JPH02198739A - 材料等の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、主に材料の加工ラインや製品の組立てライ
ン、或はそれらの検査ライン等に用いる材料等の反転装
置に関する。

〔従来の技術〕

材料の表裏面に加工を施す場合や、製品の表裏に部品を
組込む場合、或はそれらの表裏面を検査する際、材料等
を人手により把持して反転するか、材料等を係止具でキ
ャッチし、この係止具を半回転し、半回転した所で係止
具のキャッチを開放して反転していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

人手によるで材料等を把持して反転すると、手指を挾む
危険があるし、材料に手指の脂が付着する問題点がある
と共に、小型軽量の材料しか反転し得ない問題点がある
。又材料等を係止具でキャッチして表裏を反転する場合
、材料が反転時に落下しないよう強くキャッチしなけれ
ばならないので、材料にキャッチ傷がつく問題点があっ
た。

本発明は、材料等に係止具のキャッチ傷を付けずに、し
かも材料等の大小に拘らず表裏面を簡単に、且つ確実に
反転し得る反転装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の反転装置は、揺動脚
によって支持する送り体と受取体を左右に対称して設け
、水平に相対する送り体と受取体の対向部に中間体を連
結し、基台の中央部に油圧シリンダーを取付け、シリン
ダーのロッドの先部を中間体に固定し、送り体と受取体
を水平状態より下降した中間体に向けて鈍角に対称傾斜
するようにしたものである。

〔作　用〕

送り体と受取体は揺動脚にて支持され、その対向部が中
間体によって連結されているので、中間体を油圧シリン
ダーによって上下動すると、送り体と受取体は水平に相
対する状態から下降した中間体に向けて鈍角に傾斜する
までの範囲で対称的に揺動する。

〔実施例〕

以下、本発明による反転装置の構造を実施例の図面に基
づき説明すれば、反転装置は基台ｌＯの上に、揺動脚２
にて支持する送り体１と、揺動脚７にて支持する受取体
６を左右に対称するよう設け、水平に相対する送り体１
と受取体６の対向部に、画体１．６と面一になる中間体
５を連結し、基台ｌＯの中央部に上下方向に往復動する
油圧シリンダー３を取付け、シリンダーロッド４の先部
を中間体５に固定し、ロッド４により中間体５を上下動
し、送り体１と受取体６を水平に相対する状態より、中
間体５が下降し鋭角θに対称傾斜するまでの範囲で、送
り体１と受取体６を向い合って揺動するものである。

反転装置を構成する送り体１と受取体６は材料Ａより大
きく、平板状か簀の子状を成すものであり、送り体１と
受取体６の対向部に連結する中間体５は材料厚さＴより
広く、画体１．６の対向部に回動自在に軸支され、揺動
脚２と７の下部は基台１０に、又上部は送り体１と受取
体６に夫々枢着されている。又油圧シリンダー３は送り
体１と受取体６、及び揺動脚２と７の揺動に支承がない
ように取付けられている。この油圧シリンダー３によっ
て中間体５を下降すると、中間体５に連結する送り体１
と受取体６は、揺動脚２又は７により支持されているの
で、揺動脚２．７を揺動しながら対称して傾斜する。傾
斜した送り体１と受取体６は、画体１．６に連結する中
間体５の上昇によって、画体１．６と中間体５が水平に
なるまで揺動復帰される 即ち、送り体１と受取体６に連結する中間体５を油圧シ
リンダー３によって下降し、送り体１と受取体６を水平
状態より鈍角θに対称傾斜するようにすれば、送り体１
に載置されていた材料Ａは中間体５の上に載置するが如
く成るので、その材料Ａの上部を送り体１と同時に傾斜
揺動した受取体６に向けて倒せば、材料Ａは受取体６側
に簡単に倒れる。材料Ａを受取体６に倒した後、鈍角θ
に対称傾斜している送り体１と受取体６を水平状態まで
揺動復帰すれば、受取体６の上に材料Ａが反転状態で載
置される。

〔発明の効果〕

本発明の反転装置は、以上のとおり構成されているので
、以下に記載するような効果を奏する。

送り体と受取体を揺動脚によって支持し、その対向部に
中間体を連結し、中間体を油圧シリンダーにより上下動
するものであるから、送り体と受取体は水平に相対する
状態から中間体が下降し鋭角に傾斜するまで、向い合せ
に対称して連動するし、送り体と受取体の揺動に食い違
いを生じることもない。しかも送り体と受取体を向い合
せに傾斜し、送り体に載置した材料等を、画体の対向部
に連結した中間体に載置するが如く成し、その材料等の
上端を受取体へ向けて倒し、送り体から受成体へ材料等
を受渡すものであるから、材料等を把持することなく受
渡し得る。その結果、材料等の大小や軽重に拘らず実に
簡単容易に受渡しができるし、正確に且つ能率的に反転
し得る。又係止具を用いずに材料等を反転し得るため、
材料等に係止具のキャッチ傷もつかない。

【図面の簡単な説明】 第１図乃至第３図は本発明による反転装置の作動例を示
す側面図、第４図は中間体の下降時における送り体と受
取体の傾斜例を示す側面図、第５図は反転装置の構造例
を示す平面図である。 １・・・送り体、６・・・受取体、２，７・・・揺動脚
、３・・・油圧シリンダー、４・・・シリンダーロッド
、５・・・中間体、工０・・・基台、 Ａ・・・材料、１゛・・・材料厚さ、θ・・・送り体と
受取体の傾斜角度 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台（１０）の上に、揺動脚（２）にて支持する送り体
   （１）と、揺動脚（７）にて支持する受取体（６）を左
   右に対称して設け、水平に相対する送り体と受取体の対
   向部に中間体（５）を連結し、基台の中央部に上下方向
   に往復動する油圧シリンダー（３）を取付け、シリンダ
   ーロッド（４）の先部を中間体に固定し、ロッドの上下
   動により送り体と受取体を水平状態より下降した中間体
   に向けて鈍角（θ）に対称傾斜するようにした材料等の
   反転装置