JPH02197860A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像形成装置に係り、特に、感光体の経時的感
度変化を補正するための検出手段を有する画像形成装置
に関する。

〔従来の技術〕

感光体はその経時的感度変化により感光体ドラムの電位
が高くなっていき、地汚れ他の問題が発生する。

そこで、この問題を解消するため、従来、初期の感光体
の電位を濃度一定のパターンを用いて、ある画像形成条
件下で作像を行ない、この像を読取センサを用いて読取
り、センサ出力に変換して基準値を得ていた。そして、
前記画像形成条件と同等の工程により得られた像を読取
ったセンサ出力（比較値）を、初期に得られたセンサ出
力（基準値）と比較することにより、ドラム電位上昇の
有無又はそのレベルを明確にすることができる。

したがって、前記パターン出力の基準値及び比較値を比
べて画像制御手段へフィードバンクし、現像バイアスを
補正して作像していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記従来技術では、濃度一定のパターンであ
ってもパターンと原稿面と位置が異なって光路長が異な
ると、露光用ハロゲンランプのフィラメント位置により
原稿照度と濃度一定パターン部照度の関係が第３６図の
ように変化する。つまり原稿面以外の位置にあるパター
ンでは、パターンの反射率（原稿濃度ＯＤ）を一定にし
ても反射する光量がバラつくことになる。また、センサ
出力とドラム電位とは第３２図に示すような特性がある
ので、前述の如くドラム電位が高くなっていくとセンサ
の低出力側を使用することになる。これにより、センサ
に含まれるオフセットレベル及びセンサのバラツキの影
響が大きくなり、Ｓ／Ｎの低いセンサ出力となる。また
、ドラム電位が低すぎるとリニアな関係を保つことがで
きずに補正制御の精度が低下する。

本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これを解決すべく
なされたもので、補正制御の精度が向上し、また、画像
制御処理の無限ループ化を阻止できて異常状態の診断が
できる画像形成装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、画像形成条件の
制御用パターンと、該パターンを感光体上に作像する手
段と、該像を読取るセンサと、該センサによって、読取
った初期出力値が予らかじめ設定された範囲にあるか否
かを判断する判断手段とを備え、前記パターンに応じた
初期出力値を前記感光体上に作像した後に前記センサに
よって読取る際に、前記初期出力値が予らかじめ設定さ
れた範囲に含まれるように前の画像形成条件を変化させ
ることを特徴とし、また、さらに、前記初期出力値が予
らかじめ設定された範囲に含まれるように画像形成条件
を変化させる処理を所定回行なっても前記初期出力値が
前記範囲に含まれない場合に警告を発する警告手段を備
えたことを特徴とする。

〔作　　　用〕

前記手段により、センサ出力を予らかじめ設定した範囲
にするので、センサ出力とドラム電位とがリニアな関係
にあるセンサ出力を使用できる。

したがって、補正制御の精度が向上し、また、センサに
含まれるオフセットレベル及びセンサのバラツキの影響
を小さくでき、Ｓ／Ｎの高いセンサ出力とすることがで
きる。また、無限ループ化を阻止して異常状態を診断で
きる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る画像形成装置を適用した複写機の
全体構成の概要を示す正面図、第２図は要部断面図、第
３図は白色基準パターン付近の拡大断面図、第４図はフ
ォトセンサと感光体との関係を示す正面図、第５図はフ
ォトセンサによる読取りデータを示すグラフ、第６図は
感光体ドラムの１回転における検知位置を示す図、第７
図は第６図における測定結果を示す図、第８図は制御シ
ステムのブロック図、第９図は各信号のタイミングチャ
ート、第１０図は地汚れチエツクの全体を示すフローチ
ャート、第１１図乃至第２８図は第１０図のフローチャ
ートの詳細を示すフローチャート、第２９図は第１８図
のフローチャートにおける各データを示す図、第３０図
乃至第３４図は本発明の実施例の特性図で、第３０図は
ドラム電位ｖ０とドラム白部電位ｖＬとの関係特性図、
第３１図は露光量とドラム白部電位■、との関係特性図
、第３２図はドラム白部電位ｖＬとフォトセンサ出力と
の関係特性図、第３３図は濃度をパラメータをしたドラ
ム電位ｖ０、ドラム白部電位■、及びフォトセンサの出
力との関係特性図、第３４図（Ａ）〜（Ｃ）はフィラメ
ント位置による光量と濃度の関係特性図、第３５図はフ
ォトセンサの設定を行なうブロック図、第３６図は原稿
面での光量を１．０とした際のランプ位置による光量比
を示すグラフである。

これらの図において、１はレンズ・ミラー等光学系（図
示せず）のトナーによる汚れを防止するための防塵ガラ
ス、２はイレーザ、３は帯電チャージャ、４はセレン光
導電体を用いた感光体ドラム、５はｐｃｃ　＜クリーニ
ング前チャージャ）、６はクリーニングユニット、７は
分離爪、８はＰＱＣ（クリーニング後除電チャージャ）
、９は感光体ドラム４の電位を検知する電位検知素子（
フォトセンサ）、１ｏはレジストローラ、１１は転写チ
ャージャ、１２は分離チャージャ、１３は搬送ベルト、
１４はトナーと撹拌された現像剤を汲み上げるパドルホ
イール、１５は汲み上げられた現像剤が送られる現像ス
リーブである。

第１図において、感光体ドラム４は、コピー命令等によ
り矢印Ａの方向に回転する。この感光体ドラム４の回転
と同時に感光体ドラム４上に付着したトナー及び不均一
な電位が帯電チャージャ３及び現像ユニット（現像スリ
ーブ１５等により構成される）に到達しないように、除
電チャージャ５゜８、イレーザ２、転写チャージャ１１
．分離チャージャ１２、クリーニングユニット６等が駆
動される。

これにより除電ランプ（図示せず）を通過後、感光体ド
ラム４の表面電位はジャム等の後でもゼロとなる。この
場合、画像先端は制御部によりクリーニングユニット６
を通過した位置以降の部分となる。ここで感光体ドラム
４は、帯電チャージャ３による帯電後、イレーザ２によ
り不要な部分に光を当てられ、転写紙又は投影画像に適
合した画像枠が作られる０次に感光体ドラム４が定位置
まで来ると、光学系よりの露光像が結像され、潜像が該
画像枠内に形成される。感光体ドラム４上の潜像は現像
ユニットによりトナー像として可視化され、次に図示し
ない転写前除電ランプ及び転写前除電チャージャにより
除電される。他方、給紙部（図示せず）にて給紙された
転写紙は、予めレジストローラ１０部にて停止している
が、制御部によりトナー像先端と転写紙先端が一致する
様、レジストローラ１０により搬送される。さらに転写
紙は再び搬送されてトナー像が転写チャージャ１１によ
って転写される。このとき感光体ドラム４上の表面は非
常に滑らかであるため、感光体ドラム４と転写紙の密着
力が太き（、分離チャージャ１２で転写紙の電位を下げ
ることにより感光体ドラム４と転写紙との密着力を低下
させる。

次いで分離爪７により転写紙を感光体ドラム４から分離
する。そしてこの様にして分離された転写紙を搬送ベル
）１３によって定着部（図示せず）に送る。

尚、現像バイアスＶ□（第２図参照）は、感光体ドラム
４上の潜像を現像ユニットにおいてトナー像として可視
化する際、現像ユニットに電位を印加することにより、
濃い又は淡い画像を得ることができる。

次に制御システムの一例について第８図のブロック回路
図を参照して説明する。

第８図において、１６は制御ユニット、１７は操作部、
１８はＡＣ！！動部、１９はキー人力部、２０は表示部
、２１は定着サーミスタ、２２はドラムサーミスタ、２
３はヒータ、２４はメインモータ、２５はランプ、２６
はソレノイド、クラッチ等の各種の負荷、２７はセンサ
類、２８は現像バイアス、２９は帯電、３ｏは光学制御
部、３１は変倍用モータ、３２はポジションセンサであ
り、制御ユニット１６にはフォトセンサ９が接続されて
いる。

次に結像システムの一例について第３図を参照して説明
する。

コピー命令等により感光体ドラム４が、定位置まで回転
して（ると、コンタクトガラス３３上に置かれた原稿は
、第１ミラー３４、照明ユニット（ランプ）３５等と一
体となった第１スキヤナ３６によって走査される０反射
光像は第１ミラー３４、第２ミラー３７、第３ミラー３
８、レンズ３９、及び第４ミラー４０等を経て感光体ド
ラム４上に結像される。４１はパターン、４２は白色基
準パターン、ｌ、はホールポジション（破線で示した第
１ミラー３４の位置）からの移動距離である。

次に基準露光量の決定について説明する。

第３図に示すように白色基準パターン（原稿濃度：　０
０−０．１　）　４２がブラケット４３にリードエツジ
Ｌ、Ｅ側より１０ｗ前後の間に設けられている。

また、このブラケット４３には通常コピー動作中にトナ
ー濃度、補給を判断するための黒色のパターン（ＯＤ　
−１，８）　４１が設けられている。このパターン４１
等は原稿面と光路長が異なるため、機械毎でのバラツキ
が大きくなる。

第２８図（Ａ）〜（Ｃ）はフィラメント位置による白色
基準パターン像の濃度と光量の関係を、白色基準パター
ン像の電位ｖＬをパラメータとして示したものであり、
実験結果からもＯＤｏ、１の白色基準パターン像が００
０，１８〜ＯＤ０．３５（原稿面に換算した値）まで変
化した。

第３６図は原稿面での光量を１．０とした際のランプ位
置による光量比を示したものであり、原稿面から位置が
異なる程、ランプのフィラメントの位置により光景比が
大きく変化した。

このように、一定置光量（ランプ３５電圧一定）、白色
基準パターン４２の組合せにおいてもドラム４面での露
光量は大きく変化するため、機械毎の基準値の設定（初
期基準データの設定）が必要となり、機械毎での露光量
の差は機械毎に異なった現像バイアス２８の補正を行な
うことにより解決する。

即ち、前述の如く反射光量は一定でないため、感光体ド
ラム４のパターン部電位も一定でない、したがって、（
パターン部電位）−（現像バイアス電位）により決定さ
れるトナー付着量（パターンのトナー像濃度）が一定で
なくなるため、そのセンサ出力の値に対応して画像形成
条件である現像バイアスのアップ／ダウンをした後に、
もう−度濃度一定パターンに対応したトナー像形成を行
なう。この処理を行ない予らかじめ設定されたレベル、
本実施例では（Ｖｓｓｔ（出力）１３．０ＶｆａＶｓｓ
ｔ≦Ｖ１６りになれば設定終了となる。第３５図はこの
処理を行なうブロック図である。

このセンサ出力（：Ｖｓｓｔ）を上式の様な設定レベル
にするのは、感光体ドラム４の（経時的）電位上昇分と
それに伴うセンサ出力が第３２図に示すように常にリニ
アな関係にあるための条件である。そして、リニアな関
係を保つことにより補正制御の精度が向上でき、又、３
．Ｏｖ以上の制約によりセンサ低出力側の使用を禁止で
きる。これにより、センサ９に含まれるオフセットレベ
ル及びセンサ９のバラツキの影響を小さくでき、Ｓ／Ｎ
の高いセンサ出力とすることができる。

また、前述の如く現像バイアスを可変させる処理を合計
３回行なっても、未だセンサ出力が設定レベルに含まれ
ない場合はドラム廻り・センサ系の異常とし、処理を中
断し表示部２０に警告表示をする。

露光ランプのフィラメント位置は各機械毎に異なるので
各機械毎に現像バイアス（センサパターンを作像する際
の現像バイアスだけ）が結果的に異なることになる。

なお、機械毎では差はあっても、−機械においては一定
したＯＤ値を示している。尚、１８は第１スキヤナ３６
の助走距離である。

次に電位検知及び濃度検知システムの一例について第５
図及び第６図を参照して説明する。

帯電チャージャ３によって帯電された感光体ドラム４上
に、結像システムにより露光像が結像され、潜像が形成
される０次に、受光素子と発光素子により構成されたフ
ォトセンサ９は、発光された光の感光体ドラｌ、４裏面
の反射光を受光素子が拾い光電変換し、その信号が制御
ユニッ）１６に入力される。さらに画像濃度検知時、現
像ユニットによって感光体ドラム４上の潜像は可視像化
される１次に可視像化された画像パターンがフォトセン
サ９にて濃度検知されて、検知電位に相当する信号が制
御ユニッ目６に入力される。制御ユニット１６では、入
力された値を元にトナー濃度制御、トナーエンド検知等
が行なわれる。

即ち、このフォトセンサ９の読取タイミングは、感光体
ドラム４に形成されたパターン端部の位置Ａ、、Ａ！間
の前後（第５図のＡ＋’、Ａｔ’）も読み込むようにし
てあり、これにより、感光体ドラム４の地肌の出力を読
取り、さらに位ｚＡｌ。

ＡＺパターンの出力も読取ることになる。このようにし
て読取ったデータは第５図に示すようになり、感光体ド
ラム地肌出力ＶＳａ、パターン出力ｖｓｐの出力比によ
りトナー濃度を検知し、ＶＳＦの出力が大きいとトナー
濃度が薄い（トナーは黒色の場合、はとんど光を反射し
ない）と言える。そして、これらの■、・＋ＶＩＰを元
にトナー補給制御、トナーエンド検知の処理が行なわれ
る。

また、実施例では装置の休止状態を検出する状態検出手
段として、第８図に示すドラムサーミスタ２２と定着サ
ーミスタ２１とが設けられ、装置の電源投入時に定着サ
ーミスタ２１とドラムサーミスタ２２の値をＡＮボート
より読取るように構成されている。

一般に定着ローラがウオームアツプされた状態からｔ源
スイッチをＯＦＦすると定着ローラの温度は低下し、室
温に近づいて行く、この場合の温度の降下曲線は、Ａ、
Ｂを機種ごとの定数、ｔを時間として、次式で与えられ
る。

定着サーミスタ２１による温度検出値をＴＦ　、ドラム
サーミスタ２２による温度検出値をＴ、とじて、その差
へＴを■式に示す。

ΔτロＴ、−Ｔゆ −・・・−・・・−・−・■ ■式で、休止時間が長いとＴ、はほぼ室温に等しくなる
。よって、ΔＴ　（ＴＩ　”ｌ室温として）又はＴＦの
少なくともどちらかの値のレベルにより装置としての休
止時間が予測出来、つまり感光体の休止時間が予測でき
る。前述のように感光体は休止時間により感度が異なる
ためこの様にΔＴ或いはＴ、で休止時間を判定して、基
準現像バイアス電圧の補正を行うと補正を効率よく、且
つ正確に行うごとが出来る。

この場合に、ΔＴやＴｒでなくバックアップされたタイ
マーを使用するとより精度の高い休止時間の検出を行う
ことが出来る。

このようにして実施例では、地汚れ検知動作を行う前に
装置の休止状態を検出し、ΔＴ、Ｔｒが前記条件を満た
さない状態では地汚れ検知動作は行わないように構成さ
れている（検知スタートフラグをセット　（１″）　し
ない）。

このような構成の実施例について、次に地汚れチエツク
動作を第２図ないし第７図にて説明する。

（１）　　まず、基準（ＩＶｓｃｍ　、　Ｖｓｓｖ　（
７）設定が行なわれる。このＶ□、（基準地肌出力）は
フォトセンサ９で感光体ドラム４地肌の反射出力（Ｖｓ
。）を感光体ドラム４を回転させながら読取った平均値
、Ｖｓｓｖ　　（ｉ準白色パターン出力）は感光体ドラ
ム４を回転させながら読取った白色基準パターン４２の
反射出力であり、その他に基準値としては現像バイアス
出力Ｖｌｌがあり、このｖｌ！は白色基準パターン４２
等を感光体ドラム４上に形成する際ランプ電圧を一定と
しても感光体ドラム４面露光量が機械毎に異なるので白
色基準パターン４２に対応するトナー付、に量を現像バ
イアス出力Ｖ１３を可変コントロールし、基準白色パタ
ーン出力Ｖ５．！が３．０≦ｖ！ｓｔ≦■、。となるよ
うにメモリされるものである。

この設定は、例えば工場において行なわれるもので、４
ｍ械の画像調整の終了後、あるいはフォーミング終了後
等に感光体ドラム４の地肌、並びに白色基準パターン４
２を第２図に示すように露光し、任意の例えば２４０−
３００Ｖの現像バイアス出力ＶＳＳで現像した際のパタ
ーン濃度のフォトセンサ９出力を基準ｒａ　ｖ　ｓ。、
■、□とし゛ζ不揮発メモリ（ＲＡＭ）に格納する。こ
の基準値設定に際しては次の制約が伴なう、即ち、■□
は４．０±０．２■に設定されているが、感光体ドラム
４の偏心等の影響があり一般的にｖｓｅｇ≠Ｖ３Ｇとな
るので（Ｖｓａｔ　　ｌ　３．６　Ｖ　≦Ｖｓａｓ　）
とし、＊　タＶ　ｓ　５Ｔ（Ｄ値が小さいと後述する式
■の領域を狭くしてしまうので、前述した如＜　　（Ｖ
ｓｓｙ　　３．０≦Ｖｌｉ！？　≦Ｖｓｓｓ　）となる
まで■□を可変するようにしている。つまり、ｖｓｓｔ
を読取り、ＶｓＧｓ　＜　３．６Ｖ、３、Ｏｖ≦ｖｏ、
≦Ｖ８ＧＭとなるように■８．を可変し、このｖｏもメ
モリする。但しｖｓｓｔの制約はバイアス出力ステップ
により異なる。その他、前記条件を保持するため、光路
長（倍率）、ランプ電圧等の諸条件のデータも同様に格
納する。なお、現像バイアスｖｍｓの出力値はドラム休
止時間のリピート補正を加算した値であるが、Ｖｏとし
てはリピート補正を除いた値としている。

前記フォトセンサ９による出力処理について次に説明す
る。

フォトセンサ９により感光体ドラム４表面の反射光が読
取られる。その詳細については前記電位検知及び濃度シ
ステムの項で説明しである。このような読取りを、感光
体ドラム４の偏心、反射率の差等の影響を受けにくいよ
うに、本実施例では感光体ドラム４０円周を等分した箇
所で行ない、その平均値を出力値として後の処理を行な
っている。第６図は感光体ドラム４を６０°ずつ６分割
で読取る場合の説明図である。この第６図に示すように
フォトセンサ９は感光体ドラム４の６０＠の角度に合せ
たフォトセンサトリガーにより６分割（感光体ドラム４
の位置■〜■）で読取りを行なうとともに、各位置■〜
■毎にフォトセンサ９はドラムパルスに同期して８回読
取ってその平均値が読取り値として出力される。そして
、さらに各位置■〜■の読取り値の平均を１回転分の出
力値データとし、さらに同様の読取りを計６回行なって
それらの平均を平均値としている。第７図は前記方式に
より読取ったデータを示し、この第７図に示されている
ように、１回目のデータ、即ち感光体ドラム４の１回転
中における位置■〜■では３．７０〜４．２３までバラ
ツキがあるが、この■〜■を平均すると３．９０の出力
値データが得られる。この出力値データは、第７図に示
すように、感光体ドラム４の５回転分、つまりあと５回
読取って計６つの出力値データの平均値Ｘ−３，８６５
を算出してあり、このＹが■、。とじてメモリされるこ
とになる。このように、ドラム回転時のＶ！、、を読込
む方式（機械停止状態にて■３゜−４，ＯＶに調整しで
ある）にすることにより、後述する地汚れ検出時のフォ
トセンサ９による基準白色パターン出力■８８．も基準
地肌出力ｖ３６．に合わせた補正（Ｖ　ｓａｔとの出力
比）が算出可能となり、検知精度の向上を図ることがで
きる。なお、前記１回〜６回の読取りスタートタイミン
グはランダムに行なっている。このようにして、基準値
の設定が終了する。

（２）次に比較値読取が行なわれる。この比較値読取り
は例えばユーザにおいて電源投入時に前述のように装置
の休止状態が検出され、休止条件が満足されると、即ち
、定着温度、ドラム温度の値の絶対値や差よりある一定
時間以上電源オフの状態が続いたと判断した場合、前記
（１）の基準値設定におけるフォトセンサ９と同様の読
取りを行なう。

この読取りにより、比較地肌出力（Ｖｓｓ）　：　Ｖｓ
ｓｃ、並びに比較白色パターン出力Ｖ、。が検知される
。

これらのＶＳＧＣｓ　ＶＩＣｋも前述と同様に平均値と
して算出されている。この比較４１ｉ読取りにより得た
データから、後述する式に基づいて先に設定した現像バ
イアス出力Ｖ□を地汚れ検知補正値＋△ｖｍによって補
正するが、初回の比較値読取りにおける＋△■１は零と
する。

（３）次に補正値設定が行なわれる。この補正値設定は
前記比較値読取りの２回目以降に行なわれるもので、こ
の補正値＋△Ｖ、を加算した出力が現像バイアス出力と
なる。この補正値＋ΔＶ、は次の如く設定している。

即ち、補正値Δ■、はバイアス出力ｖ１、または露光量
等でフォトセンサ９の出力をあるレベル内に制約するこ
とにより以下のような式で求められる。

ここで、地汚れ発生の条件としては、ドラム電位Ｖ０の
上昇、露光量の低下（光学系の汚れ）が考えられるが、
結果としてドラム白部電位ＶＬが上昇することは同じで
ある。そして、フォトセンサ９のパターン出力（Ｖｓｓ
ｔ　、　　Ｖｓ。）とドラム白部電位ｖＬの関係は、Ｖ
ｓａ−４，ＯＶ　（設定値）で、 フォトセンサパターン出力変化分（△■８．ア）となる
。

また、■８，３とｖ　ｓｅｃの出力比をｖ　ｓｃｘに補
正する式は、 である。

この式■を弐〇に代入すると、 ΔｖＬ ΔｖＬ ・・−−−−−・−・−■ となり、本実施例において、バイアス出力ステップが３
０Ｖであり、式■の△ＶＬ　＝３０Ｖとすると、 ｖｓｓｔ　　　Ｖ、。’　　ｌ　−０，５２６Ｖｏ、５
２６÷（５，ＯＶ／、　２５５ビツト）−２７ビツトよ
って、制御上（Ｖｓｓｙ　　Ｖｓｃｉ　”　）を２７ビ
ツト毎の（△Ｖｓ　＝）３０Ｖの補正とすると、地汚れ
補正値：Δ■。

となる。

なお、前記比較値読取時のバイアス出力をｖｍｓ＋△■
、としているのは、比較値のバイアス出力をｖｍｓ一定
とすると△ｖＬに追従する領域は（１，０−３，７）　
ＶＸ　（−５７）　＝　１５４Ｖとなり２．５ノツチ分
しかない（現像バイアス変化は１ノツチ−６０Ｖとして
いる）が、バイアス出力をｖ、、十△ｖ１１とするとΔ
■、は地汚れ検知毎に加算されていくことになり、常に
パターン部出力を１．０Ｖ〜３．７ｖの範囲に含めるこ
とができて式■を常に満足できる。

このようにして、実施例では３，０■≦ｖｓｓｔ≦ｖｓ
ａ’ｓとなるまで現像バイアス電圧Ｖ□を可変する補正
が行われる。但し■、異常フラグ、比較値異常フラグが
セット（イ”）されると補正データは通常コピー動作時
には加算しない。

また、第１スキヤナ３６は第２図に示すように通常、Ｈ
Ｐつまり黒色のパターン４１の下に位置されており、通
常コピー動作の時には感光体ドラム４に画像形成条件制
御用パターンであるトナー濃度制御用の黒色のパターン
を形成するようにしている。一方、地汚れ検知チエツク
の際には第１のスキャナ３６は白色基準パターン４２の
下へ移動され、白色基準パターン４２を感光体ドラム４
に画像形成条件制御用パターンである一周パターンで潜
像が形成され、この潜像を前述の如くフォトセンサ９で
等間隔に読取っている。この潜像は一周パターンでなく
とも、例えば等間隔に分断状態に形成することも考えら
れる。また、フォトセンサ９の読取りは、まず感光体ド
ラム４の地肌出力を読取り、次いで前記−周パターンを
形成してこの白色パターンを同じ場所で読取っている。

前記両パターンの形成は、第１スキヤナ３６の往復動作
中に行われているものである。即ち、第１スキヤナ３６
は第２図に示すＨＰ位置と、予らかじめ設定された位置
である白色基準パターン４２下の位置とを往復動作され
るようになっている。そして、トナー濃度制御用の黒色
のパターンは、第１スキヤナ３６の往動中にパターン形
成に必要な諸条件（工程）が実行されて感光体ドラム４
上に形成される。一方、スキャナホームポジションから
最も離れた位置に第１スキヤナ３６を移動停止させて前
述の如く感光体ドラム４上に白色パターンが形成される
。この画像形成条件制御用パターンは−第１スキャナ３
６の移動方向（往復方向）と平行に配置されている。

このように前記実施例では、２つの画像形成条件制御用
パターンを用いているが、これらを１回の第１スキヤナ
３６の往復動作（停止も含む）で行い、パターンの濃度
により、黒色のパターンはスキャナ移動中に読取り、白
色のパターンはスキャナ停止中に読取り、それぞれ感光
体ドラム４上に作像するものである。このため、黒色、
白色のパターンを読取る際に、互いに読取誤差が小さく
なる。また、１つのスキャナで復数の画像形成条件制御
用パターンが可能となり、例えば、白色パターンは感光
体ドラム４の偏芯等の影響が通常大きくなるが、小さな
パターンをスキャナを停止させ複数個読取ることにより
偏芯の影響・を小さくできる。したがって、フォトセン
サ９で読取った検出値に大きな誤差が出るのを防げ、検
出値を基にトナー濃度（黒色パターン）、地肌出力（白
色パターン）に対する補正が正確にできる。

第９図は、実施例の動作の一例を示すタイムチヤードで
あり、それぞれのクロックパルス域において、メインモ
ータのＯＮ動作、帯電、転写１分離、ＰＣＣ，ＰＱＣ／
ＢＲ，ＱＬ、ＰＴＬ、露光ランプのＯＮ、スキャナ作動
、イレース動作、現像バイアス電圧の印加、フォトセン
サの照光及び検出が行われ、ＶｍＧＳ及びＶ９ＧＣの検
知動作、ｖｓｓｔ及びＶ　ＳＣＫの検知動作と、３．Ｏ
Ｖ≦ｖ１！。

≦ｖ　ｓａｓとなるように現像バイアス電圧の補正が行
われる。

ところで地汚れ発生の条件としては、感光体の表面電位
（ドラム電位）の上昇と、光学系の汚れによる露光量の
低下が考えられるが、露光量の低下は白色基準パターン
像の電位■Ｌの上昇をもたらす。

第３０図はドラム電位ｖ０とドラム白部電位■。

の関係を示す特性図で、測定値のバラツキを、長方形状
の数値域で表示している。

第３１図は露光量とドラム白部電位ｖＬとの関係を示す
特性図で、測定時のドラム電位ｖ０は７６０　Ｖ、サー
ミスタ温度は３２〜３３℃、ドラム温度は２５〜２７℃
であった。

第３２図はドラム白部電位■１とフォトセンサ出力との
関係を、ドラム電位Ｖ。をパラメータとして示した特性
図である。

第３３図は濃度をパラメータとして、ドラム電位■。、
ドラム白部電位■、及びフォトセンサの出力との関係を
示す特性図である。

次に、実施例における現像バイアス電圧の補正動作の全
体をフローチャートを用いて説明する。

第１０図は地汚れチエツクの概要を示すフローチャート
であり、この第１Ｏ図のフローチャートの詳細を第１１
図ないし第２８図のフローチャートに示す。

第１０図のステップ（１０−１）では、前述の０式に基
づいて、装置の休止状態が検出され休止条件を満足して
いるとＰ　ＷＯＯＩに進み、休止条件を満足していない
場合には、通常複写モードでの複写が行われる。

Ｐ　Ｗｏｏｌでの処理は、第１１図に示すフローチャー
トに従って行われ、ステップ（１１−１）でバイアスア
ップダウンフラグが１　（セット）でないと判定される
と、ステップ（１１−２）でループカウンタをクリアし
、ステップ（１１−３）で検知スタートフラグが１であ
るか否かの判定が行われ、１であるとステップ（１１−
４）に進む、一方、ｌでないとステップ（１１−１７）
を介して、通常コピー待機処理ルーチンに入り、地汚れ
検知は行われない。

ステップ（１１−４）でＶｓａＣ地肌出力）リードフラ
グが１であるか否かを判断し、これが１であれば、検知
スタートフラグを０　（リセット）にしく１．１−８）
、地汚れチエツク終了フラグを０にしく１ｌ−９）、地
汚れチエツク動作中フラグを１にしく１ｌ−１０）　、
補正終了フラグを０にする（１１−１１）。ステップ（
１１−１＞がＹＥＳであるとステップ（１１−５）に進
み、ループカウンタを＋１カウントアツプし、ループカ
ウンタが３以上であるか否かを判定する（ステップ１ｌ
−６）、ステップ（１１−６）でＮｏであればステップ
ｃ１１−ｓ＞に進み、一方、ＹＥＳであれば、前述した
ように現像バイアスを可変させる処理を３回行なっても
センサ出力が設定レベルに含まれないことになるのでド
ラム廻り・センサ系の異常とし処理を中断し表示部に異
常表示をする（ステップ１ｌ−７）。

ステップ（１１−１２）で、基準値設定フラグが１であ
るか否かを判断しく１ｌ−８）、これが１であれば基準
値読込フラグを０にしく１ｌ−９）、比較値読込フラグ
をＯにしく１ｌ−１０）　、そして、第２図に示すよう
に第１スキヤナ３６を１０鴫移動させて待機状態とさせ
（１１−１１）　、地汚れチエツクで使用する各カウン
タをクリアする（１１−１２）。このようにして、地汚
れチエツクの実行の可否の判断が行われる。

次に第１０図のＰ　ＷＯＩＯを実行する。第１２図にて
パワーリレーをオンしく１２〜１）、ブレード用ソレノ
イドをオンしく１２−２）、操作部キー人力禁止を実行
しく１２−３＞、次いで、ブレード用２００ｍ　ｓｅｃ
タイマーをスタートする（１２−４）。

次に第１０図のＰ　ＷＯ２０を実行する。第１３図にて
、プレート用２００ｍ５ｅｃタイマーのカウントアツプ
が行なわれていれば（１３−１）、メインモータ２４を
駆動しく１３−２）、イレーサ点灯の待機設定を行ない
（１３−３）　、Ｖｓｃリードフラグが１であるかを判
断しく１３−４）、これが１であればクリーニング後除
電チャージャ（ＰＱＣ）８を作動する（１３−５）。

このようにして、第１０図のＰ　ＷＯＩＯでは、スキャ
ナを白色基準パターン位置に移動させる処理が行われる
。

次に第１０図のＰＷＯ２４、ＰＷＯ２５を実行する。

第１４図にて、地肌出力ＶＳａリードフラグが１であり
　（１４−１）　、ドラムクロックパルスカウンタが２
０を超え（１４−２）、かつドラムクロックパルスカウ
ンタが４２１未満であれば（１４−３）、転写、分離、
クリーニング前チャージ（ＦＣＣ）５を作動しく１４−
４）、露光ランプ３５を点灯する（１４−５）。また、
ドラムクロックパルスカウンタが４２１以上であれば（
１４−３）、さらに５７０以上か未満かを判断しく１４
−６）、５７０未満であれば転写、分離の作動を停止し
く１４−７）、５７０以上であればＦＣＣ５をオフする
（１４−８）。次に第１５図にて、地肌出力ｖｓｅリー
ドフラグが１であり　（１５−１）、ドラムクロックパ
ルスカウンタが１００以上で３８０未満であれば（１５
−２）、　　（１５−３）　、帯電をオンする（１５−
４）、また、ドラムクロックパルスカウンタが３８０以
上であれば（１５−３）、帯電の作動を停止する（１５
−５）、この第１４図及び第１５図に示すフローチャー
トによって高圧電源のオン・オフのチエツクが行なわれ
る。

次に第１０図のＰＷＯ３０を実行する。第１６図にて、
Ｖａａリードフラグが１であると（１６−１）、ドラム
クロックパルスカウンタが２０以上で３８０未満の場合
（１６−２）、　　（１６−３）　、フォトセンサ９に
よる読取部以外をイレース処理しく１６−４　）　、・
−方、ＶＳａリードフラグに１が立っていない、あるい
はドラムクロックパルスカウンタが２０未満または３８
０以上である場合は（１６−１）、　　（１６−２）。

＜１６−３）全面をイレース処理する（１６−５）。

このようにして、イレーサタイミングチェックが行なわ
れる。

次に第１０図のｐ　ｗｏｓｏを実行する。第１７図にて
、ドラムクロックパルスカウンタが２００以上であれば
（１７−１）、フォトセンサ９をリードオンする（１７
−２）。また、２００未満であれば（１７−１）リター
ンする。

次に第１０図のＰ　ＷＯ５１〜０５６を実行する。第１
８図にて、出力データ読取タイミング処理が行なわれる
。この処理は各角度位置で６回行なわれ、この各回毎に
※１〜５の数値が異なり、この数値を第２９図に示しで
ある。１回目の処理の場合を説明すると、ドラムクロッ
クパルスカウンタが２１９を超え２３２未満であれば（
１８−１）、　　（１８−２）　、ＦＰＳＮＣＫ　（バ
イトデータ）の下位３ｂｉｔのみをセーブしく１８−３
）、この下位３ｂｉｔがφφＨであれば（１８−４）　
、ＲＥＡＤＰＳ　（サブルーチン）を実行する（１Ｂ−
５）。そして、出力リードエンドフラグが１であれば（
１Ｂ−６）　、ＤＰＳＴＬＩ（各出力データのアドレス
）に平均値データをメモリーＬ　（１Ｂ−７）　、出力
リードエンドフラグを０にしく１Ｂ−８）、次回の読取
り用フラグであるＦＰＳＮＣＫ　（下位３ｂｉｔ）をφ
ＩＨに変更する（１Ｂ−９）。

第１９図にてＲＥＡＤＰＳ　（サブルーチン）は、フォ
トセンサリードスタートフラグが１であり（１９−１）
、フォトセンサリードフラグが１であれば（１９−２）
、データ加算バッファにデータ加算バッファとフォトセ
ンサ出力を入力しく１９−３）、フォトセンサリードフ
ラグを０にしく１９−４）、データ加算カウンタを＋１
カウントアツプする（１９−５）、そして、データ加算
カウンタが８以上になれば（１９−６）、フォトセンサ
リードエンドフラグを１にしく１９−７）、フォトセン
サリードスタートフラグをＯにしく１９−８）、平均値
データに（データ加算バッファ）＋（データ加算カウン
タ）の値を入力しく１９−９）、データ加算バッファ及
びデータ加算カウンタをクリアする（１９−１０）、こ
の平均値データ（１９−９）が第１８図の（１Ｂ−７）
の平均値データとして入力される。−方、フォトセンサ
リードスタートフラグが１でない場合（１９−１）、フ
ォトセンサリードスタートフラグを１にしく１９−１１
）　、ステップ（１９−１０）が行なわれる。また、フ
ォトセンサリードフラグが１でない場合（１９−２）、
ドラムクロックパルスの立上り、立下り等の夕・イミン
グで１とする。

このようにして、この第１８図及び第１９図の処理では
、感光体ドラム４の同上を６０＠の等間隔で６箇所をフ
ォトセンサ９が読取り、これを計６回行なうものである
。

次に第１０図のＰＷ６１０を実行する。第２０図にて、
現像バイアスアップダウンフラグが１であり　（２０１
）、現像バイアスアップダウンフラグが１であれば（２
０−２）、バイアスアップ補正を行ない（２０−３）、
バイアスアップダウンフラグが１であれば（２０−４）
、バイアスダウン補正を行ない（２０−５）　、補正レ
ベル（アップ、ダウン）をメモリしく２Ｏ−６）、バイ
アス変更終了フラグに１を立て（２０−７）　、ドラム
休止時間に対応する補正処理を行なう（２０−８）、こ
のようにして、基準パターン作成時のバイアス処理が行
なわれる。

尚、ステップ（２０−８）の処理は、通常の複写動作時
の補正と同等のものであり、感光体ドラム４の疲労回復
度をあらかじめ予想し、それに対応した値の補正をバイ
アス、その他の出力で行なうものである。

次に第１０図のＰ　Ｗ６１１を実行する。第２１図にて
、補正データトータルが７未満であれば（２１−１）、
補正データトータルを７としく２１−に）、補正レベル
に補正データを加算しく２ｌ−３）、前記（２０−８）
と同様のドラム休止時間に対する補正処理を行なう　（
２１−４）、このようにして、比較パターン作成時のバ
イアス処理が行なわれる。

次に第１０図のＰ　ＷＯ７０を実行する。第２２図にて
、ドラムクロックパルスカウンタが６５０以上であれば
（２２−１）、第１スキヤナ３６をホームポジションへ
移動しく２２−２）、ドラム廻りの各出力を停止しく２
２−３）、メインモータ２４を停止しく２２−４）、地
汚れチエツク動作中フラグをＯにする（２２−５）。こ
のようにして、チエツク動作終了が行なわれる。

次に第１Ｏ図のＰＷｌｏｏを実行する。第２３図にて、
地汚れ動作中フラグに１が立っていれば（２３−１）、
ＬＯＯＰＩへ至り（２３−９）検知動作を継続する。

一方、地汚れ動作中フラグに１が立っていなければ（２
３−１）　、ＰＷＯ８０を実行して出力の平均値化を行
なう。第２４図にて、ｐ　ｗｏｓｏはまず地汚れチエツ
ク動作中フラグに１が立っていなければ（２４−１）、
データ合計用カウンタをクリアしく２４−２）、データ
合計用カウンタにフォトセンサ出力データ（０＠〜３０
０°）の６個の和をストアしく２４−３）、データ合計
用カウンタを６で割り平均値を算出しく２４−４）、地
肌出力ＶＳａリードフラグに１が立っているか否かを判
断する（２４−５）。１が立っていれば、さらに基準値
設定フラグに１が立っているか否かを判断する（２４−
６）。

ここで、１が立っていれば、平均値を基準白色パターン
出力ｖｓｓｒにメモリしく２４−７　＞　、Ｐ　ＷＯ３
１を実行して基準出力のチエツクを行なう。

第２５図にて、■８．（地肌出力）異常フラグをＯにし
く２５−１＞、基準地肌出力ｖ、６．≧３．６■であり
（２５−２）、基準白色パターン出力ｖａｓｔ≧３．０
■であり（２５３）　、Ｖｓｓｔ≧ｖｓｓｓでなければ
（２５−４）バイアスプフラグ及びバイアスダウンフラ
グを０にする（２５−５）、　　（２５−６）。

一方、Ｖｓｓｔ　≧Ｖｓ＊ｓ　１”あれば（２５−４）
　ハイ７スダウンフラグに１を立て（２５−１０）　、
バイアス変更終了フラグを０にする（２５−１１）　、
また、ｖｓａａ≧３．６ｖでなければ（２５−２）地肌
出力ＶＳａ異常フラグに１を立てる（２５−７）、また
、ｖｓｓｉ≧３．Ｏｖでなければ（２５−３）バイアス
アップフラグに１を立て（２５−８）、バイアス変更終
了フラグをＯにする（２５−９）、この第２５図のフロ
ーチャートが終了すると、第２４図のステップ（２４−
８）でバイアスアップダウンフラグに１が立っているか
否の判断を行なう、ここで、１が立っていなければ、基
準値設定フラグを０にしく２４−９）、基準値読込フラ
グに１を立てる（２４−１０）。

ＶＳａリードフラグに１が立っていなければ（２４−５
）、基準値設定フラグに１が立っているか否かを判断し
く２４−１１）　、１が立っていれば平均値を基準地肌
出力（Ｖｔｃ）　　：　Ｖｓａｓにメモリしく２４−１
２）　、１が立っていなければ平均値を比較地肌出力（
Ｖｓｅ）　　：　Ｖｓ。、にメモリする（２４−１３）
。また、基準値設定フラグに１が立っていなければ（２
４−６）、平均値を比較白色パターン出力；ＶＳｅｌｌ
にメモリしく２４−１４）　、比較値読込フラグに１を
立てる（２４−１５）　、この第２４図のフローチャー
トが終了すると、第２６図のＰ　ＷＯ９０を実行する。

このＰ　ＷＯ９０は第２６図にて、補正終了フラグに１
が立っておらず（２６−１）、補正値読込フラグに１が
立っていれば（２６−２）　、Ｖｓｃｇ　Ｘ　Ｖ３ＧＣ
／　ｖ　ｓａｃ　−ｖ　ｔｃ＊′を算出しく２６−３）
　、Ｖｓａｃ≧２．５Ｖ　テＶｓｃｇ　’　２：　５．
ＯＶでなければ（２６−４）。

（２６−５）　、ＰＷＯ９１テ補正値ΔＶｍ　（７）決
定を行なう、第２７図ニテ、Ｐ　ＷＯ９１は、まず、ｖ
ｓｓｔ　−Ｖｓｃｘ’（７）値をＡとしく２７−１）　
、Ｖｓｐ／Ｖｓａ≧６／４０であるか否かを判断する（
２７−２）、このＶ５Ｐ＋　　ｖｓｃはトナー濃度制御
用のフォトセンサ９の出力で、地汚れ検知動作と併せて
通常のフォトセンサ９のＶ！Ｐ＋　Ｖ＄。を検出しその
値で補正のデータのレベルを変化させるものである。そ
して、ステップ（２７−２）がＮｏ”ｉｉ？あればＶＩ
Ｐ／ｖ、≧３／４０であるか否かを判断しく２７−３）
　、ＹＥＳであれば前記への値を比較して０．５３Ｖ以
下であれば■へ（２７−４）、　　（２７−５）　、０
．５３Ｖ＜Ａｓ２．０６Ｖテあれば■ヘジャンプしく２
７−６　”）　、１．０６Ｖ＜Ａｓ２．５９Ｖであれば
■ヘジャンプしく２７−７）、１．５９Ｖ　＜　Ａ　：
ｉ；　２．ＯＶであれば■ヘジャンプしく２７−８）　
、Ａ＞　２．ＯＶであれば補正データに４を入力しく２
７−９）、この補正データを補正データメモリに加算す
る（２７−１０）　、一方、ステップ（２７−２）がＹ
ＥＳの場合、トナー濃度が薄い場合であり、Ａｓ２．４
６Ｖであれば■へ（２７−１５，１１３）、０．４６Ｖ
　＜　Ａ　ｓｏ、９３Ｖであれば■へ（２７−１７）０
．９３Ｖ　＜　Ａ　≦１．４０Ｖであれば■へ（２７−
１８）１．４０Ｖ　＜　Ａ　≦１’７！５ｖ　テあれば
■へ（２７−１９）それぞれジャンプし、Ａ＞１．７５
Ｖであればステップ＜２７−９）へ進む、また、ステッ
プ（２７−３）がＮｏの場合、トナー濃度が滝い場合で
あり、Ａｓ２．６１Ｖテあれば■へ（２７−１０，１１
）　、０．６１Ｖ＜Ａｓ２．２１Ｖであれば■へ（２７
−１２＞　、　１．２１Ｖ　＜　Ａ　≦１．８２Ｖテあ
れぽ■へ（２７−１３）　、１．８２Ｖ＜Ａｓ２．３■
であれば■へ（２７−１４）それぞれジャンプし、Ａ＞
２．３Ｖであればステップ（２７−９）へ進む。

前記■では補正データに０を入力しく２７−２０）、■
では補正データに１を入力しく２７−２１）　、■では
補正データに２を人力しく２７−２２）　、Ｑでは補正
データに３を入力しく２７−２３）　、その後、これら
の補正データはステップ（２７−１０）へ進んで処理さ
れる。この補正データに入力される０〜４はバイアスの
出力ステップを表わし、補正データ１当り出力段（＋１
５〜３０ｖ）に相当する。なお、第２７図のＰＷＯ９１
は、トナー濃度パターン出力を考慮する場合であり、ト
ナー濃度パターン出力を考慮しない場合のフローチャー
トを第２８図に示しである。この第２８図にて、ステッ
プ（２Ｂ−１）でＶｓｓｖ　　Ｖｓｃｘ’　＞Ｑが判定
され、ＹＥＳであるとＶｓｓｔ　−Ｖｓｃｘ’　＞０．
５３Ｖが判定され（２８−２）　、ＹＥＳであるとＶｓ
ｓｔ　−Ｖｓｃｇ　’　＞１．０６Ｖの判定が行われる
（２Ｂ−３）。

ステップ（２Ｂ−３）がＹＥＳであると、ｖ　５ｓｔ−
Ｖ、。’　＞１．５９Ｖの判定が行われ（２８−４）、
ＹＥＳであるとＶｓｓｔ　−Ｖｓｃ＋ｔ’　＞　２．Ｏ
Ｖの判定が行われる（２Ｂ−５）。

ステップ（２８−５）がＹＥＳであると、補正データに
４を入力する（２Ｂ−６）。

また、ステップ（２Ｂ−１）　、　　（２８−２）がＮ
Ｏであると、補正データに０を入力しく２Ｂ−７）、ス
テップ（２８−３）がＮＯであると、補正データに１を
入力しく２Ｂ−８）、ステップ（２８−４）がＮＯであ
ると、補正データに２を入力しく２Ｂ−９）、ステップ
（２Ｂ−５）がＮＯであると、補正データに３を人力す
る（２Ｂ−１０）　。

ステップ（２Ｂ−１１）において通常コピー動作時の現
像バイアス電圧に、前述のようにして得られた補正デー
タが加算される。

この第２７図あるいは第２８図のフローチャートが終了
すると、第２６図のステップ（２６−６）に進み、補正
終了フラグに１が立てられる。一方、ｖｓｃｃ≧２．５
ｖでない場合（２６−４）、またはＶ！。

≧５．０■である場合（２６−５）は、比較値異常フラ
グに１を立てる（２６−７）、このようにして、比較地
肌出力ｖｓｅｃの補正が行なわれる。そして、第２６図
のフローチャートが終了すると、第２３図のステップ（
２３−２）に進み、ＶＳ（ｉリードフラグに１が立って
いるか否か判断し、１が立っていなければＶ、。リード
フラグに１を立て（２３−３）、バイアス上限フラブに
１が立っていなければ（２３−４）バイアス補正カウン
タを＋１カウントアツプしく２３−５）、バイアス補正
カウンタが１５であれば（２３−６）バイアス補正上限
フラグに１を立て（２３−７）、ステップ（２３−８）
、即ち第１０図のＬＯＯＰ２へ進む。

前記実施例にあっては、画像制御用の基準パターンの位
置、レイアウトによる反射光量のバラツキに対し、現像
バイアスをアップダウンさせてセンサ出力を設定レベル
にするため、機械毎に安定した画像制御が可能となり、
精度が向上する。また、あるレベル（前記実施例では３
回）での警告手段を設けることにより、この画像制御処
理の無限ループ（処理が終了せず何回も繰返す）化を禁
止でき、センサ異常、プロセス条件異常等の診断化が可
能である。また、初期出力値を検出するセンサをトナー
濃度センサと併用することにより、ドラム廻りの部品の
簡素化、コストダウンができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、センサ出力を予
らかじめ定めた範囲にできるので、画像形成条件の補正
制御の精度を向上でき、また、Ｓ／Ｎの高いセンサ出力
とすることができる。また、本発明によれば、画像制御
処理の無限ループ化を禁止でき、異常状態であることの
診断が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は本発明に係る画像形成装置を適用した複写機の全体
構成の概要を示す正面図、第２図は要部断面図、第３図
は白色基準パターン付近の拡大断面図、第４図はフォト
センサと感光体との関係を示す正面図、第５図はフォト
センサによる読取りデータを示すグラフ、第６図は感光
体ドラムの１回転における検知位置を示す図、第７図は
第６図における測定結果を示す図、第８図は制御システ
ムのブロック図、第９図は各信号のタイミングチャート
、第１θ図は地汚れチエツクの全体を示すフローチャー
ト、第１１図ないし第２８図は第１０図のフローチャー
トの詳細を示すフローチャート、第２９図は第１８図の
フローチャートにおける各データを示す図、第３０図乃
至第３４図は本発明の実施例の特性図で、第３０図はド
ラム電位ｖｏとドラム白部電位■、との関係特性図、第
３１図は露光量とドラム白部電位■、との関係特性図、
第３２図はドラム白部電位ｖＬとフォトセンサ出力との
関係特性図、第３３図は濃度をパラメータとしたドラム
電位ｖｏ、ドラム白部電位ｖＬ及びフォトセンサの出力
との関係特性図、第３４図（Ａ）〜（Ｃ）はフィラメン
ト位置による光量と濃度の関係特性図、第３５図はセン
サの出力レベル設定システムのブロック図、第３６図は
原稿面での光量を１．０とした際のランプ位置による光
量比を示すグラフである。 ４・・・感光体ドラム、９・・・フォトセンサ、１６・
・・制御ユニット、２０・・・表示部、２８・・・現像
バイアス、３６・・・第１スキヤナ、４１・・・パター
ン。 第４図 第５図 第２図 第３図 第１８図 第２０図 第１９図 第２Ｉ図 第２２図 第２３図 第２６図 第３０ 図 第３１ 図 第３３ 図 ＶＬ　（Ｖ） 第３２ 図 第３４ 図 （Ａ） ｍｗ／ｍ２ Ｏ （０，１９３ α５ ０．０ ｍｗ／ｍ２ 第３４図 （Ｂ） ０．０ 第３４図 （Ｃ） ｍＷ／ｍ２ 轟 ０１Ｏ （０，１８〜２／Ｊ ０．５ スゴール濃＊　ｏ、ｔｅ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成条件の制御用パターンと、該パターンを
   感光体上に作像する手段と、該像を読取るセンサと、該
   センサによつて、読取つた初期出力値が予らかじめ設定
   された範囲にあるか否かを判断する判断手段とを備え、
   前記パターンに応じた初期出力値を前記感光体上に作像
   した後に前記センサによつて読取る際に、前記初期出力
   値が予らかじめ設定された範囲に含まれるように前の画
   像形成条件を変化させることを特徴とする画像形成装置
   。
2. （２）前記初期出力値が予らかじめ設定された範囲に含
   まれるように画像形成条件を変化させる処理を所定回行
   なつても前記初期出力値が前記範囲に含まれない場合に
   警告を発する警告手段を備えたことを特徴とする請求項
   （１）記載の画像形成装置。