JPH02194446A - 二重化情報処理システムにおけるモジュール修復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、システムの信頼性向上のため、モジュールを
二重化し、各モジュールを同期運転する二重化１′７１
報処理システムに係わり、特に、−・方のモジュールを
故障等のため交換した場合にむいてそのモジュールを自
動的に修復するモジュール修復方法に関する。

「従来の技術」 モジュールを二重化し、同期運転する二重化情１７処理
ンステムにわいては、同期コ１転中の−・−）７のモジ
ュールが故障等のため動作不能／−なった場合、他方の
正常なモジュールのみでシステム運転を遅滞なく継続し
、かつシステム運転中に故障モジュールの交換、修理を
行っている。

この交換した新しいモジュールを／ステム運転に組込む
ためには、新しいモジュールの内部状態（メモリおよび
レジスタの内容）を１１１独で動作中の正常モジ１−ル
の内部状態と一致させる必要がある。

従来、モジニール内部状態の一致処理は、対象となるモ
ジュール種別（メモリモジュール／プロセッサモジュー
ル）に応じて以下のように行われていた。

（１）メモリモジュール内部状態の一致処理二市化が可
能なメモリモジュールは、プロセッサモジュールからの
書き込み要求のみ受付可能な動作モード（Ｗモード）と
書き込み要求、読み出し要求のいずれも受付可能な動作
モード（Ａモード）を有しており、通常の運転時にはＡ
モードで動作している。

故障等のため交換した新しいメモリモジュールは、人手
操作あるいは自動的にＷモードに設定される。

次に、交換された新しいメモリモジュールからの割込み
信号を受けたプロセッサモジュールが、メモリモジ、−
ルの一致処理を行うプログラムを実行する。すなわち、
まず、正常メモリモジュールからデータを読出し、読出
したデータを新しいメモリモジュールの同じアドレスに
；（ｊ：込む、２このメモリからの読出し一書込み動作
を４１象とするメモリモジュールの全アドレスについて
行うことにより正常メモリモジュールと新１、いメモリ
モジュールの記憶内容を一致させる。その後プログラム
モジュールからの指示により交換された新しいメモリモ
ジュールの動作モードをＡモードに切替＾、新しいメモ
リモジュールと正常なメモリモジュールの同期運転を再
開する。

このように従来はメモリモジュールの記ｔａ内容の一致
処理はプロセッサモジュール上プログラムにより行って
いたため、以下のような問題かぁ−〕だ。

ｉ）一致処理プログラムを実行するブ「１セ・ｙサモジ
１−ルでは、一致処理動作が終了するまでの間、システ
ムサービス処理が行えない。

近年は部品、実装技術の進歩によりメモリモジュール当
りの記憶容量が増大しているため、メモリモジュールの
記憶内容一致処理に要する時間は長くなっており、シス
テムサービスの中断時間が長くなっている。

上記問題を解決するため、一致処理プログラムの実行優
先順位を低くし、オンラインサービスの空き時間に一致
処理プログラムを実行するシステムもあるが、このよう
なシステムでは、メモリモジュールの記憶内容が一致す
るまでに要する時間が長くなり、この結果、正常なメモ
リモジュール１台だけでシステム運転を行う時間が長く
なり、第２の故障発生によりシステム運転が停止する危
険が増大する。

＋１）正常メモリモジュールからのデー・夕読出し、読
出したデータの正常メモリモジュールおよび交換した新
しいメモリモジュールへの書込みはシステムバスを介し
て行われる。このため、メモリモジュールの記ｔＪ、内
ｆＪ　一致処理のためシステムバスの使ハ目４度が高ま
り、システムバスでのアクセス競合が発生し、これによ
り他のプロセッサモジュールでのオンラインサービズ処
理のスルーブツトが低下する。

（２）プロセッサモジュール内部状態の一致処理交換さ
れた新しいプロセッサモジュールからのＰ；ｌ込み信号
を受けた正常プロセッサモジュールが自モジュール内部
のレジスタ内容をメモリに格納し、次に自モジュールお
よび交換された新しいモジ、−ルに対してリセット＆ス
タート指示を行う。

これにより正常プロセッサモジュールおよび交換された
新しいプロセッサモジュールは同期して、決められたア
ドレスから一致処理プログラムを実行する。

一致処理ブａグラムにより、両方のプロセッサモジュー
ルは、メモリに格納されたレジスタ情報を読み出し、各
々のモジュールのレジスタに設定し、そして、中断され
た時点からシステム運転を継続する。

このように、従来は、正常プロセッサモジュールの内部
レジスタ内容を一度メモリモジュールに格納し、プロセ
ッサモジュールのリセットを行ってから、同期した両プ
ロセッサモジュールがメモリに格納したデータを読出し
てレジスタに設定していたため、レジスタ内容をメモリ
に格納後再び読出してレジスタへの設定を行うまでの間
に発生した外部からの割込み要求あるいはタイマの更新
要求等が内部レジスタに反映されず無視されてしまうた
め、起動指示を行ったのに処理が行われない、あるいは
決められて時刻に実行すべき処理が行われないといった
問題が生じていた。

「発明が解決しようとする課題」 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、システムサ
ービスを中断させることなく、また、オンラインサービ
スのスルーブツトを低下させることなく、短時間でモジ
ュールの修復を行うことができる二重化情報処理システ
ムにおけるモジュール修復方法を提供することを目的と
している。

「課題を解決するための手段」 第１発明は、メモリモジュールの修復方法であり、プロ
セッサモジュールからのメモリアクセスを行うインタフ
ェースとは別に、同期運転するメモリモジュール間でデ
ータ転送を行うモジュール間インタフェースを設け、同
期運転していル一方のメモリモジュールを交換した場合
、交換した新しいメモリモジュールが、上記モジュール
間インタフェースを介して運転中のメモリモジュールの
全記憶内容を順に読出し自モジーールに記憶するととも
に、上記記憶処理が完了するまでの間、プロセッサモジ
ュールからのメモリアクセス要求に対して、交換した新
し７いメモリモジュールは、書換え要求は受付は指定さ
れたアドレスの内容を指定されたデータで書換えるが、
読出し要求に対しては応答せず、上記記憶処理完了時、
交換した新しいメモリモジュールは運転中のメモリモジ
ュールと同一データを保持して同期運転を１１１間する
ことを特徴とする。

第２発明はプロセッサモジュールの修復方法であり、同
期運転するプロセッサモジュール間でデータ転送を行う
モジュール間インタフェースを設け、同期運転している
一方のプロセッサモジミールを交換した場合、交換した
新しいプロセッサモジュールが、上記モジュール間イン
タフェースを介して運転中のプロセッサモジュールの内
部レジスタ内容を順に読出し、自モジュール内のレジス
夕に設定する処理を行うとともに、交換した新しいプロ
セッサモジ１−ルによる上記設定処理中に、運転中のプ
ロセッサモジュールが命令実行等により自モジュール内
のレジスタ内容を書換光る場合、運転中のプロセッサモ
ジュールが上記モジュール間インタフェースを介して交
換した新しいプロセッサモジュールに書換光るレジスタ
アドレスと書換えデータを通知し、レジスタ書換え通知
を受けた新し、１いプロセッサモジュールは、通知され
た情報により自モジュールのレジスタの書換えを行い、
上記設定処理完了時、交換した新しいプロセッサモジュ
ールの内部レジスタと運転中のプロセッサモジュールの
内部レジスタとは同一データを保持して同期運転を再開
することを特徴とする。

「作用」 本発明は、二重化構成のモジュール間で直接データを転
送するインタフェースを設け、モジュール間の内部状態
一致処理を当該モジュールのみで実現し、プロセッサモ
ジュールでの一致処理プログラム実行を不式とする。

「実施例」 第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。この図において、Ａ、１３は同期運転を行う２個のメ
モリモジュールであり、同一構造である。

ＡＩＯ，ｆ３１０はメモリ部であり、データを記憶する
メモリ素子群へ１１．Ｂ　ｌ　１、メモリ素子１）ｒΔ
１１．Ｂ　ｉ　ｔへのアクセスアドレスを保持するレジ
スタＡ　Ｉ　２．Ｂ　ｌ　２、メモリ素子群Δ１１゜Ｂ
ｌｌからの読み出したデータを保持するレジスタΔ１．
３．Ｂ１３、メモリ素子群Ａ１．ｌ、Ｂｌｌへの書き込
みデータを保持するレジスタＡ　ｌ　４　、１３１４を
有する。

Ａ２０．Ｂ２０はシステムバスＳ　［３とのインタフェ
ース部であり、システムバスＳＢとのデータの受渡しを
行うレジスタΔ２１．１３２１、システムバスＳＢ上の
メモリアクセスアドレスを保持するレジスタＡ２２．８
２２を有する。

Δ３Ｏ，Ｂ３０は装置のｍｕ投入時あるいはメモリモジ
ュール交換時に、電源部から出力される電源確定信号を
検出してメモリモジュールＡ、Ｂの６部をリセットする
リセット制御部である。

Ａ４０．Ｂ４０は二重化されたモジュールＡ、Ｂ間の状
態−・致を行う一致処理部であり、モジュールＡ、Ｂ間
での転送データのアドレスを示すレジスタＡ４１．Ｂ４
１．　自モジュールから相手モジュールへの送出データ
を保持するレジスタΔ４２゜Ｂ４２、相手モジュールか
ら自モジュールへの受信データを保持するレジスタＡ４
３，１３４３、ｔ３よびアドレスレジスタＡ２２あるい
は８２２内のアドレスデータとアドレスレジスタＡ４１
あるいは１３４１内のアドレスデータとを比較する比較
回路Δ４４．Ｂ４４を有する。一致処理部Ａ４０．ｒ３
４０は、モジュール間インタフェースＭ！を介すること
により、システムバスＳＢを使用しないで相互のデータ
転送が可能である。

プロセッサモジュールからのメモリ書込みアクセス時、
アクセス元のプロセッサモジュールは、システムバスＳ
Ｂ上にデータを書込むメモリアドレスと書込むデータを
送出する。同期運転中であれば、メモリモジュールＡと
メモリモジュールＢのシステムバスインタフェース部Ａ
　２０　、１３２０はシステムバス上のアドレス情報を
各々のアドレスレジスタＡ２２．８２２に取込み、また
、データをデータレジスタＡ２１．Ｂ２　ｉに取り込む
。

この後、書込みアドレスをアドレスレジスタＡ１２、Ｂ
　１２に、書込みデータをデータレジスタ八１４、Ｂｉ
４に転送し、メモリ素子？１ｉＦＡ！！、ｆ３１１への
書込みを行う。

プロセッサモジュールからのメモリ読出しアクセス時に
おいては、アクセス元のプロセッサモジュールは、シス
テムバス上に読出すメモリアドレスを送出する。同期運
転中であれば、メモリモジュール八とメモリモジュール
Ｂのシステムバスインタフェース部Ａ　２０．８２０は
システムバス上のアドレス情報を各々のアドレスレジス
タＡ２２゜８２２に取込み、このアドレスをアドレスレ
ジスタＡＩ２．Ｂ１２に転送し、メモリ素子群Δ１１゜
Ｂｉｔの指示されたアドレスの内容をデータレジスタ八
１３．１３１３に読出す。この後、メモリモジュールＡ
、ＢはデータレジスタＡ　１３．Ｂ　１３の内容をデー
タレジスタΔ２１．８２１を経由して、同時にシステム
バスＳＢに送出する。このシステムバスＳＢ上のデータ
をアクセス元のプロセッサモジュールが受は取る。

次に、例えばメモリモジュールＢが書込みあるいは読出
し動作中にエラーを検出すると、実行中のメモリアクセ
ス動作を中止し、システムバスＳＢへのデータ送出は行
わない。また、以後のプロセッサモジュールからのメモ
リアクセスに対してメモリモジュール１３は応答しない
。

一方、メモリモジュールＡは、メモリモジュールＢの状
態に関わらず、プロセッサモジュールからのメモリアク
セスを受付は実行するため、システムの運転は正常に続
行される。

正常なメモリモジュールＡのみを使用してのシステム運
転継続中に、エラーを検出したメモリモジュールＢはシ
ステムから取出され新しいメモリモジュールＢと交換さ
れる。

交換された新しいメモリモジコールＢがシステムバスに
接続されると、まずリセ・ノドｉｔｌ［！（１部１３３
０がメモリモジュールＢの各部にリセット指示を行い、
初期状態にリセットする。リセ・１トが完了するとリセ
ット制御部Ｂ３０は一致処理部Ｂ４０にリセット完了通
知を行う。

一致処理部Ｂ４０はリセット制御部Ｂ３０からのリセ・
、ト完了通知を受けたとき、同期運転するメモリモジュ
ール八からの動作中表示信号がオンであると、コピー処
理を開始する。

一致処理部Ｂ４０のコピー処理は以下のようにして行わ
れる。なお、第２図はこのコピー処理の流れを示す図で
ある。

■まず、アドレスレジスタＢ４１にメモリ素子群ｌ３１
１の先頭アドレスを設定する。

■モジュール間インタフェースＭ１を介して、レジスタ
［３４１内のメモリアドレスをメモリモジュールへの一
致処理部Ａ４０に送り、データの読出しを指示する。

■メモリモジュールＡは、プロセッサモジュールからの
メモリアクセスがなければ、モジュール問インタフェー
スＭ！経由でのメモリモジュールＢからの読出し要求を
受付け、指定されたデータをメモリ素子群式１１から読
出し、レジスタＡ４２わよびモジュール間インタフェー
スＭｌを介してメモリモジュールＢに送出する。

プロセッサモジュールからのメモリアクセスがある場合
、メモリモジュールＡは、メモリモジュールＢからの読
出し要求を待たせ、プロセッサモジュールからのメモリ
アクセス要求を先に処理し、その後メモリモジュールＢ
からの読出し要求を実行する。

■メモリモジュールＢの一致処理部Ｂ４０は、モジュー
ル間インタフェースを介してメモリモジュール八から読
出したデータをデータレジスタＢ４３に保持し、アドレ
スレジスタＢ４１で指定する自モジュールＢのメモリ素
子群Ｂｌｌのアドレスに書込む。

■以後、メモリモジュールの最終アドレスまで、順にア
ドレスレジスタＢ４１を更新しながら上記■〜■の動作
を緑り返す。これにより、メモリモジュールへの記憶内
容をシステムバスＳ１３を使用しないでメモリモジュー
ルＢにコピーすることができる。

■上記■〜■の動作が完了するまでの間、一致処理部Ｂ
　４０からシステムバスインタフェース部１３２０には
コピー処理中表示信号を送出する。コピー処理中表示信
号がオン状態の間、システムバスインタフェース部Ｂ２
０は、プロセッサモジュールからのシステムバスＳＢを
介してのメモリアクセス要求のうち、メモリ書込みアク
セスのみ受付け、システムバスＳＢ上のアドレス情報を
アドレスレジスタＢ２２に取込むとともに、システムバ
スＳＢ上の書込みデータをデータレジスタ［３２１に取
り込み、メモリ素子群Ｂｌｌに書込む。

プロセッサモジュールからのメモリアクセスが読出しア
クセスの場合には、メモリモジュールＢは何ら４１作を
せず、システムバスＳＢへのデータ送出も行わない。

これにより、すでにメモリモジエールＡからコピーした
アドレスに対してプロセッサモジュールからの書換えが
行われても、メモリモジュールＡ。

Ｂの！！ｉ２憤内容は一致しており、メモリモジュール
Ｂが再度メモリモジュール八からの書換え５後のデータ
をコピーする必要がない。

■−一致処理部４０は、上記■〜■のコピー処理中、シ
ステムバスインタフェース部Ｂ２０のアドレスレジスタ
Ｂ２２の内容と一致処理部Ｂ４０のアドレスレジスタＢ
４１の内容を比較回路Ｂ４４により比較する。もし１、
一致処理中のアドレスに対しプロセッサモジュールから
の書込みアクセスがあった場合、すなオ）ち、アドレス
レジスタＢ２２と８４１の内容が一致しまた場合、アド
レスレジスタＢ４１の更新を行わないで、■〜■の動作
を緑り返すことにより、ブロモ・ノサモジュールからの
書換え後のメモリモジュールへの記憶内容を読出し、自
モジュールＢのメモリ素子群Ｂｌｌ内に記憶する。これ
により、一致処理中のアドレスの内容がプロセッサモジ
ュールから書換λられても、書換先後のデータをメモリ
モジュール八かう再度読み出すことができ、メモリモジ
ュールＡ　、　Ｂ　ｌｆｌでのデータを矛盾をなくすこ
とができる。

（Φコピー処理が完了すると、一致処１！Ｉｊ部［３４
０は／ステムバスインタフェース部Ｂ　２０へのコピー
処理中表示信号をオフとする。これにより、システムバ
スインタフェース部Ｂ　２０はメモリモジコールΔと同
期してプロセッサモジュールからのメモリ読出し７アク
セスし受付は可能とする。

以上述べたように、本実施例では交換された新しいメモ
リモジュールＢが自動的に正常なメモリモジュールへの
記憶内容を読出し自モジュールＩ３に記憶するため、従
来のシステムのようにプロセッサ七ジーールでの一致処
理プログラムの実行が不要となりオンラインサービズの
中断が生じない。

また、コピー処理はモジュール間インタフェー・スＭ１
を介して行われるため、コピー処理によるシステムバス
Ｓ　１３の競合は発生しない。このため、コピー処理に
よるプロセッサモジュールでのオン゛ラインサービス処
理のスループ、ト低下は生じない。

なお、上記実施例は、交換された新しいメモリモジュー
ル１３が正常なメモリモジュールへの記憶内容を読出す
ようになっているが、新しいメモリモジ誹−ルＢのシス
テムバスへの１妾続をメモリモジュール八に通知するイ
ンタフェースを追加することにより、逆に正常なメモリ
モジュール八が自モジュールの記憶内容を読出し、新し
いメモリモジュール１３に書込む方法でも、コピー処理
を実現することができろ。

次に、第３図は本発明の第２の実施例を示すブロック図
である。この図にむいて、Ｃ，Ｄは同期運転を行うブ２
個のロセノサモジュールであり、同一構造である。

Ｃ１０，ＤＩＯは命令の演算実行を行う演算部、Ｃ２０
，Ｄ　２０はシステムバスＳＢＩを介してメモリモジュ
ールにアクセスするシステムバスインタフェース部、Ｃ
３０，Ｃ３０は電源投入時あるいはモジュールの交換時
に電＋を確定信号を検出し、プロセッサモジュールＣ，
Ｄの凸部をリセットするリセット制御部、Ｃ）１＝Ｃ１
３およびＤ１１〜０１３はプロセッサモジュールＣ，Ｄ
の内部レジスタであり、Ｃ１ｌ、Ｄｌｌは演算部ＣＩＯ
，Ｄ１０におけるθ１算結果を保持するレジスタ、Ｃ１
２、Ｄ　Ｉ　２はプロセッサモジュールＣ，Ｄ外部から
の割込み要求等を保持するレジスタ、Ｃ１３，Ｃ１３は
外部からの更新クロックによりプロセッサモジュールの
状態とは無関係に自動的に更新動作を行うタイマである
。なお、レジスタＣ１２，ＣＩ　３．＋３１２．Ｄ　１
３の外部信号による変更はプロセッサモジュールの状態
に関わらず、両方のブロモ・ノサモジュールで同時に行
う。

Ｃ４０，Ｃ４０は二重化されたモジニー９０，０間の状
帖一致を行う一致処理部であり、モジュールＣ１［）間
での転送データのアドレスが記憶されるレジスタＣ４１
，Ｃ４１、自モジュールから相手モジュールへの送出デ
ータを保持するレジスタＣ４２゜Ｃ４２、相手モジ誹−
ルから自モジュールへの受信データを保持するレジスタ
Ｃ４３，Ｃ４３、わよびデータレジスタＣ４２あるいは
Ｃ４２の内容とプロセッサモジ１−ルＣ，Ｄ内の他のレ
ジスタ内容を比較する比較回路Ｃ４４，Ｄ４４を有する
。

プロセッサモジュールＣ，Ｄは同期して動作しており、
システムバスＳＢＩを介してメモリモジュールから読出
（７た同じ命令を同時に受取り、同時に実行する。そし
て同じデータを各々のモジュールと同じレジスタに格納
する。またメモリにデータを書き込む場合には、同時に
同じ書込みデータをシステムバスＳＢＩに送出する。

このようにプロセッサモジュールＣ，Ｄは同期運転し−
Ｃいるため、例えばプロセッサモジュールＤが工〉−の
ため動作不能になってし、プロセッサモジュールＣによ
りシステムの運転は正常に続行される。

エラーを検出したプロセッサモジュールＤは、プロセッ
サモジュールＣによるシステム運転継続中に新しいプロ
セッサモジユーｒ１／［）に交換される。

交換された新しいプロセッサモジュールＤがシステムバ
スＳＢＩに接続されると、まずリセット制御部ｒ）３０
がプロセッサモジュールＤの各部にリセｙ）ｉｊｉ示を
行い初期状態にリセ・ｙ卜する。リセットが完了すると
リセット制御部Ｄ　３０は一致処理部［）４０にリセッ
ト完了通知を行う。

リセ・／ト制御部■）３０からのリセット指示により、
ブロセッづモジュールＤの演算部ＤｌＯは停止状態とな
り、コピー処理後のスタート指示があるまで命令実行は
行わない。またシステムバスインタフェース部１）２０
も演算部が停止状態の間システムバス５Ｉ３ｉ上のデー
タの取り込みは行わない。　ただし、プロセッサモジ、
−ルＤの内部レジスタＤ　１２　、　Ｄ　１３はリセッ
ト動作完了後、外部からの割込み要求信号あるいはタイ
マ更新クロック信号により、割込み要求表示ビットの設
定、タイマの更新動作をプロセッサモジュールＣと同期
しＣ行う。

一致処理部Ｃ４０はリセ・１１・制御部Ｄ３０からのリ
セット完了通知を受けたとき、同期運転するプロセッサ
モジュールＣからの動作中表示信号がオンであると、プ
ロセッサモジュール内部状態の一致処理を行う。

一致処理部Ｃ４０によるブロモ／づモジュール内部状態
の一致処理は以下のようにして行われる。

なお、第４図は一致処理の流れを示す図である。

■まず、アドレスレジスタＤ４１にモジュール内部レジ
スタの先頭アドレスを設定する。

■プロセッサモジュールＣの演算部ＣＩＯからモジュー
ル内部レジスタへの書換えアクセス中でないことがプロ
セッサモジュールＣの一致処理部Ｃ４０から通知される
と、プロセッサモジュールＤの一致処理部Ｃ４０はモジ
・−ル間ｆンタフェースＭｌｌを介して、レジスタＤ４
１のアドレスをプロセッサモジュールＣの一致処！’、
ｆｆ部Ｃ４０に送り、データの読出しを指示する。

■プロセッサモジュールＣの一致処理部Ｃ４０は、プロ
セッサモジュールＤからの要求をうけ、指定された内部
レジスタの内容を読出し、レジスタＣ４２およびモジュ
ール間インタフェースＭｌｌを介してプロセッサモジュ
ールＤに送出する。

■プロセッサモジュールＤの一致処理部Ｃ４０は、モジ
ュール間インタフェースＭｌｌを介してプロセッサモジ
ュールＣから供給されたデータをデータレジスタＤ４３
に保持し、“アドレスレジスタ１）４１内のデータによ
って指定される自モジュール１）の内部レジスタに書込
む。

■−一致処理０４０は、自モジュール１）の内部レジス
タへのデータ書込みが完了すると、プロセッサモジュー
ルＣの一致処理部Ｃ４０に該当レジスタの内容の変化の
有無のチｉ　’７りを要求する。

■」−記■の要求を受けたプロセッサモジュールＣの一
致処理部Ｃ４０は上記■と同じ内部レジスタの内容を読
出し、上記■で読出して既にレジスタ０４２に保持して
いるデータと比較し、その結果をプロセッサモジ】−ル
Ｄの一致処理部Ｃ４０に通知する。

これにより、外部からの割込み信号、クロ・ｙり更新信
号等の入力により上記■〜■の間にレジスタ内容が変化
した（即ち上記■でプロセッサモジュールＤの内部レジ
スタに設定した値と上記■で読出したプロセッサモジュ
ールＣの内部レジスタの内容が異なっている）か否かを
検出できる。

らし比較の結果不一致であると、プロセッサモジュール
［）の一致処理部Ｄ４０は、アドレスレジスタＤ４１を
更新しないで■〜■の動作を繰り返すことによりブロモ
１．サモジユールＣの同じ内部レジスタの内容をコピー
する。

これにより、一致処理中のレジスタ内容が外部からの割
込み要求信号あるいはタイマ更新クロック信号等により
更新されても、書換先後のデータをプロセッサモジュー
ルＣから再度読み出すことができ、ブロセ、サモジュー
ルＣ，Ｄ間でのデータの矛盾をな（すことができる。

■以後、プロセッサモジュールＤの内部レジスタの最終
アドレスまで、１ｉｆｔにアドレスレジスタＤ４１を更
新しながら上記■〜■の動作を繰り返す。これによりプ
ロセッサモジ１−ルＣの内部レジスタ内容をシステムバ
スＳＢＩを使用しないでプロセッサモジュールＤの内部
レジスタにコピーする。

■上記■〜■の動作が完了するまでの間、プロセッサモ
ジュールＣの演算部ＣＩＯからの内部レジスタへの書込
みデータは、一致処理部Ｃ４０からプロセッサモジュー
ルＤの一致処理部Ｄ４０にら通知し、一致処、理部Ｄ４
０がプロセッサモジュールＤの内部レジスタにデータを
書込む。

これにより、一致制御部Ｄ４０による内部レジスタの一
致処理中に正常なプロセッサモジュールＣの演算部ＣＩ
Ｏでのプログラム実行結果が、プロセッサモジュールＤ
の内部レジスタにも反映され、プロセッサモジュールＣ
，Ｄ間でのデータ矛盾をなくすことができる。

■コピー処理が完了すると１７　Ｌいプロセッサモジュ
ールＤの一致処理部０４０から正常なブロセ、ッサモジ
ーーールＣの一致処理ＩＣ４０にコピー完了通知を行う
。

コピー完了通知を受けた正常なブロモ３フサモジユール
Ｃの一致処理部Ｃ４０は、自モジュールの演算部ＣＩＯ
の動作を一時停止させ、そののち、自モジュールの演算
部ＣＩＯとプロセッサモジュールＤの演算部ＤＩＯの両
方に対し、同時に同期運転再開指示を行う。

これによりプロセッサモジュールＣとプロセッサモジュ
ールＤは同期運転を再開する。

以上述べたように本実施例では交換された新しいプロセ
ッサモジュールＤがモジュール間インタフェースＭｌｌ
を経由して自動的に正常なプロセッサモジュールＣの内
部レジスタ内容を読出し、自モジュールの内部レジスタ
に設定するため、正常なプロセッサモジュールの内部レ
ジスタ状態のメモリへの一時退避、同期再開後のレジス
タへの再設定が不要となる。

このため、一致処理中の外部からの割込み要求あるいは
タイマの更新要求も内部レジスタに反映され、無視され
ることはなくなる。

なお、上記実施例では、交換された新しいプロセッサモ
ジュールＤの一致処理部Ｄ４０が正常なプロセッサモジ
ュールＣの内部レジスタ内容を読出すこととしたが、新
しいプロセッサモジュールＤのシステムバスＳＢＩへの
接続をプロセッサモジュールＣの一致処理部Ｃ４０に通
知するインタフェースを追加することにより、逆に正常
なプロセッサモジュールＣの一致処理部Ｃ４０が自モジ
ーールの内部レジスタ内容を読出し、新しいプロセッサ
モジュールＤに書込む方法でも、コピー処理を実現する
ことができる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、故障したモジュ
ールの交換時、交換した新しいモジュールが自動的に正
常なモジュールの内部状態を読出し自モジュールにコピ
ーするため、プロセッサモジ一−ルでのオンラインサー
ビスを中断することがなくなる。

また、コピー処理はシステムバスとは独立なモジュール
間インタフェースを介して行うため、コピー処理による
システムバス競合は起きず、コピー処理部のオンライン
サービスのスルーブツト低下も発生しない。

さらに、コピー処理中の外部からの割込み要求等が無視
されることがなく、外部からの指示あるいは指定時刻で
の処理の起動が確実に行える。

また、本発明によれば、一致処理のための特別なプログ
ラム（一致処理プログラム）が不要となり、プログラム
開発の負荷が軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
、第２図は同実施例の動作を示す流れ図、第３図は本発
明の第２の実施例の構成を示すブロック図、第４図は同
実施例の動作を示す流れ図である。 Ａ、１３・・・・・・メモリモジュール、Ａ１０．Ｂ　
ｌ　Ｏ・・・・・・メモリ部、Ａ４０．Ｂ２Ｏ・・・・
・・一致処理部、Ｍ１９．・、・・モジュール間インタ
ーフェイス、Ｃ，Ｄ・・・・・・プロセッサモジュール
、Ｃ１１〜Ｃ１３，Ｄｌｌ〜Ｄ１３・・・・・内部レジ
スタ、Ｃ４０，Ｄ４０・・・・・・一致処理部、Ｍｌｌ
・・・・・・モジ１−ル間インターフェイス。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）命令の実行制御を行うプロセッサモジュールとデ
   ータを記憶する複数のメモリモジュールとを有し、互い
   に異なったメモリモジュールが同期して動作し、同一メ
   モリアドレスを有し、同一データを記憶する二重化情報
   処理システムにおいて、［１］プロセッサモジュールか
   らのメモリアクセスを行うインタフェースとは別に、同
   期運転するメモリモジュール間でデータ転送を行うモジ
   ュール間インタフェースを設け、同期運転している一方
   のメモリモジュールを交換した場合、交換した新しいメ
   モリモジュールが、上記モジュール間インタフェースを
   介して運転中のメモリモジュールの全記憶内容を順に読
   出し自モジュールに記憶するとともに、 ［２］上記記憶処理が完了するまでの間、プロセッサモ
   ジュールからのメモリアクセス要求に対して、交換した
   新しいメモリモジュールは、書換え要求は受付け指定さ
   れたアドレスの内容を指定されたデータで書換えるが、
   読出し要求に対しては応答せず、 ［３］上記コピー処理完了時、交換した新しいメモリモ
   ジュールは運転中のメモリモジュールと同一データを保
   持して同期運転を再開する ことを特徴とする二重化情報処理システムにおけるモジ
   ュール修復方法。
2. （２）命令の実行制御を行う複数のプロセッサモジュー
   ルとデータを記憶するメモリモジュールとを有し、互い
   に異なったプロセッサモジュールが同期して動作し同一
   プロセッサアドレスを有し、同時に同一命令を実行する
   二重化情報処理システムにおいて、 ［１］同期運転するプロセッサモジュール間でデータ転
   送を行うモジュール間インタフェースを設け、同期運転
   している一方のプロセッサモジュールを交換した場合、
   交換した新しいプロセッサモジュールが、上記モジュー
   ル間インタフェースを介して運転中のプロセッサモジュ
   ールの内部レジスタ内容を順に読出し、自モジュール内
   のレジスタに設定する処理を行うとともに、［２］交換
   した新しいプロセッサモジュールによる上記設定処理中
   に、運転中のプロセッサモジュールが命令実行等により
   自モジュール内のレジスタ内容を書換える場合、運転中
   のプロセッサモジュールが上記モジュール間インタフェ
   ースを介して交換した新しいプロセッサモジュールに書
   換えるレジスタアドレスと書換えデータを通知し、レジ
   スタ書換え通知を受けた新しいプロセッサモジュールは
   、通知された情報により自モジュールのレジスタの書換
   えを行い、 ［３］上記設定処理完了時、交換した新しいプロセッサ
   モジュールの内部レジスタと運転中のプロセッサモジュ
   ールの内部レジスタとは同一データを保持して同期運転
   を再開する ことを特徴とする二重化情報処理システムにおけるモジ
   ュール修復方法。