JPH0219887B2 - - Google Patents
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- JPH0219887B2 JPH0219887B2 JP56145120A JP14512081A JPH0219887B2 JP H0219887 B2 JPH0219887 B2 JP H0219887B2 JP 56145120 A JP56145120 A JP 56145120A JP 14512081 A JP14512081 A JP 14512081A JP H0219887 B2 JPH0219887 B2 JP H0219887B2
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- JP
- Japan
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- weighed
- objects
- containers
- hopper
- container
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 27
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/001—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves
- B65B39/004—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves moving linearly
- B65B39/005—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves moving linearly transverse to flow direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
- B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
- B65B37/16—Separating measured quantities from supply
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
- G01G13/16—Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism
- G01G13/18—Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism by valves or flaps in the container bottom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は計量を完了した被計量物を、所定位
置に搬入した容器連の夫々の容器に順次振り分け
て投入供給するようにした自動計量装置に関する
ものである。
置に搬入した容器連の夫々の容器に順次振り分け
て投入供給するようにした自動計量装置に関する
ものである。
電子式の自動計量装置は被計量物の計量速度が
非常に速く、計量が毎分60回に達するものもあ
る。このため、被計量物の排出口が１箇所の自動
計量装置であると、包装容器を１個ずつ排出口ま
で搬入せねばならず、この包装容器を搬入する時
間がロスタイムとなり、包装が計量に追いつかな
くなる。
非常に速く、計量が毎分60回に達するものもあ
る。このため、被計量物の排出口が１箇所の自動
計量装置であると、包装容器を１個ずつ排出口ま
で搬入せねばならず、この包装容器を搬入する時
間がロスタイムとなり、包装が計量に追いつかな
くなる。
また最近菓子類ではプラスチツク製或いはアル
ミ箔製のトレー等の容器に包装されるものが多く
なつてきており、これ等の容器は射出成形、或い
は深絞りによつて成形され、成形された状態では
第１図に示すように複数個の容器１が格子状に連
なつて容器連２を形成する。このため被計量物の
排出口が１箇所の自動計量装置で計量を行なう場
合、容器連２を個々の容器１に初り離してコンベ
アー等に載荷せねばならず、また個々の容器１に
切り離すと容器１の上面をフイルムで密封する
時、個々の容器１について行なわねばならず工数
が増す。
ミ箔製のトレー等の容器に包装されるものが多く
なつてきており、これ等の容器は射出成形、或い
は深絞りによつて成形され、成形された状態では
第１図に示すように複数個の容器１が格子状に連
なつて容器連２を形成する。このため被計量物の
排出口が１箇所の自動計量装置で計量を行なう場
合、容器連２を個々の容器１に初り離してコンベ
アー等に載荷せねばならず、また個々の容器１に
切り離すと容器１の上面をフイルムで密封する
時、個々の容器１について行なわねばならず工数
が増す。
この発明は被計量物の排出口が１箇所の自動計
量装置の上述した欠点に鑑みこれを改善するた
め、容器連の上面に近接させて開閉シヤツターを
設けると共に、この開閉シヤツターを底面とする
タイミングホツパーを設け、このタイミングホツ
パーに上記容器連の夫々の容器に対応させて計量
を完了した被計量物の貯溜空間を容器と同数だけ
形成し、被計量物の排出口を計量動作毎に夫々の
貯溜空間に順次振り分ける振り分け装置を設け、
計量を完了した被計量物の貯溜が一巡した時、開
閉シヤツターを開閉し、対応する夫々の容器に被
計量物を投入供給するようにした自動計量装置で
あつて、以下この発明の実施例を図に従つて説明
すると次の通りである。
量装置の上述した欠点に鑑みこれを改善するた
め、容器連の上面に近接させて開閉シヤツターを
設けると共に、この開閉シヤツターを底面とする
タイミングホツパーを設け、このタイミングホツ
パーに上記容器連の夫々の容器に対応させて計量
を完了した被計量物の貯溜空間を容器と同数だけ
形成し、被計量物の排出口を計量動作毎に夫々の
貯溜空間に順次振り分ける振り分け装置を設け、
計量を完了した被計量物の貯溜が一巡した時、開
閉シヤツターを開閉し、対応する夫々の容器に被
計量物を投入供給するようにした自動計量装置で
あつて、以下この発明の実施例を図に従つて説明
すると次の通りである。
第２図において、この自動計量装置は自動計量
機構Ａと、この自動計量機構Ａより毎回排出され
る被計量物を一時貯溜する複数の貯溜空間に振り
分ける振り分け装置Ｂと、上記複数の貯溜空間３
を有するタイミングホツパーＣと、このタイミン
グホツパーＣの底部を形成する開閉シヤツターＤ
とからなる。
機構Ａと、この自動計量機構Ａより毎回排出され
る被計量物を一時貯溜する複数の貯溜空間に振り
分ける振り分け装置Ｂと、上記複数の貯溜空間３
を有するタイミングホツパーＣと、このタイミン
グホツパーＣの底部を形成する開閉シヤツターＤ
とからなる。
自動計量機構Ａは被計量物を分散計量するｎ台
の自動計量機４と、各自動計量機４の計量ホツパ
ー５に被計量物を供給する供給ホツパー６と、計
量ホツパー５より排出される被計量物を集合する
下部シユート７と、この下に設けたプールホツパ
ー８とからなり、各自動計量機４の計量値を電子
回路にて組合せ演算し、設定重量に等しいか又は
それに最も近い組合せを選択し、この組合せに該
当する計量ホツパー５を開閉し被計量物を排出す
る。
の自動計量機４と、各自動計量機４の計量ホツパ
ー５に被計量物を供給する供給ホツパー６と、計
量ホツパー５より排出される被計量物を集合する
下部シユート７と、この下に設けたプールホツパ
ー８とからなり、各自動計量機４の計量値を電子
回路にて組合せ演算し、設定重量に等しいか又は
それに最も近い組合せを選択し、この組合せに該
当する計量ホツパー５を開閉し被計量物を排出す
る。
９はアルミ箔等を深絞りにすることによつて複
数の容器１０を格子状に例えば、第１図に示した
ように２列４個を一体に連ねて成形される容器連
で、この自動計量装置に隣接して設けた深絞り装
置１１によつて連続生産される。１２は上記容器
連９を自動計量装置の下部の所定位置に断続して
搬入するコンベアーである。１３は被計量物が投
入供給された後の容器連９の上面をフイルム等で
密封する密封装置である。
数の容器１０を格子状に例えば、第１図に示した
ように２列４個を一体に連ねて成形される容器連
で、この自動計量装置に隣接して設けた深絞り装
置１１によつて連続生産される。１２は上記容器
連９を自動計量装置の下部の所定位置に断続して
搬入するコンベアーである。１３は被計量物が投
入供給された後の容器連９の上面をフイルム等で
密封する密封装置である。
開閉シヤツターＤは所定位置に停止した容器連
９の上面を覆うように設けられ、シリンダー１４
によつて開閉駆動される。そしてこのシリンダー
１４を容器連９が所定位置に搬入されたことを確
認するリミツトスイツチS1の信号と、上記振り分
け装置Ｂが後述する振り分け動作を一巡したこと
を検出するリミツトスイツチS2の信号を受けた
時、始動させるようにする。
９の上面を覆うように設けられ、シリンダー１４
によつて開閉駆動される。そしてこのシリンダー
１４を容器連９が所定位置に搬入されたことを確
認するリミツトスイツチS1の信号と、上記振り分
け装置Ｂが後述する振り分け動作を一巡したこと
を検出するリミツトスイツチS2の信号を受けた
時、始動させるようにする。
タイミングホツパーＣは上記容器連９を若干小
型にした形状をなし、開閉シヤツターＤを底面と
した仕切板１５によつて区割形成された、而も容
器１０の同数の前述した貯溜空間３を有する。そ
して各貯溜空間３と各容器１０の位置を対応させ
ることによつて開閉シヤツターＤが開閉した時、
各貯溜空間３内に一時貯溜した被計量物を対応す
る各容器１０内に投入供給する。
型にした形状をなし、開閉シヤツターＤを底面と
した仕切板１５によつて区割形成された、而も容
器１０の同数の前述した貯溜空間３を有する。そ
して各貯溜空間３と各容器１０の位置を対応させ
ることによつて開閉シヤツターＤが開閉した時、
各貯溜空間３内に一時貯溜した被計量物を対応す
る各容器１０内に投入供給する。
振り分け装置Ｂは上記タイミングホツパーＣと
プールホツパー８の間に設けられ、振り分けシユ
ート１６とこれを回転駆動する駆動装置１７とか
らなる。
プールホツパー８の間に設けられ、振り分けシユ
ート１６とこれを回転駆動する駆動装置１７とか
らなる。
振り分けシユート１６はプールホツパー８より
排出される被計量物を導入する導入部１８と、導
入した被計量物を所定の方向へ案内する案内部１
９とから構成される。そして導入部１８をタイミ
ングホツパーＣと容器連９の面心を通る軸の回り
に回転自在に適当な手段によつて支承し、一方案
内部１９の先端の排出口２０をタイミングホツパ
ーＣの上面に近接させると共に貯溜空間３の略1/
２〜1/4の断面積に絞り、その分だけ直径を少なく
させ、導入された被計量物を定められた貯溜空間
３にだけ投入供給されるようにする。
排出される被計量物を導入する導入部１８と、導
入した被計量物を所定の方向へ案内する案内部１
９とから構成される。そして導入部１８をタイミ
ングホツパーＣと容器連９の面心を通る軸の回り
に回転自在に適当な手段によつて支承し、一方案
内部１９の先端の排出口２０をタイミングホツパ
ーＣの上面に近接させると共に貯溜空間３の略1/
２〜1/4の断面積に絞り、その分だけ直径を少なく
させ、導入された被計量物を定められた貯溜空間
３にだけ投入供給されるようにする。
駆動装置１７はプールホツパー８が開閉されて
から遅延して、つまり被計量物が貯溜空間３内へ
投入供給されてから振り分けシユート１６を回転
駆動し、振り分けシユート１６が隣接する貯溜空
間３にだけ連通する回転位置に来たとき、この位
置をリミツトスイツチS2で検出し振り分けシユー
ト１６を停止させるように構成されている。更に
各貯溜空間３に連通する回転位置に設けた上記各
リミツトスイツチS2の信号数を計数することによ
り、振り分けシユートが各貯溜室３を一巡したこ
とを検知し、つまり容器連９に投入供給する被計
量物の全量がタイミングホツパーＣに貯溜された
ことを検知し、開閉シヤツターＤを駆動する信号
を送出するように構成されている。次にこの発明
の自動計量装置の動作について説明する。
から遅延して、つまり被計量物が貯溜空間３内へ
投入供給されてから振り分けシユート１６を回転
駆動し、振り分けシユート１６が隣接する貯溜空
間３にだけ連通する回転位置に来たとき、この位
置をリミツトスイツチS2で検出し振り分けシユー
ト１６を停止させるように構成されている。更に
各貯溜空間３に連通する回転位置に設けた上記各
リミツトスイツチS2の信号数を計数することによ
り、振り分けシユートが各貯溜室３を一巡したこ
とを検知し、つまり容器連９に投入供給する被計
量物の全量がタイミングホツパーＣに貯溜された
ことを検知し、開閉シヤツターＤを駆動する信号
を送出するように構成されている。次にこの発明
の自動計量装置の動作について説明する。
図示しない搬送装置によつて被計量物が供給ホ
ツパー６に投入供給され、更にこの被計量物が各
計量ホツパー５に投入供給され、一方深絞り量装
置１１によつて製造される容器連９がコンベアー
１２によつて自動計量装置の所定位置に搬入され
停止し、容器連９が搬入されたことを確認するリ
ミツトスイツチS1の信号が送出される。即ち、自
動計量機構Ａによつて前述したように設定重量に
等しいか、又はそれに最も近い重量の組合せが選
択され、該組合せに該当する計量ホツパー５が開
閉され、被計量物がプールホツパー８に貯溜され
る。一方被計量物を排出して空になつた計量ホツ
パー５には次回の計量を行なうための被計量物が
供給ホツパー６よ投入供給される。
ツパー６に投入供給され、更にこの被計量物が各
計量ホツパー５に投入供給され、一方深絞り量装
置１１によつて製造される容器連９がコンベアー
１２によつて自動計量装置の所定位置に搬入され
停止し、容器連９が搬入されたことを確認するリ
ミツトスイツチS1の信号が送出される。即ち、自
動計量機構Ａによつて前述したように設定重量に
等しいか、又はそれに最も近い重量の組合せが選
択され、該組合せに該当する計量ホツパー５が開
閉され、被計量物がプールホツパー８に貯溜され
る。一方被計量物を排出して空になつた計量ホツ
パー５には次回の計量を行なうための被計量物が
供給ホツパー６よ投入供給される。
そして計量を完了しプールホツパー８に貯溜さ
れた被計量物は、計量ホツパー５を閉じた時に自
動計量機４から送出される信号によつて振り分け
装置Ｂの振り分けシユート１６上に投入供給さ
れ、更に振り分けシユート１６に連通するタイミ
ングホツパーＣの貯溜空間３内に投入供給され一
時貯溜される。この間、次の計量が行なわれると
共に、振り分けシユート１６は駆動装置１７によ
つて所定角度だけ回転駆動され隣接する貯溜空間
３に連通して停止する。そしてこの貯溜空間３内
に２回目に計量を完了した被計量物が投入供給さ
れる。この様にして計量が繰り返えされるうちに
振り分けシユート１６が各貯溜空間３を一巡し、
全ての貯溜空間３内に被計量物が投入供給される
と共に、これをリミツトスイツチS2で検知する。
そしてこのリミツトスイツチS2と前述したリミツ
トスイツチS1より送出される信号によつてシリン
ダー１４を動作させ、開閉シヤツターＤを開閉
し、各貯溜空間３内の被計量物の全量を容器連９
の対応する各容器１０内に投入供給する。後はこ
の容器連９を密封装置１３まで搬入し、上面をフ
イルムで密封すると共に次の空の容器連９を自動
計量装置の所定位置に搬入し、以下上述した同様
の動作を繰り返す。
れた被計量物は、計量ホツパー５を閉じた時に自
動計量機４から送出される信号によつて振り分け
装置Ｂの振り分けシユート１６上に投入供給さ
れ、更に振り分けシユート１６に連通するタイミ
ングホツパーＣの貯溜空間３内に投入供給され一
時貯溜される。この間、次の計量が行なわれると
共に、振り分けシユート１６は駆動装置１７によ
つて所定角度だけ回転駆動され隣接する貯溜空間
３に連通して停止する。そしてこの貯溜空間３内
に２回目に計量を完了した被計量物が投入供給さ
れる。この様にして計量が繰り返えされるうちに
振り分けシユート１６が各貯溜空間３を一巡し、
全ての貯溜空間３内に被計量物が投入供給される
と共に、これをリミツトスイツチS2で検知する。
そしてこのリミツトスイツチS2と前述したリミツ
トスイツチS1より送出される信号によつてシリン
ダー１４を動作させ、開閉シヤツターＤを開閉
し、各貯溜空間３内の被計量物の全量を容器連９
の対応する各容器１０内に投入供給する。後はこ
の容器連９を密封装置１３まで搬入し、上面をフ
イルムで密封すると共に次の空の容器連９を自動
計量装置の所定位置に搬入し、以下上述した同様
の動作を繰り返す。
尚、実施例では振り分けシユート１６を回転駆
動することにしたが、容器連９の各容器１０の連
なり方、形状によつては、振り分けシユート１６
に直線と曲線、或いはこれ等の組合せ往復運動を
行なわせるようにしても良い。
動することにしたが、容器連９の各容器１０の連
なり方、形状によつては、振り分けシユート１６
に直線と曲線、或いはこれ等の組合せ往復運動を
行なわせるようにしても良い。
以上説明したようにこの発明は、所定位置に搬
入される容器連の上面に近接させて開閉シヤツタ
ーを設けると共に、この開閉シヤツターを底面と
するタイミングホツパーを設け、このタイミング
ホツパーに上記容器連の夫々の容器に対応させて
計量を完了した被計量物の貯溜空間を容器と同数
だけ形成し、被計量物の排出口を計量動作毎に
夫々の貯溜空に順次振り分けるようにした振り分
け装置を設け、計量を完了した被計量物の貯溜が
一巡した時、開閉シヤツターを開閉し、対応する
夫々の容器に被計量物を投入供給するようにした
自動計量装置に係り、被計量物の排出口が一箇所
の自動計量装置であるが、直接排出口から容器連
に被計量物を排出投入するのに比べ、タイミング
ホツパーと開閉シヤツターを設けたから容器連の
所定位置の到着前でも、被計量物をタイミングシ
ヤツターに排出投入することができるので容器連
に直接被計量物を排出投入する場合より容器連へ
の供給物の投入速度が大幅に改善され、容器連に
被計量物を投入する時間を短縮することができ
る。
入される容器連の上面に近接させて開閉シヤツタ
ーを設けると共に、この開閉シヤツターを底面と
するタイミングホツパーを設け、このタイミング
ホツパーに上記容器連の夫々の容器に対応させて
計量を完了した被計量物の貯溜空間を容器と同数
だけ形成し、被計量物の排出口を計量動作毎に
夫々の貯溜空に順次振り分けるようにした振り分
け装置を設け、計量を完了した被計量物の貯溜が
一巡した時、開閉シヤツターを開閉し、対応する
夫々の容器に被計量物を投入供給するようにした
自動計量装置に係り、被計量物の排出口が一箇所
の自動計量装置であるが、直接排出口から容器連
に被計量物を排出投入するのに比べ、タイミング
ホツパーと開閉シヤツターを設けたから容器連の
所定位置の到着前でも、被計量物をタイミングシ
ヤツターに排出投入することができるので容器連
に直接被計量物を排出投入する場合より容器連へ
の供給物の投入速度が大幅に改善され、容器連に
被計量物を投入する時間を短縮することができ
る。
更に、容器連を個々の容器に切り離すことなく
そのまま自動計量装置に搬入し、各容器に被計量
物を投入供給することができ、後工程である密封
工程等を簡単にすることができる。
そのまま自動計量装置に搬入し、各容器に被計量
物を投入供給することができ、後工程である密封
工程等を簡単にすることができる。
第１図は容器連を示す斜視図を示す。第２図は
この発明に係る自動計量装置の一実施例を示す概
略図を示す。 ３…貯溜空間、７…下部シユート、８…プール
ホツパー、９…容器連、１０…容器、Ｂ…振り分
け装置、Ｃ…タイミングホツパー、Ｄ…開閉シヤ
ツター。
この発明に係る自動計量装置の一実施例を示す概
略図を示す。 ３…貯溜空間、７…下部シユート、８…プール
ホツパー、９…容器連、１０…容器、Ｂ…振り分
け装置、Ｃ…タイミングホツパー、Ｄ…開閉シヤ
ツター。
Claims (1)
- １ 自動計量装置の下部所定位置に搬入される被
計量物の容器連の上面に近接させて設けた開閉シ
ヤツターと、この開閉シヤツターを底面とし、前
記容器連の夫々の容器に対応させた位置に被計量
物の貯溜空間を夫々の容器の数に合せて複数個設
けたタイミングホツパーと、このタイミングホツ
パーとこれより上方にある下部シユート或いはプ
ールホツパーとの間に設けられ、被計量物の排出
口を計量動作毎に前記タイミングホツパーの夫々
の貯溜空間に順に振り分ける振り分け装置とを具
備し、前記貯溜空間に計量を完了した被計量物の
排出が一巡したとき、開閉シヤツターを開閉し対
応する夫々の容器に被計量物を投入供給するよう
にしたことを特徴とする自動計量装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56145120A JPS5847220A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | 自動計量装置 |
| US06/416,469 US4465150A (en) | 1981-09-14 | 1982-09-10 | Device for charging weighed out articles into container in automatic weighing apparatus |
| EP82304833A EP0074846B1 (en) | 1981-09-14 | 1982-09-14 | Device for charging weighed out articles into a container |
| DE8282304833T DE3268036D1 (en) | 1981-09-14 | 1982-09-14 | Device for charging weighed out articles into a container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56145120A JPS5847220A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | 自動計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847220A JPS5847220A (ja) | 1983-03-18 |
| JPH0219887B2 true JPH0219887B2 (ja) | 1990-05-07 |
Family
ID=15377853
Family Applications (1)
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| JP56145120A Granted JPS5847220A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | 自動計量装置 |
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- 1981-09-14 JP JP56145120A patent/JPS5847220A/ja active Granted
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