JPH03282221A

JPH03282221A - 物品収容排出装置、物品計量装置及び組み合わせ計量装置

Info

Publication number: JPH03282221A
Application number: JP8069090A
Authority: JP
Inventors: Minoru Akiba; 秋葉　実; Mitsuru Yoshida; 満吉田; Yasushi Nawata; 縄田　保志
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1991-12-12
Anticipated expiration: 2013-05-18
Also published as: JP2750937B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

この出願の発明は、組み合わせ計量装置と、例えばこの
組み合わせ計量装置に適用して好適な物品収容排出装置
及び物品計量装置に関する。

【従来の技術】

個々の重量にばらつきの有る同種あるいは異種の物品を
組み合わせて所望の設定重量にし、例えば袋詰めなどを
行なう際に用いられる組み合わせ計量装置が知られてい
る（例えば、特開昭６４−１２２２９号公報参照）。この従来の組み合わせ計量装置は、例えば角柱状の筐体
の上面に取り付けられ、その角柱状筐体の中心線位置か
ら放射状に物品を搬送する複数のフィーダと、各フィー
ダの出口の下方に設けられる複数の物品収容排出装置と
しての中間ホッパと、この各中間ホッパの下方に設けら
れる複数の計量装置としての計量ホッパとを備える。第８図は、中間ホッパと計量ホッパの１組を示している
。この場合、計量ホッパ１には、隔壁２によって中央が仕
切られることにより２個の物品収容室３Ａ、３Ｂが設け
られている。この計量ホッパ１は、組み合わせ計量装置
の筐体５内に設けられた計量器６に対して取り付けられ
た係合部１１の係合溝に、計量ホッパ１に取り付けられ
た係合部材１２の棒状体１２Ａの両端部が嵌合されて、
取り外し自在に装着される。そして、計量器６によって
、計量ホッパ１の重量と収容室４Ａ又は４Ｂに収容され
た物品の重量の和か、計量される。計量ホ・ソバ１の重
量は予め分かつていることから、その計量値から収容さ
れた物品の重量が求められるものである。また、計量ホッパ１の各収容室３Ａ、３Ｂの下部には、
それぞれの収容室３Ａ、３Ｂ内の物品を別個に排出する
ための排出ゲート４Ａ、４Ｂが設けられている。そして
、組み合わせに参加した物品に対応する排出ゲート４Ａ
又は４Ｂが開かれて、例えば物品集合シュート（図示せ
ず）に、その物品が落下させられる。また、中間ホッパ７は、筐体５に取り付けられた係合部
９の係合溝に、中間ホッパ７に取り付けられた係合部材
１０の棒状体１０Ａの両端部が嵌合されて、取り外し自
在に装着される。この中間ホッパ７には、物品を計量ホ
ッパ１の収納室３Ａ。３Ｂに選択的に供給するための左右２つの排出ゲート８
Ａ、８Ｂが設けられている。そして、第９図に示すように、中間ホッパ７の排出ゲー
ト８Ａが開閉されると、この中間ホッパ７の収容室に収
容された物品は、計量ホッパ１の収容室３Ａ内に落下し
、また、中間ホッパ７の排出ゲート８Ｂか開閉されると
、この中間ホッパ７の収容室に収容された物品は、計量
ホッパ１の収容室３Ｂ内に落下する。すなわち、中間ホ
ッパ７の排出ゲート８Ａ、８Ｂの開閉を制御することに
よって、中間ホッパ７の収容室内の物品は計量ホッパ１
の２つの収容室３Ａ、３Ｂに対して振り分けられる。中間ホッパ７の各排出ゲート８Ａ、８Ｂ及び計量ホッパ
１の各排出ケート４Ａ、４Ｂは、それぞれ開閉駆動装置
によって開閉駆動される。第１０図は、計量ホッパ１に適用された従来の開閉駆動
装置の例を示すための図で、排出ゲート４Ａ、４Ｂは、
これに連結−されたリンク機構１３１４によって開閉さ
れる。すなわち、リンク機構１３．１４は、常時、バネ
１５の偏倚力によりゲート４Ａ、４Ｂが閉しる方向に偏
倚されている。そして、リンク機構１３．１４が、その端部１３ａ、１
４ａにおいてそれぞれが連結される回転駆動手段（図示
せず）によって、リンク機構１３の端部１３ａか図中矢
印で示すように回動されることによりゲート４Ａが開閉
され、また、リンク機構１４の端部１４ａが図中矢印で
示すように回動されることによりゲート４Ｂが開閉され
る。中間ホッパ７の排出ゲート８Ａ、８Ｂの開閉駆動装置も
全く同様に構成されている。

【発明が解決しようとする課題】

以上のように、従来の組み合わせ計量装置に使用されて
いる物品収容排出装置及び物品計量装置は、ホッパ式の
構造を有し、物品の排出のために排出ゲートの開閉を行
なう。そして、中間ホッパ７及び計量ホッパ１には、排
出ゲートを閉じた後でないと、次の物品の投入がてきな
い。このため、中間ホッパ７及び計量ホッパ１のゲート
を閉じる時間だけ、これらへの物品の投入を待たなけれ
ばならず、時間効率が悪い欠点がある。また、排出ゲートの開閉のために開閉駆動機構が必要に
なるが、この開閉駆動機構は、前述したように、複数の
リンクを用いたリンク機構が用いられている。しかし、
このリンク機構は、複数のリンクを組み合わせて構成さ
れるものであり、部品点数が多く、装置の高価格化を招
いている。さらに、排出ゲートの開閉の際に、騒音が生じるという
問題もある。ところで、このホッパ式の欠点を除去できる物品収容排
出装置として、実開昭５７−１１０４２９号公報に記載
されたロータリーフィーダを用いることが考えられる。すなわち、第１１図は、このロータリーフィーダ２０を
用いた物品供給装置を示し、ロータリーフィーダ２０は
外囲器２１の内部に、ロータ２２を設けたものである。外囲器２１は、物品受入口２３と、物品排出口２４を有
するロータ２２は、図のように、振動機１３により振動
される振動フィーダ１４によって送られてくる物品を外
囲器２１の受入口から受けるためのポケット部２５を構
成するように巴形に形成されている。そして、図中、矢印で示すように時計方向にのみロータ
２２を回転し、受入口２３で受け入れた物品を排出口２
４から排出する構成である。このロータリーフィーダ２０によれば、開閉駆動機構が
不要になるので、ホッパ式の欠点を回避できる。しかし
ながら、このロータリーフィーダ２０は、物品を振り分
ける機能は有せず、これをそのまま、前述例の中間ホッ
パ７の代わりに用いることはできない。また、このロータリーフィーダ２０は、ロータ２２を一
方向にのみ回転させるので、物品は受入口２３から排出
口２４まて必ず、一方向に回転移動させなければはらず
、受入口２３から排出口２４までの回転距離が図のよう
に長いと、物品を受け入れてから排出するまでに時間か
かかるという欠点もある。また、このロータリーフィーダ２０は、振り分は機能が
ないので、計量ホッパ１の代わりには適用てきないとい
う欠点もある。この発明は以上の欠点を改善できる物品収容排出装置、
物品計量装置及び組み合わせ計量装置を供給することを
目的とする。

【課題を解決するための手段】

この発明による物品収容排出装置は、物品を収容する複
数の収容室を形成する複数の隔壁を有する収容体と、こ
の収容体を回動させる回転駆動手段と、前記収容体に前
記物品を受け入れる受入口及び収容された物品を排出す
る排出口を形成するために、外周の少なくとも一部を覆
うガイＦ部とを備えた物品収容排出装置において、前記収容体の隔壁は回転中心から放射状に延びる部分を
有すると共に、前記収容室は前記回転中心に対して放射
方向に開口部を有するようにされており、前記収容体に収容された物品は、前記回転駆動手段によ
って、異なる複数方向に振り分けられることを特徴とす
る。また、この発明による物品計量装置は、物品を収容する
複数の収容室を形成するため、その中心位置から放射状
に延びた複数の隔壁を有する収容体と、この収容体を回
動させる回転駆動手段と、前記収容体に前記物品を受け
入れる受入口及び収容された物品を排出する排出口を形
成するために、外周の少なくとも一部を覆うガイド部と
を備えると共に、前記収容体の隔壁は回転中心から放射状に延びる部分を
有すると共に、前記収容室は前記回転中心に対して放射
方向に開口部を有するようにされており、前記収容体と、前記ガイド部と、前記収容室に収容され
た物品の重量を計量する計量器を備えることを特徴とす
る。また、この発明による物品計量装置は前記計量器は、前記複数の収容室に収容された物品の重
量を、１個の計量器によって計量する物であることを特
徴とする。さらに、この発明による組み合わせ計量装置は、投入さ
れる物品を一時的に収容し、排出する複数の物品収容排
出装置と、この複数の物品収容排出装置から排出された
物品をそれぞれ受け入れて計量する複数の計量装置と、
前記所望の重量となるように前記物品の計量値を組み合
わせる組み合わせ選定手段とを備えた組み合わせ計量装
置において、前記物品収容排出装置が請求項（１）記載の物品収容排
出装置で構成され、前記計量装置が請求項（２）又は（３）記載の物品計量
装置で構成されたことを特徴とする。

【作用】

この発明による物品収容排出装置は、複数の隔壁によっ
て収容室が形成される収容体が回転駆動手段によって、
時計方向又は反時計方向に回動され、複数の異なる排出
方向に物品が排出可能である。また、この物品収容排出装置と同様の構成の装置を計量
器に係合して、物品計量装置が構成される。そして、物
品を収容していないときは、ガイド部と収容体との和の
重量が計量器で計測される。物品が収容されると、前記和の重量に、さらに収容され
た物品の重量が加わったものか計量器で計測される。物
品が複数になっても、同様である。そして、複数の物品が１個毎に順次収容されるのであれ
ば、その物品が収容される前の重量を収容された後の和
の重量から減算することにより、新たに収容された物品
の重量は知ることができる。以上の物品収容排出装置と、物品計量装置を組み合わせ
計量装置に適用することにより、従来のホッパ式の欠点
のない組み合わせ計量装置を実現できる。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を、図を参照しなから説明す
る。第１図は、この発明による組み合わせ計量装置の一部を
示すもので、従来例の第８図に対応するものである。同図において、３０は物品収容排出装置としてのブール
セルである。このブールセル３０は、第２図に示すよう
に、ドラム状ガイド部３１と、このガイド部３１内に、
このガイド部３１の中心線位置を中心として回転可能に
収容された収容体３２とからなる。この収容体３２は、
ドラム状ガイド部３１の中心線上に配される軸３３と、
この軸３３から放射状に真直ぐに延びる複数の隔壁、こ
の例では１２０度角間隔て設けられた３個の隔壁３４．
３５．３６とからなる。この３個の隔壁３４．３５．３
６と、ドラム状ガイド部３１の側周面との間で、３個の
物品収容室３７Ａ、３７Ｂ。３７Ｃを形成する。一方、ドラム状ガイド部３１の側周面には、物品の受入
口３８及び排出口３９が設けられる。受入口３８は、物
品を複数の収容室３７Ａ、３７Ｂ。３７Ｃのうちの１つに受け入れるために、１２０度より
小さい角範囲の開口として設けられる。また、排出口３
つは、第２図に示すように、１つの収容室が丁度受入口
３８に対向しているときに、他の２つの収容室がこの排
出口３９に対向するように、１２０度以上の角範囲の開
口として形成される。また、収容体３２の軸３３は、ドラム状ガイド部３１を
貫通して、このドラム状ガイド３１に対して回転自在に
支持されている。そして、このブールセル３０は、組み合わせ計量装置の
筐体１００に図示のように、受入口３８が上方にくるよ
うな状態で、取外し自在に装着される。このため、ブー
ルセル３０のドラム状ガイド部３１には、係止用棒状体
４１Ａを有する係合部材４１が取付けられ、また、筐体
１００には、前記係止用棒状体４１Ａが嵌合する係合溝
を有する係止部１０１が取付けられている。そして、第
３図の断面図に示すように、ブールセル３０の収容体３
２の筐体１００側に突き出した端部は、例えばオルダム
接手４２を介して、筐体１００内に設けられたモータ５
１の回転軸と連結される。収容体３２は、このモータ５
１により、時計方向及び反時計方向に所定ピッチで間欠
回転運動をする。また、６０は計量セルで、前記ブールセル３０とまった
く同一の構成を有する例えば２個のセル体６１．６２と
、これらセル体６１．６２を一体的に連結するとともに
、ブールセル３ｏがら排出される物品をセル体６１．６
２の一方に案内するように振り分は分離する振分ガイド
部６３とからなる。セル体６１．６２は、それぞれドラム状ガイド部６１１
，６２１と、その内部に設けられる収容体６１２，６２
２とからなる。６１３．６２３はそれぞれ収容体６１２
，６２２の回動輪である。この場合、ドラム状ガイド部６１１，６２１と、振分ガ
イド部６３とは一体に構成してもよいし、あるいは、ブ
ールセル３ｏと同一構成のセル体６１．６２を、振分ガ
イド６３を介して連結するようにしてもよい。また、セル体６１．６２のドラム状ガイド部６１１．６
２１のそれぞれには、物品の受入口６１４．６２４及び
排出口６１５，６２５が設けられる。そして、受入口６
１４，６２４がブールセル３０の排出口３９の下方にな
るような状態で、この計量セル６０が筐体１００内の計
量器５５に対して計量可能な状態で装着される。すなわち、第３図の断面図に示すように、計量器７０に
連結された壁部７１には、前記筺体１゜Ｏの係合部１０
１と同様の係合部７２が取付けられ、一方、計量セル６
０には前記ブールセル３゜の係合部材４１と同様の、棒
状体６４Ａを有する係合部材６４が設けられており、係
合部７２の係合溝内に、係合部材６４の前記棒状体６４
Ａが嵌合するようにされて、計量セル６ｏが壁部７１に
対して装着される。そして、この壁部７１を貫通してモータ５２の回転軸が
、セル体６１の回転軸６１３と、オルダム接手６１６を
介して連結され、モータ５２によってセル体６１の収容
体６１２か間欠回転運動をさせられる。セル体６２の回
転輪６２３も同様に、筐体１００内に設けられるモータ
５３（図示せず）の回転軸と、オルダム接手を介して連
結され、モータ５３によりセル体６２の収容体６２２が
間欠回転運動をさせられる。この例ては、モータ５２，５３は、壁部７１に対して固
定されることになり、計量器７ｏは計量セル６０の重量
と、モータ５２，５３の重量と、セル体６１．６２内に
収容される物品の重量との和を計量することになる。な
お、モータ５２．５３と計量セル６０とはオルダム接手
を介して連結され、モータ位置を軸方向に移動させるこ
とにより、その連結を解除することができるので、計量
器７０での計量時、オルダム接手による連結を解除して
、計量する重量にモータ５２，５３を含めないようにす
ることも可能である。以上のように構成されたブールセル３ｏ及び計量セル６
０による物品の搬入がら計量さらには組み合わせのため
の排出までの動作を第４図を参照しながら以下に説明す
る。先ず、組み合わせ計量装置の筐体１００の上面に設けら
れた図示しない振動フィーダによって送られて来た物品
は受入口３８よリブールセル３゜の例えば収容室３７Ａ
に収容される。次に、ブールセル３ｏの収容体３２は、計量セル６０の
いずれか空いてる方のセル体に物品を落下させるように
、モータ５１によって時計方向又は反時間方向に１２０
度回転させられる。今、セル体６１側か空いているとす
れば、プールセル３０の収容体３２はモータ５１により
時計方向に１２０度回転せられ、排出口３９の右側より
物品が排出せられる。排出された物品は振分ガイド部６
３に案内されながらセル体６１の受入口６１４よリセル
体６１内の収容室に投入される。すると、計量器７０は
、前述のように計量セル６０、モータ５２，５３及び前
にセル体６２に投入されている物品の重量の和Ｔゎ−１
に、さらに新たに計量セル６０に収容された物品の重量
を加えた和Ｔ。を計量する。計量器７０の計量値は、例
えばマイクロプロセッサからなる演算手段に伝達されて
おり、演算手段は、Ｔｎ−、−Ｔ、として新たに投入さ
れた物品の重量を検知する。この計量測定後、組み合わせに参加した重量の物品が収
容されたセル体の収容体は、モータにより時計方向又は
反時計方向に１２０度回転せられて、その物品が排出さ
れ、例えば集合シュートに落下される。この直後、空い
たセル体に対してプールセル３０から新たな物品が排出
されて当該セル体に物品が収容され、重量計測かなされ
る。以下、同じサイクルを繰り返す。以上の１サイクルに要する時間を、従来のホッパ式の場
合と比較すると次のようになる。（ホッパ式）組み合わせ演算　　　　　　　０．３ｓｅｃ計量ホツパ
開（物品落下）　　　０．３ｓｅｃ計量ホツパ閉　　　
　　　　　０．３ｓｅｃ中間ホッパ開（物品落下）　　
　０．３ｓｅｃ投入安定・重量測定　　　　　０．４ｓ
ｅｃ合　　計　　　　　　　　　　　１．　５ｓｅｃ（
本実施例）組み合わせ演算計量セル回転（物品落下）ブールセル回転（物品落下）投入安定・重量測定０．３ｓｅｃＯ，３ｓｅｃＱ、３ｓｅｃ０．４ｓｅｃ合　　計１　、３　Ｓ　ｅ　Ｃ以上のように、この実施例の場合にはホッパ式のように
ゲートを閉しる時間が必要がないため、１サイクルの時
間が短くなり、処理物品数を増やすことができる。例え
ば、従来のホッパ式の場合には、１５０個／分であった
ものを、１８０〜２００個／分にできる。また、この実施例のように、プールセル３０と計量セル
６０の各セル体６１．６２を、第２図に示したように、
同し構造のもので構成した場合には、ブールセル及び計
量セルが取り外し可能であることと相俟って、点検保守
及びプールセルや計量セルのセルタイミングの交換か容
易になる。また、同し部品を使用できることから、装置
を安価に製造できるという利点もある。なお、以上の例は計量セル６０は、プールセル３０と同
様のセル体を２個設けた場合であるが、第５図に示すよ
うに、計量セル６０はセル体を１個とすることもてきる
。この場合には、計量セル６０のセル体は、排出口側を
受入口とし、受入口側を排出口となるように装着し、ま
た、プールセル３０と計量セル６０間に物品落下防止用
ガイド８１を設ける。そして、計量セル６０の空いてる
方の収容室にプールセル３０から振り分けて物品を落下
させるものである。この場合、計量セル６０に収容した
物品の重量は、前述と同様にして計測することができる
。そして、新たに収容したのは、計量セル６０の右側と
左側のうちの、どちらの収容室であるかをプールセル３
０の回動方向によって検知しておき、組み合わせに参加
した重量の物品か収容された収容室が排出口に来るよう
に１２０度回転されるものである。上述の例のプールセル３０のドラム状ガイド部３１には
、１２０度以上の角範囲にわたる１個の排出口３９を設
けたが、第６図のように、２個の排出口に分けてもよい
。計量セル６０のセル体６１．６２のガイド部６１１，
６２１についても同様である。また、収容体３２は、第７図に示すように、収容室をカ
ップ状に形成するものであってもよい。さらに、プールセル及び計量セルのセル体には、３以上
の収容室を設けるように構成することもてきる。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明によれば回転方式により
、受け入れて収容した物品を振り分けて排出することが
できる物品収容排出装置及び物品計量装置が得られる。回転式であるので、従来のホッパ式のようにゲートの開
閉動作が不要になり、高速化ができる。また、ゲート開
閉駆動機構か不要になるため、物品点数が減少しコスト
ダウンになる。また、回転式であるので、ホッパ式の開閉動作の際に生
じる騒音が発生することはない。したがって、これら物品収容排出装置と物品計量装置と
を組み合わせ計量装置に用いれば、処理速度が高速で静
音、かつ、安価な組み合わせ計量装置を提供することが
でき、実用主著しい効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組み合わせ計量装置の要部の一
実施例の斜視図、第２図はその一部を説明するための図
、第３図は第１図例の断面図、第４図はその動作説明図
、第５図〜第７図は他の実施例の要部を示す図、第８図
は従来の組み合わせ装置の一部の斜視図、第９図は従来
例の動作の説明のための図、第１０図は従来例の開閉駆
動機構を説明するための図、第１１図は他の従来例を説
明するための図である。３０；ブールセル３１；ドラム状ガイド部３２；収容体３３−軸３４〜３６；隔壁３７Ａ〜３７Ｃ；収容室３８；受入口３９：排出口４２；オルダム接手５１．５２；モータ６０；計量セル６１．６２；セル体６１１．６２１．ガイド部６１２．６２２；収容体６１３．６２３；軸６１４．６２４；受入口６１５．６２５．排出口ア旧計量器

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品を収容する複数の収容室を形成する複数の隔
壁を有する収容体と、この収容体を回動させる回転駆動
手段と、前記収容体に前記物品を受け入れる受入口及び
収容された物品を排出する排出口を形成するために、外
周の少なくとも一部を覆うガイド部とを備えた物品収容
排出装置において、前記収容体の隔壁は回転中心から放射状に延びる部分を
有すると共に、前記収容室は前記回転中心に対して放射
方向に開口部を有するようにされており、前記収容体に収容された物品は、前記回転駆動手段によ
って、異なる複数方向に振り分けられて排出されること
を特徴とする物品収容排出装置。
（２）物品を収容する複数の収容室を形成するため、そ
の中心位置から放射状に延びた複数の隔壁を有する収容
体と、この収容体を回動させる回転駆動手段と、前記収
容体に前記物品を受け入れる受入口及び収容された物品
を排出する排出口を形成するために、外周の少なくとも
一部を覆うガイド部とを備えると共に、前記収容体の隔壁は回転中心から放射状に延びる部分を
有すると共に、前記収容室は前記回転中心に対して放射
方向に開口部を有するようにされており、少なくとも前記収容体と、前記ガイド部と、前記収容室
に収容された物品との重量を計量する計量器を備えるこ
とを特徴とする物品計量装置。
（３）前記計量器は、前記複数の収容室に収容された物
品の重量を、１個の計量器によって計量する物であるこ
とを特徴とする請求項（２）記載の物品計量装置。
（４）投入される物品を一時的に収容し、排出する複数
の物品収容排出装置と、この複数の物品収容排出装置か
ら排出された物品をそれぞれ受け入れて計量する複数の
計量装置と、前記所望の重量となるように前記物品の計
量値を組み合わせる組み合わせ選定手段とを備えた組み
合わせ計量装置において、前記物品収容排出装置が請求項（１）記載の物品収容排
出装置で構成され、前記計量装置が請求項（２）又は（３）記載の物品計量
装置で構成されたことを特徴とする組み合わせ計量装置
。