JPH02195524A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はレンズ駆動装置に係り、特に光学式情報記録
再生装置の情報記録再生面に集光される光スポットのト
ラック制御や焦点制御を行なわせるに好適なレンズ駆動
装置に関する。

［従来の技術〕 第９図は従来のレンズ駆動装置の部分切欠き分解斜視図
、第１０図は第９図の構成の平面図、第１１図は第１０
図の構成の■−■線に沿って得た縦断面図である。各図
において、（１）は光学式記録再生装置に用いられる記
録再生ヘッド部を構成する対物レンズ、（２）は円筒状
の軸受部（３）を中央部付近に備え、軸受部（３）より
所定の距離偏心した位置に対物レンズ（１）を固定的に
保持している可動ホルダ、（５）は可動ホルダ（２）の
下部に設けられたリング部（４）に固定的に保持され、
ラジアル方向に４極着磁されたリング状の永久磁石、（
６）は永久磁石（５）の外周側に円弧状の外側突出部（
７ａ）、（７ｂ）を有し、永久磁石（５）の内周側に円
筒状の内側突出部（８）を有する固定的に設置されるベ
ースヨーク、（９）はベースヨーク（６）のほぼ中央部
に固定的に立設され、可動ホルダ（２）を矢印Ａ方向に
摺動自在に且つ矢印Ｂ方向に回動自在に保持すべく軸受
部（３）にはめ込まれた支軸、（１０）はベースヨーク
（６）の内側突出部（８）の外周側に固定的に配置され
る焦点制御用コイル、（１１ａ）、（ｌｌｂ）、（１１
ｃ）、（１１ｄ）はベースヨーク（６）の外側突出部（
７ａ）、（７ｂ）の内周側に配されるトラック制御用コ
イル、（１２）はベースヨーク（６）の外側突出部（７
ａ）、（７ｂ）と内側突出部（８）の間においてベース
ヨーク（６）に固定的に設けられ、トラック制御用コイ
ル（１１ａ）、（ｌｌｂ）、（１１ｃ）、（１１ｄ）を
収納してこれらを位置決めするための四部（１３ａ）、
（１３ｂ）、（１３ｃ）、（１３ｄ）を有している非磁
性材料からなるコイル基台である。なお、トラック制御
用コイル（１１ａ）、（ｌｌｂ）、（１１ｃ）、（１１
ｄ）は矩形状であり、トラック制御用コイル（１１ａ）
、（１１ｂ）および（１１ｃ）、（１１ｄ）のそれぞれ
の−辺同士が近接するようにコイル基台１２に設けられ
る四部（１３ａ）、（１３ｂ）、（１３ｃ）、（１３ｄ
）にはめ込まれている。一方、永久磁石（５）は焦点制
御用コイル（１０）およびトラック制御用コイル（１１
ａ）、（ｌｌｂ）、（１１ｃ）、（ｌｌｄ）の間に所定
のギャップを有するように配されており、トラック制御
用コイル（１１ａ）、（１ｌ　ｂ）、（１１ｃ）、（１
１ｄ）の辺の近接している部分と対向する面において他
の同周面とそれぞれ磁極が異なるように着磁されている
。

以上のような構成において、次にその動作を説明する。

先ず、対物レンズ（１）による光スポットの図示しない
情報媒体上の焦点ずれが図示しない焦点誤差検出手段に
よって検出されると、このずれ量に応じた電流が焦点方
向制御用コイル焦点制御用コイル（１０）に流される。

このように、焦点制御用コイル（１０）に対物レンズ（
１）の焦点ずれ量に応じた制御電流を流すことによって
、焦点制御用コイル（１０）と永久磁石（５）の間に磁
力を作用し可動ホルダ（２）が支軸（９）に沿って摺動
させられる。その結果、可動ホルダ（２）に固定される
対物レンズ（１）が矢印Ａ方向に駆動され、対物レンズ
（１）の焦点を調整することができる。

一方、対物レンズ（１）による光スポットの図示しない
情報媒体上のトラックずれが図示しないトラッキングず
れ検出手段によって検出されると、このずれ量に応じた
電流がトラック制御用コイル（１１ａ）、（１ｌ　ｂ）
、（１１Ｃ）、（ｌｉｄ）に流される。このようにして
、トラック制御用コイル（１１ａ）、（１ｌ　ｂ）、（
１１ｃ）、（１１ｄ）に制御電流が流されると永久磁石
（５）の磁界と作用して、可動ホルダ（２）を支軸（９
）を中心に回動させる。その結果、可動ホルダ（２）の
回動軸と偏心した位置に設けられる対物レンズ（１）は
矢印Ｂ方向に駆動され、対物レンズ（１）によるトラッ
キングずれを補正することができる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のレンズ駆動装置は以上のように構成されているの
で、第１２図の永久磁石の変位と作用力の説明図および
特性図に示すように、永久磁石（５）が焦点制御に伴い
支軸（９）に沿って可動ホルダ（２）と共に（ａ）、（
ｂ）、（ｃ）と異なる位置に移動した場合、永久磁石（
５）の表面の磁束密度分布が変化する。これにともない
、永久磁石（５）に作用力Ｆが作用する。この作用力Ｆ
の作用方向はベースヨーク（６）に向かう方向であり、
永久磁石（５）がベースヨーク（６）方向に移動するこ
とによって（ａ）位置から（ｂ）位置に行くに従って徐
々に変化し、永久磁石（５）がベースヨーク（６）の上
端からはみ出す（ｂ）位置から（ｃ）位置に向かう頃か
ら急激に変化する。このような作用力Ｆが永久磁石（５
）に作用することによって焦点制御用コイル（１０）に
よる焦点制御の特性が非線形となり、焦点制御に不具合
をきたしていた。

この発明の目的は上記のような従来技術の課題を解決し
、永久磁石の表面の磁束密度分布の変化によって生じる
作用力を対物レンズ駆動系の焦点制御方向の中点保持に
用いることにより、作用力の影響を除去して制御性を高
めたレンズ駆動装置を得ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、この発明のレンズ駆動装置
は支軸にレンズの焦点制御駆動方向およびトラッキング
制御駆動方向に可動に保持される可動ホルダ手段と、可
動ホルダ手段に設けられる磁石手段と、磁石手段に磁力
を作用させてレンズを可動ホルダ手段と共に焦点制御方
向に駆動するための焦点制御用コイル手段を配され磁石
手段の磁極面に対向して設置される固定ヨーク手段と、
固定ヨーク手段に磁石手段の磁極面の端部とほぼ対向す
るように設けた少なくとも１対のスロット手段を備える
ものである。

［作用］ 上記手段において、可動ホルダ手段に設けられた磁石手
段の磁極面と対向する固定ヨーク手段に少なくとも一対
のスロット手段を設けたので、ある方向に磁石手段が変
位した場合の磁石表面の磁束密度分布とその反対方向に
変位した場合の磁石表面の磁束密度分布がほぼ対称にな
るために、常に永久磁石の変位方向と逆の向きの復元力
が磁石手段に作用し可動ホルダ手段の中点保持が可能と
なり制御性を高めることができる。

［実施例］ 以下、図面を参照しながらこの発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係るレンズ駆動装置の分
解斜視図、第２図は第１図の構成の平面図、第３図は第
２図のＩ−Ｉ線によって得た縦断面図、第４図は第２図
の■−■線によって得た縦断面図、第５図は第１図の構
成の側面図である。

各図において、（２９ａ）、（２９ｂ）は外側突出部（
７）に対称に設けられる切欠き部、（３０ａ）、（３０
ｂ）、（３０ｃ）、（３０ｄ）は外側突出部（７）に対
称にしかも支軸（９）の軸線と直角に設けられたスロッ
トである。なお、永久磁石（５）は磁極の境界が切欠き
部（２９ａ）、（２９ｂ）と対向するように且つスロッ
ト（３０ａ）、（３０ｂ）、（３０ｃ）、（３０ｄ）に
磁極面の上端部および下端部が対向するように配されて
いる。

以上ように、外側突出部（７）に設けられたスロット（
３０ａ）、（３０ｂ）、（３０ｃ）、（３０ｄ）と永久
磁石（５）の端部がほぼ対向するように配置されるので
、第６図の永久磁石の変位と復元力の説明図および特性
図に示すように、永久磁石（５）が焦点制御動作に伴い
矢印Ｘ１方向に変位すると永久磁石（５）に矢印Ｘ２方
向に引き戻そうとする力、すなはち復元力Ｆが作用する
°。一方、永久磁石（５）が焦点制御動作に伴い矢印Ｘ
２方向に変位すると永久磁石（５）に矢印Ｘ１方向に引
き戻そうとする力、すなはち復元力Ｆが作用する。この
ように、スロット（３０ａ）、（３０ｂ）、（３０ｃ）
、（３０ｄ）を設けることにより、永久磁石（５）に復
元力Ｆが作用し、可動ホルダ（２）を焦点制御方向のば
ね系が形成され、可動ホルダ（２）の中点保持が可能と
なる。

なお、焦点制御方向のばね系が安定に線形に作用するよ
うにする場合は、第３図に示されているスロット（３０
ａ）、（３０ｂ）および（３０ｃ）、（３０ｄ）によっ
て形成されている橋部の高さＨｙと永久磁石（５）の高
さＨｍの関係がＨｙ≦Ｈｍ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　・・・　（１）となっているのが好ましい
。

また、永久磁石（５）の磁極境界と切欠き部（２９ａ）
、（２９ｂ）が対向しティるノテ、可動ホルダ（２）の
トラック制御方向のばね系が形成され中点保持が可能と
なる。

以上のように、焦点制御方向およびトラック制御方向の
欠く中点保持のばね系が構成されると、可動ホルダ（２
）を中点に支持する手段が不要になるばかりでなく、各
制御系を中点からいずれの制御方向にも安定に駆動制御
することができる。

以上の構成において、対物レンズ（１）による光スポッ
トの図示しない情報媒体上の焦点ずれが図示しない焦点
誤差検出手段によって検出されると、このずれ量に応じ
た電流が焦点方向制御用コイル焦点制御用コイル（１０
）に流される。このように、焦点制御用コイル（１０）
に対物レンズ（１）の焦点ずれ量に応じた制御電流を流
すことによって、焦点制御用コイル（１０）と永久磁石
（５）の間に磁力を作用し可動ホルダ（２）が支軸（９
）に沿って摺動させられる。その結果、可動ホルダ（２
）に固定される対物レンズ（１）が矢印入方向に駆動さ
れ、対物レンズ（１）の焦点を調整することができる。

一方、対物レンズ（１）による光スポットの図示しない
情報媒体上のトラックずれが図示しないトラッキングず
れ検出手段によって検出されると、このずれ量に応じた
電流がトラック制御用コイル（１１ａ）、（１ｌ　ｂ）
、（１１ｃ）、（１１ｄ）に流される。このようにして
、トラック制御用コイル（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）、（１
１ｃ）、（１１ｄ）に制１ｉ１１１電流が流されると永
久磁石（５）の磁界と作用して、可動ホルダ（２）を支
軸（９）を中心に回動させる。その結果、可動ホルダ（
２）の回動軸と偏心した位置に設けられる対物レンズ（
１）は矢印Ｂ方向に駆動され、対物レンズ（１）による
トラッキングずれを補正することができる。

なお、上記実施例においては第５図の側面図に示すよう
に片側に１対のスロット（３０ａ）、（３０ｂ）または
（３０ｃ）、（３０ｄ）を設ける場合を例示したが、第
７図のこの発明の他の実施例の側面図に示すように、片
側に２対のスロット　（３４ｅ）　　、　　（３４ｆ）
　　、　　（３４ｇ）　　、　　（３４ｈ）を設けるよ
うにしてもよく、同様の効果を得ることができるもので
ある。更に、片側に３対以上のスロットを必要に応じて
設けてもよいことは勿論である。

また、第８図のこの発明の更に他の実施例の側面図に示
すように、スロットの代りにノツチ（３５ｂ）とスロッ
ト（３６ｂ）を配置するように（Ｉ■成してもよく、同
様の効果を得ることができるものである。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、可動永久磁石方式のレ
ンズ駆動装置において、対物レンズの駆動系に閉磁路を
用い永久磁石と対向するヨークにスロットまたはノツチ
を設けることによって、焦点制御方向の中点保持ばね系
を構成することができ、可動部の焦点制御方向の中点保
持が可能となり焦点制御方向の可動部の支持手段が不要
でかつ焦点制御方向の制御性の良いレンズ駆動装置を得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るレンズ駆動装置の分
解斜視図、第２図は第１図の構成の平面図、第３図は第
２図の１−１線によって得た縦断面図、第４図は第２図
の■−■線によって得た縦断面図、第５図は第１図の構
成の側面図、第６図は永久磁石の変位と復元力の説明図
および特性図、第７図はこの発明の他の実施例の側面図
、第８図はこの発明の更に他の実施例の側面図、第９図
は従来のレンズ駆動装置の部分切欠き分解斜視図、第１
０図は第９図の構成の平面図、第１１図は第１０図の構
成の■−■線に沿って得た縦断面図ズ駆動装置の平面図
、第１２図は永久磁石の変位と作用力の説明図および特
性図である。 （１）は対物レンズ、−（２）は可動ホルダ、（３）は
軸受部、（４）はリング部、（５）は永久磁石、（６）
はベースヨーク、（７）は外側突出部、（８）は内側突
出部、（９）は支軸、（１０）は焦点制御用コイル、（
１１ａ）、（１ｌ　ｂ）、（ｌｌｃ）、（ｌｉｄ）はト
ラック制御用コイル、（１２）はコイル基台、（１３ａ
）、（１３ｂ）、（１３ｃ）、（１３ｄ）は四部、（２
９ａ）、（２９ｂ）は切欠き部、（３０ａ）、（３０ｂ
）、（３０ｃ）、（３０ｄ）はスロット、（３５ｂ）は
ノツチ、（３６ｂ）はスロットである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　弁理士　大　岩　増　雄 （外２名） 光明っ一χ騎力“ｊψ分撥令Ｒ克図 第１図 才２国っＩＩ−ＩＩ凍っど吏軸別 第４図 第 図 「１ ＩＩ 第１訃嬬ｉ１．＾柚澗 第　２　図 ）・ 第２５りりＩ−Ｉ＃一つクリ１酊ホ匂δ４第３図 （ｄ） 第 図 ）Ｘ明っメ己つ」（）邑υ１ん使１會凹第７図 ＪＣ１月角史（Ｚオと一大）酵゛［１４更・］面ト］第
８図 ■」 第 １０図 ９１０図の　ｍ−ｍ滑ｄ咲前面図 第１１図 欣まゑｔつ卸分刈χさ分解斜視図 第９図 （ｂ） （ｃ） 乃Ｓ ２品　蟲 内（クリ石迫り６つ：３Ｈ４ｉ （ｄ） 、６し４５−１ミーシｎ−ノナ（にＪ５Ｉ陸７１（賜石
り力ｌＬつイＴ−用刀っしし明しり　あＪＺ”Ｆｒ〜１
都シ４第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支軸にレンズ駆動方向に可動に保持される可動ホルダ手
   段と、可動ホルダ手段に設けられる磁石手段と、磁石手
   段に磁力を作用させてレンズを駆動するための制御用コ
   イル手段を配され磁石手段の磁極面に対向して設置され
   る固定ヨーク手段と、固定ヨーク手段に磁石手段の磁極
   面の端部とほぼ対向するように設けた少なくとも１対の
   スロット手段を備えることを特徴とするレンズ駆動装置
   。