JPH02198737A - マガジン格納方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分骨〉 本発明は、工作機械のＡＴＣ（Ａｕｔｏ　Ｔｏｏｌ　Ｃ
ｈａｎｇｅｒ）マガジン又はＡＨＣ（Ａｕｔｏ　Ｈｅａ
ｄ　Ｃｈａｎｇｅｒ）　マガジンの格納方法に関する。

〈従来の技術〉 従来、ＡＴＣマガジン又はＡＨＣマガジンにおける格納
方式としては、固定番地方式とメモリランダム方式の２
方式がある。固定番地方式は、ツール又はヘッドとマガ
ジンポットの位置を１対１に対応づける方式であり、確
実性に富むが、サイクル・タイムが長くなるという欠点
を有する。

一方、メモリ・ランダム方式は、マガジンのどこのポッ
トでも空いてさえすれば格納できる方式であり、交換時
間が大巾に短縮されるが、ツール又（ｊヘッドとマガジ
ンポットが１対１に対応していないｔコめ、制御装置の
メモリ上で、これらの相対関係を記憶しＣおく必要があ
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 −ａに、高速性の点からメモリ・ランダム方式が多く用
いられているが、マガジンポット数が多くなると、１つ
のワークを加工するためのツール又はヘッドを割出す時
間が多くかかり、サイクル・タイムが伸びてしまい高速
性という長所が減少する。

例えば、第４図にてマガジンポット数が１２個のＡＴＣ
マガジンの例を示しているが、この場合、あるワークを
加工するのに４本のツ−ルが必要とすれば、第４図に示
す様なツール■が３０°位置ずれしｔコ停止状態からサ
イクルスタートする時には、割出し角度が計５４０ａ必
要となる。もちろん、段取替（加工機種の変更）を行え
ば、状態は変化するが、（ｉ）割出し時間が長くなる可
能性があり、（ｉｉ）同−ｌＪ種の加工でも、ツールの
分布状態が異ればサイクルタイムが異るという２つの問
題が存在してしまう。

そこで、本発明はメモリ・ランダム方式を基礎として高
速割り出しを行なうようにしたマガジン格納方法の提供
を目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上述の目的を達成する本発明はツール又はヘッドを格納
するマガジンにおいて、加工対象機種毎に一定領域のマ
ガジン番地を割り当て、この領域内にて上記ツール又は
ヘッドをランダムに収納するようにしたことを特徴とす
る。

く作　　　用〉 一つの機種を加工するのに必要な、ツール又はヘッドの
格納領域を限定することにより、総割出し時間の短縮が
図られる。限定された格納領域内では、メモリランダム
方式で交換を行うものである。

〈実　施　例〉 ここで、第１図ないし第３図を参照して本発明の詳細な
説明する。第１図は第４図に対応するマガジンの例を示
しており、４本のツールを対象とじ９０°内の領域にて
メモリ・ランダム方式を実行する例である。４つのツー
ルを斜線部に示す９０°の領域にしか格納しない様に限
定すれば、総割出し角度は１５０’となり、第４図の例
の５４０°に比べて大巾に減少した事が判る。この方式
のポイントは、段取替え（加工８１種の変更）を行う時
には、必ず最終工具を限定された格納領域に一旦格納し
、スピンドルにはツールがない状態で次の機種のツール
を取りにいく必要がある点である。つまり、限定された
格納領域外には一時的にせよ絶対格納しない事、そのた
めには、マガジンポット数≧ツール数の条件が必要であ
る。なお、通常はマガジンポット数≧ツール数＋１の関
係がある。また、本方式を実施する際に注意しなければ
ならないのは、各加工ずろワークで共通のツール又はヘ
ッドがある場合である。この対策としては、 （１）　　共通するツール又はヘッドは、各ワーク毎に
専用ツール又はヘッドとして持つ。この場合は、同一ツ
ール又はヘッドであってもツール又はヘッド賜は変える
。

（２）　　共通ツール又はヘッド用の格納領域を割当て
、他の専用ツール又はヘッドが混らないようにする。

が考えられる。そして、上記対策（１）はマガジンポッ
ト数が多く必要であり、ツール、ヘッドのコストもかか
るため得策ではないが、対策（２）は、割出し角度は増
えるが、有効な対策である。

第２図にて１２０°に領域限定したマガジン格納方法に
ついて説明する。すなわち、１〜４のマガジンポットに
は（１）〜（４）のヘッド（Ｏ印）が格納され、この図
では（１）ヘッドは無い。

５〜Ｂのマガジンポットには（５）〜（８）のヘッド（
Δ印）が格納される。また、９〜１２のマガジンポット
には（９）〜（ｌ乃のヘッドが格納され、この図では０
乃ヘツドが無い。

このような格納関係とするために、次表の如く各マガジ
ンポットに対応するヘッド隘をシーケンサメモリに作成
する。

／′ ／ ／ ／ ／ かかるメモリ上の対応関係を満すようにヘッドを格納す
れば、限定領域にヘッドが格納されることになる。

第３図はヘッド格納状況を説明するフローチャートであ
る。

第３図において、まずマガジンボットをサーチしてポッ
ト１が空か否か判定し空いていなければ次に進み、空き
ポットである場合その空きポットでのヘッド勲をサーチ
し、ヘッドＮαｊ、（ｉ）〜ｊ４（ｉｌが適合するか否
か判定する。

ヘッドＮαが適合すればその空きポットにヘッドを格納
し、適合しなければ次の空きポットをサーチする。。

第２図、第３図双方にてヘッド（圀を格納する場合を述
へるに、ボッ１−１から順番に空ポットをサーチして行
き、まずポット４が空である事が判る。しかし、ポット
４は、ヘッド翫（１１、＋２１　、　＋３１　、　（４
１Ｌか格納できないため、不可である。次にポット１０
が空である事が判り、しかも、ヘッドＮａ　（１３が格
納できるため、ポット１０にヘッド（１乃を格納する。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明方法によれば、格納領域限定
付メモリ・ランダム方式のＡＴＣ又はＡ　ＨＣマガジン
を用いる事により、マガジン割出し時間が減少し、サイ
クルタイムの短縮を計る事ができる。本方法は、加工す
るワークと使用ヘッドが対応し、マガジン割出し時間の
かかるＡＨＣに特に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例で、第１図は一例
の説明図、第２図は他の例の説明図、第３図は実施例方
法のフローチャート、第４図は従来の説明図である。 図　　中、 ｆｉｌ〜（ｌａはヘラ　ドＮ０１ １〜１２はマガジンポットである。 第　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ツール又はヘッドを格納するマガジンにおいて、加工対
   象機種毎に一定領域のマガジン番地を割り当て、この領
   域内にて上記ツール又はヘッドをランダムに収納するよ
   うにしたマガジン格納方法。