JPH0353813Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、溶接用ナツトをワークの所定の溶
接位置に供給するナツトフイーダの供給ヘツドに
関する。

＜従来の技術＞ 従来、この種の供給ヘツドとしては、第１２図
に示す実公昭56−14943号に記載されているもの
が知られている。

この供給ヘツド１は、供給ヘツド本体２前端
に、シユート９を介して送給される溶接用ナツト
８０を前端内部で受けるスリーブ３を備えてい
る。このスリーブ３内には、スリーブ３軸方向に
進退可能とし、所定時磁化されて前進する際にス
リーブ３内に送給された溶接用ナツト８０の端面
を吸着できる保持面６ａとその中央のナツトねじ
孔８０ａに挿入される突起６ｂとを前端面に備え
るロツド６が配設されている。また、スリーブ３
前端には、送給された溶接用ナツト８０の前方を
塞ぐ開閉自在なシヤツタ８が配設されている。さ
らに、ロツド６前端下面には、送給された溶接用
ナツト８０をワーク６０の所定溶接位置に配置さ
せる際、溶接用ナツト周面８０ｂを規制する規制
杆７が固定されている。なお、４はロツド６を所
定時磁化させるコイル、５はシユート９を介して
送られてくる溶接用ナツト８０をスリーブ３内で
停止させるストツパである。

そして、この供給ヘツド７は、次のように作動
する。

まず、スリーブ３前端内部にシユート９を介し
て上方から溶接用ナツト８０が送給される。

そして、ロツド６が磁化されるとともに前進す
る。その際、ロツド６の突起６ｂが溶接用ナツト
８０のねじ孔８０ａに挿入されるとともにロツド
６の保持面６ａが溶接用ナツト８０の端面を吸着
し、溶接用ナツト８０はシヤツタ８を開けてロツ
ド６前端とともにスリーブ３から離脱する。

その後、ロツド６前端がワーク６０の溶接位置
まで進むと、溶接用ナツト８０の下縁の一部がワ
ーク６０の上面に当接する。その際、ロツド６が
消磁され、吸着力が解放されるので、溶接用ナツ
ト８０は、ワーク６０との当接部位を支点として
回転するとともにロツド６前端の規制杆７に周面
８０ｂを規制されて、溶接機の下部電極１０のガ
イドピン１０ａに嵌合され、ワーク６０の所定の
溶接位置に所定方向を向いて配置されることとな
る。

その後、ロツド６が後退してもとの位置まで戻
り、以下同様に次の溶接用ナツト８０の供給を行
なうものである。

この供給ヘツド１は、溶接用ナツト８０下縁の
一部がワーク６０の上面に当接し、溶接用ナツト
８０が回転してワーク６０の所定位置に配設され
る際、溶接用ナツト８０の周面８０ｂを規制する
ロツド６前端の規制杆７を利用して溶接用ナツト
８０の配設方向を規制している。

そのため、この供給ヘツド１は、送給される溶
接用ナツト８０を所定方向を向かせてワーク６０
に配置させることができ、四角形や六角形等の溶
接用ナツト８０の安定供給ができた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかし、従来の供給ヘツド１では、第１０，１
１図に示すＴ字形の溶接用ナツト（以下Ｔナツト
と略す）９０を供給する際、安定供給できない場
合がある。例えば、第１０，１１図に示すように
ワーク７０の狭い部位にＴナツト９０を供給する
ような場合である。なお、Ｔナツト９０は、ねじ
部９１とフランジ部９２とを備え、ねじ部９１が
円筒状とし、フランジ部９２が略長方形板状とし
てその長手方向両端面９２ａ，９２ｂを膨出した
弧面としかつ短手方向両端面９２ｃ，９２ｄを相
互に平行な平面としているものである。

このＴナツト９０を供給ヘツド１を利用してワ
ーク７０に供給しようとする場合には、まず、ロ
ツドの突起６ｂがナツトのねじ孔９１ａに挿入さ
れない問題を生じさせてしまう。

すなわち、この種のＴナツト９０では、そのフ
ランジ部９２がプレス機等で当初円板状に鍛造さ
れ、その後に短手方向両端面９２ｃ，９２ｄだけ
が切削加工により形成され、フランジ部９２長手
方向の長さやフランジ部９２長手方向のねじ部９
１の配置が不揃いとなることが避けられない。そ
のため、シユート９を介してフランジ部９２長手
方向を略鉛直方向として上方から送られてきたＴ
ナツト９０がフランジ部の端面９２ａを当接させ
てストツパ５で停止された際、そのＴナツトのね
じ孔９１ａをロツドの突起６ｂ前方に常時一致さ
せるように配置できない場合を生じさせてしまう
からである。

また、ロツド６に適正に吸着されたとしても、
ワークの側壁７１，７１間にＴナツト９０をＸ方
向から挿入させる際、Ｔナツト９０を挿入できな
くなる場合を生じさせてしまう。

すなわち、Ｔナツト９０は、ロツド６に対して
フランジ部９２長手方向を略鉛直方向に配置させ
る状態で吸着されて移動するが、フランジ部９２
長手方向の寸法Ｌが短手方向の寸法Ｓに比べて長
く、かつ、フランジ部９２長手方向が略鉛直方向
に配置されていることからねじ部９１を中心とす
る回転モーメントが作用し易い。そのため、振動
等によつてロツドの保持面６ａに吸着された状態
でフランジ部９２が回転し易い。そして、Ｔナツ
ト９０が回転してしまうと、ワーク側壁７１，７
１間へ挿入させる際、フランジ部９２が側壁７
１，７１に当たり、Ｔナツト９０がロツド６から
外れてしまう場合を生じさせてしまうからであ
る。

さらに、ワーク側壁７１，７１間に適正に挿入
されたとしても、所定の下部電極にガイドピン１
０ａにねじ部９１を嵌合させる際、ねじ部９１を
そのガイドピン１０ａに嵌合させることができな
い場合を生じさせてしまう。

すなわち、ワーク７０上面に配置される際、フ
ランジ部長手方向の端面９２ａの下縁がワーク７
０上面に当接し、その当接部位を支点としてＴナ
ツト９０が回転して配置されることとなるが、そ
の支点部位となる端面９２ａが弧面となつている
ことから、Ｔナツト９０に対してねじ部９１を中
心とする回転モーメントも働いてしまう。そのた
め、Ｔナツト９０に不要な回転が加わり、ねじ部
９１が下部電極のガイドピン１０ａに嵌合されな
くなる場合を生じさせてしまうからである。

この考案は、上述の問題を解決するもので、Ｔ
ナツトを供給する場合、狭い部位に供給すること
となつても安定して供給することができるナツト
フイーダの供給ヘツドを提供することを目的とす
る。

＜問題点を解決するための手段＞ この考案に係るナツトフイーダの供給ヘツド
は、長手方向両端面を膨出した弧面としかつ短手
方向両端面を相互に平行な平面とするフランジ部
が円筒状のねじ部に形成され、シユートを介して
フランジ部長手方向を略鉛直方向として上方から
送給されるＴナツトを、ワークの所定の溶接位置
に供給するワークに対して傾斜して配設されるナ
ツトフイーダの供給ヘツドであつて、 供給ヘツド本体前端に配設され、シユートを前
端に連結させるスリーブと、 スリーブ前端に固定され、シユートを介して送
給されたＴナツトねじ部の下側外周面に当接して
Ｔナツトねじ部の軸方向をスリーブと平行に保持
する半円弧状の受面を有するナツトホルダと、 スリーブ内でスリーブ軸方向に進退可能に配置
され、所定時磁化されて前進する際に送給された
Ｔナツトのねじ部端面を吸着させる保持面と保持
面中央のＴナツトねじ部のねじ孔に挿入される突
起とを前端面に備えるロツドと、 ロツド前端に固定され、送給されたＴナツトフ
ランジ部の短手方向両側面を規制する２つの側壁
部を備える規制部材と、 スリーブ前端における送給されたＴナツトの前
方を塞ぐ開閉自由なシヤツタと、を具備させるこ
とにより、既述の問題を解決するものである。

＜考案の作用・効果＞ この考案に係るナツトフイーダの供給ヘツドで
は、Ｔナツトがシユートを介してフランジ部長手
方向を略鉛直方向として上方からスリーブ内に送
給されてくると、ナツトホルダがその受面でＴナ
ツトねじ部の下側外周面を受けることとなる。ま
た、規制部材の側壁部がＴナツトフランジ部の短
手方向両側面を規制する。そのため、Ｔナツト
は、フランジ部がその短手方向に傾くことなくそ
の長手方向を略鉛直方向として、スリーブ内に保
持される。

そして、ロツドが磁化されるとともに前進す
る。その際、Ｔナツトは、スリーブ内で下方への
規制がねじ部を受けるナツトホルダにより行なわ
れ、水平方向への規制がフランジ部短手方向両側
面を規制する規制部材により行なわれ、寸法が不
揃いとなるフランジ部長手方向の端面を基準とし
て保持規制されるものでない。そのため、Ｔナツ
トねじ部ねじ孔がロツドの突起前方に適切に配置
可能となり、ロツドの突起がＴナツトのねじ孔に
容易に挿入されるとともに、ロツドの保持面がＴ
ナツトねじ部の端面を吸着し、Ｔナツトはシヤツ
タを開けてロツド前端とともにスリーブから離脱
する。

その後、ロツド前端がワークの溶接位置まで進
み、Ｔナツトがワークの溶接位置に接する直前に
ロツドが消磁され、Ｔナツトがワークの所定の溶
接位置に配設される。その際、Ｔナツトは、ワー
クの溶接位置まで移動し、そしてワークの所定溶
接位置に配設されるまで、ロツド前端に固定され
ている規制部材によつて終始フランジ部短手方向
両端面を規制されていることから、ねじ部を中心
とする回転モーメントが作用してもフランジ部の
回転が防止され、Ｔナツトは、適正な姿勢でワー
ク上面に配設される。

したがつて、この考案に係るナツトフイーダの
供給ヘツドは、Ｔナツトが、ロツドに対して適正
な姿勢で吸着されるとともに、その後ワークの溶
接位置に配設されるまでねじ部を中心とする回転
を防止されることから、確実にＴナツトを所定方
向を向かせて供給することができ、狭いワークの
部位にＴナツトを供給することとなつても安定し
て供給することができる効果を奏する。

＜実施例＞ 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１〜４図に示す供給ヘツド１１は、従来と同
様に、その供給ヘツド本体１２前端に、シユート
１９を介して送給されるＴナツト９０を前端内部
で受けるスリーブ１３を備えている。なお、この
供給ヘツド１１は、水平方向に配置されるワーク
７０上面に対し、その軸方向をスリーブ１３とと
もに所定角度傾斜して配設されている。また、シ
ユート１９は、図示しないパーツフイーダに連結
されて角パイプ形状としており（第５図参照）、
フランジ部９２長手方向を略鉛直方向として上方
からＴナツト９０をスリーブ１３内に送給するも
のである。

スリーブ１３の下部には、上面にナツトホルダ
２５を固定させて底板１５が固着されている。底
板１５は、第１〜４，７図に示すように、所定の
間隔Ｈあけてスリーブ１３軸方向に沿う２つの凹
溝１５ａを備えている。また、ナツトホルダ２５
は、第１〜４，６図に示すように、その幅Ｗ１を
底板凹溝１５ａ間の間隔Ｈと略一致させるととも
に、その凹溝１５ａ間に固着され、前端の上方突
出部位の上面に半円弧状の受面２５ａを備えてい
る。この受面２５ａは、Ｔナツトのねじ部９１外
周面と対応した形状に形成され、送給されたＴナ
ツトのねじ部９１の軸方向をスリーブ１３と平行
としかつねじ部９１のねじ孔９１ａに後述のロツ
ドの突起１６ｂが挿入されるよう、スリーブ１３
前端におけるシユート１９延長線上の所定位置に
配設されている。

また、スリーブ１３の内部には、図示しないエ
アシリンダ等の駆動装置により、スリーブ１３軸
方向に進退可能とするロツド１６が配設されてい
る。このロツド１６は、スリーブ１３に設けられ
ている電磁用のコイル１４により所定時磁化され
るものである。そして、ロツド１６前端には、ロ
ツド１６が磁化されて前進した際、Ｔナツトのね
じ部９１端面を吸着させる保持面１６ａと、保持
面１６ａ中央のＴナツトねじ孔９１ａに挿入され
る略球状の突起１６ｂとが形成されている。な
お、従来と同様に、このロツド１６は、前進時、
保持面１６ａと突起１６ｂとを溶接機における下
部電極１０のガイドピン１０ａ近傍まで移動させ
ることができる。

さらに、このロツド１６前端の下部には、第１
〜４，５図に示すように、送給されたＴナツトフ
ランジ部９２の短手方向両端面９２ｃ，９２ｄを
規制する２つの側壁部１７ａ，１７ａを備える非
磁性材料からなる規制部材１７が固定されてい
る。これらの側壁部１７ａは、ナツトホルダ２５
を間にして底板１５の凹溝１５ａ内に各々嵌押さ
れるように配置されるとともに、各々前端面１７
ｂをワーク７０上面と略平行な平面としている。
また、側壁部１７ａがロツド１６から前方へ突出
している長さは、後述のＴナツト９０配設時にお
けるロツド１６前端が下部電極のガイドピン１０
ａ付近で停止される際、ワーク７０上面からわず
か上方に側壁部前端面１７ｂが配置される長さと
している。さらにまた、規制部材１７の幅Ｗ４は
ワーク７０の側壁７１間の幅Ｗ５より小さい寸法
としている。

そして、スリーブ１３前端には、第１，２，８
図に示すように、ブラケツト２０，２１及び軸２
２を介して送給されたＴナツト９０の前方を塞ぐ
シヤツタ１８が配設されている。シヤツタ１８
は、ねじりコイルばね２３により、常時閉方向
（第１図中軸２２を中心とする反時計方向）へ付
勢されているが、Ｔナツト９０を吸着させたロツ
ド１６が前進する際、ロツド１６からＴナツト９
０を脱落させることなくＴナツト９０に押圧され
て開方向へ回動可能である。そして、シヤツタ１
８が閉じている際には、後面１８ａの上部がシユ
ート１９下端の側壁開口部１９ａ周縁に当接する
とともに、後面１８ａの平板上の凸部１８ｂがシ
ユート１９の内周面を形成し、送給されるＴナツ
ト９０を円滑にナツトホルダの受面２５ａで保持
できるように構成されている。なお、このシヤツ
タ１８は、下端を底板１５付近まで延ばしてお
り、幅Ｗ２を規制部材の側壁部１７ａ間の幅Ｗ３
より狭い寸法としている。

また、２４は、軸２２の脱落防止用のＥリン
グ、２６は、ロツド１６の進退時、ロツド１６が
回転しないようにその周面を規制する止めねじで
ある。

つぎに、この供給ヘツド１１の使用態様につい
て述べる。

まず、Ｔナツト９０が図示しないパーツフイー
ダからシユート１９を介してフランジ部９２長手
方向を略鉛直方向として上方からスリーブ１３内
に送給される。すると、ナツトホルダ２５がその
受面２５ａでＴナツトのねじ部９１の下側外周面
を受け、また、規制部材１７がその側壁部１７
ａ，１７ａでＴナツトフランジ部９２の短手方向
両端面９２ｃ，９２ｄを規制する。そして、Ｔナ
ツト９０に前面にはシヤツタの凸部１８ｂが配設
されている。そのため、Ｔナツト９０は、ナツト
ホルダ２５、規制部材１７、及びシヤツタ１８に
よつて傾斜することなくフランジ部９２長手方向
を略鉛直方向とし、さらにねじ部９１の軸方向を
スリーブ１３と平行としかつそのねじ孔９１ａを
ロツドの突起１６ｂの前方に配置させる適正な姿
勢でスリーブ１３内で保持されることとなる。

そして、ワーク７０を溶接機下部電極１０のガ
イドピン１０ａに嵌合させるようにセツトすると
ともに、供給ヘツド１１の図示しない起動スイツ
チをオンさせる。すると、図示しないエアシリン
ダ等の駆動装置が作動するとともにコイル１４に
通電され、ロツド１６が磁化されるとともに前進
し、ロツドの突起１６ｂがＴナツトのねじ孔９１
ａに容易に挿入されるとともに、ロツドの保持面
１６ａがＴナツトのねじ部９１端面を吸着し、Ｔ
ナツト９０はシヤツタ１８を開けてロツド１６前
端とともにスリーブ１３から離脱する。

その後、規制部材１７の側壁部１７ａ，１７ａ
がワーク側壁７１間に挿入されるとともに、ロツ
ド１６前端がワーク７０の溶接位置まで進んでそ
の前進を停止され、また、Ｔナツト９０の前面が
下部電極のガイドピン１０ａに接する直前にコイ
ル１４への通電をオフにされる。すると、ロツド
１６が消磁され、Ｔナツト９０は、慣性力を伴な
つてガイドピン１０ａ上で回動し、そのねじ孔９
１ａをガイドピン１０ａに嵌合させ、ワーク７０
の所定位置に配置される。そして、Ｔナツト９０
は、スリーブ１３から離脱してワーク７０の溶接
位置まで移動される間、及びロツド１６が停止し
てＴナツト９０がワーク７０上面に配設されるま
での間、共にロツド１６前端に固定されている規
制部材１７の側壁部１７ａにより、終始フランジ
部９２の短手方向両端面９２ｃ，９２ｄを規制さ
れることとなる。そのため、Ｔナツト９０に振動
が加わつたり、あるいはＴナツト９０のガイドピ
ン１０ａへの嵌合時にフランジ部長手方向の弧状
の端面９２ａがワーク７０上面に当接する等し
て、Ｔナツト９０にねじ部９１を中心とする回転
モーメントが作用しても、側壁部１７ａによりそ
の回転が規制され、Ｔナツト９０が所定方向を向
く適正な姿勢でワーク７０上面に配設されること
となる。そして、ロツド１６は一定時間停止して
いた後、図示しないエアシリンダ等の駆動装置に
より後退して元の位置に戻り、Ｔナツト９０の溶
接を終えた後、図示しないパーツフイーダからの
次のＴナツト９０の送給を受け、以下、既述の工
程を繰返すこととなる。

したがつて、実施例の供給ヘツド１１は、確実
にＴナツト９０を所定方向を向かせて供給するこ
とができ、狭い側壁７１間のワーク７０上面にＴ
ナツト９０を供給することとなつても、安定供給
することができる。

なお、Ｔナツト９０をさらに狭い部位に供給す
るような場合には、規制部材１７の側壁部１７ａ
の厚さを薄くし、規制部材１７の幅Ｗ４を小さく
して対処すればよく、供給するＴナツト９０にお
けるフランジ部短手方向の両端面９２ｃ，９２ｄ
の周囲にわずかな隙間があれば、安定供給が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の供給ヘツドの断
面図、第２図は第１図における方向から見た供
給ヘツドの正面図、第３図・第４図は第１図にお
ける各々−部位と−部位の供給ヘツドの
断面図、第５図は同実施例の規制部材の斜視図、
第６図は同実施例のナツトホルダの斜視図、第７
図は同実施例の底板の斜視図、第８図は同実施例
のシヤツタの斜視図、第９図は同実施例のＴナツ
ト移動時の断面図、第１０図はＴナツトの斜視
図、第１１図はＴナツトをワークに供給した状態
を示す断面図、第１２図は従来の供給ヘツドの断
面図である。 １１……供給ヘツド、１２……供給ヘツド本
体、１３……スリーブ、１６……ロツド、１６ａ
……保持面、１６ｂ……突起、１７……規制部
材、１７ａ……側壁部、１８……シヤツタ、１９
……シユート、２５……ナツトホルダ、２５ａ…
…受面、９０……（Ｔ字形溶接用ナツト）Ｔナツ
ト、９１……ねじ部、９１ａ……ねじ孔、９２…
…フランジ部、７０……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 長手方向両端面を膨出した弧面としかつ短手方
   向両端面を相互に平行な平面とするフランジ部が
   円筒状のねじ部に形成され、シユートを介して前
   記フランジ部長手方向を略鉛直方向として上方か
   ら送給されるＴ字形溶接用ナツトを、ワーク上面
   の所定の溶接位置に供給する前記ワークに対して
   傾斜して配設されるナツトフイーダの供給ヘツド
   であつて、 供給ヘツド本体前端に配設され、前記シユート
   を前端に連結させるスリーブと、 該スリーブ前端に固定され、前記シユートを介
   して送給された前記ナツトねじ部の下側外周面に
   当接して前記ナツトねじ部の軸方向を前記スリー
   ブと平行に保持する半円弧状の受面を有するナツ
   トホルダと、 前記スリーブ内で前記スリーブ軸方向に進退可
   能に配設され、所定時磁化されて前進する際に送
   給された前記ナツトのねじ部端面を吸着させる保
   持面と該保持面中央の前記ナツトねじ部のねじ孔
   に挿入される突起とを前端面に備えるロツドと、 該ロツド前端に固定され、送給された前記ナツ
   トフランジ部の短手方向両端面を規制する２つの
   側壁部を備える規制部材と、 前記スリーブ前端における送給された前記ナツ
   トの前方を塞ぐ開閉自在なシヤツタと、 を具備してなることを特徴とするナツトフイーダ
   の供給ヘツド。