JPH0219296B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0219296B2 JPH0219296B2 JP59100384A JP10038484A JPH0219296B2 JP H0219296 B2 JPH0219296 B2 JP H0219296B2 JP 59100384 A JP59100384 A JP 59100384A JP 10038484 A JP10038484 A JP 10038484A JP H0219296 B2 JPH0219296 B2 JP H0219296B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction amount
- learning
- control value
- pulse signal
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、内燃機関のアイドル回転数の学習制
御装置に関する。
御装置に関する。
＜従来の技術＞
内燃機関のアイドル回転数制御装置として、例
えば第４図に示すように、スロツトル弁１をバイ
パスする補助空気通路２の途中にアイドル制御弁
（ISCバルブ）３を設け、これにより補助空気通
路を調整してアイドル回転数を制御するようにし
たものがある。アイドル制御弁はロータリー式
で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コイルとに
パルス信号が互いに反転された状態で送られるよ
うになつており、パルス信号のデユーテイ比に応
じて開度が調節される。尚、４はSPI方式の燃料
噴射弁、５は熱線式エアフローメータ、６はブロ
ーバイガスの還流パイプである。
えば第４図に示すように、スロツトル弁１をバイ
パスする補助空気通路２の途中にアイドル制御弁
（ISCバルブ）３を設け、これにより補助空気通
路を調整してアイドル回転数を制御するようにし
たものがある。アイドル制御弁はロータリー式
で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コイルとに
パルス信号が互いに反転された状態で送られるよ
うになつており、パルス信号のデユーテイ比に応
じて開度が調節される。尚、４はSPI方式の燃料
噴射弁、５は熱線式エアフローメータ、６はブロ
ーバイガスの還流パイプである。
ところで、アイドル制御弁へのパルス信号のデ
ユーテイ比は次式によつて計算される制御値
ISCdyによつて決定される。尚、この制御値の単
位は（％）によつて表され、開弁用のコイルが
ONとなつている時間割合として出力される。
ユーテイ比は次式によつて計算される制御値
ISCdyによつて決定される。尚、この制御値の単
位は（％）によつて表され、開弁用のコイルが
ONとなつている時間割合として出力される。
ISCdy＝ISCtw＋ISCet＋ISCfb
ここで、ISCtwは冷却水温度（以下水温とい
う）依存の基本制御値、ISCetはエアコン、Ｄレ
ンジ、加減速補正の各種補正量、ISCfbは後述す
るアイドル回転数のフイードバツク制御（ISC））
のためのフイードバツク補正量である。
う）依存の基本制御値、ISCetはエアコン、Ｄレ
ンジ、加減速補正の各種補正量、ISCfbは後述す
るアイドル回転数のフイードバツク制御（ISC））
のためのフイードバツク補正量である。
アイドル回転数のフイードバツク制御について
は、水温センサによつて検出される水温に依存す
る目標回転数と、クランク角センサからの回転角
信号又は点火コイルからの信号によつて検出され
る実際の回転数（以下実回転数という）とを比較
し、差がある場合に、その時の制御値に補正を加
えて目標回転数になるように制御するわけであ
り、このためフイードバツク補正量ISCfbという
ものを定めている。
は、水温センサによつて検出される水温に依存す
る目標回転数と、クランク角センサからの回転角
信号又は点火コイルからの信号によつて検出され
る実際の回転数（以下実回転数という）とを比較
し、差がある場合に、その時の制御値に補正を加
えて目標回転数になるように制御するわけであ
り、このためフイードバツク補正量ISCfbという
ものを定めている。
そして、フイードバツク補正量ISCfbの値は積
分制御又は比例積分制御により変化させ、安定し
た制御としている。即ち、目標回転数と実回転数
とを比較し、実回転数が目標回転数より低い
（高）い場合には、フイードバツク補正量ISCfb
を微少量ずつ増加（減少）させていく。
分制御又は比例積分制御により変化させ、安定し
た制御としている。即ち、目標回転数と実回転数
とを比較し、実回転数が目標回転数より低い
（高）い場合には、フイードバツク補正量ISCfb
を微少量ずつ増加（減少）させていく。
ところで、基本制御値ISCtw（若しくはこれと
補正量ISCtr及びISCetとの加算値）相当のオー
プンループデユーテイ（フイードバツク補正量
ISCfbが基準値のときの制御値ISCdy）によつて
得られる回転数が目標回転数と完全に一致してい
れば、フイードバツク補正量ISCfbは基準値のま
まになるので、フイードバツク制御は不要なので
あるが、実際にはスロツトルチヤンバのつまり、
部品のバラツキ等で相関がずれるためフイードバ
ツク制御を行つている。
補正量ISCtr及びISCetとの加算値）相当のオー
プンループデユーテイ（フイードバツク補正量
ISCfbが基準値のときの制御値ISCdy）によつて
得られる回転数が目標回転数と完全に一致してい
れば、フイードバツク補正量ISCfbは基準値のま
まになるので、フイードバツク制御は不要なので
あるが、実際にはスロツトルチヤンバのつまり、
部品のバラツキ等で相関がずれるためフイードバ
ツク制御を行つている。
しかし、オープンループデユーテイと目標回転
数との相関がずれていると、実回転数が目標回転
数からずれたときに、オープンループデユーテイ
と目標回転数との相関のずれをフイードバツク制
御により補正するまで、即ち、もとの目標回転数
に落ち着くまでに時間がかかる。このため、エン
スト等に至る場合がある。また、これを解決する
ためにフイードバツク補正量ISCfb設定の際の積
分制御の積分定数を大きくすると、ハンチングや
オーバー（アンダー）シユート等を生じ、アイド
ル回転が不安定となつたり、回転落ち込みによる
エンストを生じるといつた問題点がある。
数との相関がずれていると、実回転数が目標回転
数からずれたときに、オープンループデユーテイ
と目標回転数との相関のずれをフイードバツク制
御により補正するまで、即ち、もとの目標回転数
に落ち着くまでに時間がかかる。このため、エン
スト等に至る場合がある。また、これを解決する
ためにフイードバツク補正量ISCfb設定の際の積
分制御の積分定数を大きくすると、ハンチングや
オーバー（アンダー）シユート等を生じ、アイド
ル回転が不安定となつたり、回転落ち込みによる
エンストを生じるといつた問題点がある。
このため、オープンループデユーテイすなわち
基本制御値を学習により補正して目標回転数との
相関をとることにより、相関のずれをなくし、速
やかなアイドル回転数の制御を可能にすると共
に、フイードバツク制御の際の積分定数を小さく
することができるようにしてアイドル回転の安定
度を向上させるようにしたものが本願出願人より
既に出願されている。
基本制御値を学習により補正して目標回転数との
相関をとることにより、相関のずれをなくし、速
やかなアイドル回転数の制御を可能にすると共
に、フイードバツク制御の際の積分定数を小さく
することができるようにしてアイドル回転の安定
度を向上させるようにしたものが本願出願人より
既に出願されている。
ところが、機関の始動（特に低温始動）時及び
始動直後はオイルの粘性や潤滑の遅れ等によつて
フリクシヨンが大きく、回転数が上昇しにくいた
め、第５図に示すようにフイードバツク補正の積
分分の補正量が大きく、この値を学習すると、折
角前回まで学習されていた安定状態における学習
補正量に悪影響を与えてしまい、結果的に学習制
御の効果を低下させてしまうことになる。
始動直後はオイルの粘性や潤滑の遅れ等によつて
フリクシヨンが大きく、回転数が上昇しにくいた
め、第５図に示すようにフイードバツク補正の積
分分の補正量が大きく、この値を学習すると、折
角前回まで学習されていた安定状態における学習
補正量に悪影響を与えてしまい、結果的に学習制
御の効果を低下させてしまうことになる。
＜発明が解決しようとする問題点＞
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、始
動時に学習補正量に悪影響を与えることなく、始
動後良好な学習制御を継続して行えるようにして
上記問題点を解決することを目的とする。
動時に学習補正量に悪影響を与えることなく、始
動後良好な学習制御を継続して行えるようにして
上記問題点を解決することを目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞
このため、本発明は、第１図に示すように、ア
イドル制御弁に出力されるパルス信号のデユーテ
イ比の基本制御値を水温等の機関運転状態に基づ
いて設定する基本制御値設定手段Ａと、機関運転
状態に基づいて設定される機関の目標回転数と実
際の回転数とを比較して積分制御によりフイード
バツク補正量を設定するフイードバツク補正量設
定手段Ｂと、機関運転状態に応じてRAMのマツ
プＣに記憶させた学習補正量を検索する学習補正
量検索手段Ｄと、学習補正量にフイードバツク補
正量の基準値からの偏差量を所定割合加算するこ
とによつて新たな学習補正量を設定し、RAM内
の同一機関運転状態のデータを更新する学習補正
量修正手段Ｅと、機関の始動状態を検出する手段
Ｆと、機関の始動後の経過時間を計測する始動後
経過時間計測手段Ｇと、始動時及び始動後一定時
間学習補正量のデータ更新動作を停止させる学習
停止手段Ｈと、基本制御値にフイードバツク補正
量と学習補正量とを加算してパルス信号のデユー
テイ比の制御値を演算する制御値演算手段Ｉと、
この演算された制御値に基づくデユーテイ比のパ
ルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス信号
出力手段Ｊと、を備えた構成とする。
イドル制御弁に出力されるパルス信号のデユーテ
イ比の基本制御値を水温等の機関運転状態に基づ
いて設定する基本制御値設定手段Ａと、機関運転
状態に基づいて設定される機関の目標回転数と実
際の回転数とを比較して積分制御によりフイード
バツク補正量を設定するフイードバツク補正量設
定手段Ｂと、機関運転状態に応じてRAMのマツ
プＣに記憶させた学習補正量を検索する学習補正
量検索手段Ｄと、学習補正量にフイードバツク補
正量の基準値からの偏差量を所定割合加算するこ
とによつて新たな学習補正量を設定し、RAM内
の同一機関運転状態のデータを更新する学習補正
量修正手段Ｅと、機関の始動状態を検出する手段
Ｆと、機関の始動後の経過時間を計測する始動後
経過時間計測手段Ｇと、始動時及び始動後一定時
間学習補正量のデータ更新動作を停止させる学習
停止手段Ｈと、基本制御値にフイードバツク補正
量と学習補正量とを加算してパルス信号のデユー
テイ比の制御値を演算する制御値演算手段Ｉと、
この演算された制御値に基づくデユーテイ比のパ
ルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス信号
出力手段Ｊと、を備えた構成とする。
又、第２の発明においては、前記第１の発明に
おける学習停止手段Ｈの学習補正量のデータ更新
動作を停止させる始動後の所定時間を機関の温度
状態に応じて設定した構成とする。
おける学習停止手段Ｈの学習補正量のデータ更新
動作を停止させる始動後の所定時間を機関の温度
状態に応じて設定した構成とする。
＜作用＞
かかる構成とすることにより、機関のフリクシ
ヨンが大きくフイードバツク補正量の良好な学習
が行えない始動時及び始動後所定時間は学習が停
止され、積分分の補正量が安定状態になつてから
学習が開始されるので、学習補正量の変動を抑制
でき、良好な学習が継続して行われる。
ヨンが大きくフイードバツク補正量の良好な学習
が行えない始動時及び始動後所定時間は学習が停
止され、積分分の補正量が安定状態になつてから
学習が開始されるので、学習補正量の変動を抑制
でき、良好な学習が継続して行われる。
＜実施例＞
以下に実施例を説明する。
第２図にハードウエア構成を示す。
１１はCPU、１２はＰ−ROM、１３は学習制
御用のCMOS−RAM、１４はアドレスデコーダ
である。尚、RAM１３に対しては、キースイツ
チOFF後も記憶内容を保持させるため、バツク
アツプ電源回路を使用する。
御用のCMOS−RAM、１４はアドレスデコーダ
である。尚、RAM１３に対しては、キースイツ
チOFF後も記憶内容を保持させるため、バツク
アツプ電源回路を使用する。
アイドル制御弁３の制御のためのCPU１１へ
のアナログ入力信号としては、水温センサ１５か
らの水温信号、スロツトルセンサ１６からのスロ
ツトル開度信号、バツテリ１７からのバツテリ電
圧があり、これらはアナログ入力インタフエース
１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介して入力されるよ
うになつている。２０はＡ／Ｄ変換タイミングコ
ントローラである。
のアナログ入力信号としては、水温センサ１５か
らの水温信号、スロツトルセンサ１６からのスロ
ツトル開度信号、バツテリ１７からのバツテリ電
圧があり、これらはアナログ入力インタフエース
１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介して入力されるよ
うになつている。２０はＡ／Ｄ変換タイミングコ
ントローラである。
デジタル入力信号としては、スタータスイツチ
２１、アイドルスイツチ２２、ニユートラルスイ
ツチ２３及びエアコンスイツチ２４からのON・
OFF信号があり、これらはデジタル入力インタ
フエース２５を介して入力されるようになつてい
る。
２１、アイドルスイツチ２２、ニユートラルスイ
ツチ２３及びエアコンスイツチ２４からのON・
OFF信号があり、これらはデジタル入力インタ
フエース２５を介して入力されるようになつてい
る。
その他、クランク角センサ２６からの例えば
180゜毎のリフアレンス信号と1゜毎のポジシヨン信
号とがワンシヨツトマルチ回路２７を介して入力
されるようになつている。また、車速センサ２７
からの車速信号が波形成形回路２９を介して入力
されるようになつている。
180゜毎のリフアレンス信号と1゜毎のポジシヨン信
号とがワンシヨツトマルチ回路２７を介して入力
されるようになつている。また、車速センサ２７
からの車速信号が波形成形回路２９を介して入力
されるようになつている。
CPU１１からの入力信号（アイドル制御弁３
へのパルス信号）は、位相反転ドライバー３０を
介して、互いに反転された状態で、アイドル制御
弁３の開弁用コイル３ａと閉弁用コイル３ｂとに
送られるようになつている。
へのパルス信号）は、位相反転ドライバー３０を
介して、互いに反転された状態で、アイドル制御
弁３の開弁用コイル３ａと閉弁用コイル３ｂとに
送られるようになつている。
ここにおいて、CPU１１は、第３図に示すフ
ローチヤート（アイドル制御弁３へのパルス信号
のデユーテイ比の制御値ISCdyの計算ルーチン）
に基づくプログラム（ROM１２に記憶されてい
る）に従つて、入出力操作並びに演算処理等を行
うようなつている。
ローチヤート（アイドル制御弁３へのパルス信号
のデユーテイ比の制御値ISCdyの計算ルーチン）
に基づくプログラム（ROM１２に記憶されてい
る）に従つて、入出力操作並びに演算処理等を行
うようなつている。
次に第３図のフローチヤートについて説明す
る。
る。
S1では水温センサ１５によつて検出される水
温Twから基本制御値ISCtwを設定する。尚、こ
の設定は、予めROM１２に水温Twをパラメー
タとする基本制御値ISCtwのマツプを記憶させて
おき、そのマツプから検索することによつて行つ
てもよいし、あるいは演算によつて行つてもよ
い。
温Twから基本制御値ISCtwを設定する。尚、こ
の設定は、予めROM１２に水温Twをパラメー
タとする基本制御値ISCtwのマツプを記憶させて
おき、そのマツプから検索することによつて行つ
てもよいし、あるいは演算によつて行つてもよ
い。
また、必要に応じ、S2で過渡補正量ISCtrをS3
でその他の補正量ISCetを設定する。
でその他の補正量ISCetを設定する。
更に、S4で水温Twから学習補正量ISCleを検
索する。尚、水温Twをパラメータとする学習補
正量ISCleのマツプは書換え可能なRAM１３に
記憶されており、学習が開始されていない時点で
は、全て初期値が与えられている。
索する。尚、水温Twをパラメータとする学習補
正量ISCleのマツプは書換え可能なRAM１３に
記憶されており、学習が開始されていない時点で
は、全て初期値が与えられている。
S5ではISC条件（ISCを行う領域）であるか否
かを判定する。具体的には、スロツトル弁の全閉
状態を検出するアイドルスイツチ２２がON（ス
ロツトル弁が全閉位置）でかつニユートラルスイ
ツチ２３がON（トランスミツシヨンのギア位置
がニユートラル）の時、又はアイドルスイツチ２
２がONでかつ車速センサ２８によつて検出され
る車速が所定値以下の時に、ISC条件が成立する
ものとして、次のS6へ進む。
かを判定する。具体的には、スロツトル弁の全閉
状態を検出するアイドルスイツチ２２がON（ス
ロツトル弁が全閉位置）でかつニユートラルスイ
ツチ２３がON（トランスミツシヨンのギア位置
がニユートラル）の時、又はアイドルスイツチ２
２がONでかつ車速センサ２８によつて検出され
る車速が所定値以下の時に、ISC条件が成立する
ものとして、次のS6へ進む。
S6では水温Twから目標回転数Nsを検索ある
いは演算によつて設定する。
いは演算によつて設定する。
S7では目標回転数Nsとクランク角センサ２６
によつて検出される実回転数Ｎとを比較する。そ
して、積分制御によりフイードバツク補正量
ISCfbを設定する。即ち、Ns＞Ｎの場合は、S8
で積分制御に基づいてフイードバツク補正量
ISCfbを前回の値に対し所定量増大させ、Ns＜Ｎ
の場合は、S9で積分制御に基づいてフイードバ
ツク補正量ISCfbを前回の値に対し所定量減少さ
せる。Ns＝Ｎ（不感帯を含む）の場合はフイード
バツク補正量ISCfbを前回の値のままとする。
によつて検出される実回転数Ｎとを比較する。そ
して、積分制御によりフイードバツク補正量
ISCfbを設定する。即ち、Ns＞Ｎの場合は、S8
で積分制御に基づいてフイードバツク補正量
ISCfbを前回の値に対し所定量増大させ、Ns＜Ｎ
の場合は、S9で積分制御に基づいてフイードバ
ツク補正量ISCfbを前回の値に対し所定量減少さ
せる。Ns＝Ｎ（不感帯を含む）の場合はフイード
バツク補正量ISCfbを前回の値のままとする。
S10では、スタータスイツチ２１がONである
か否かによつて始動（クランキング）状態である
か否かの判定を行い、この判定がNOの場合は
S11へ進む。
か否かによつて始動（クランキング）状態である
か否かの判定を行い、この判定がNOの場合は
S11へ進む。
S11では水温Twに基づいて後述するように学
習を停止させる始動後の所定時間を検索する。
習を停止させる始動後の所定時間を検索する。
S12では、S10の判定がNOとなつてから、即
ち、始動後S12で設定された所定時間を経過した
か否かを判定し、この判定がYESとなつた時は
S13へ進む。
ち、始動後S12で設定された所定時間を経過した
か否かを判定し、この判定がYESとなつた時は
S13へ進む。
S13ではフイードバツク補正量ISCfbの基準値
（積分制御の中央値IC）からの偏差量ΔISCfb
（ISCfb−IC）に基づいて、学習補正量ISCleを次
式の如く更新する。
（積分制御の中央値IC）からの偏差量ΔISCfb
（ISCfb−IC）に基づいて、学習補正量ISCleを次
式の如く更新する。
ISCle←ISCle＋ΔISCfb／Ｍ
（但し、Ｍは定数で、Ｍ＞１）
新たな学習補正量ISCleはRAM１３の対応す
る水温のところに書込み、RAM１３内のデータ
を更新する。次いでS14へ進む。
る水温のところに書込み、RAM１３内のデータ
を更新する。次いでS14へ進む。
一方、S10の判定がYESである始動時及びS10
の判定がNOである始動後所定時間を経過するま
での間はS13での学習補正量ISCleのデータの更
新、つまり学習を行うことなくS14へ進む。
の判定がNOである始動後所定時間を経過するま
での間はS13での学習補正量ISCleのデータの更
新、つまり学習を行うことなくS14へ進む。
このように、始動を開始し、始動後所定時間経
過した時から学習が開始されるのである。
過した時から学習が開始されるのである。
S14では制御置ISCdyを次式によつて計算する。
ISCdy＝ISCtw＋ISCtr＋ISCet
＋ISCle＋ISCfb
尚、S5でISC条件が成立しない時はフイードバ
ツク制御及び学習を行うことなくS14へジヤンプ
して制御値ISCdyの計算を行う。
ツク制御及び学習を行うことなくS14へジヤンプ
して制御値ISCdyの計算を行う。
以上で制御値ISCdyが計算され、この制御値
ISCdyに相当するデユーテイ比のパルス信号が位
相反転ドライバー３０を介してアイドル制御弁３
の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与え
られる。
ISCdyに相当するデユーテイ比のパルス信号が位
相反転ドライバー３０を介してアイドル制御弁３
の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与え
られる。
尚、本発明は第４図に示したタイプのアイドル
制御弁の他、パルス信号によつて開閉される各種
タイプのアイドル制御弁の制御に適用可能であ
る。
制御弁の他、パルス信号によつて開閉される各種
タイプのアイドル制御弁の制御に適用可能であ
る。
また、本実施例では、学習を停止させる始動後
の所定時間を水温Twに基づいて設定するとい
う、第２発明の実施例を示したが、この所定時間
を一定に定めれば第１の発明の実施例となる。
の所定時間を水温Twに基づいて設定するとい
う、第２発明の実施例を示したが、この所定時間
を一定に定めれば第１の発明の実施例となる。
＜発明の効果＞
以上説明したように、本発明によれば、アイド
ル回転数のフイードバツク制御において、機関の
フリクシヨンが大きく、積分制御によつて求めら
れるフイードバツク補正量の積分分の補正量が大
きな始動時及び始動後所定時間はフイードバツク
補正量の学習を停止する構成としたため、良好な
学習制御を継続して行え、学習によるアイドル回
転の安定度を高めて過渡運転時のエンスト防止、
燃費改善等を真に促進できるという効果が得られ
る。
ル回転数のフイードバツク制御において、機関の
フリクシヨンが大きく、積分制御によつて求めら
れるフイードバツク補正量の積分分の補正量が大
きな始動時及び始動後所定時間はフイードバツク
補正量の学習を停止する構成としたため、良好な
学習制御を継続して行え、学習によるアイドル回
転の安定度を高めて過渡運転時のエンスト防止、
燃費改善等を真に促進できるという効果が得られ
る。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図は本発明の一実施例を示すハードウエア構成
図、第３図は同上のフローチヤート、第４図はア
イドル制御弁の一例を示すスロツトルチヤンバの
断面図、第５図は従来の学習制御装置による始動
直後のフイードバツク補正量及び機関回転数の特
性を示す図である。 １……スロツトル弁、２……補助空気通路、３
……アイドル制御弁、１１……CPU、１２……
Ｐ−POM、１３……CMOS−RAM、１５……
水温センサ、２１……スタータスイツチ、２２…
…アイドルスイツチ、２３……ニユートラルスイ
ツチ、２６……クランク角センサ、２８……車速
センサ。
図は本発明の一実施例を示すハードウエア構成
図、第３図は同上のフローチヤート、第４図はア
イドル制御弁の一例を示すスロツトルチヤンバの
断面図、第５図は従来の学習制御装置による始動
直後のフイードバツク補正量及び機関回転数の特
性を示す図である。 １……スロツトル弁、２……補助空気通路、３
……アイドル制御弁、１１……CPU、１２……
Ｐ−POM、１３……CMOS−RAM、１５……
水温センサ、２１……スタータスイツチ、２２…
…アイドルスイツチ、２３……ニユートラルスイ
ツチ、２６……クランク角センサ、２８……車速
センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スロツトル弁をバイパスする補助空気通路
に、パルス信号によつて駆動されそのデユーテイ
比に応じて開度が調節されるアイドル制御弁を備
える内燃機関において、機関運転状態に基づいて
パルス信号のデユーテイ比の基本制御値を設定す
る基本制御値設定手段と、機関運転状態に基づい
て設定される目標回転数と実際の回転数を比較し
て積分制御によりフイードバツク補正量を設定す
るフイードバツク補正量設定手段と、機関運転状
態に応じてRAMに記憶させた学習補正量を検索
する学習補正量検索手段と、学習補正量にフイー
ドバツク補正量の基準値からの偏差量を所定割合
加算することによつて新たな学習補正量を設定
し、RAM内の同一機関運転状態のデータを更新
する学習補正量修正手段と、機関の始動状態を検
出する手段と、機関の始動後の経過時間を計測す
る始動後経過時間計測手段と、始動時及び始動後
一定時間学習補正量のデータ更新動作を停止させ
る学習停止手段と、基本制御値にフイードバツク
補正量と学習補正量とを加算してパルス信号のデ
ユーテイ比の制御値を演算する制御値演算手段
と、この演算された制御値に基づくデユーテイ比
のパルス信号をアイドル制御弁に出力するパルス
信号出力手段とを備えることを特徴とする内燃機
関のアイドル回転数の学習制御装置。 ２ スロツトル弁をバイパスする補助空気通路
に、パルス信号によつて駆動されそのデユーテイ
比に応じて開度が調節されるアイドル制御弁を備
える内燃機関において、機関運転状態に基づいて
パルス信号のデユーテイ比の基本制御値を設定す
る基本制御値設定手段と、機関運転状態に基づい
て設定される目標回転数と実際の回転数とを比較
して積分制御によりフイードバツク補正量を設定
するフイードバツク補正量設定手段と、機関運転
状態に応じてRAMに記憶させた学習補正量を検
索する学習補正量検索手段と、学習補正量にフイ
ードバツク補正量の基準値からの偏差量を所定割
合加算することによつて新たな学習補正量を設定
し、RAM内の同一機関運転状態のデータを更新
する学習補正量修正手段と、機関の始動状態を検
出する手段と、機関の始動後の経過時間を計測す
る始動後経過時間計測手段と、始動時及び始動後
機関の温度状態に応じて設定された所定時間学習
補正量のデータ更新動作を停止させる学習停止手
段と、基本制御値にフイードバツク補正量と学習
補正量とを加算してパルス信号のデユーテイ比の
制御値を演算する制御値演算手段と、この演算さ
れた制御値に基づくデユーテイ比のパルス信号を
アイドル制御弁に出力するパルス信号出力手段と
を備えることを特徴とする内燃機関のアイドル回
転数の学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038484A JPS60247025A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10038484A JPS60247025A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247025A JPS60247025A (ja) | 1985-12-06 |
| JPH0219296B2 true JPH0219296B2 (ja) | 1990-05-01 |
Family
ID=14272513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10038484A Granted JPS60247025A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60247025A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251447A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドル回転数制御方法 |
| JP2510166B2 (ja) * | 1986-09-15 | 1996-06-26 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用吸入空気量制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55151133A (en) * | 1979-05-15 | 1980-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio feedback control system for internal combustion engine |
| JPS5644431A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-23 | Nippon Denso Co Ltd | Method of controlling revolution speed of engine |
| JPS5641433A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-18 | Hitachi Ltd | Air fuel ratio control apparatus |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP10038484A patent/JPS60247025A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60247025A (ja) | 1985-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6359019B2 (ja) | ||
| US5546918A (en) | Method of adjusting the composition of the operating mixture for an internal combustion engine | |
| JPH1082338A (ja) | 低操縦性燃料を使用する火花点火式内燃機関の始動およびアイドリングを改良する方法 | |
| JPS62258136A (ja) | エンジンの燃料供給制御装置 | |
| JPH0310020B2 (ja) | ||
| JPH0115690B2 (ja) | ||
| JPH0219295B2 (ja) | ||
| JPS60247025A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 | |
| JP2530144B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JPH0436257B2 (ja) | ||
| JPH0231781B2 (ja) | ||
| JPS60178955A (ja) | 内燃機関の燃料空気混合気調整装置 | |
| JPH0379543B2 (ja) | ||
| JPH0252107B2 (ja) | ||
| JPS6326269B2 (ja) | ||
| JPS623146A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 | |
| JPS59211740A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 | |
| JPH0455234Y2 (ja) | ||
| JPS62142843A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JPH0244040Y2 (ja) | ||
| JPS62210239A (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 | |
| JPH04353267A (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| JP2002089338A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2561832B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPS62129544A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |