JPH02198916A - 孔あき部品の供給装置 - Google Patents
孔あき部品の供給装置Info
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
- B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/14—Projection welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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-
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- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
げ）産業上の利用分野
この発明は、仮止室内に一時係止されている部品の孔に
供給ロッドのガイドロッドを進入させて部品供給を行な
うような分野において利用される。
供給ロッドのガイドロッドを進入させて部品供給を行な
うような分野において利用される。
（ロ）従来の技術
本発明に関する従来技術としては、特開昭４８−７７４
７０号公報のものがある。これはブロック状のヘッド部
材に部品のがイド通路と供給ロッドの貫通孔′Ｉｋ明け
たもので、供給ロッドは偏平な断面形状となっている。
７０号公報のものがある。これはブロック状のヘッド部
材に部品のがイド通路と供給ロッドの貫通孔′Ｉｋ明け
たもので、供給ロッドは偏平な断面形状となっている。
ま九、他の従来技術としては、実公昭５６−２０１５’
５号のものもあり、これは平板状の部品を供給するもの
で、部品の移動軌跡を設定する主ガイドロッドと部品の
回動を防止する副ガイドロッドｔ−有している・ （′９発明が解決しようとする間４点 上述の特開昭４８−７７４７０号公報のもの鉱、ブロッ
ク状のヘッド部材を用いて仮止ａｔ影形成ているので、
仮止室の天井面には部品の係止１ｉｉｔ設は易いのであ
るが、そのためには常にブロック状のヘッド部材を使用
しなければならないので、スペース面、重量面および加
工面等において不利である。
５号のものもあり、これは平板状の部品を供給するもの
で、部品の移動軌跡を設定する主ガイドロッドと部品の
回動を防止する副ガイドロッドｔ−有している・ （′９発明が解決しようとする間４点 上述の特開昭４８−７７４７０号公報のもの鉱、ブロッ
ク状のヘッド部材を用いて仮止ａｔ影形成ているので、
仮止室の天井面には部品の係止１ｉｉｔ設は易いのであ
るが、そのためには常にブロック状のヘッド部材を使用
しなければならないので、スペース面、重量面および加
工面等において不利である。
また、もう一方の実公＠ ５６−２０１９５号公報のも
のは、平板状の部品を対象としたものであり、斜−ド万
に向けて供給したりすることが不可能である。
のは、平板状の部品を対象としたものであり、斜−ド万
に向けて供給したりすることが不可能である。
に）問題を解決するための手段とその作用本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供され九もので、
仮止状態にある部品の孔に供給ロッドのガイドロッドを
進入させて部品供給を行なうものにおいて、供給ロッド
は偏平な断面形状とされ、供給ロッドの片側の切除量を
他の側よりも大とし、この切除量が大とされ九側の仮止
室の天井面に部品係止部′ｔ−設けたことを特徴とする
もので、前記切除量の大なる方をもって仮止室の天井面
に容易に部品係止部ｆ：設置して従来例のようなブロッ
ク状のヘッド部材を不要としている。
上に述べた問題点を解決するために提供され九もので、
仮止状態にある部品の孔に供給ロッドのガイドロッドを
進入させて部品供給を行なうものにおいて、供給ロッド
は偏平な断面形状とされ、供給ロッドの片側の切除量を
他の側よりも大とし、この切除量が大とされ九側の仮止
室の天井面に部品係止部′ｔ−設けたことを特徴とする
もので、前記切除量の大なる方をもって仮止室の天井面
に容易に部品係止部ｆ：設置して従来例のようなブロッ
ク状のヘッド部材を不要としている。
また、２番目の発明は、仮止状態にある部品の孔に供給
ロッドのガイドロッドを進入させて部品供給を行なうも
のにおいて、ガイドロッドと平行に部品のｌ！ｌ！］動
防止用のガイド部材を設け、ガイドロッドの兼さを前記
ガイド部材よりも短く設定して部品の転動スペースを設
けたことを特徴とし、前記転動スペースによって部品が
スムーズに相手方部材上に載置され、それと同時に載置
状態においても部品の回動防止が図られている。
ロッドのガイドロッドを進入させて部品供給を行なうも
のにおいて、ガイドロッドと平行に部品のｌ！ｌ！］動
防止用のガイド部材を設け、ガイドロッドの兼さを前記
ガイド部材よりも短く設定して部品の転動スペースを設
けたことを特徴とし、前記転動スペースによって部品が
スムーズに相手方部材上に載置され、それと同時に載置
状態においても部品の回動防止が図られている。
（ホ）実 施 例
図面の実施例にし九がって本発明の詳細な説明すると、
この実施例における孔あき部品は、プロジェクションナ
ツト１であって溶着用の突起２ｔ−臀している。装置全
体は符号３で示してあ夛、外筒４の上端にエアーシリン
ダ５が結合され、そこから伸びている断面円形の主軸６
に供給ロッド７が連続して設けられている。
この実施例における孔あき部品は、プロジェクションナ
ツト１であって溶着用の突起２ｔ−臀している。装置全
体は符号３で示してあ夛、外筒４の上端にエアーシリン
ダ５が結合され、そこから伸びている断面円形の主軸６
に供給ロッド７が連続して設けられている。
外筒４の下端には端板８が溶接してあり、そこに明けた
通孔９を供給ロッド７が貫通するようになっている。ナ
ツト１を移送して来るガイド管１０が端板８に溶接して
あり、その開口部１１に対向する個所にストッパ板１２
が設置しである０図示のように端板８、ガイド管の開口
部１１およびストッパ板１２によって包囲され九空間が
ナット１′ｌｒニー時的に収容する仮止ｍ１３になって
おり、仮止室１６の下側は開放状態となっている。
通孔９を供給ロッド７が貫通するようになっている。ナ
ツト１を移送して来るガイド管１０が端板８に溶接して
あり、その開口部１１に対向する個所にストッパ板１２
が設置しである０図示のように端板８、ガイド管の開口
部１１およびストッパ板１２によって包囲され九空間が
ナット１′ｌｒニー時的に収容する仮止ｍ１３になって
おり、仮止室１６の下側は開放状態となっている。
ナツト１を一時的に係止する手段としては種々な方式が
あるが、図示の例ではマグネット（永久磁石）１４ｔス
トツパ板１２に埋込んだものを示している。他の方式と
しては、仮止室１６の下側に開閉板ｆ：設置することも
可能である。外［４に溶接し九アーム１５にボルト１６
ｔねじ込み、これによってストッパ板１２を端板８に押
付けてストッパ板の固定がなされている。
あるが、図示の例ではマグネット（永久磁石）１４ｔス
トツパ板１２に埋込んだものを示している。他の方式と
しては、仮止室１６の下側に開閉板ｆ：設置することも
可能である。外［４に溶接し九アーム１５にボルト１６
ｔねじ込み、これによってストッパ板１２を端板８に押
付けてストッパ板の固定がなされている。
供給ロッド７は、第１図や第５図から明らかなように偏
平な断面形状であ夛、図示の場合には、円形折面の主軸
６０両側を切除したもので、それによって平坦な側面１
７および１８が形成されてｂる。
平な断面形状であ夛、図示の場合には、円形折面の主軸
６０両側を切除したもので、それによって平坦な側面１
７および１８が形成されてｂる。
供給ロッド７にはガイドロッド１９が接合され、それと
平行な状態でナツトの回動防止用のガイド部材２０が設
けられてお９、図示の場合はガイド部材２０がガイドロ
ッド１９Ｏ両側に合計２本設けられている。
平行な状態でナツトの回動防止用のガイド部材２０が設
けられてお９、図示の場合はガイド部材２０がガイドロ
ッド１９Ｏ両側に合計２本設けられている。
ナツト１ｔ−仮止室１６円で安定して一時係止をするた
めには、仮止！１３の天井面（すなわち端板８の下ｌ１
ｉ）にわずかでも面接触をしているのが望ましい。その
接触部分は第１図の部品係止部２１であるが、この部分
は幅Ｗｌの寸法を有している６幅町を求めろために側面
１７の側の切除量を側面１８のそれよりも大金＜シてあ
り、その点はＭ３図のＷ、で示しである。すなわち、Ｗ
、で切除された分だけＷ。
めには、仮止！１３の天井面（すなわち端板８の下ｌ１
ｉ）にわずかでも面接触をしているのが望ましい。その
接触部分は第１図の部品係止部２１であるが、この部分
は幅Ｗｌの寸法を有している６幅町を求めろために側面
１７の側の切除量を側面１８のそれよりも大金＜シてあ
り、その点はＭ３図のＷ、で示しである。すなわち、Ｗ
、で切除された分だけＷ。
に加算されているのである。
ガイドロッド１９の長さはがイド部材２０よりも短く設
定されており、それによって部品Ｏ転動スペース２２（
第４図参照）が設けられている。
定されており、それによって部品Ｏ転動スペース２２（
第４図参照）が設けられている。
第１図は、ガイド管１０内ｔ−移動して来たナツト１が
、仮止室１３内においてマグネット１４で吸着されてい
る状態であり、ここで供給ロッド７が下降を開始すると
、ナツト１はガイド部材２０で両側から挾まれながらガ
イドロッド１９がねじ孔内へ進入し、ナツト１の上面が
供給ロッドの押下面２３に当たると、マグネット１４の
吸着力に打勝って下方へ押下げられて行く、第４図の二
点鎖線図示の位置で供給ロッド７の前進が停止すると、
ナツト１は慣性力でガイドロッド１９上を滑降し、転動
スペース２２の所で位置決めピン２４に合致させられる
。この転動スペース２２というのは、ガイドロッド１９
ト位置決めピン２４とが至近距離にあって、しかもガイ
ド部材２０がナツト１０回り止めを果している状ａｔ−
町とするものであって、載置後であってもナツト１の回
動防止がなされている。
、仮止室１３内においてマグネット１４で吸着されてい
る状態であり、ここで供給ロッド７が下降を開始すると
、ナツト１はガイド部材２０で両側から挾まれながらガ
イドロッド１９がねじ孔内へ進入し、ナツト１の上面が
供給ロッドの押下面２３に当たると、マグネット１４の
吸着力に打勝って下方へ押下げられて行く、第４図の二
点鎖線図示の位置で供給ロッド７の前進が停止すると、
ナツト１は慣性力でガイドロッド１９上を滑降し、転動
スペース２２の所で位置決めピン２４に合致させられる
。この転動スペース２２というのは、ガイドロッド１９
ト位置決めピン２４とが至近距離にあって、しかもガイ
ド部材２０がナツト１０回り止めを果している状ａｔ−
町とするものであって、載置後であってもナツト１の回
動防止がなされている。
位置決めピン２４は、固定電極２５から進退可能な状態
で突出しているもので、鋼板部品２６があらかじめ載置
され、その上側にナツト１が載置されるのである。第５
図は第４図のものを左側から見た側面図であり、ガイド
部材２ｏにょる回動防止の状態がよく理解できるであろ
う。
で突出しているもので、鋼板部品２６があらかじめ載置
され、その上側にナツト１が載置されるのである。第５
図は第４図のものを左側から見た側面図であり、ガイド
部材２ｏにょる回動防止の状態がよく理解できるであろ
う。
（へ）効 果
本発明は、偏平ｔｈ面の供給ロッドがその一方の側だけ
大なる切除量とされているので、仮止室の天井面に部品
係止部を確実に設けることができる。
大なる切除量とされているので、仮止室の天井面に部品
係止部を確実に設けることができる。
特に、前述の従来例のようにブロック状のヘッド部材を
使用せずに間単に部品係止部ｆｔ設置することができ、
部品の一時係止を正しい位置において果し、供給ロッド
の進出ストローク時に確実な部品送出が可能となる。
使用せずに間単に部品係止部ｆｔ設置することができ、
部品の一時係止を正しい位置において果し、供給ロッド
の進出ストローク時に確実な部品送出が可能となる。
さらに、ガイドロッドとガイド部材との長さｔ前述のよ
う（設定して、転動スペースを付与しているから、部品
は相手方部材、たとえば固定電極の位置決めピン等に対
してスムーズに合致すると共にこの転動過渡期および部
品載置後においても部品のＬ！！１動防止が果されてい
るので、第６図のように鋼板部品の端縁に沿って正しく
ナツト溶接などを行なうことができる。
う（設定して、転動スペースを付与しているから、部品
は相手方部材、たとえば固定電極の位置決めピン等に対
してスムーズに合致すると共にこの転動過渡期および部
品載置後においても部品のＬ！！１動防止が果されてい
るので、第６図のように鋼板部品の端縁に沿って正しく
ナツト溶接などを行なうことができる。
図面は本発明の実施例であり、第１図は縦断側面図、第
２図は！！１図の（２） −（り断面図、第３図は供給
ロッドの平面図、第４図は側面図、第５図は正面図、第
６図は平面図である。 １・・・部品、７・・・供給ロッド、１９・・・ガイド
ロッド、１３・・・仮止室、２１・一部品係止部、２０
・・・ガイド部材、２２・・・転−スペース。
２図は！！１図の（２） −（り断面図、第３図は供給
ロッドの平面図、第４図は側面図、第５図は正面図、第
６図は平面図である。 １・・・部品、７・・・供給ロッド、１９・・・ガイド
ロッド、１３・・・仮止室、２１・一部品係止部、２０
・・・ガイド部材、２２・・・転−スペース。
Claims (2)
- （１）仮止状態にある部品の孔に供給ロッドのガイドロ
ッドを進入させて部品供給を行なうものにおいて、供給
ロッドは偏平な断面形状とされ、供給ロッドの片側の切
除量を他の側よりも大とし、この切除量が大とされた側
の仮止室の天井面に部品係止部を設けたことを特徴とす
る孔あき部品の供給装置。 - （２）仮止状態にある部品の孔に供給ロッドのガイドロ
ッドを進入させて部品供給を行なうものにおいて、ガイ
ドロッドと平行に部品の回動防止用のガイド部材を設け
、ガイドロッドの長さを前記ガイド部材よりも短く設定
して部品の転動スペースを設けたことを特徴とする孔あ
き部品の供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1554189A JPH02198916A (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 孔あき部品の供給装置 |
| PCT/JP1990/000089 WO1990008722A1 (fr) | 1989-01-25 | 1990-01-25 | Dispositif d'avance pour pieces embouties |
| GB9019707A GB2239621B (en) | 1989-01-25 | 1990-09-06 | Device for feeding apertured parts |
| US07/884,300 US5230141A (en) | 1989-01-25 | 1992-05-13 | Device for feeding apertured parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1554189A JPH02198916A (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 孔あき部品の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198916A true JPH02198916A (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=11891657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1554189A Pending JPH02198916A (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 孔あき部品の供給装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02198916A (ja) |
| GB (1) | GB2239621B (ja) |
| WO (1) | WO1990008722A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5372280A (en) * | 1992-08-29 | 1994-12-13 | Yoshitaka Aoyama | Chucking type parts feeding apparatus |
| JP2016193452A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 新光機器株式会社 | ウェルドナット供給装置 |
| CN111604660A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-01 | 宁波韦迩五金工贸有限公司 | 一种四边齿的锁芯的装配设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0544423B1 (en) * | 1991-11-23 | 1997-02-12 | Yoshitaka Aoyama | Part-detecting device combined with a part-supply rod of a part-supply unit |
| DE4318908C1 (de) * | 1993-06-07 | 1994-08-18 | Daimler Benz Ag | Schweißvorrichtung zum widerstandselektrischen Anschweißen von Kleinteilen mit integrierter Zuführung der Kleinteile |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322702A (en) * | 1976-08-16 | 1978-03-02 | Koodo Kk | Information recording rotor and method of producing same |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322702B2 (ja) * | 1972-01-18 | 1978-07-10 | ||
| JPS5429303Y2 (ja) * | 1975-08-27 | 1979-09-18 | ||
| JPS5429304Y2 (ja) * | 1976-02-24 | 1979-09-18 | ||
| JPS5429305Y2 (ja) * | 1976-02-24 | 1979-09-18 |
-
1989
- 1989-01-25 JP JP1554189A patent/JPH02198916A/ja active Pending
-
1990
- 1990-01-25 WO PCT/JP1990/000089 patent/WO1990008722A1/ja not_active Ceased
- 1990-09-06 GB GB9019707A patent/GB2239621B/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322702A (en) * | 1976-08-16 | 1978-03-02 | Koodo Kk | Information recording rotor and method of producing same |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5372280A (en) * | 1992-08-29 | 1994-12-13 | Yoshitaka Aoyama | Chucking type parts feeding apparatus |
| EP0652073A1 (en) * | 1992-08-29 | 1995-05-10 | Yoshitaka Aoyama | Chucking type parts feeding apparatus |
| JP2016193452A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 新光機器株式会社 | ウェルドナット供給装置 |
| CN111604660A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-01 | 宁波韦迩五金工贸有限公司 | 一种四边齿的锁芯的装配设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2239621B (en) | 1993-09-01 |
| GB2239621A (en) | 1991-07-10 |
| WO1990008722A1 (fr) | 1990-08-09 |
| GB9019707D0 (en) | 1990-11-28 |
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