JPH02193812A - ナット分別装置 - Google Patents
ナット分別装置Info
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- JPH02193812A JPH02193812A JP1491689A JP1491689A JPH02193812A JP H02193812 A JPH02193812 A JP H02193812A JP 1491689 A JP1491689 A JP 1491689A JP 1491689 A JP1491689 A JP 1491689A JP H02193812 A JPH02193812 A JP H02193812A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 20
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、供給されたナツトを、その表裏関係を分別し
て適正な方向を向いているもののみを、次工程に供給し
得るようにするナツト分別装置に関する。
て適正な方向を向いているもののみを、次工程に供給し
得るようにするナツト分別装置に関する。
〈従来技術〉
表裏関係が定められているナツトにあっては。
自動溶接機で所定位置に供給して溶接する場合等に、ナ
ツトが常に所定の表裏関係で供給される必要がある。も
し、裏返しで供給されてそのまま溶接されると、自動組
み付けを不能とする等の不都合を生ずる９従って、ナツ
トの自動供給にあっては、厳格な選別が必要となる。
ツトが常に所定の表裏関係で供給される必要がある。も
し、裏返しで供給されてそのまま溶接されると、自動組
み付けを不能とする等の不都合を生ずる９従って、ナツ
トの自動供給にあっては、厳格な選別が必要となる。
本発明は、−側に螺子孔の周縁に、テーバ状口縁が形成
されているナツトにあって、この表裏関係の分別作業を
自動的に施し得るナツト分別装置の提供を目的とするも
のである。
されているナツトにあって、この表裏関係の分別作業を
自動的に施し得るナツト分別装置の提供を目的とするも
のである。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、
縦方向の間欠送給路と、該間欠送給路と下方で連通ずる
横方向の振分摺動路と、該振分摺動路と下方で夫々連通
する左右の正排出口及び不良排出口とを備えた分岐通路
と、 前記間欠送給路にナツトを供給する間欠給送装置と、 ナツト嵌装溝を備えてなり、前記振分摺動路に装着され
て直線可逆駆動装置で移送され、該ナツト嵌装溝を間欠
送給路に一致させる検査位置と、正排出路に一致させる
適正分別位置と、不良排出路に一致させる不良分別位置
とに位置決めされる振分け部材と、 検出子の作動により被検知物の位置を検知する位置検出
器と、 往復動装置により駆動して、前記振分け部材の検査位置
で振分摺動路と直交する方向に移動し、ナツト嵌装溝中
のナツトの螺子孔に差し込まれる当接杆と、該当接杆と
共に移動して、位置検出器の検出子を作動させる作動杆
とを備えてなる作動部材と、 前記位置検出器からの弁別信号により、振り分け部材を
、適正分別位置又は不良分別位置に選択移動すべく、そ
の直線可逆駆動装置を駆動制御する制御装置と を備えてなるものである。
横方向の振分摺動路と、該振分摺動路と下方で夫々連通
する左右の正排出口及び不良排出口とを備えた分岐通路
と、 前記間欠送給路にナツトを供給する間欠給送装置と、 ナツト嵌装溝を備えてなり、前記振分摺動路に装着され
て直線可逆駆動装置で移送され、該ナツト嵌装溝を間欠
送給路に一致させる検査位置と、正排出路に一致させる
適正分別位置と、不良排出路に一致させる不良分別位置
とに位置決めされる振分け部材と、 検出子の作動により被検知物の位置を検知する位置検出
器と、 往復動装置により駆動して、前記振分け部材の検査位置
で振分摺動路と直交する方向に移動し、ナツト嵌装溝中
のナツトの螺子孔に差し込まれる当接杆と、該当接杆と
共に移動して、位置検出器の検出子を作動させる作動杆
とを備えてなる作動部材と、 前記位置検出器からの弁別信号により、振り分け部材を
、適正分別位置又は不良分別位置に選択移動すべく、そ
の直線可逆駆動装置を駆動制御する制御装置と を備えてなるものである。
〈作用〉
間欠給送装置により間欠送給路にナツトが供給されると
、該間欠送給路に一致する検査位置にある振分け部材の
ナツト嵌装溝にナツトが供給される。
、該間欠送給路に一致する検査位置にある振分け部材の
ナツト嵌装溝にナツトが供給される。
そして往復動装置が駆動して、作動部材が前進し、その
当接杆がナツトの螺子孔に差し込まれる。この時、ナツ
トの螺子孔は、その表裏で周縁形状が異なるから、例え
ば、ナツトが表側となっている場合には、螺子孔周縁の
テーパ状口縁により当接杆が深く入り、作動杆がより前
進する。また逆に裏側となっている場合には、当接杆の
差し込み深さが小さいから、作動杆の前進距離が短くな
る。そこで、この前進距離の相違により、位置検出器の
検出子の作動態様が変わり、該作動態様に対応して１位
置検出器から弁別信号が発生し、制御装置により、振り
分け部材を適正分別位置又は不良分別位置に選択移動す
べく、その駆動装置が駆動制御される。
当接杆がナツトの螺子孔に差し込まれる。この時、ナツ
トの螺子孔は、その表裏で周縁形状が異なるから、例え
ば、ナツトが表側となっている場合には、螺子孔周縁の
テーパ状口縁により当接杆が深く入り、作動杆がより前
進する。また逆に裏側となっている場合には、当接杆の
差し込み深さが小さいから、作動杆の前進距離が短くな
る。そこで、この前進距離の相違により、位置検出器の
検出子の作動態様が変わり、該作動態様に対応して１位
置検出器から弁別信号が発生し、制御装置により、振り
分け部材を適正分別位置又は不良分別位置に選択移動す
べく、その駆動装置が駆動制御される。
そして、振分け部材のナツト嵌装溝に供給されたナツト
は、適正分別位置で正排出路から排出され、不良分別位
置で不良排出路から排出されることとなる。
は、適正分別位置で正排出路から排出され、不良分別位
置で不良排出路から排出されることとなる。
〈実施例〉
添付図面について本発明の一実施例を説明する。
第１〜３図にあって、ｌは案内基板であって、その下面
には、連結板２の一端が差渡し状に固定されている。
には、連結板２の一端が差渡し状に固定されている。
第２図で示す様に、前記案内基板ｌの上面には、供給樋
３と連通する縦方向の待機路４の口部が開口し、該待機
路４は横方向の間欠摺動路５に連通している。
３と連通する縦方向の待機路４の口部が開口し、該待機
路４は横方向の間欠摺動路５に連通している。
また、゛間欠摺動路５は縦方向の間欠送給路６と連通し
ている。この間欠送給路６は、待機路４とその左右方向
の位置を食い違わせている。そして、間欠送給路６は横
方向の振分摺動路７と連通し、該振分摺動路７は、その
間欠送給路６との連通部の左右両側位置で、縦方向の正
排出路８及び不良排出路９と連通している。
ている。この間欠送給路６は、待機路４とその左右方向
の位置を食い違わせている。そして、間欠送給路６は横
方向の振分摺動路７と連通し、該振分摺動路７は、その
間欠送給路６との連通部の左右両側位置で、縦方向の正
排出路８及び不良排出路９と連通している。
そして、間欠送給路６．振分摺動路７．正排出路８及び
不良排出路９で案内基板１に分岐通路ｌＯを構成してい
る。
不良排出路９で案内基板１に分岐通路ｌＯを構成してい
る。
前記間欠摺動路５には、ナツトＸが一個分装着し得る切
欠孔からなるナツト嵌装溝１２が形成された杆状の間欠
供給部材１１が摺動可能に装着され、案内基板１の一側
面に取付けられたエアーシノンダ、ソレノイド等の直線
可逆駆動装置１３のロッドに間欠供給部材１１が連結さ
れる。そして、該直線可逆駆動装置１３の駆動及び非駆
動により、前記ナツト嵌装溝１２が待機路４の直下位置
となる受取位置Ｉと、間欠送給路６の直上位置となる引
渡位置ＩＩとに変換され（第２図、第４図参照）、間欠
供給部材１１及び直線可逆駆動装置１３とで間欠給送装
置の一例を構成している。
欠孔からなるナツト嵌装溝１２が形成された杆状の間欠
供給部材１１が摺動可能に装着され、案内基板１の一側
面に取付けられたエアーシノンダ、ソレノイド等の直線
可逆駆動装置１３のロッドに間欠供給部材１１が連結さ
れる。そして、該直線可逆駆動装置１３の駆動及び非駆
動により、前記ナツト嵌装溝１２が待機路４の直下位置
となる受取位置Ｉと、間欠送給路６の直上位置となる引
渡位置ＩＩとに変換され（第２図、第４図参照）、間欠
供給部材１１及び直線可逆駆動装置１３とで間欠給送装
置の一例を構成している。
また前記振分摺動路７には、ナツトＸが一個分装着し得
る切欠孔からなるナツト嵌装溝１５が形成された杆状の
振分け部材Ｉ４が摺動可能に装着され、案内基板１の両
側面に取付けられたエアーシリンダ、ソレノイド等の直
線可逆駆動装置１６ａ、１６ｂのロッドに振分け部材１
４が連結される。そして、該直線可逆駆動装置１６ａ、
１６ｂの駆動及び非駆動により、前記ナツト嵌装溝１５
が間欠送給路６の直下位置となる検査位置ＩＩＩと、正
排出路８の直上位置となる適正分別位置１■と、不良排
出路９の直上位置となる不良分別位Ｍｖの三位置に変換
される（第２図、第４図参照）。
る切欠孔からなるナツト嵌装溝１５が形成された杆状の
振分け部材Ｉ４が摺動可能に装着され、案内基板１の両
側面に取付けられたエアーシリンダ、ソレノイド等の直
線可逆駆動装置１６ａ、１６ｂのロッドに振分け部材１
４が連結される。そして、該直線可逆駆動装置１６ａ、
１６ｂの駆動及び非駆動により、前記ナツト嵌装溝１５
が間欠送給路６の直下位置となる検査位置ＩＩＩと、正
排出路８の直上位置となる適正分別位置１■と、不良排
出路９の直上位置となる不良分別位Ｍｖの三位置に変換
される（第２図、第４図参照）。
また第１図に示すように、前記連結板２上に設けた摺動
案内２０上には、作動部材２１が前後方向への摺動可能
に乗載している。この作動部材２１の立上がり前部には
、テーパ状の接触端２４を形成された当接杆２３が突設
され、その接触端２４をナツト嵌装溝１５の検査位置Ｉ
ＩＩに整一に合致させている。またその直下位置で、前
記案内基板ｌ下部の正排出路８．不良排出路９間に形成
した透孔２７に挿入する作動杆２６が突設されている。
案内２０上には、作動部材２１が前後方向への摺動可能
に乗載している。この作動部材２１の立上がり前部には
、テーパ状の接触端２４を形成された当接杆２３が突設
され、その接触端２４をナツト嵌装溝１５の検査位置Ｉ
ＩＩに整一に合致させている。またその直下位置で、前
記案内基板ｌ下部の正排出路８．不良排出路９間に形成
した透孔２７に挿入する作動杆２６が突設されている。
そして、この作動部材２１は、前記連結板２の端部に立
設した取付板２９に固定されるエアーシリンダ、ソレノ
イド等の往復動装置３０のロッドと連結されている。
設した取付板２９に固定されるエアーシリンダ、ソレノ
イド等の往復動装置３０のロッドと連結されている。
また、前記作動杆２６の前方には、案内基板１の背部で
位置検出器３２が取付けられ、そのビン状検出子３３を
前記透孔２７に挿入して、作動杆２６に当接可能として
いる。
位置検出器３２が取付けられ、そのビン状検出子３３を
前記透孔２７に挿入して、作動杆２６に当接可能として
いる。
前記位置検出器３２は、検出子３３の退避ストロークに
比例して文字盤３４上の針３５が揺動し、あらかじめ設
定された所定ストロークを境界値として弁別信号を発生
する。そして、位置検出器３２は制御装置３６と接続さ
れ、該制御装置４０により作動部材２１を退避すると共
に、直線可逆駆動装置１６ａ、１６ｂを駆動して振分け
部材１４を移動し、ナツト嵌装溝１５を、前記正排出路
８の直上位置となる適正分別位置■と、不良排出路９の
直上位置となる不良分別位置Ｖのいずれかに位置決めす
る。
比例して文字盤３４上の針３５が揺動し、あらかじめ設
定された所定ストロークを境界値として弁別信号を発生
する。そして、位置検出器３２は制御装置３６と接続さ
れ、該制御装置４０により作動部材２１を退避すると共
に、直線可逆駆動装置１６ａ、１６ｂを駆動して振分け
部材１４を移動し、ナツト嵌装溝１５を、前記正排出路
８の直上位置となる適正分別位置■と、不良排出路９の
直上位置となる不良分別位置Ｖのいずれかに位置決めす
る。
かかる構成の作動について説明する。
前記供給樋３にナツトＸが供給される。このナツトＸは
、第５図イに示す様に、表側にはその螺子孔ｙの周縁に
、テーパ状口縁Ｚが形成されでいる。そして、該表側が
、第１図、第３図及び第５図イの様に、案内基板１の表
面側に位置する場合を適正に供給されているとする。
、第５図イに示す様に、表側にはその螺子孔ｙの周縁に
、テーパ状口縁Ｚが形成されでいる。そして、該表側が
、第１図、第３図及び第５図イの様に、案内基板１の表
面側に位置する場合を適正に供給されているとする。
前記供給樋３に供給されたナツトＸは、待機路４から、
受取位置Ｉにある間欠供給部材１１のナツト嵌装溝１２
内に一個だけ供給される。そして該間欠供給部材１１は
直線可逆駆動装置１３により、引渡位置ＩＩに移動して
、ナツト嵌装溝１２から間欠送給路６内に供給され、検
査位置ＪＨにある振分け部材１４のナツト嵌装溝１５内
に落下する。
受取位置Ｉにある間欠供給部材１１のナツト嵌装溝１２
内に一個だけ供給される。そして該間欠供給部材１１は
直線可逆駆動装置１３により、引渡位置ＩＩに移動して
、ナツト嵌装溝１２から間欠送給路６内に供給され、検
査位置ＪＨにある振分け部材１４のナツト嵌装溝１５内
に落下する。
次に、往復動装置３０が駆動し、作動部材２１が進出し
て、当接杆２３の接触端２４がナツトＸの螺子孔ｙの周
縁に当接する。この時作動部材２１に設けられた作動杆
２６が位置検出器３２の検出子３３に当接して、これを
後退させる。
て、当接杆２３の接触端２４がナツトＸの螺子孔ｙの周
縁に当接する。この時作動部材２１に設けられた作動杆
２６が位置検出器３２の検出子３３に当接して、これを
後退させる。
この場合に、第５図イに示す様にナツトＸの表裏関係が
適正であり、該螺子孔ｙの口縁にテーパ状口縁Ｚが形成
されている場合には、当接杆２３の接触端２４が螺子孔
ｙ内に深く差し込まれる。
適正であり、該螺子孔ｙの口縁にテーパ状口縁Ｚが形成
されている場合には、当接杆２３の接触端２４が螺子孔
ｙ内に深く差し込まれる。
このため、前記接触端２４による検出子３３の後退スト
ロークが大きくなり、位置検出器３２から適正とする分
別信号が発生し、この信号により制御装置３６が直線可
逆駆動装置１６ａ、１６ｂを駆動し、振分け部材１４を
図中布移動して適正分別位置ＩＶとし、ナツトＸが正排
出路８がも排出され、図示しない搬送路を介して、溶接
機等゛の所定位置に搬送される。
ロークが大きくなり、位置検出器３２から適正とする分
別信号が発生し、この信号により制御装置３６が直線可
逆駆動装置１６ａ、１６ｂを駆動し、振分け部材１４を
図中布移動して適正分別位置ＩＶとし、ナツトＸが正排
出路８がも排出され、図示しない搬送路を介して、溶接
機等゛の所定位置に搬送される。
また、第５図口に示すようにナツトＸが裏返っている場
合には、当接杆２３の接触端２４は螺子孔ｙ内に深く入
ることができず、接触端２４による検出子３３の後退ス
トロークが小さく、境界値となる所定ストロークを越え
ないから、位置検出器３２から不正とする分別信号が発
生し、この信号により制御装置３６が直線可逆駆動装置
１６ａ、１６ｂを駆動し、振分け部材１４を図中左移動
して不良分別位置Ｖとし、ナツトＸが不良排出路９から
排出され、再び供給樋３に戻される。
合には、当接杆２３の接触端２４は螺子孔ｙ内に深く入
ることができず、接触端２４による検出子３３の後退ス
トロークが小さく、境界値となる所定ストロークを越え
ないから、位置検出器３２から不正とする分別信号が発
生し、この信号により制御装置３６が直線可逆駆動装置
１６ａ、１６ｂを駆動し、振分け部材１４を図中左移動
して不良分別位置Ｖとし、ナツトＸが不良排出路９から
排出され、再び供給樋３に戻される。
而して、ナツトＸはその表裏が正しく自動的に設定され
て、所定位置に供給されることとなる。
て、所定位置に供給されることとなる。
前記位置検出器３２としては、作動杆２６の所定ストロ
ークの前進によりオン作動するリミットスイッチや、近
接スイッチを適用しても良い、この場合にあって１例え
ば直線可逆駆動装置１３の駆動と共にタイマーを作動さ
せ、その設定時間内において、検知信号が生じた場合に
は良好とし、信号が発生しない場合には不良として、直
線可逆駆動装置１６ａ、１６ｂを駆動すれば良い。
ークの前進によりオン作動するリミットスイッチや、近
接スイッチを適用しても良い、この場合にあって１例え
ば直線可逆駆動装置１３の駆動と共にタイマーを作動さ
せ、その設定時間内において、検知信号が生じた場合に
は良好とし、信号が発生しない場合には不良として、直
線可逆駆動装置１６ａ、１６ｂを駆動すれば良い。
〈発明の効果〉
本発明は、ナラｆ−ｘの螺子孔ｙ内に当接杆２３を差し
込ノＶで、その表裏を決定し、振分け部材１４により、
正排出路８．不良排出路９のいずれかに排出するように
したものであるから、該ナツトＸの分別を自動的に施す
ことができ、溶接等の自動化に貢献し得る優れた効果が
ある。
込ノＶで、その表裏を決定し、振分け部材１４により、
正排出路８．不良排出路９のいずれかに排出するように
したものであるから、該ナツトＸの分別を自動的に施す
ことができ、溶接等の自動化に貢献し得る優れた効果が
ある。
添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は一部切欠側
面図、第２図は第１図Ａ −Ａ ！ｊｉ！断面図、第３
図は第２図Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は間欠供給部材１１
及び振分け部材１４の斜視図、第５図は当接杆２３の螺
子孔ｙ内への差し込み状態を示す縦断側面図である。
面図、第２図は第１図Ａ −Ａ ！ｊｉ！断面図、第３
図は第２図Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は間欠供給部材１１
及び振分け部材１４の斜視図、第５図は当接杆２３の螺
子孔ｙ内への差し込み状態を示す縦断側面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 縦方向の間欠送給路と、該間欠送給路と下方で連通する
横方向の振分摺動路と、該振分摺動路と下方で夫々連通
する左右の正排出口及び不良排出口とを備えた分岐通路
と、 前記間欠送給路にナットを供給する間欠給送装置と、 ナット嵌装溝を備えてなり、前記振分摺動路に装着され
て直線可逆駆動装置で移送され、該ナット嵌装溝を間欠
送給路に一致させる検査位置と、正排出路に一致させる
適正分別位置と、不良排出路に一致させる不良分別位置
とに位置決めされる振分け部材と、 検出子の作動により被検知物の位置を検知する位置検出
器と、 往復動装置により駆動して、前記振分け部材の検査位置
で振分摺動路と直交する方向に移動し、ナット嵌装溝中
のナットの螺子孔に差し込まれる当接杆と、該当接杆と
共に移動して、位置検出器の検出子を作動させる作動杆
とを備えてなる作動部材と、 前記位置検出器からの弁別信号により、振り分け部材を
、適正分別位置又は不良分別位置に選択移動すべく、そ
の直線可逆駆動装置を駆動制御する制御装置と を備えてなるナット分別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1491689A JP2805073B2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | ナット分別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1491689A JP2805073B2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | ナット分別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02193812A true JPH02193812A (ja) | 1990-07-31 |
| JP2805073B2 JP2805073B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=11874288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1491689A Expired - Fee Related JP2805073B2 (ja) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | ナット分別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2805073B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013154972A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Honda Motor Co Ltd | ナット供給装置及びその方法 |
| CN103357589A (zh) * | 2012-04-09 | 2013-10-23 | 大进合紧固件（昆山）有限公司 | 螺纹筛选机 |
| JP2016147325A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | 有限会社葛山製作所 | 転造タッピング方法並びに装置並びにこれに用いる転造タップ |
| CN107876422A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-04-06 | 上海兰盈机电设备有限公司 | 凸焊螺母输送机凸焊螺母分拣结构 |
| WO2019198643A1 (ja) * | 2018-04-11 | 2019-10-17 | セキ工業株式会社 | 部品整送装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102809340B (zh) * | 2012-08-15 | 2015-02-04 | 台达电子（东莞）有限公司 | 轴芯检测装置及方法 |
-
1989
- 1989-01-23 JP JP1491689A patent/JP2805073B2/ja not_active Expired - Fee Related
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