JPH0252131A - 缶体ラインにおける金属薄板製の缶体の制御された移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、金属薄板製缶体（ｃａｎ　ｂｏｄｉｅＳ）の
向きを制御しつつ、製造ラインにおいて缶体を移送する
ことに関する。より特別には、本発明は、■　缶製造ラ
インにおける缶体の移送中に缶体を把持または解放する
目的のために従来使用されてきた形式の機械的に動く部
品を無くし、■　成形用プレス又はそのｆｉｔｉｌｌ設
備の作動速度を妨害することなく前記移送を行うための
迅速に作動する装置を提供するように、動く部品を最少
とし、更に、 ■　連続的な収り扱いまたは処理のため、前記機械設備
から離れた位置へと、缶体又はその塗装を傷付けること
なく、しつかり保持しかつ正しく方向付けして前記缶体
の各々を移送することを可能とすることに関する。

本発明を要約すれば、本発明の装置は、金属薄板製缶体
を成形ステーションから動かすためのつかみ用または解
放用の機械的に動く部品が無く、そして金属薄板製缶体
を迅速に移送するために移送装置によって必要とされる
形式の動き並びに動く部品の数を減らすものであり、か
つ、缶体の方向のと安定性とを制御しながら金属薄板ま
たは塗装を傷付けることなく成形用プレス機械設備の動
きと同期するらのである。往復アームは、製造ラインの
長手方向を往復し、ライン内での連続的な動きのために
缶体を移送するようにプレス機械設備の領域に出入りす
る。往復アームは、プレスの成形または作動の速度をい
ささかも妨害しない速度で動く、成形されたＦｌｉ体は
、永久磁石と磁束通路バーとの積層体によって、いがな
る種類のｉ械的な動きのつかみ動作も受けることなく、
所望の向きで往復アームの面端に引きつけられ物理的に
保持される。払拭アームに対する往ｆ３ｊアームの長手
方向の動きは、別の機械的に動く部品を要することなく
希望の位置で缶体を分離させる。この磁束通路バーは缶
体の輪郭の一部分と適合する表面を有する。望ましい安
定性と方向を持つ強固な保持能力が与えられる。

従来、製造ラインにおける製品の移送は、例えば、［メ
タルズ　ハ〉′ドブツク」　第８版、第４巻、［フォー
ミングＪ　第１１〜１２頁（米国金属学会、オハイオ州
、メタルズバーク）に述べられた、ボックス形揺動式移
送システムによっている。この装置では、製造品を把持
しそして解放するために設けられた指状の部材が揺動キ
ャリッジに取付けられる。このキャリッジは加工ステー
ジョンと解放ステーションとの間を処理ライン内で長手
方向に運動する。一般に把持用部材は、ラインの向かい
合った側で加工物をつかむために、ラインに関して横方
向に動けるように旋回可能に取付けられる。

加工物の把持の後、キャリッジは加工物を長手方向に移
動させ、把持用部材には加工物の解放のために再び横方
向の動きが要求され、更にキャリッジ及び把持用部材は
作業の繰り返しのために長手方向に把持ステーションへ
戻される。

従来装置は、いずれも、１回の作業中に多数の動く部品
の起動と停止、及び複合構成部品の横方向と長手方向の
複合的な動きを必要とする。そのような複合方向及び複
合要素の運動システムは、ここに教示するように、移送
装置に必要な機械的な動きの数と複雑性が機械設備のそ
れらよりも相当大きいので、高速プレス及びその機械設
備システムの作動速度を非常に制限する。

製遺物のためのいかなる種類の機械的に動く把持手段の
いかなる必要性をも無くし、そして動く部品の数位びに
その運動形式の限定を最小とすることが本発明の重要な
寄与である。その結果、本発明の移送装置は、これを機
械設備システムの行程に容易に整合させ同期させること
ができ、機械設備システムの作動速度が移送装置の作動
しうる速度によって￥１１限されることは最早ない。

同期しうるので、最高作動速度はプレスまたは機械設備
システムのパラメーターにより決定され、移送装置の作
動限度にはよらない。

金属薄板製缶体用のこの移送装置は、動きの大部分が缶
製造ラインの長手方向であるような単一の動く要素の使
用を可能にする。また、本発明は、缶体が製造ラインに
沿って機械設備の行程の近傍から移送される際の、缶体
の安定と方向の制御を提供する１缶体は、ｔ！ｉ械設備
の近傍からプレスの成形用機械設備の運動領域から離れ
た輸送ステーションへの急激な加速運動にも拘わらず１
機械的に可動な把持手段に頼ることなくしっかりと保持
される。

このような長所及び寄与は、添付１４面と共に示された
本発明の詳細な説明においてより詳細に考察される。

長手方向の移動経路１０（第１図）に沿った製造物の運
動方向が矢印１２により示される。供給手段１６は製造
物を成形用プレス１８へと向ける。

本発明の移送装置２０は缶体をプレス機械設備の近傍か
ら取り去り、缶体を缶製造ラインの長手方向に移動させ
るためにコンベヤー２２上に搬送する。移送装置の作動
はａＳＷ設備システムの作動と同期させられる。

一般に、加工用機械設備は、経路において缶体の動きの
長手方向を横切る方向に動く、第２図に示された水平方
向移動経路の実施例の立面図においては、絞り用ポンチ
（ｄｒａｗ　ｐｕｎｃｈ）　２４は絞り用凹形工具＜ｄ
ｒｔｗ　ｅａｖｉｔｙ　ｔｏｏｌｉｎｇ）　２６に対し
てその垂直行程の頂端部に達し、絞り用凹形工具２６も
またその行程の終り又は終り近くにある０行程の缶体成
形部分は完了しまたは完了近くにあるが、図示の実施例
においては、経路３０に沿って缶体２８を動かせるよう
に成形用プレス機械設備が缶の内側及び缶の周りから除
かれるまでは、缶体を移送することはできない。

本１所期技術に従って、機械設備の行程が完了したとき
、カップ移送用の往復アーム３２をその後退位置に向か
って動かすことができる。払拭アーム３４に対する往復
アーム３２の後退運動により、（前のサイクルで成形さ
れた＞　ｆｆ１体３８は、プレスの機械設備システム運
動領域から長手方向に離れた位置において、往復アーム
３２から分離される。コンベヤー上のカップ３８の移動
は、往復アーム３２がプレス機械設備の近傍に戻ること
を−■能とし、移送サイクルが完了する。

移送シーケンスの開始が第３図に示される。この図にお
いて、成形用工具２４及び２６は経路を横切る方向に除
かれており、成形された缶体２８は、プレス機械設備の
近傍から構成される装置に残される。移送用の往復アー
ム３２は移送のためにその前進位置に移動している。

第３図及び第４図に示されるように、缶体２８は往復ア
ーム３２の先端４０と接触する。第４図、第５図及び第
６図に最もよく見られるように、各缶体の外周の部分は
（２８のように）製造されている。往復アーム３２の先
端４０に続いて位置するサドルブロック手段４４により
定められた曲面形状の表面４２は、缶体２８の外周面の
少なくとも一部分と適合する輪郭を有する。

往復アーム３２、並びに成形された缶体を往復アームの
先端に引き付けかつ保持するためのサドルブロック手段
４４の詳細を、第５図の斜視分解図に示し、そしてサド
ルブロック４４の特定の実施例の詳細を第６図、第７図
及び第８図に示す。

第５図に示された往復アーム３２について述べれば、長
手方向で前端４０とは反対側の後端４６の近くに機械的
連結用開口４８と５０とが設けられ、機械設備システム
の行程と同期した動きのために、往復アーム３２を例え
ば第１図に図式的に示されたリンク手段５２と連結させ
る。

リンク手段５２は、プレス機械設備の作動と同期して往
復アーム３２を成形ステーションに長手方向で出し入れ
する同調した動きを与える（プレス８１械設備の動きは
、往復アーム３２の長手方向の動きを横切る方向である
）。例えば、同調した動きの第２図に示された段階にお
いて、工具（２４．２６）が缶体２８の成形を完了する
と、往復アーム３２の長手方向の後退運動の終り又は終
り近くにおいて、成形されたカップ３８は往復アーム３
２から分離されつつある。ここに教示したタイミング及
び同期した動きを行うためのリンク手段は種々の形式を
取ることができるが、かかるリンクの構造は本発明の理
解には本質的なものではない。

プレス機械設備が缶体２８を解放するための動きを開始
すると、往復アーム３２は、その先端４０をプレス機域
設備２４．２６の横断方向運動領域の近傍内に導く前進
運動を開始する。

形成された缶体２８がプレス機械設備から外されるとき
く第３図）、往復アーム３２はその前進運動の終り又は
終り近くにありプレス内に入り、缶体はサドルブロック
手段４４によって引き付けられサドルブロック手段４４
の方に動く、サドルブロック手段は、往復アーム３２の
先端部４０に接近して形成された開口５４（第５図）内
に取付けられる。

後退の際は、往復アーム３２はその進入の場合とは反対
方向に動き、払拭アーム手段３４と往復アーム手段３２
との間には相対的な動きが生ずる。

特定の実施例においては、往復アーム３２のみが動く、
相対運動は往復アーム３２と払拭アーム３４の両者の運
動により生じうるが、好ましい実施例においては、払拭
アーム３４は静止し、往復アーム３２のみが払拭アーム
３４に対して動き１次段の工程のために缶体をサドルブ
ロック４４から分離させる。

往復アーム３２と払拭アーム３４とは、それらの長さに
沿って、缶体の高さに適合した高さに設けられる。また
、これ等のアームは、ａ％械設備近傍より移送された後
における缶体の分離のため、往復アーム３２と払拭アー
ム３４との間の長手方向の相対的な動きに応じて相互作
用をするように位置決めされる。

サドルブロック４４に缶体を引き付けるための缶体の側
壁に沿った接近位置は、プレスからの缶体の移送中の缶
体の安定及び望ましい方向付けを容易にするように、そ
して処理ラインにおける連続的な動きのためのコンベヤ
ー２２のような手段に送るためにサドルブロックｔ１４
から缶体を分離することを容易にするように、選定され
る。

（往復アーム３２の）サドルブロック４４及び（払拭ア
ーム３４の）払拭面５５は、缶体側壁の高さに沿って異
なった高さで缶体と接触する。特定の実施例においては
、サドルブロック４４は缶体の側壁のほぼ中間の高さの
所で作動し缶体と接触する。払拭面５５は、取り外し用
アームであり、Ｘ亥アームは、前記サドルブロックに接
触する側壁の中間の高さの直ぐ下方、または上方と下方
とにおいて、前記側壁中間の高さに続いた缶体側壁と接
触する。往復アームがその長手方向で後退したとき、往
復アーム及び払拭アーム構造は、缶体側壁の高さに対し
て高さ方向で相互に適合しかつ相互に作用する。

払拭面を有する取り外し用アームは、その長手方向の大
部分が、取り外し用アームの前端が後退してくる往復ア
ームにより送られてくる缶体と接線方向にて接触するよ
うに、成形用プレスに向かって延びる。従って、缶体は
、払拭アームと接触しそれに沿って動くとき、（往復ア
ーム３２と払拭アーム３４の相対的な動きにより）徐々
にサドルブロック４４から離され、払拭面５５により横
方向に動かされる（第４図）。

このような払拭作用のためのく処理ラインの長手方向に
おける）位置は、第４図に示されたように、コンベヤー
、例えば連続ベルト式コンベヤーが処理ライン内で動く
とき、払拭作用により缶体がコンベヤー上に送られるよ
うに選定される。経路ラインの長手方向における缶体の
動き、並びにかかる長平方向におけるコンベヤー２２の
面の動く速度は、缶体がその後の処理のためにコンベヤ
ー上に移されるとき、倒れたり落ちたすせずに所？の向
きに留どまりかつ保持されるように選定することが好ま
しい、特定の実施例においては、鋼製ｆ＆体の開口端の
フランジ手段が引き付けられ且つ磁石式コンベヤー手段
の表面に沿って缶体を支持する領域を提供するようにし
て、缶体はその中心軸を成形されたときの方向に保たれ
る。

サドルブロックからの缶体の分離は、前記払拭面アーム
が往復アームの長手方向経路内に延び缶体１１１’Ｊ！
と接線方向に接触したとき、横方向への動きにより、中
断せずまたは向きを乱すことなく達成される。このよう
な払拭面は前記缶体をサドルブロックから分離させ、プ
レスステーションの下流で連続処理している処理ライン
に移送するために、缶体をコンベヤー手段２２の方に横
方向に導く。

本発明の移送装置は、平面図で見て実質的にプレスを通
る経路と連続し、または前記経路から横方向に食い違っ
たコンベヤー処理ライン上に移送することを可能にする 往復アームの長袖回りの角運動は経路の延長に沿った缶
体の連続的な動きを可能とし、又は払拭面の形状は缶体
を横方向に移動させることができ、缶体は往復アームか
ら外され、動きの大部分が長手方向に動いているコンベ
ヤー手段に移さｔしる。

この特定の実施例においては、ラインの副表面（ｓｕｂ
−ｓｕｒｆａｃｅ）から連続ベルト式コンベヤーのライ
ン（こ入る点と前記払拭面５５との位置関係は、開口端
において金属フランジを支持されている缶体を安定して
移送できるように、移送される缶体とコンベヤー面の動
きの線速度に調和するように選定される。コンベヤー横
断方向のような方向の急な変化に対して、サドルブロッ
クから離れた後に缶体用案内レールを使用することがで
きる。

本発明の重要な寄与は、缶体周囲の比較的小部分のみの
利用を可能にすることに関し、それはサドルブロック４
４の限定された表面４２により囲まれることを必要とし
、一方サドルブロック４４への引きつけ後の往復アーム
の急激な加速運動にも拘わらず缶体をしっかり保持する
。プレス機械設備の近傍からの急速な接辺方向の動きは
、缶体の慣性効果を強める傾向がある（缶体は成形完了
のときは長手方向には動いていな魁す、シがし、上述の
サドルブロック手段により、ｆｆｌは安定した方向を保
つなめ振動またはハンチングを避けるよっに引き付けら
れしっかりと保持され、鏝体は往復アームにより機械設
備の近傍から迅速に移送される。

本発明の教示の一部として、缶体を引き付けかつ保持す
るためのエネルギー源を利用するサドルブロック手段４
４は、缶体に接近す′る往復アーム（３２）の方向に沿
って、妨害を受けることなくエネルギー源に接近できる
ような形状と有する。従って、往復アーム３２は、缶体
がエネルギー源によってサドルブロック４４の缶体形状
の輪郭１ｔ（４２）に引き付けられるより以前に１缶体
への機械的衝撃、圧迫または物理的接触を生ずること無
しに、成形された缶体の近傍へ長手方向に動きうる。往
復アームの前端部への缶体の引き付けを行う開面方式（
ｃｐｅｎ−ｆａｃｅｄ）の接近が提供される一方、機械
設備近傍からの後退中の往復アームの加速の際、缶体を
確実に保持しかつ缶体が機械設備位置から所望の方向に
動くことを確実化するために十分な円周面を規定する。

前に述べたような缶体の引きつけ、そのような缶体の方
向の維持及び保持の能力に加えて、サドル・ブロックと
缶体との接触は、往復アーノ、３２と角度を付けられた
払拭面５５との間の一方向の相対的な動き（第４図）の
みを用いた望ましい漸次的な方法で缶体が迅速に解放さ
れうるような接触で１＋ろ。

第５ＵＡの組立て前の図を参照すると、サドルブロック
４４は、往復アーム３２の前端部４０に形成された開口
５４内に嵌合する。ボルト５８．５つのような固定用手
段を用いたカバー板５６は、往１にアームの前記前端部
の開口部５４内にサドルブロック４４をしっかりと固定
する。

サドルブロックの要素部品の保守のため、若しくは移送
される缶体ｒＭ壁の相異に応じて異なった輪郭（４２）
を有する選択されたサドルブロックとの交換のために、
前記固定用手段によってサドルブロックを容易に交換す
ることができる。第６図に示されたサドルブロックの特
定の実施例においては、輪郭４２に缶体を引き付けしっ
がり保持するためのエネルギー源は、磁束通路バー７０
．７２．７４．７６．７８と並置して配された一連の永
久磁石６０．６２．６４．６６を具備する。積層体の各
端部には１つの磁束流路バーが配され、各バーは磁石と
交互に置かれる。磁石と磁束流路バートハ、積層体にお
いて磁束通路バーの極性が次ノ１ｌｔｌ接したバーの極
性と反対になるような磁束流路を各磁束流路バーが形成
するように配列される。

第６図の実施例の平面図に見られるように、バーと磁石
とは円形の一部分を形成するように積層体内に配される
６缶体は、プレス機械設備により成形された鋼製缶体側
壁の外周の一部分と適合する（第４図の４２で示された
ような）輪郭を規定する磁束流路バー７０．７２．７４
．７６．７８の各々の端部と接触する０図示の円筒状側
壁では、外周の９０゛以下が利用される。外周の約４分
の１、好ましくは円筒状外周の９０°以下を利用すべき
である。磁束バーの輪郭は、磁束流路バー７０．７２．
７４．７６．７８の各々の内側端部（８０，８２等）に
より定められる。

磁束流路バーのこの端面は前記輪郭と一致するように機
械加工され、缶体が前記サドルブロックに引き付けられ
たとき与えられた缶体と輪郭が合致した接触を規定する
。

望ましい安定性及び方向を保って缶体を輸送しそして払
拭面に沿った缶体の分離を容易にするために、缶体は、
成るレベル、例えばその側壁の中間の高さに隣接して、
しっかりと保持される。垂直方向に向けられた缶体の中
心軸と一致した開口部が下方であることが缶体製造のた
めに好ましい方向である。

第７図及び第８因を参照すると、永久磁石は、それらの
広い方の面９２．９４が反対極性になるように、その厚
さ方向に磁化される。

第６図を参照すると、磁石６０の北極（Ｎ極）面は磁束
通路バー７０と向き合って接触し、磁石６０の南極（Ｓ
極）面は磁束通路バー７２と向き合って接触する。更に
、磁石６２の南極（Ｓ極）面は同じ磁束通路バー７２と
接触する。Ｓ極はバー７２の全長にわたり出現する。＠
束バー７０はその全長がＮ極である１円弧状の積層体の
存在によって磁束通路バーの各々の極性は第６図に示さ
れたとおりであり、各磁束通路バーはその次の磁束通路
バーと反対の極性である。

磁束通路を完成する最短のギャップは、潜体と接触する
磁束通路バーの内側エツジの間１例えばバー７０の内側
エツジ８０とバー７２の内側エツジ８２との間である。

このギャップと通る磁束はＭｋ１８３で示される０強磁
性体の鋼製缶体く側壁）は磁束を集中させる。前記バー
の各々の間に集中された磁束通路は第６図に鎖線により
示される。

磁束は、サドルブロック４４の磁束通路バーの端部と接
触している鋼製缶体によって前記端部間に集中される。

このようにして鋼製缶体は複数の高密度磁束通路を完成
し、缶体はサドルブロックに引き付けられた後はその場
所にしっかりと保持される。

鋼製缶体は永久磁石及び第６図の多数の磁束通路バー仁
より保持され、往復アームがその後退運動（成形された
缶体がサドルブロックに引き付けられた位置から離れる
動き）の方向に急激に加速されたとき、缶体の慣性が缶
体の向きを不安定にすることはない、この複合磁束通路
の集中により、缶体をプレスステーションから迅速に移
送できると同時に、ラインにおける連続した動き、取り
扱い又は処理のための望ましい方向付は及び安定を与え
る。

データ表 特定の金属薄板缶体の実施例の代表的な数値は以下のと
おりである： 金属薄板　フラットロールスチール ゲージ　　約６５＄　／ｂｂ（０，００フインチ）（約
０．１７８ｍｍ） 塗装　　　有機ポリマー両面塗装のクロームークロミウ
ム酸化クローム （ＴＦＳ鋼） 特定の実施例の概略寸法値 缶体側壁 典型的な直径　２１１７１８インチ（約６８　、３ｍｍ
　）３　３／１６インチ（約８１．０ｍｍ）フランジ金
属 典型的な直径 約２３７４インチ（約６９．９鏑、） から約３５７８インチ （約９２．１−輪） 約３インチ（約７６．２ｍｍ） から約４インチ（約１０１．６ 往復アーム３２の長さ　７１／２インチ缶体の高さ （約１９０．５ｍｍ） 往復アーム３２の行１６３７４インチ （約１７１．５ｍＪ 払拭アーム３４の全長　１０〜１２インチ（約２５４．
０制「＼約３０４．８ｍｍ）払拭面５５： 方角（払拭面と長手 接触点において 長平方向との間） 約２０゛ 有効払拭面の長さ ６インチ（約１５２．４ｍｍ） 永久磁石６０、ｆ３２．６４．６６ より入手可能） 断面形　　　正方形 寸法　　　　　３／４　Ｘ　３／４　Ｘ　１／４（厚）
インチ［１９，１ｘ　１９．１　ｘ　６．４（厚）ａｍ
］磁化器　　　モデル　ＮＮ　ＥＮ　２５０（ミシガン
州トロイ、　ＬＤＳ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓより購入可能）磁束通路バー７
０．７２，７４，７６．７８材料　　　　　軟鋼 長さ　　　　　７７８インチ（約２２．２ｍｍ）幅（高
さ）３７４インチ（約１９．１ｍｍ＞厚さ　　　　　２
７８インチ（約３．２ａ＋ｍ）以上の説明において特定
の材料、寸法データ及び形状について述べたが、説明さ
れた理念及び説明された教示に従ってその他の数値又は
材料に置き換えることができる。従って、本発明の目的
のための本発明の限界の規定は特許請求の範囲によるべ
きである。

本発明の主なる特徴及び実施態様につき説明すれば次の
とおりである。

１、成形ステーションにおける成形用Ｉｌ！械設備の動
きが生産ラインにおける缶体の長手方向の移動を横切る
方向である成形ステーションを利用して、金属薄板を缶
体に連続して製造する連続作動式の製造ラインにおいて
、 前記成形用機械設備の作動と同期して成形行程の完了時
に成形ステーションからｆｆｒ体を移送し、そして前記
成形用機械設備の動きから離れた位置において前記缶体
ラインの前記長手方向内での移動のために前記缶体を撤
退する移送装置であって、ここで、缶体の移送は、前記
ラインにおける次の製品製造の際の成形用ｆｉｌ’ｌ設
備の次の成形の動きを妨害をしないような方法で行われ
、そして、該移送装置は、前記移送のために前記缶体を
つかむ１１１械的運動要素、又は前記成形ステーション
から移送後の前記缶体を解放する機械的運動要素を有さ
す、 （Ａ）　　前記缶体ラインにおける次の行う処理のため
、前記缶体を置くために、前記缶体ラインの長手方向の
動きの大部分が前記成形用機械設備の近傍と前記成形用
機械設備の動きから離れた位置との間であるような往復
動する往復アーム、（Ｂ）＃記往復アームと一体化され
たサドルブロック手段、 ここで、該サドルブロック手段は成形された缶体を前記
往復アーム手段に物理的に引き付け、そして前記成形用
機械設備の近傍から前記離れた位置に至る前記往復アー
ムの動きの間、缶体を所望の向きにしっかり保持し、そ
して 該サドルブロック手段は、前記往復アーム手段が長手方
向の動きによって前記離れた位置から前記プレス成形用
機械設備の前記近傍に導かれる際に、前記往復アームの
進行方向前方ｙａ部に置かれ、 缶体ラインの長手方向への前記往復アームの往復動は、
前記機械設備の次の成形の動きが前記往復アームの動き
によりいささかも妨害されないように、前記機械設備の
成形の動きと同期しており、 （Ｃ）　　前記成形用機械設備の近傍からの前記往復ア
ームの長手方向の後退運動の間に、前記往復アームと払
拭アームとの相対的な動きに応じて前記缶体を１１記サ
ドルブロツクから分離する払拭アーム から成る移送装置。

２、前記移送装置は、動きの主要部分が缶体ラインの前
記長手方向のみを動く構成部品に限定される上記１に記
載の構造体。

３、前記往復アームと前記払拭アーム手段との間の前記
相対的な動きは、往復アームの運動によってのみ達成さ
れ、一方払拭アーム手段は静止している上記１に記載の
構造体。

４、前記払拭アーム手段には前記往復アームの長手方向
の動きに対して斜めとなる払拭面が形成され、往復アー
ムと払拭アーム手段の払拭面との間の技手方向の相対的
な動きが前記サドルブロック手段からのＦｈ体の分離を
生じさせる上記１に記載の横遺体。

５、缶体は、缶体うｆンで缶体を連続的に輸送するコン
ベヤー手段上に前記サドルブロック手段から分離させら
れる上記４に記載の構造体。

６、前記払拭手段は静止しており、 前記往復アーム手段は前記成形用機械設備の動きと同期
して前記長手方向に動き、そして往復アームと払拭面と
は缶体の側壁の高さに沿った立面において相互に適合し
相互に作用する上記４に記載の横遺体。

７、成形された缶体を成形用８１械設備の近傍から取り
去るために缶体を往復アームの前端部に物理的に引き付
けＵつ望ましい向きにしっかり保持する前記サドルブロ
ック手段は、缶体に直面する缶体接触手段を備え、 該缶体接触手段は、前記成形用機械設備から缶体を搬送
するときに、缶体の外周面輪郭の少なくも一部分と合致
する輪郭面を有する上記１に記載の構造体。

８、前記金属薄板製缶体は円柱状外周輪郭を有し、前記
缶体接触手段には缶体の外周輪郭の直径と合致する直径
の円筒表面の一部分が形成され、該缶体との接触面は、
前記合致した円筒表面を与えるために、前記サドルブロ
ック内に一体的に保持された分離可能な要素より形成さ
れ、そして前記円筒表面部分は缶体の円筒状外周輪郭の
９０゛を超えない上記７に記載の構造体。

９、缶体は、前記缶体ラインの長手方向の動きを直角に
横切るような関係で、その長手軸を傘〔６゜に保持され
る上記８に記載の構造体。

１０、前記機械設備から離れた前記位置にコンベヤー手
段を備え、 該コンベヤー手段は、ｉｉｆ記缶体ラインの技手方向を
動きの主要方向とし、そして 缶体は、その中心軸が前記缶体ラインの長手方向の動き
を直角に横切る向きで成形され、缶体はその開口端部に
金属フランジを有し、前記払拭手段による前記サドルブ
ロックからの分断直後の連続した動きの間、缶体を支持
するために前記フランジは前記コンベヤー手段と向かい
合つ上記９に記載の構造体。

１１　前記コンベヤー手段は、前記缶体ラインの前記長
手方向に動くように水平に方向付けられ、前記長手方向
の動きに向かい合った缶体はその軸を垂直に向けられ、
その開口端部の前記フランジは前記コンベヤー手段に而
している上記１０に記載の構造体。

１２、前記サドルブロック手段は、前記往復アームの前
端部において前記サドルブロック手段に対して前記金属
製缶体を物理的に引き付けるエネルギー源を有する上記
１１に記載の横遺体。

１３、前記成形用機械設備から出された鋼製缶体を取り
去るための、前記鋼製缶体を前記往復アームに引き付け
る前記エネルギー源は、永久磁石手段を具備する上記１
２に記載の構造体。

１４、前記永久磁石手段は、 前記サドルブロック手段内の積層体内に方向付けされそ
して下記の磁束通路バーと並置された複数の永久磁石と
、 磁束通路を形成し、それぞれの磁束通路バーが前記磁石
の各々の各種と向かい合う多数の磁束通路バーとを備え
、 前記永久磁石と前記磁束通路バーとは、缶体と向かい合
うような缶体との接触面を形成するように配列され且つ
方向付けられ、そして缶体との接触面の輪郭は前記成形
された缶体の前記外周面輪郭の少なくも一部分と合致す
る上記１３に記載の横遺体。

１５、前記永久磁石の各々は磁束通路バーにより隔てら
れ。

磁束通路バーは前記積層体の各端部に置かれた前記永久
磁石の端部面の極に置かれ、そして前記磁束通路バーは
、前記缶体外周面の少なくも一部分と合致するように缶
体との接触輪郭面を形成するために、前記バーの長手方
向端部が伸長する上記１４に記載の構造体。

１６、前記永久磁石と磁束通路バーとの績１１１体は、
航記成形用機械設備の近傍から収り人Ｊ’）　ｈる鋼製
缶体のｌｉｉ＋記外周輪郭の一部分と合致して接触する
ように、前記バーの端部が曲線状輪郭を形成するように
配されている上記１４に記載のｌ１４遺体。

１７、前記磁束通路バーは、その端部が缶体と接触する
円弧を形成するように、前記永久磁石に関連して配列さ
れ、 該円弧は円筒状外周形状の一部分を形成する」−記１６
に記載の構造体。

１８　、　Ａｉｒ記多負の永久磁石及び磁束通路バーは
、前記磁束通路バーの長手方向端部によって与えられる
合致した輪郭表面の一部分を形成するように配置され、
各バーは缶体と向かい合う次の隣接した磁束通路バーの
極性と反対の極性を有し、かかる配列により鋼製缶体を
通り隣接して極性が反対の磁束通路を完成させ、前記往
復アームによる前記成形用機械設備の近傍からの前記サ
ドルプロ・γり手段の急速な加速運動にも拘わらず、缶
体は前記永久磁石によって前記バーにしつかり保持され
る上記１５に記載の装置８ １９、前記永久磁石は、その各端部の広い表面ｆＩＩ域
が成極されるようは磁化され、缶体と向かい合った前記
通路バーの次の隣接した長手方向端部に反対の極性を確
立するように、各永久磁石の前記広い表面領域の各々は
磁束通路バーと向かい合う上記１８に記載の装置。

２０、前記サドルブロック手段は、池のサドルブロック
手段との交換及び異なった１法の合致した輪郭面の選択
ができるように、前記往復アームに取り外し可能に固定
される］二記３に記載の装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作用を、説明するためのａＪ体処理ラ
インのブロック図。 第２１′２Ｉは部分的に断面で示され旦−）一部を取り
去った模式的な立面図であり、成形１１１プレス機械設
儒が缶体の成形を完了する１１１体ラインの一部分を示
し、一方本発明の缶体移送装置の一部分が機械設備によ
り成形された缶体の移送のためにプレス機械設備の近傍
に戻る以前に既に成形された缶体を分離している状態を
示す。 第３図は、第２図の装置を部分的に断面にした図式的な
立面図であ−νて、第２図の装置状君に続いた状態で示
す。 第４図は第３図の装置の図式的な平面図。 ｆＪＳ５図は本発明の往復アームの組み立てｉηの状態
を示す斜視ＩＬ 第６図は、ａｌ械的に動くつかみ具を少しも使わず、往
復アーム手段に鋼製缶体を引き付は缶体をしっかり保持
しそして移送するエネルギー源アレーの特定の実施例の
詳細図。 第７図は、本発明の第６図の実施例に使用される永久磁
石の平面図。 第８図は第７図の磁石の立面図。 図中、１０・・・移動経路、１６・・・供給手段５１８
・・・成形用プレス、２０・・・移送装置、２２・・・
コンベヤー、２４・・・絞り用ポンチ、２６・・・絞り
用凹形工具、２８．３８・・・缶体、３０・・・経路、
３２・・・往復アーム、３４・・・払拭アーム、４０・
・・先端、４４・・・サドルブロック手段、５２・・・
リンク手段、５４・・・開口、５５・・・払拭面、５６
・・・カバー板、６０．６２．６４．６６・・・永久磁
石、７０．７２．７４．７６．７８・・・磁束通路バー
である。 ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、７ ＦＩＧ４ ＦＩＧ、８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 成形ステーションにおける成形用機械設備の動きが生産
   ラインにおける缶体の長手方向の移動を横切る方向であ
   る成形ステーションを利用して、金属薄板を缶体に連続
   して製造する連続作動式の製造ラインにおいて、 前記成形用機械設備の作動と同期して成形行程の完了時
   に成形ステーションから缶体を移送し、そして前記成形
   用機械設備の動きから離れた位置において前記缶体ライ
   ンの前記長手方向内での移動のために前記缶体を搬送す
   る移送装置であつて、ここで、缶体の移送は、前記ライ
   ンにおけ る次の製品製造の際の成形用機械設備の次の成形の動き
   を妨害をしないような方法で行われ、そして、該移送装
   置は、前記移送のために前記缶体をつかむ機械的運動要
   素、又は前記成形ステーションから移送後の前記缶体を
   解放する機械的運動要素を有さず、 （Ａ）前記缶体ラインにおける次の行う処理のため、前
   記缶体を置くために、前記缶体ラインの長手方向の動き
   の大部分が前記成形用機械設備の近傍と前記成形用機械
   設備の動きから離れた位置との間であるような往復動す
   る往復アーム、 （Ｂ）前記往復アームと一体化されたサドルブロック手
   段、 ここで、該サドルブロック手段は成形された缶体を前記
   往復アーム手段に物理的に引き付け、そして前記成形用
   機械設備の近傍から前記離れた位置に至る前記往復アー
   ムの動きの間、缶体を所望の向きにしっかり保持し、そ
   して 該サドルブロック手段は、前記往復アーム手段が長手方
   向の動きによって前記離れた位置から前記プレス成形用
   機械設備の前記近傍に導かれる際に、前記往復アームの
   進行方向前方端部に置かれ、 缶体ラインの長手方向への前記往復アームの往復動は、
   前記機械設備の次の成形の動きが前記往復アームの動き
   によりいささかも妨害されないように、前記機械設備の
   成形の動きと同期しており、 （Ｃ）前記成形用機械設備の近傍からの前記往復アーム
   の長手方向の後退運動の間に、前記往復アームと払拭ア
   ームとの相対的な動きに応じて前記缶体を前記サドルブ
   ロックから分離する払拭アーム、 から成る移送装置。