字ホイール型印
字ヘツドにあつては、各印字位置毎に該印字ヘツ
ドを、一旦停止させて印字するものであるため、
両方の印字ヘツドを同時に印字駆動することが不
可能であつた。
タイミングベルトに連結された第１及び第２のキ
ヤリツジバーを同時に逆方向へ、同一速度にて移
動させる構成であるため、該第１及び第２のキヤ
リツジバーに搭載される印字ヘツドの種類が同一
でなければならなかつた。従つて、第１及び第２
のキヤリツジバーに異なる種類、例えば一方をド
ツト印字ヘツド、他方を活字ホイール型印字ヘツ
ドを搭載した場合には、両方の印字ヘツドを同時
に使用して印字できなかつた。すなわち、一方の
ドツトマトリツクス型印字ヘツドにあつては、プ
ラテンの印字行に沿つて連続的に移動させながら
印字するものであるが、他方の活字ホイール型印
字ヘツドにあつては、各印字位置毎に該印字ヘツ
ドを、一旦停止させて印字するものであるため、
両方の印字ヘツドを同時に印字駆動することが不
可能であつた。
本考案は、上記した従来の欠点を解決するため
に考案されたものであり、その目的とするところ
は、印字時における移動態様が異なる複数個の印
字ヘツドを搭載し、これら印字ヘツドを同時に印
字駆動することができると共に、装置の小型化、
軽量化及び低コスト化を図り得る複数個の印字ヘ
ツドを備えたシリアルプリンタを提供することに
ある。
に考案されたものであり、その目的とするところ
は、印字時における移動態様が異なる複数個の印
字ヘツドを搭載し、これら印字ヘツドを同時に印
字駆動することができると共に、装置の小型化、
軽量化及び低コスト化を図り得る複数個の印字ヘ
ツドを備えたシリアルプリンタを提供することに
ある。
実施例
以下、図面に従つて実施例を説明する。
第１図及び第２図において、シリアルプリンタ
のフレーム１にはプラテン２が回転可能に支持さ
れている。このプラテン２は駆動連結された紙送
用ステツプモータ３の回転駆動に伴なつて装着さ
れた印字用紙４をその軸線と直交する方向へ紙送
りするものである。また前記フレーム１には前記
プラテン２の軸線と平行するガイド部材５が固定
されている。このガイド部材５の前面及び後面に
は第１及び第２の凹部６，７が長手方向へ上下二
段に形成されている。そしてこの第１及び第２の
凹部６，７には第１及び第２のキヤリヤ１０，１
１がベアリングを介して往復移動可能に支持され
ている。またガイド部材５の上面及び下面は長手
方向と直交する方向に所定ピツチ毎に第１及び第
２の平面駆動部材の一部を夫々構成する多数の極
歯８，９が形成されている。これら第１及び第２
のキヤリヤ１０，１１の前記極歯８，９に対向す
る位置には第１及び第２の平面駆動部材の一部を
夫々構成する電磁石装置１０ａ，１１ａが取付け
られ、この電磁石装置１０ａ，１１ａと前記極歯
８，９とにより第１及び第２の印字ヘツド移動機
構としての平面リニヤステツプモータを構成して
いる。そしてこれら電磁石装置１０ａ，１１ａが
選択的に励磁駆動されると、第１及び第２のキヤ
リヤ１０，１１はガイド部材５に沿つて往復移動
される。
のフレーム１にはプラテン２が回転可能に支持さ
れている。このプラテン２は駆動連結された紙送
用ステツプモータ３の回転駆動に伴なつて装着さ
れた印字用紙４をその軸線と直交する方向へ紙送
りするものである。また前記フレーム１には前記
プラテン２の軸線と平行するガイド部材５が固定
されている。このガイド部材５の前面及び後面に
は第１及び第２の凹部６，７が長手方向へ上下二
段に形成されている。そしてこの第１及び第２の
凹部６，７には第１及び第２のキヤリヤ１０，１
１がベアリングを介して往復移動可能に支持され
ている。またガイド部材５の上面及び下面は長手
方向と直交する方向に所定ピツチ毎に第１及び第
２の平面駆動部材の一部を夫々構成する多数の極
歯８，９が形成されている。これら第１及び第２
のキヤリヤ１０，１１の前記極歯８，９に対向す
る位置には第１及び第２の平面駆動部材の一部を
夫々構成する電磁石装置１０ａ，１１ａが取付け
られ、この電磁石装置１０ａ，１１ａと前記極歯
８，９とにより第１及び第２の印字ヘツド移動機
構としての平面リニヤステツプモータを構成して
いる。そしてこれら電磁石装置１０ａ，１１ａが
選択的に励磁駆動されると、第１及び第２のキヤ
リヤ１０，１１はガイド部材５に沿つて往復移動
される。
前記第１及び第２のキヤリヤ１０，１１はその
往復移動時に相互が干渉しないように配置されて
いる。そしてこの第１のキヤリヤ１０には第１の
印字ヘツド２０が、また第２のキヤリヤ１１には
第２の印字ヘツド２１が前記第１の印字ヘツド２
０の印字位置から所定の行数を隔てた印字行に位
置するように夫々載置固定されている。前記第１
の印字ヘツド２０は外周側に多数の活字２２ａを
有する活字素子２２と、この活字素子２２を所定
ステツプ数回転することにより所望の活字２２ａ
を印字位置に回動させる活字選択用ステツプモー
タ２３と、印字位置に回動された活字２２ａをイ
ンクリボン（図示せず）を介して印字用紙４上に
打撃する印字ハンマー２４とから構成される活字
ホイール形式のものである。また前記第２の印字
ヘツド２１は装着された多数の印字ワイヤー（図
示せず）を選択的に磁気駆動することにより記号
等をドツトマトリツクス状に印字するワイヤード
ツト形状のものであり、前記第１の印字ヘツド２
０より印字速度が速い。
往復移動時に相互が干渉しないように配置されて
いる。そしてこの第１のキヤリヤ１０には第１の
印字ヘツド２０が、また第２のキヤリヤ１１には
第２の印字ヘツド２１が前記第１の印字ヘツド２
０の印字位置から所定の行数を隔てた印字行に位
置するように夫々載置固定されている。前記第１
の印字ヘツド２０は外周側に多数の活字２２ａを
有する活字素子２２と、この活字素子２２を所定
ステツプ数回転することにより所望の活字２２ａ
を印字位置に回動させる活字選択用ステツプモー
タ２３と、印字位置に回動された活字２２ａをイ
ンクリボン（図示せず）を介して印字用紙４上に
打撃する印字ハンマー２４とから構成される活字
ホイール形式のものである。また前記第２の印字
ヘツド２１は装着された多数の印字ワイヤー（図
示せず）を選択的に磁気駆動することにより記号
等をドツトマトリツクス状に印字するワイヤード
ツト形状のものであり、前記第１の印字ヘツド２
０より印字速度が速い。
次に実施例の作用を説明する。
例えば、図表を作成する場合、紙送用ステツプ
モータ３の回転駆動により表欄内に対応する印字
用紙４の印字行が第１の印字ヘツド２０の印字位
置に紙送りされると、第１のキヤリヤ１０は電磁
石装置１０ａの励磁駆動により上記印字行に沿つ
て各印字位置に順次移動される。この移動に伴な
つて第１の印字ヘツド２０は活字選択用ステツプ
モータ２３の駆動により印字位置に回動された活
字２２ａを印字ハンマー２４により打撃し、活字
２２ａに応じた文字を印字用紙４上にフオント形
式で印字させる。
モータ３の回転駆動により表欄内に対応する印字
用紙４の印字行が第１の印字ヘツド２０の印字位
置に紙送りされると、第１のキヤリヤ１０は電磁
石装置１０ａの励磁駆動により上記印字行に沿つ
て各印字位置に順次移動される。この移動に伴な
つて第１の印字ヘツド２０は活字選択用ステツプ
モータ２３の駆動により印字位置に回動された活
字２２ａを印字ハンマー２４により打撃し、活字
２２ａに応じた文字を印字用紙４上にフオント形
式で印字させる。
一方、紙送用ステツプモータ３の回転駆動に伴
なつて表の縦線及び横線に対応する印字用紙４の
印字行が第２の印字ヘツド２１の印字位置に紙送
りされると、第２のキヤリヤ１１は前記第１のキ
ヤリヤ１０の移動と独立して電磁石装置１１ａが
励磁駆動されることにより前記第１の印字ヘツド
２０から所定の行数を隔てた印字行に沿つて第２
の印字ヘツド２１を移動させる。この移動に伴な
つて第２の印字ヘツド２１は装着された印字ワイ
ヤーを選択的に磁気駆動することにより縦線及び
横線をドツト形式で印字用紙４上に記録させる。
なつて表の縦線及び横線に対応する印字用紙４の
印字行が第２の印字ヘツド２１の印字位置に紙送
りされると、第２のキヤリヤ１１は前記第１のキ
ヤリヤ１０の移動と独立して電磁石装置１１ａが
励磁駆動されることにより前記第１の印字ヘツド
２０から所定の行数を隔てた印字行に沿つて第２
の印字ヘツド２１を移動させる。この移動に伴な
つて第２の印字ヘツド２１は装着された印字ワイ
ヤーを選択的に磁気駆動することにより縦線及び
横線をドツト形式で印字用紙４上に記録させる。
本実施例は、単一のガイド部材５に移動可能に
支持された活字ホイール型の印字ヘツド２０及び
ドツトマトリツクス型の印字ヘツド２１を、前記
ガイド部材５に設けられた極歯８，９及び各印字
ヘツド２０，２１に設けられた電磁石装置１０
ａ，１１ａとから構成される第１及び第２の平面
駆動部材により、夫々の印字ヘツドの移動態様に
応じた態様で移動させることができるため、活字
文字及びドツトマトリツクス文字を同時に印字す
ることができ、印字効率を高めている。また、上
記平面第１及び第２の平面駆動部材が単一のガイ
ド部材に取付けられるため、装置を小型化、軽量
化及び低コスト化することができる。
支持された活字ホイール型の印字ヘツド２０及び
ドツトマトリツクス型の印字ヘツド２１を、前記
ガイド部材５に設けられた極歯８，９及び各印字
ヘツド２０，２１に設けられた電磁石装置１０
ａ，１１ａとから構成される第１及び第２の平面
駆動部材により、夫々の印字ヘツドの移動態様に
応じた態様で移動させることができるため、活字
文字及びドツトマトリツクス文字を同時に印字す
ることができ、印字効率を高めている。また、上
記平面第１及び第２の平面駆動部材が単一のガイ
ド部材に取付けられるため、装置を小型化、軽量
化及び低コスト化することができる。
上記説明は第１の印字ヘツド２０により文字を
また第２の印字ヘツド２１により表の縦線及び横
線を夫々印字して図表を作成する場合に付いて説
明したが、第１及び第２の印字ヘツド２０，２１
を選択的あるいは同時に印字駆動することも当然
に可能である。
また第２の印字ヘツド２１により表の縦線及び横
線を夫々印字して図表を作成する場合に付いて説
明したが、第１及び第２の印字ヘツド２０，２１
を選択的あるいは同時に印字駆動することも当然
に可能である。
考案の効果
以上説明したように本考案は、印字用紙を支持
するプラテンと、前記プラテンの長手方向と平行
に横架された単一のガイド部材と、前記ガイド部
材に対し、その軸線方向へ移動可能に支持される
と共に、夫々の印字位置が前記プラテンに支持さ
れた印字用紙に対して所要数の印字行分の間隔を
おいて対向し、往復移動時に相互が干渉しないよ
うに配置された高速印字用のドツトマトリツクス
型印字ヘツド及び低速印字用の活字ホイール型印
字ヘツドと、前記ガイド部材に設けられ、軸線方
向へ所要の間隔をおいて配列される多数の第１及
び第２の極歯と、前記第１及び第２の極歯と対向
するように前記両印字ヘツドに夫々設けられる第
１及び第２の電磁石装置とからなる第１及び第２
の平面駆動部材と、前記第１の平面駆動部材を間
欠駆動して前記活字ホイール型印字ヘツドを夫々
の印字位置に停止させながら印字動作を実行する
と共に、前記第２の平面駆動部材を連続的に駆動
して前記ドツトマトリツクス型印字ヘツドを走行
させながら印字動作を実行する制御手段とを備
え、印字時における移動態様が異なる複数個の印
字ヘツドを搭載し、これら印字ヘツドを同時に印
字駆動することができると共に、装置の小型化、
軽量化及び低コスト化を図り得る複数個の印字ヘ
ツドを備えたシリアルプリンタを提供することが
可能である。
するプラテンと、前記プラテンの長手方向と平行
に横架された単一のガイド部材と、前記ガイド部
材に対し、その軸線方向へ移動可能に支持される
と共に、夫々の印字位置が前記プラテンに支持さ
れた印字用紙に対して所要数の印字行分の間隔を
おいて対向し、往復移動時に相互が干渉しないよ
うに配置された高速印字用のドツトマトリツクス
型印字ヘツド及び低速印字用の活字ホイール型印
字ヘツドと、前記ガイド部材に設けられ、軸線方
向へ所要の間隔をおいて配列される多数の第１及
び第２の極歯と、前記第１及び第２の極歯と対向
するように前記両印字ヘツドに夫々設けられる第
１及び第２の電磁石装置とからなる第１及び第２
の平面駆動部材と、前記第１の平面駆動部材を間
欠駆動して前記活字ホイール型印字ヘツドを夫々
の印字位置に停止させながら印字動作を実行する
と共に、前記第２の平面駆動部材を連続的に駆動
して前記ドツトマトリツクス型印字ヘツドを走行
させながら印字動作を実行する制御手段とを備
え、印字時における移動態様が異なる複数個の印
字ヘツドを搭載し、これら印字ヘツドを同時に印
字駆動することができると共に、装置の小型化、
軽量化及び低コスト化を図り得る複数個の印字ヘ
ツドを備えたシリアルプリンタを提供することが
可能である。
第１図はシリアルプリンタの概略を示す斜視
図、第２図は第１及び第２の印字ヘツドの配置状
態を示す略体断面図である。 図中４は印字用紙、１０は第１のキヤリヤ、１
０ａは第１の印字ヘツド移動機構を構成する電磁
石装置、１１は第２のキヤリヤ、１１ａは第２の
印字ヘツド移動機構を構成する電磁石装置、２０
は第１の印字ヘツド、２１は第２の印字ヘツドで
ある。
図、第２図は第１及び第２の印字ヘツドの配置状
態を示す略体断面図である。 図中４は印字用紙、１０は第１のキヤリヤ、１
０ａは第１の印字ヘツド移動機構を構成する電磁
石装置、１１は第２のキヤリヤ、１１ａは第２の
印字ヘツド移動機構を構成する電磁石装置、２０
は第１の印字ヘツド、２１は第２の印字ヘツドで
ある。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 印字用紙を支持するプラテンと、 前記プラテンの長手方向と平行に横架された単
一のガイド部材と、 前記ガイド部材に対し、その軸線方向へ移動可
能に支持されると共に、夫々の印字位置が前記プ
ラテンに支持された印字用紙に対して所要数の印
字行分の間隔をおいて対向し、往復移動時に相互
が干渉しないように配置された高速印字用のドツ
トマトリツクス型印字ヘツド及び低速印字用の活
字ホイール型印字ヘツドと、 前記ガイド部材に設けられ、軸線方向へ所要の
間隔をおいて配列される多数の第１及び第２の極
歯と、前記第１及び第２の極歯と対向するように
前記両印字ヘツドに夫々設けられる第１及び第２
の電磁石装置とからなる第１及び第２の平面駆動
部材と、 前記第１の平面駆動部材を間欠駆動して前記活
字ホイール型印字ヘツドを夫々の印字位置に停止
させながら印字動作を実行すると共に、前記第２
の平面駆動部材を連続的に駆動して前記ドツトマ
トリツクス型印字ヘツドを走行させながら印字動
作を実行する制御手段と、 を備えたことを特徴とする複数個の印字ヘツドを
備えたシリアルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16950483U JPS6078453U (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 複数個の印字ヘツドを備えたシリアルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16950483U JPS6078453U (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 複数個の印字ヘツドを備えたシリアルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078453U JPS6078453U (ja) | 1985-05-31 |
| JPH0219239Y2 true JPH0219239Y2 (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=30370295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16950483U Granted JPS6078453U (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 複数個の印字ヘツドを備えたシリアルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6078453U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539621A (en) * | 1976-07-13 | 1978-01-28 | Sumitomo Electric Industries | Drum feed type printing and drawing device |
| JPS5712666A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | Dot-line printer |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP16950483U patent/JPS6078453U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6078453U (ja) | 1985-05-31 |
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