JPH02193796A - 船舶のフインスタビライザー制御装置 - Google Patents
船舶のフインスタビライザー制御装置Info
- Publication number
- JPH02193796A JPH02193796A JP1083189A JP1083189A JPH02193796A JP H02193796 A JPH02193796 A JP H02193796A JP 1083189 A JP1083189 A JP 1083189A JP 1083189 A JP1083189 A JP 1083189A JP H02193796 A JPH02193796 A JP H02193796A
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- Japan
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- fin
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- ship
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- Pending
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- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 title claims description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船舶のフィンスタビライザー制御装置に関する
。
。
船舶のフィンスタビライザー制御装置としては、従来、
例えば、第２図ブロック線図に示すように、波浪等の外
力０１０により生じた船１体運動０１１及び波高０９を
傾斜計０１３．センサー０１４及び波高計０１２により
計測し、電圧信号０１５を制御ユニット０１６で読込み
、そこである一定の電圧信号のみ選択してサーボ弁作動
信号として送信し、フィン必要角度を算出したのち、サ
ーボ弁０１７により油量を調整し駆動軸０１８によりフ
ィン角度制御０１９を行うものが知られている。
例えば、第２図ブロック線図に示すように、波浪等の外
力０１０により生じた船１体運動０１１及び波高０９を
傾斜計０１３．センサー０１４及び波高計０１２により
計測し、電圧信号０１５を制御ユニット０１６で読込み
、そこである一定の電圧信号のみ選択してサーボ弁作動
信号として送信し、フィン必要角度を算出したのち、サ
ーボ弁０１７により油量を調整し駆動軸０１８によりフ
ィン角度制御０１９を行うものが知られている。
しかしながら、このような装置では、制御系応答可能周
期に関係なく航行中の船体の姿勢変化に基づきフィンを
自動制御するので、下記のような欠点がある。
期に関係なく航行中の船体の姿勢変化に基づきフィンを
自動制御するので、下記のような欠点がある。
（１）変化の激しい遅波に遭遇した際には制御周期が短
くなり、従って制御系応答が追従できなくなるとともに
、過度の制御によりフィンの抗力が増大して船速低下を
招く。
くなり、従って制御系応答が追従できなくなるとともに
、過度の制御によりフィンの抗力が増大して船速低下を
招く。
（２）そこで、乗組員の波浪視認によるフィンの手動制
御を行うことになるが手動制御は、目視による判断が前
提となる関係上熟練を必要とするのみならず個人差の影
響が生じ、かつ夜間は使用できず、姿勢制御に困難が伴
う。
御を行うことになるが手動制御は、目視による判断が前
提となる関係上熟練を必要とするのみならず個人差の影
響が生じ、かつ夜間は使用できず、姿勢制御に困難が伴
う。
従って、一般に変化の激しい遅波と思われる際には乗組
員の判断でフィンを特定角度に固定指令するので、配置
が必要となる。
員の判断でフィンを特定角度に固定指令するので、配置
が必要となる。
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
船が変化の激しい遅波に遭遇した際、フィンの抗力が増
大して船速か低下するのを自動的に防止する経済的な船
舶のフィンスタビライザー制御装置を提供することを目
的とする。
船が変化の激しい遅波に遭遇した際、フィンの抗力が増
大して船速か低下するのを自動的に防止する経済的な船
舶のフィンスタビライザー制御装置を提供することを目
的とする。
そのために本発明は航行中の船体姿勢変化により自動的
に設定されるフィンの作動周期信号が予め設定された作
動周期目標値より長ければフィンを自動制御とし、上記
作動周期目標値より短ければ上記フィンを特定の角度に
固定する制御ユニットを具えたことを特徴とする。
に設定されるフィンの作動周期信号が予め設定された作
動周期目標値より長ければフィンを自動制御とし、上記
作動周期目標値より短ければ上記フィンを特定の角度に
固定する制御ユニットを具えたことを特徴とする。
航行中の姿勢変化により姿勢制御に必要なフィン角度が
設定され、ある設定時間の平均フィン作動周期が計測さ
れたのち、予め設定された目標値と比較され、その周期
の長短によりフィン角度が制御されるので、波方向に見
合った最適なフィン制御が可能で、従って姿勢制御及び
抗力減少により船の運動性能を向上することができる。
設定され、ある設定時間の平均フィン作動周期が計測さ
れたのち、予め設定された目標値と比較され、その周期
の長短によりフィン角度が制御されるので、波方向に見
合った最適なフィン制御が可能で、従って姿勢制御及び
抗力減少により船の運動性能を向上することができる。
本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図は
本発明に係る制御ユニットの一例を示すフローチャート
である。すなわち、本発明では、第２図の制御ユニット
として第１図に示すプログラムを有する制御ユニットを
採用する。
本発明に係る制御ユニットの一例を示すフローチャート
である。すなわち、本発明では、第２図の制御ユニット
として第１図に示すプログラムを有する制御ユニットを
採用する。
第１図フローチャートにおいて、電源が投入されるとス
テップ「初期処理」１により各種レジスター等制御系の
初期化が行われ、次にステップ「電圧信号を読込む」２
により船体運動。
テップ「初期処理」１により各種レジスター等制御系の
初期化が行われ、次にステップ「電圧信号を読込む」２
により船体運動。
波高の電圧信号を図示せざるＡ／Ｄ変換器を介してマイ
クロコンピュータ−に読込み、続いてステップ「フィン
角度を計算する」３により各デジタル信号に制御定数を
乗じてフィン角度を計算する。
クロコンピュータ−に読込み、続いてステップ「フィン
角度を計算する」３により各デジタル信号に制御定数を
乗じてフィン角度を計算する。
このような、ステップ「電圧信号を読込むコ２、ステッ
プ「フィン角度を計算する」３の処理を時系列にて繰返
すことによりフィン角度及びフィン切換間隔を算出する
。
プ「フィン角度を計算する」３の処理を時系列にて繰返
すことによりフィン角度及びフィン切換間隔を算出する
。
そして、ステップ「フィン切換周期が目標値より小」４
に移り、フィン切換の目標値との大小を比較し、フィン
切換周期が目標値より小であるときは、ステップ「フィ
ン角度設定値に固定」５とし、フィン切換周期が目標値
より大であるときは、ステップ「フィン角度コントロー
ル」６を行い、いずれか一方の出力信号をステップ「制
御信号を出力する」７によりＤ／Ａ変換器でアナログ量
に変換し、制御信号としてサーボ弁０１７（第２図参照
）に出力する。
に移り、フィン切換の目標値との大小を比較し、フィン
切換周期が目標値より小であるときは、ステップ「フィ
ン角度設定値に固定」５とし、フィン切換周期が目標値
より大であるときは、ステップ「フィン角度コントロー
ル」６を行い、いずれか一方の出力信号をステップ「制
御信号を出力する」７によりＤ／Ａ変換器でアナログ量
に変換し、制御信号としてサーボ弁０１７（第２図参照
）に出力する。
すなわち、本発明によれば、第２図の制御回路において
、制御ユニットでの船体運動を制御するのに必要なフィ
ン角度を時系列でメモリー上に記憶し、フィン切換間隔
が目標値より小さくなった場合、予め設定したフィン角
度の指令を送ることによりフィンを固定し、フィン作動
周期が目標値より大きくなった場合、フィン角度制御を
行うのである。
、制御ユニットでの船体運動を制御するのに必要なフィ
ン角度を時系列でメモリー上に記憶し、フィン切換間隔
が目標値より小さくなった場合、予め設定したフィン角
度の指令を送ることによりフィンを固定し、フィン作動
周期が目標値より大きくなった場合、フィン角度制御を
行うのである。
このような装置によれば、船が変化の激しい遅波に遭遇
した際、船速が低下するのを自動的に防止することがで
きるので、燃料費の節減及び省人化が可能となる。
した際、船速が低下するのを自動的に防止することがで
きるので、燃料費の節減及び省人化が可能となる。
（発明の効果〕
要するに本発明によれば、航行中の船体姿勢変化により
自動的に設定されるフィンの作動周期信号が予め設定さ
れた作動周期目標値より長ければフィンを自動制御とし
、上記作動周期目標値より短ければ上記フィンを特定の
角度に固定する制御ユニットを具えたことにより、船が
変化の激しい遅波に遭遇した際、フィンの抗力が増大し
て船速か低下するのを自動的に防止する経済的な船舶の
フィンスタビライザー制御装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
自動的に設定されるフィンの作動周期信号が予め設定さ
れた作動周期目標値より長ければフィンを自動制御とし
、上記作動周期目標値より短ければ上記フィンを特定の
角度に固定する制御ユニットを具えたことにより、船が
変化の激しい遅波に遭遇した際、フィンの抗力が増大し
て船速か低下するのを自動的に防止する経済的な船舶の
フィンスタビライザー制御装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
第１図は本発明の一実施例の制御ユニットの作用を示す
フローチャートである。 第２図は公知の船舶のフィンスタビライザー制御装置の
構成を示すブロック線図である。 １・・・ステップ「初期処理」、２・・・ステップ「電
圧信号を読込む」、３・・・ステップ「フィン角度を計
算する」４４・・・ステップ「フィン切換周期が目標値
より小」、５・・・ステップ「フィン角度設定値に固定
」、６・・・ステップ「フィン角度コントロール」、７
・・・ステップ１制御信号を出力する」
フローチャートである。 第２図は公知の船舶のフィンスタビライザー制御装置の
構成を示すブロック線図である。 １・・・ステップ「初期処理」、２・・・ステップ「電
圧信号を読込む」、３・・・ステップ「フィン角度を計
算する」４４・・・ステップ「フィン切換周期が目標値
より小」、５・・・ステップ「フィン角度設定値に固定
」、６・・・ステップ「フィン角度コントロール」、７
・・・ステップ１制御信号を出力する」
Claims (1)
- 航行中の船体姿勢変化により自動的に設定されるフィン
の作動周期信号が予め設定された作動周期目標値より長
ければフィンを自動制御とし、上記作動周期目標値より
短ければ上記フィンを特定の角度に固定する制御ユニッ
トを具えたことを特徴とする船舶のフィンスタビライザ
ー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1083189A JPH02193796A (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | 船舶のフインスタビライザー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1083189A JPH02193796A (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | 船舶のフインスタビライザー制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02193796A true JPH02193796A (ja) | 1990-07-31 |
Family
ID=11761303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1083189A Pending JPH02193796A (ja) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | 船舶のフインスタビライザー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02193796A (ja) |
-
1989
- 1989-01-19 JP JP1083189A patent/JPH02193796A/ja active Pending
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