JPH04322934A - 工具交換制御方法 - Google Patents
工具交換制御方法Info
- Publication number
- JPH04322934A JPH04322934A JP9048791A JP9048791A JPH04322934A JP H04322934 A JPH04322934 A JP H04322934A JP 9048791 A JP9048791 A JP 9048791A JP 9048791 A JP9048791 A JP 9048791A JP H04322934 A JPH04322934 A JP H04322934A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- pot
- magazine
- stored
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具マガジンのポット
番号と工具番号との対応関係が工具交換の都度変化する
ランダムポット方式の工具マガジンを備えたＮＣ工作機
械における工具交換制御方法に関する。
番号と工具番号との対応関係が工具交換の都度変化する
ランダムポット方式の工具マガジンを備えたＮＣ工作機
械における工具交換制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工具ランダム収納方式の工具マガジンを
備えたＮＣ工作機械においては、工具とポットとの対応
関係が工具交換の都度変化するため、通常工具に加えて
大径工具を用いようとすると、マガジン上でその大径工
具と隣接ポットの工具とが物理的に干渉するような事態
が起きる可能性がある。
備えたＮＣ工作機械においては、工具とポットとの対応
関係が工具交換の都度変化するため、通常工具に加えて
大径工具を用いようとすると、マガジン上でその大径工
具と隣接ポットの工具とが物理的に干渉するような事態
が起きる可能性がある。
【０００３】現状では、これを回避するために、ＮＣプ
ログラム中の大径工具を使用する加工プログラム部分の
前後に工具交換（Ｍ０６）指令を挿入し、大径工具は必
ず元の所定ポット位置に戻るように構成している（図４
（Ｂ）参照）。
ログラム中の大径工具を使用する加工プログラム部分の
前後に工具交換（Ｍ０６）指令を挿入し、大径工具は必
ず元の所定ポット位置に戻るように構成している（図４
（Ｂ）参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、大径工具を
使用する場合に、これを常に意識して間違いのないよう
にプログラムの変更ないし作成を行う作業は、相当に厄
介で面倒なものになっている。そこで、このような煩わ
しさをなくし、工具の種類に拘わらず、通常工具のみを
使用する場合におけると同一の調子で手軽にプログラミ
ングでき、かつ上記大径工具使用に伴う不都合を従来と
同様に回避し得る合理的・経済的な工具交換制御方法を
提供することをその課題とする。
使用する場合に、これを常に意識して間違いのないよう
にプログラムの変更ないし作成を行う作業は、相当に厄
介で面倒なものになっている。そこで、このような煩わ
しさをなくし、工具の種類に拘わらず、通常工具のみを
使用する場合におけると同一の調子で手軽にプログラミ
ングでき、かつ上記大径工具使用に伴う不都合を従来と
同様に回避し得る合理的・経済的な工具交換制御方法を
提供することをその課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、工具ランダム収納方式の工具マガジンを備
えたＮＣ工作機械においてその工具マガジンの特定のポ
ットを固定番地化する工具交換制御方法であって、固定
番地化するポットに収容されるべき工具番号に基づきそ
の工具が主軸に装着されているか否かを判定し、その工
具が装着されている場合に、次加工の工具の準備指令を
記憶し、その工具による加工の終了後の工具交換後に、
前記記憶した次加工工具準備指令を実行するように構成
したことを特徴とする。
に本発明は、工具ランダム収納方式の工具マガジンを備
えたＮＣ工作機械においてその工具マガジンの特定のポ
ットを固定番地化する工具交換制御方法であって、固定
番地化するポットに収容されるべき工具番号に基づきそ
の工具が主軸に装着されているか否かを判定し、その工
具が装着されている場合に、次加工の工具の準備指令を
記憶し、その工具による加工の終了後の工具交換後に、
前記記憶した次加工工具準備指令を実行するように構成
したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】固定番地化するポットに収容されるべき工具が
主軸に装着されている場合には、次加工の工具の準備指
令が記憶される。そして、その工具による加工の終了後
に工具交換がなされ、その後に、先に記憶した次加工工
具準備指令が実行される。すなわち、その工具は所定ポ
ットに確実に戻されることになる。
主軸に装着されている場合には、次加工の工具の準備指
令が記憶される。そして、その工具による加工の終了後
に工具交換がなされ、その後に、先に記憶した次加工工
具準備指令が実行される。すなわち、その工具は所定ポ
ットに確実に戻されることになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、本発明に係る一部のポットを固定番地
化する工具交換制御方法を実現するための工具交換制御
装置の基本原理を示すブロック図である。同図を参照す
ると、本実施例の工具交換制御装置１は、ポット及び工
具番号記憶手段２、工具判定手段３、工具準備指令記憶
手段４、及び工具交換制御手段５から基本的に成る。
明する。図１は、本発明に係る一部のポットを固定番地
化する工具交換制御方法を実現するための工具交換制御
装置の基本原理を示すブロック図である。同図を参照す
ると、本実施例の工具交換制御装置１は、ポット及び工
具番号記憶手段２、工具判定手段３、工具準備指令記憶
手段４、及び工具交換制御手段５から基本的に成る。
【０００８】ポット及び工具番号記憶手段２は、固定番
地化しようとするポット番号及びそこに収容されるべき
工具番号を記憶する。ここで言う工具とは、大径工具を
意味し、固定番地化するのは、その大径工具が元の所定
ポットに必ず戻るようにするためである。工具判定手段
３は、主軸に大径工具が装着されているか否かを判定す
る。
地化しようとするポット番号及びそこに収容されるべき
工具番号を記憶する。ここで言う工具とは、大径工具を
意味し、固定番地化するのは、その大径工具が元の所定
ポットに必ず戻るようにするためである。工具判定手段
３は、主軸に大径工具が装着されているか否かを判定す
る。
【０００９】工具準備指令記憶手段４は、主軸に大径工
具が装着されている場合に、次加工のための工具の準備
指令を記憶する。工具交換制御手段５は、その大径工具
による加工の終了後に工具交換を行い、主軸にある大径
工具を元のポットに返却し、その後、記憶してあった次
加工工具準備指令を実行する、すなわち、その指令によ
るマガジン割り出し及び工具交換を行う。
具が装着されている場合に、次加工のための工具の準備
指令を記憶する。工具交換制御手段５は、その大径工具
による加工の終了後に工具交換を行い、主軸にある大径
工具を元のポットに返却し、その後、記憶してあった次
加工工具準備指令を実行する、すなわち、その指令によ
るマガジン割り出し及び工具交換を行う。
【００１０】以上説明した本実施例の工具交換制御装置
１における作動の一例につき、図２及び３を参照して説
明する。図２は、次工具準備（Ｔコード）指令の作動フ
ロー・チャートであり、先ず、ステップ１０１ におい
て、主軸にある工具が大径工具であるのか否かを判別す
る。 大径工具である場合（ＹＥＳ）は、ステップ１０３ に
進み、指令されたＴコードを記憶し、次のステップ１０
５ に進む。
１における作動の一例につき、図２及び３を参照して説
明する。図２は、次工具準備（Ｔコード）指令の作動フ
ロー・チャートであり、先ず、ステップ１０１ におい
て、主軸にある工具が大径工具であるのか否かを判別す
る。 大径工具である場合（ＹＥＳ）は、ステップ１０３ に
進み、指令されたＴコードを記憶し、次のステップ１０
５ に進む。
【００１１】大径工具でない場合（ＮＯ）は、ステップ
１０７ に進み、マガジンに割り出されている工具と同
じＴコードであるのか否かを判別する。ここで、同じＴ
コードであれば（ＹＥＳ）、ステップ１０５ に進む。 ステップ１０５ においては、ＮＣ工作機械側に次加工
を開始すべき旨の指令を送出し、その後、本サブルーチ
ンを終了する。
１０７ に進み、マガジンに割り出されている工具と同
じＴコードであるのか否かを判別する。ここで、同じＴ
コードであれば（ＹＥＳ）、ステップ１０５ に進む。 ステップ１０５ においては、ＮＣ工作機械側に次加工
を開始すべき旨の指令を送出し、その後、本サブルーチ
ンを終了する。
【００１２】ステップ１０７ において、同じＴコード
でない場合（ＮＯ）は、次加工の開始を指令し（ステッ
プ１０９）、そしてＴコードで指定された工具をマガジ
ンに割り出し（ステップ１１１）、その後、本サブルー
チンを終了する。次に、工具交換（Ｍ０６）指令の作動
につき説明するに、そのフロー・チャートを示す図３を
参照すると、先ず、ステップ２０１ において、主軸に
ある工具が大径工具であるのか否かを判別する。
でない場合（ＮＯ）は、次加工の開始を指令し（ステッ
プ１０９）、そしてＴコードで指定された工具をマガジ
ンに割り出し（ステップ１１１）、その後、本サブルー
チンを終了する。次に、工具交換（Ｍ０６）指令の作動
につき説明するに、そのフロー・チャートを示す図３を
参照すると、先ず、ステップ２０１ において、主軸に
ある工具が大径工具であるのか否かを判別する。
【００１３】大径工具である場合（ＹＥＳ）は、ステッ
プ２０３ に進み、そうでない場合（ＮＯ）は、ステッ
プ２０７ にジャンプする。ステップ２０３ において
は、工具交換を実行する、すなわち主軸上の大径工具を
それが戻るべき元のポットに戻す。なお、このとき主軸
には次加工とは無関係の工具が一時的に装着されること
になる。
プ２０３ に進み、そうでない場合（ＮＯ）は、ステッ
プ２０７ にジャンプする。ステップ２０３ において
は、工具交換を実行する、すなわち主軸上の大径工具を
それが戻るべき元のポットに戻す。なお、このとき主軸
には次加工とは無関係の工具が一時的に装着されること
になる。
【００１４】次いで、ステップ２０５ では、先に記憶
したＴコードに基づく次加工工具をマガジンに割り出す
。そして、それと主軸上の工具とを工具交換し（ステッ
プ２０７）、次加工を開始すべき旨の指令を送出（ステ
ップ２０９）して本サブルーチンを終了する。以上のよ
うに、また、本実施例におけるＮＣプログラムの一例と
従来のものとを要部的に比較した図４からも理解され得
るように、大径工具を使用する際にプログラミング上特
別な配慮ないしテクニックが不可欠であった従来方法と
異なり、工具の種類を特に気にすること無く気軽にプロ
グラミングを行うことで済み、このため作業者の心理的
・時間的な負担を大幅に軽減できる。しかも、大径工具
は必ず元の所定ポット位置に戻るため、マガジン上で工
具同士が干渉することもなく、安全上並びに作業上好ま
しい。
したＴコードに基づく次加工工具をマガジンに割り出す
。そして、それと主軸上の工具とを工具交換し（ステッ
プ２０７）、次加工を開始すべき旨の指令を送出（ステ
ップ２０９）して本サブルーチンを終了する。以上のよ
うに、また、本実施例におけるＮＣプログラムの一例と
従来のものとを要部的に比較した図４からも理解され得
るように、大径工具を使用する際にプログラミング上特
別な配慮ないしテクニックが不可欠であった従来方法と
異なり、工具の種類を特に気にすること無く気軽にプロ
グラミングを行うことで済み、このため作業者の心理的
・時間的な負担を大幅に軽減できる。しかも、大径工具
は必ず元の所定ポット位置に戻るため、マガジン上で工
具同士が干渉することもなく、安全上並びに作業上好ま
しい。
【００１５】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、工具ランダ
ム収納方式の工具マガジンの特定のポットを固定番地化
でき、かつそのプログラミングも通常通りでよいために
、例えば大径工具を常に同じポットに戻すようなことも
容易にできるため、作業効率や能率が著しく向上し得る
。
ム収納方式の工具マガジンの特定のポットを固定番地化
でき、かつそのプログラミングも通常通りでよいために
、例えば大径工具を常に同じポットに戻すようなことも
容易にできるため、作業効率や能率が著しく向上し得る
。
【図１】図１は、本発明の一実施例における工具交換制
御装置の基本原理を示すブロック図である。
御装置の基本原理を示すブロック図である。
【図２】図２は、次加工準備指令の作動の一例を示すフ
ロー・チャート図である。
ロー・チャート図である。
【図３】図３は、工具交換指令の作動の一例を示すフロ
ー・チャート図である。
ー・チャート図である。
【図４】図４は、本実施例におけるＮＣプログラムの一
例と従来のものとを要部的に比較した図である。
例と従来のものとを要部的に比較した図である。
１…工具交換制御装置
２…ポット及び工具番号記憶手段
３…工具判定手段
４…工具準備指令記憶手段
５…工具交換制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 工具ランダム収納方式の工具マガジン
を備えたＮＣ工作機械においてその工具マガジンの特定
のポットを固定番地化する工具交換制御方法であって、
固定番地化するポットに収容されるべき工具番号に基づ
きその工具が主軸に装着されているか否かを判定し、そ
の工具が装着されている場合に、次加工の工具の準備指
令を記憶し、その工具による加工の終了後の工具交換後
に、前記記憶した次加工工具準備指令を実行するように
構成したことを特徴とする工具交換制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048791A JPH04322934A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 工具交換制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9048791A JPH04322934A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 工具交換制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322934A true JPH04322934A (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=13999907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9048791A Pending JPH04322934A (ja) | 1991-04-22 | 1991-04-22 | 工具交換制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04322934A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020090405A (ko) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | 현대자동차주식회사 | 수치제어시스템의 랜덤 툴 교환방법 |
| KR20030085806A (ko) * | 2002-05-02 | 2003-11-07 | 위아 주식회사 | 공작기계용 자동공구교환장치의 대경공구 간섭방지 제어방법 |
| WO2017183642A1 (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | キタムラ機械株式会社 | 工作機械用自動工具交換システム |
-
1991
- 1991-04-22 JP JP9048791A patent/JPH04322934A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020090405A (ko) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | 현대자동차주식회사 | 수치제어시스템의 랜덤 툴 교환방법 |
| KR20030085806A (ko) * | 2002-05-02 | 2003-11-07 | 위아 주식회사 | 공작기계용 자동공구교환장치의 대경공구 간섭방지 제어방법 |
| WO2017183642A1 (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | キタムラ機械株式会社 | 工作機械用自動工具交換システム |
| JP2017193003A (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | キタムラ機械株式会社 | 工作機械用自動工具交換システム |
| TWI702110B (zh) * | 2016-04-19 | 2020-08-21 | 日商北村機械股份有限公司 | 工具機用自動工具交換系統 |
| US10780538B2 (en) | 2016-04-19 | 2020-09-22 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Automatic tool exchange system for machine tools |
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