JPH02198985A - コツプ準備ステーシヨンでコツプの糸端部をつかむ方法及びこの方法を実施するためのコツプ準備ステーシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はまず第１に、コツプ準備ステーションで糸端部
をつかむための方法及びこの方法を実施するためのコツ
プ準備ステーションに関する。

コツプ準備ステーションは巻取り機と紡績機との間に配
置されていて、普通は巻取り機に組み込まれている。紡
績機は、管に巻き付けられた比較的小さい直径の糸巻体
（コツプ）を供給する。供給されたコツプの糸端部は、
吸込みノズルとブラシとから成る糸つかみ部材によって
糸巻体の表面から解かれて、次の巻取り機における作業
工程で自動的な糸継ぎを可能にするためにつかまえられ
る。糸端部の位置、つまり糸端部が通常存在する糸巻体
の表面の箇所は、その都度具なっていて、紡績機の構造
に基づいている。多くのリング精紡機は例えば組み込み
ドツファを有してはおらず、アンダーワインディングの
コツプを提供する。しかしながら、周面ワインディング
を有するコツプを提供する、組み込みドツファを有する
リング精紡機も次第に多く使われている。またしばしば
オーバーワインディングのコツプも提供される。両立式
の機械で作業することができるようにするために、紡績
機製造業者は、系状態に合わせられた糸つかみ部材をコ
ツプ準備ステーションに組み込んでいる。経済性の理由
により、糸つかみ部材のつかみ−若しくは探し出し作業
は約１５秒しか与えられない。この時間内で糸端部を見
つけ出すことができなければ、当該のコツプは投げ出さ
れ、コツプ準備ステーションに再び自動的に供給される
が、この時に、不完全なコップヲ鑑定して糸端部を手に
よって解いて正しい糸端部状態にするために作業員が周
期的に見に来なければならない。不完全なコツ・プ、つ
まり理想的な輪郭形状からずれた輪郭形状を有するコツ
プが増えると、−人の作業員だけでは不十分になってし
まう。そこでこのような不完全なコツプはその都度の探
し出し工程で見つけ出される度に戻しガイドシュートに
投げ出され、これによって紡績機でコツプが溜まって、
紡績機の巻取りステーションの処理能力がオーバーして
しまう。このような場合に、紡績機に作業ロボットを配
置し、この作業ロボットが糸切れを見つけると、紡績箇
所にあるコツプの糸端部を補助糸に結び付ける代わりに
、補助糸を結び付けないでコツプに当てつけるか若しく
は投げ付けるようにすることも考えられる。前記両方の
場合において、補助糸の上端部は線条機の排出ローラの
範囲にもたらされる。これによって多くの部分長さの糸
から成る糸巻体が形成され、それらの糸端部は始めに大
部分がコツプ準備ステーションでつかまえられて、次い
でコツプは巻取り機に送られる。この巻取り機でこれら
のコツプは糸部分長さの終わりまで巻戻され若しくは弓
き出され、次いで取り除かれ、このような不完全なコツ
プは再び戻しガイドシュートに送られる。これらの不完
全なコツプはコツプ準備ステーションで新たにブラシか
けされて、糸の品質を犠牲にし、糸端部はまだ見つけだ
されないので、再び取り除かれる。従って、作業ロボッ
トによって補助糸を（結び付けることなしに）を当てつ
ける作業は事実上行うことができないとみなされる。

そこで本発明の第１の課題は、多数の部分長さ糸が存在
するコツプにおいても、またすべての種類の不完全コツ
プにおいても、経済性及びコツプ準備ステーション及び
ひいては紡績機全体の作業効率が簡単な手段によって高
められ、それと同時に作業員の人数を減らせることがで
きるようにすることである。また糸は痛めないように処
理しなければならない。

前記課題を解決した本発明の方法の手段によれば、次の
巻戻し工程に供給するために、コツプ準備ステーション
でコツプの糸端部をつかむための方法において、まず各
コツプにおける糸の存在を検査し、次いでこの検査結果
に基づいて適した糸つかみ部材を所定の時間内で作動さ
せるようにした。

またこの課題を解決した本発明の装置の手段によれば、
付加的な糸つかみ部材とコツプ検査装置とが設けられて
おり、前記糸つかみ部材のうちの一つが前記コツプ検査
装置の信号に基づいて作動せしめられるようになってい
る。

ここでまず、ＤＥ−Ｏ５３７４２３４８号明細書で開示
された従来例について述べる。この従来例の課題は、′
はとんどすべてのボビンのための糸端部をうまく見つけ
出すこと”を可能にすることである。この課題を解決す
るために糸巻体の外周面付近に空気流制御プレートが設
けられていて、このようにして形成されＩ；ギャップ内
にコツプ長手方向に対して平行に上向きに空気を吹き付
ける空気ノズルが設けられており、これによって所定の
位置にある糸端部が糸つかみ部材の範囲にもたらされる
ようになっている。しかしながら糸端部が糸巻体の上部
の傾斜面にあるべき場合は、特に後述されているように
、糸端部は上方への空気吹き付けによっては解き放され
ないことが明らかである。

またＤＥ−Ｏ３３６３２４５９号明細書に開示されたコ
ツプ準備ステーションによれば、５字撚り及び２字撚り
のコツプを区別するために糸検出操作を相応に合わせる
ようになっているこれはコツプ回転方向を糸検出過程中
に撚り方向に応じて選定することによって行われる。

以上のように本発明はまず第１に主として糸検出工程を
対象としているが、本発明の対象は第２に、紡績機の作
業に糸検出工程を組み込むこと、若しくはコツプ準備ス
テーションと紡績機とを協働させることをである。

本発明の前記第２の対象によれば本発明はまた、糸巻体
と管とから成るコツプにおける糸端部を見つけ出すため
の制御された糸検出工程を有する、繊維機械の糸検出ス
テーションを制御するための方法及びこの方法を実施す
るための装置に関する。

前記糸検出ステーションは普通は巻取り機と協働して駆
動せしめられる。この糸検出ステーションと巻取り機と
から成る構造部には別の繊維機械、特に紡績機が前置さ
れる。これは一般にリング精紡機である。以下に、前置
されたリング精紡機と協働する本発明の一実施例の作用
を説明する。本発明は、糸検出ステーションだけのため
にも、また巻取り機及びその他の繊維機械と糸検出ステ
ーションとの組み合わせのためにも基本的な利点を提供
するので、本発明はこの実施例のみに限定されるもので
はない。

最近のリング精紡機においては多数の粗糸ボビンがいわ
ゆるボビンクリール内につるされている。これらの各ボ
ビンからは紡ぎラインが延びており。この紡ぎラインに
沿って粗糸としてのスラッピングが引き出されて、線条
機に送られ、ここで最終の材料太さに引き伸ばされる。

引き伸ばされた糸はこれらの平行な紡ぎラインでそれぞ
れ管に巻き付けられる。この管はスピンドルによって回
転せしめられる。管はリングトラベラによって制御され
て糸巻体に巻き上げられる。この糸巻体を備えた管がコ
ツプと呼ばれる。コツプが一杯になると、つまり所定の
程度まで巻き上げられると、コツプはドツファによって
取り出されて巻取り機若しくは巻取りステーションに供
給されてより大きいパッケージに巻き返される。この巻
き返し工程で又は未洗浄段階で、連続するコツプの糸端
部は機械的に接続されるので、最終的なボビンにおいて
は連続する糸が存在する。

紡績工程並びにそれに続いて行われる巻取り工程時に、
時々糸切れが生じる。この糸切れはできるだけ短い時間
で処理し、これによって機械の停止時間を短く維持しな
ければならない。

糸切れの数が所定の限界を越えると、これは、特に多数
の紡績箇所を有する紡績機において不都合である。従っ
てりング精紡機で直接糸切れを取り除くための様々な方
法及び装置が公知である。これらの方法及び装置は主と
して、まだリング精紡機に存在する、糸切れのあるコツ
プの糸端部を探し出して、これをつかんで再び粗糸に結
び付けるようになっている。しかしながらこの方法はし
ばしば失敗を招き、これによって機械の作業効率は不都
合な影響を受ける。

このような困難を取り除くために、ＤＥ−Ｏ３］７７８
５２３６号明細によれば、切れた糸をよじるためのメン
テナンスキャリッジをリング精紡機に設けることが提案
されている。このメンテナンスキャリッジにおいては管
上の糸端部を探し出すのではなく、補助糸つまり、その
一端部が当てつけ装置でつかまえられ、他端部が粗糸に
接続されるようになっている補助糸を管に投げ付けるよ
うになっている。この提案は、しかしながら専門家（例
えばＤＥ−Ｏ３２３５１３１２号明細書又はＵＳ−Ｐａ
ｔ、３９９２８６４号明細書）の意見によれば、切れた
糸と当てつけられた糸とが結び付けられていないと、糸
をコツプから引き出すときに自動あや振りワインダに糸
切れが存在するので不都合である。従ってこの提案は事
実上それ以上進められない。

コツプがより大きいパッケージに巻き返される自動あや
振りワインダには、広げられた糸端部を有するコツプが
供給されなければならないまた紡績機から送り出される
すべてのコツプ、並びに糸切れがあるために巻取りステ
ーションから再び戻し案内されるすべてのコ・ノブはコ
ツプ準備ステーションを通過することになる。

このコツプ準備ステーションは、コツプにおいて糸端部
を探し出すための装置を有しており、この装置は、機械
式及び／又は空圧式及び／又は電気式に、機能的及び時
間的にあらかじめ決められた作業計画に基づいて作動せ
しめられるこの公知のコツプ準備ステーションの作業経
過は従来は固定されていて、糸巻体の形状又はコツプに
おける糸切れの位置に非常に限定的にしか合わせること
ができない。糸端部の探し出し工程は、従来は輪郭形状
が正しいコツプにおいても正しくないコツプにおいても
無関係に行われていた。例えば、形状の正しくないコツ
プでアンダーワインディング及び周面ワインディングが
存在しないような場合でも、コツプのアンダーワインデ
ィング及び周面ワインディングに基づいて糸が探し出さ
れる。これはつまり、従来のコツプ準備ステーションは
多くの時間を糸端部の探し出し工程のために費やし、さ
らにワインダにおいてしばしば製造中断及び時間の損失
が生じたことを意味する。

ＤＥ３６３２４５９号明細書によれば、８字撚り若しく
は２字撚りを決定して、これに応じた糸探し作業を行う
コツプ準備ステーションが提供されている。これは、糸
探し工程中にコツプ回転方向を前記撚り方向に応じて選
択することによって行われる。

前記欠点を取り除くために、同一出願人によって、従来
の糸つかみ部材に付加的にさらに別の糸つかみ部材及び
コツプ検査装置を設けることが提案されている。この場
合、糸つかみ部材のうちの一つはコツプ検査装置の相応
の信号によって作動せしめられる。本発明の第２の課題
は、冒頭に述べた形式の方法及び装置さらに改良して、
コツプ準備ステーションにおける作業経過をさらに簡略
化して自動化し、これによって作業時間を短縮して、例
えば紡債機とその次に配置された自動あや振りワインダ
との組み合わせ装置においても、より高められた効率で
、一体的又は少なくとも両立式の制御手段を用いて作業
できるようにすることである。

この課題は本発明によれば、請求項１２に記載した方法
及び請求項２０に記載した装置によって解決された。

この請求項１２に記載した本発明による方法の決定的な
利点は、コツプ準備ステーションにおける糸管の糸巻体
の形状及び状態を検出してから、それぞれのコツプ及び
これらのコツプに関連付けられたデータによって規定さ
れた部分プログラムが、金糸探しプログラムから取り出
されて実施されるということである。形式に応じて糸端
部の場所を規定することによって、コツプ準備ステーシ
ョンにおいては、全糸探しプログラムのうちの、糸巻体
における糸端部の実際に可能な位置に相当する部分プロ
グラムだけが作動せしめられる。

この本発明による方法を前提とすれば、紡績機における
糸切れも、これを取り除くことなしに新たな糸を直接巻
き付けるこおとによって、高い確実性をもって最適に処
理される。紡績機において糸端部をしばしば長時間ムダ
に探す作業は省略される。これによって、紡績機におけ
る製造時間も得られ、紡績機と巻取り機との組み合わせ
装置におけるコツプの生産量も高められる。検出された
データは、プロセス制御若しくは運転データ検出の範囲
内で、そのほかの制御課題及び監視課題のために有利に
評価される実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

第１図には、糸本体若しくは糸巻体２を備えたコツプ１
が示されている。管３に巻き付けられＩ；糸巻体２は、
円錐形の面若しくは傾斜面６を備えた上部の糸部分４を
有している。この糸部分４は実際には、図面に示されて
いるよりも先細りしていて、下部の糸部分５は実際には
やや丸味がつけられている。図面ではリザーブワインデ
ィングの巻き方の３つの可能性が示されている。つまり
オーバーワインディング７、アンダーワインディング８
及び周面ワインディング９の３つの可能性が示されてい
る。″′上部”及び”下部“の記しは、紡績機の紡績位
置におけるコツプの通常位置に関連して付けられており
、コツプがコツプ準備ステーションで水平にある場合に
おいてもこのように呼んでいる。

第２図には、周面ワインディング９に合わされた糸つか
み部材１２が示されている。この糸つかみ部材１２は、
一つの吸込みノズル１３と、基本体表面に対して直角方
向に可動で通常の場合には吸込みノズルの同じ側に存在
する、ヒンジ接続された多数のブラシ１４とから成って
いる。ブラシ１４を有する吸込みノズル１３（実線）は
準備位置にあって、コツプｌがコツプ準備ステーション
に位置決めされてから、矢印１７方向で破線で示した作
業位置１３．１に移動する。コツプ準備ステーションで
はコツプｌは自動的に戻し回転せしめられ、ブラシ１４
は糸巻体２の輪郭に合わされて糸端部を解き放すこの時
に同時に吸込みノズル１３．１がこの糸端部を吸込み、
次いで再び準備位置に移動する。チャックアーム１８（
破線で示した２つの位置はその作業範囲を示す）は吸込
みノズル１３から糸端部若しくは糸端部の終端範囲を引
き取って、糸端部を中央の吸込み装置２０に引き渡す。

これによって糸端部は見つけられ、紡績機における次の
巻き取り工程のためにつかまえられる。

このコツプ準備ステーションは、糸つかみ部材１２の代
わりに糸つかみ部材２３を備えていてもよい。これはア
ンダーワインディングを解き放そうとする場合のためで
ある。何故ならばこの場合は糸端部が糸部分５の下側に
おける管３に存在するからである。糸つかみ部材１２と
同様に糸つかみ部材２３は、吸込みノズル２４と少なく
とも一つのブラシ２５とから成っていて、矢印２６で示
されているように実線の準備位置と破線の作業位置（符
号２４．１）との間に移動せしめられる。ここでもチャ
ックＩ９は糸端部を吸込みノズル２４から引き取って中
央の吸込み装置２０に引き渡す。わずかに引き出された
オーバーワインディング７と、上側ノ糸部分４の上で管
３の糸端部位置とに合わされた糸つかみ部材は図示され
ていない。このよう形式の糸つかみ部材は糸つかみ部材
２３と同じである。勿論、コツプ準備ステーションが糸
つかみ部材１２及び２３を備えていてもよいが、この場
合は、糸つかみ部材１２及び２３は同時に又は相次いで
作動せしめられ、糸つかみ部材のうちの一つが余剰の操
作を行って糸部分を不必要に緊張させることになり、こ
れは糸の質に不都合に作用する。本発明によれば、特に
上の糸部分４に存在する糸端部位置に向けられているか
若しくは合わされている付加的な糸つかみ部材２９が設
けられている。糸つかみ部材２９は主として吸込みノズ
ル３０と、糸端部切り離し部材と、ブラシ３１とから成
っていて、実線で示した準備位置から矢印３２に従って
例えば鉛直方向で破線で示した作業位置３０．１に移動
せしめられる。第３図から第６図までには、コツプ準備
ステーションに前置された紡績機に局面ワインディング
９を有するコツプを供給する場合の実施例が示されてい
る。この場合は糸巻体２の円筒形の範囲にある糸＠部だ
けを探せばよいので、コツプ準備ステーションは糸つか
み部材１２だけを備えている。

例えば１５秒の所定の時間が提供されている糸探し工程
においても、糸端部は１秒で探し出すことができるが、
探し工程は１５秒後に中断される。つまり残りの１４秒
中に糸は吸い取り若しくは吸込まれる。この利用されな
い糸損失を避けそれと同時に１４秒を節約するために、
多糸つかみ部材に糸検出器３３（糸つかみ部材１２だけ
しか示されていない）が設けられており、この糸検出器
は糸の存在を確認すると糸探し工程を早期に終了させる
。これによって糸つかみ部材は早期に作動終了せしめら
れる。

第３図は、糸巻体２が円筒形の範囲で凹部３７を有して
いる不完全なコツプが示されているこの場合の原因は巻
取り工程中に糸切れが生じて再び巻き始められたことに
よるものと思われる。したがって周面ワインディング９
が生じる。第４図は糸巻体２の上部だけが完成されてい
る不完全なコツプを示している。この場合の原因は、紡
績機のその他のコツプよりも遅れて管３に糸が供給され
たためと思われる。管への巻取り作業はまず糸部分５か
ら始められので、巻き取り作業は普通に最後まで行われ
たことが分かる。従ってこの第４図の場合においても周
面ワインディング９が存在する。第５図に示した別の形
式の不完全なコツプにおいては、糸巻体２の上部が欠け
ているか若しくは不完全である。これは、紡績時の糸切
れが原因となっている。糸終端位置若しくは糸端部４０
は、理想的な輪郭形状を有するコツプの最上部の傾斜面
６の下側に存在する上部の傾斜面６．１にある。

第６図°の不完全なコツプは上部も下部も完成していな
い。これは、第４図におけるのと同様に糸の供給が遅れ
るのと、これに加えて糸切れが生じることが原因となっ
ている。糸端部４０は上部の傾斜面６．１にある。

コツプ準備ステーションには本発明によるコツプ検査装
置４３が設けられている。このコツプ検査装置４３は２
対のライトバリヤより成っていて、そのうちの一つが比
較ライトバリヤ４３．１として使用される。そのセンサ
の代わりに、例えばばね弾性的なセンサとして構成され
たコツプ検査装置４４を設けてもよい。作用形式は次の
通りである。

コツプをコツプ準備ステーションに設置してから、糸巻
体２の上部の糸部分４と下部の糸部分５が、理想輪郭形
状を有するコツプに関連して検査若しくは走査される。

第３図に示したコツプにおいては、コツプ検査装置４３
（ライトバリヤ）が、上部の糸部分４と下部の糸部分５
との存在を確認し、一つの信号だけを糸つかみ部材１２
に送り、次いで吸込みノズル１３がブラシ１４と共に準
備位置から作業位置１３．１にもたらされる。糸つかみ
部材２９は準備位置に止まっている。第４図によるコツ
プが到達するとコツプ検査装置４４は上部の糸部分４の
存在だけを確認する。次いで糸つかみ部材１２が、第３
図に示したコツプにおけるのと同様に作動せしめられる
。第５図によるコツプをコツプ準備ステーションにもた
らそうとする場合、コツプ検査装置４３又は４４によっ
て下部の糸部分５の存在及び上部の糸部分４の不在が確
認される。この場合、糸つかみ部材２９だけが励起信号
によって負荷され、糸つかみ部材１２はその準備位置に
止まる。吸込みノズル３０は矢印３２に従って鉛直下方
に案内され、またさらにブラシ３１が傾斜面６．１に接
触するまで矢印４７方向で下方に案内され、次いで吸込
みノズル３０が停止せしめられる。糸つかみ部材２９は
コツプ糸巻体の全巻き行程に亙って可動である。第６図
に示したコツプにおけるように上部の糸部分４及び下部
の糸部分５が存在しない場合でも、コツプ検査装置４３
若しくは４４は、糸つかみ部材２９だけが作動するよう
に構成されている。下部の糸部分５に向けられたコツプ
検査装置４３若しくは４４は場合によっては省略される
。

コップ検査装置４３．４４は、糸端部が実際にどこに存
在するかに応じて、この場合普通に設けられている吸込
みノズル１３又は付加的に設けられている吸込みノズル
３０を励起若しくは作動せしめる。これによって糸端部
を初めから無意味に探す作業は行われない。これによっ
て作業効率は高められ、ひいては紡績機全体の経済性が
高められる。特にコツプが支持プレート　［ベグトレイ
（Ｐｅｇ−Ｔｒａｙ）とも称呼される］に送られ、これ
によって一方の糸巻体２の糸端部が他方の糸端部と接触
せず、従って糸端部が他方のコツプがぶつかることによ
って糸巻体２の表面に強く押し付けられる場合に、９９
％の作業効率が得られる。

すべての形式の不完全なコツプの糸端部は、第５図及び
第６図に示したコツプが糸部分長さを有している場合で
も、事実上直ちに及び１５秒以内に見付は出すことがで
きる。投げ出されたコツプを検査する作業員は必要なく
なる。第１図及び第３図によるコツプはコツプ準備ステ
ーション内で処理されるので、紡績機の紡績箇所は糸切
れ、つまり糸端部４０に突き当たると当該のコツプを戻
しガイドシュートに突き出す。しかしながら、第５図に
示した形状を有する投げ出されたコツプの糸端部４０は
、コツプ準備ステーションに再び供給された時に確実に
見付は出すことができる。糸端部が確実に存在する糸部
分だけが触れられ若しくは接触されるこれは糸の品質に
関して好都合である。

コツプ検査装置は、コツプを揺らせる揺動装置４５を有
していてもよい。検出された重量が所定の許容誤差範囲
内にあれば、第１図示したコツプが存在することが確認
される。これによって自動的に糸つかみ部材１２が作動
せしめられる。

、管３には出所を表示するコードが記入されるので、戻
しガイドシュートに設けられた読み取り器が情報をコン
ピュータに転送する。これによって相応の結論が引き出
される（データ評価）・ 第７図には、ボビン１０３を収容するためのクリール１
０２を備えた、リング精紡機１０１がブロックで示され
ている。リング精紡機１に属する部分は、線条機、糸ガ
イド部材、リングトラベラ、糸巻体が巻かれる管を受容
するスピンドル、並びに場合によっては補助糸当てつけ
部材等である。これらの公知の部材に関する詳細な説明
は、本発明による部材を分かり易くするために省略した
。

糸切れの存在しないコツプ１０２も糸切れの存在するコ
ツプ１２１も、リング精紡機１０１のボビンから共通に
ドツファ工程中に送り出されて、搬送手段１１５を介し
てコツプ準備ステーション１２５に供給される。ここか
ら準備された、同一にされた糸端部を有するコツプ１３
０が巻取りステーション１３５に引き渡されるコツプ準
備ステーション１２５は主な構造群として検査装置１２
６と糸検出装置ｉ２７とを有している。この検出装置１
２６と、例えばセンサ又はそのほかの測定値受信装置等
のデータ検出素子１０５，１０５．１０７とが協働する
これらのデータ素子はリング精紡機１０１からコツプ準
備ステーション１２５までの間の適当な箇所に配置され
ている。検査ステーション１２６と特にデータ検出素子
１０５，１０６゜１０７とは、例えばプロセス制御装置
が組み込まれているコンピュータ１１０に接続されてい
る。送られたデータはさらにデータ処理装置又は記憶素
子に伝送されるか若しくはデータ担体に記憶された形で
伝達される。

検査ステーション１２６で行われた検査は例えば有利に
は、第３図〜第６図に関連して記載された検査と同じで
ある。

コンピュータ準備ステーション１２５内における糸検出
装置１２７０課題は、糸端部を探し出して露出させるこ
とである。糸端部が糸検出装置１２７によって処理段階
（後述されている）で何度処理されても露出されないコ
ツプＩ３１は、コツプ準備ステーション１２５からコツ
プ貯蔵部１３２に戻し案内されてマニュアルで後処理さ
れる。このために、信号発信器１７０を介してコンピュ
ータ１１０によって制御される排出装置装置１８０が設
けられている。巻取りステーションに送られた準備され
たすべてのコツプ１３０が、全部つながった糸を有して
いる訳ではない。糸切れを有するコツプが巻取り箇所に
達すると、糸切れ部分まで巻き戻される。次いで当該の
巻取り箇所の中断を引き起こす。するとコツプは投げ出
されてコツプ戻しライン１２９を介してコツプ準備ステ
ーション１２５に戻し案内される。ここでコツプは再び
検査ステーション１３６及び糸検出装置１２７を通過す
る。糸端部が準備され直されたコツプは準備されたコツ
プ１３０として新たに巻取りステーション１３５に供給
されてさらに巻取られるコツプの管にマーキングが施さ
れていれば、プロセス制御を介して、巻取り機１３５か
らコツプ準備ステーション１２５への同一コツツノ戻し
案内の回数が制限される。例えばマーキング読み取り器
１５０コツプのアイディンティフィケーション（同一性
）を検出して、そのデータをコンピュータ１１０内のカ
ウンタ及び比較装置１６０に送る。これらのデータが所
定の値と比較されることによって、同一のコツプの戻し
案内の許容回数を越えたことが確認されるとコツプが多
くの単一系を有していると見なされ、信号発信器１７０
．及びひいてはコツプ準備ステーション１２５内の排出
装置１８０が作動せしめられる。不完全なコツプ１３１
はコツプ貯蔵器１３２内に投げ出されるので製造プロセ
スの中断は避けられる。

巻取りステーション１３５からは、糸切れが確認され、
巻取り箇所がコツプ及びボビンの両糸端部を再び結ぶ状
態にないコツプだけがコツプ準備ステーション１２５に
戻し案内されるのではない。これと同じ過程は、巻取り
ステーション１３５において応力の中断が生じた時にも
行われる。この応力の中断は、巻返しプロセス中に調節
され、巻取りプロセスを中断させる。

これに対して、コツプの正しい送り時における未洗浄段
階はプロセス制御によって、当該のコツプの戻し案内を
必要とする、巻取りプロセスの中断として見なされない
。

巻取りステーション１３５の出口で完成されたボビン１
４０′が送り出され、これに対して空巻きされた管１４
５はリング精紡機１０１に戻し案内される。

次に、検査ステーション１２６と糸検出装置１２７との
協働作業を糸検出過程の選択的な制御に関連して詳しく
述べる。

すべてのコツプは検査ステーション１．２６で所定に配
置、例えば先端部を上方に向けて配置される。第１の検
査段階で、コツプ若しくはその糸巻体が管に正しく巻き
付けられていて、正しい形状（輪郭）を有しているかど
うかが確認される。糸巻体の始端部及び終端部が、リン
グ精紡機によって規定されｔ；、管の始端位置及び終端
位置に存在していて、糸巻体が円筒形の形状、及びアン
ダー−及び／又は周面−若しくはオーバーワインディン
グ［チップパンチ（Ｔｉｐｂｕｎｃｈ）　］　を有して
いれば、コツプ若しくはその糸巻体が正しく形成されて
いることになる。この場合、所定の範囲内のずれは許容
される。

このようにして完全であると認識されたコツプは、糸端
部を露出させるための種種異なる部材によって糸検出ス
テーション１２７でさらに処理される。例えばコツプは
、アンダー−及び／又は周面−若しくはオーバーワイン
ディングに関連してあらかじめ検出された検査データに
応じて検査され、糸端部が解かれる。このように処理さ
れた、準備された糸端部を有するコツプ３０は、巻取り
ステーション１３５の巻取り箇所に引き渡される。

しかしながら検査装置１２６によってコツプの形状ミス
若しくは輪郭ミスが確認されると、糸巻体の始端部及び
終端部が所定の位置にあるかどうかがさらに検査される
。糸巻体の始端部及び終＠部が所定の位置にあって、糸
巻体が円筒形ではなく、例えばくびれ部を有していれば
、糸検出装置で種種異なる部材によってアンダー−及び
／又は周面−若しくはオーバーワインディングが解かれ
るか、又は糸端部が露出される。次いでこのように準備
された糸端部を有するコツプも巻取りステーション１３
５の巻取り箇所に引き渡される。この検査ステーション
１２６でコツプの形状にミスが確認されて、糸巻体の始
端部が所定の位置にあるが終端部が所定の位置にない時
には、糸検査ステーションでコツプの先端範囲（円錐形
部における、いわゆる紡績糸切れ）における糸端部だけ
が探し出されて、露出される。これによって、アンダー
−及び／又は周面−若しくはオーバーワインディングに
おいて従来行われていた糸端部の探し出し作業は必要な
くなるので、省かれる。見付は出された糸端部は準備さ
れ、コツプは同様に巻取リスチージョン１３５に引き渡
される。

コツプの形状のミスが確認されるそのほかのケースは、
糸巻体の終端部が所定の位置にあって、糸巻体の始端部
が所定の位置にない時に生じる。このケースでは糸検出
ステーションで、アンダー−及び／又は周面−若しくは
オーバーワインディングの解き放しか行われ、糸端部が
露出される。

糸巻体の始端部も終端部も所定の位置にない場合は、コ
ツプの先端範囲においてのみ糸検出工程が行われる。

糸検査部材１４０，１４１の選択的な制御はデータ検出
素子１０５，１０６．１０７のデータに応じて所定の制
御−演算法に基づいて、コンピュータ１１０から制御入
力１４２．１４３によって有利にはサーボ制御で行われ
る。この場合は、それぞれ材料品質又は糸品質に関すル
別のプロセスパラメータも考慮される。

プログラム制御された糸検出装置１２７は例えば糸検出
器を備えている。この糸検出器は、糸が見つけ出される
と直ちに、それ以上の探し出し作業を中断する。糸が見
つけ出されると、準備されたコンピュータ１３０を巻取
りステーション１３５に引き渡すコツプ引き渡し装置が
作動せしめられる。手順制御は有利には、直接の連続作
業で糸端部が見つけ出されない場合の回数が所定の回数
に達した時に、不完全なコツプ１３１が投げ出し装置１
８０によってコツプ準備ステーション１２５からコツプ
貯蔵器１３２に投げ出されるように設定されている。

前記プロセス経過の一例は第８図に記載されている。イ
エス／ノー決定段階は検出された測定データに基づいて
おり、この場合、決定は有利には、コンピュータ１１０
に入力された操作プログラムに基づいてコンピュータ１
１０によって行われる。コツプ又は糸材料或はその他の
、紡績−巻取りプロセスのために後で必要なデータに該
当する重要なデータは記憶される。これらのデータから
、紡績機ｊ：おける各紡績箇所の運転状態が推論される
。従って例えばコツプ準備ステーションで得られた、糸
巻体の位置及び形状に関する検査データが評価されるか
、又は、特に管がアイデンティフィケーションマークを
有していて、例えば前記データの他に付加的にそれぞれ
の紡績箇所における糸切れの数が検出される場合には、
紡績機の紡績箇所に関するデータが評価される。これに
よって各紡績箇所の品質に関する判断、及びひいては装
置全体の早期のミス診断が可能となる。

コツプ準備ステーションの検査ステーション内で糸巻体
の形状を規定するための測定値センサとして、第６図で
符号４５で示された揺動装置等の例えば重量センサが設
けられている。この重量センサは、所定の目標重量に対
する完成されたコツプの重量の差を測定する。さらに第
３図及び第４図に示されているようなライトバリヤ４３
，４３．１として構成された位置センサが設けられてお
り、該位置センサは、管における糸巻体の輪郭形状及び
状態を確認する。リング精紡機の一連のドツファの端部
に、完全なコツプの輪郭形状に関連した糸巻体の状態を
確認するためのセンサを配置してもよい。

以上のようなシステム的及び形式的な検出に基づいて、
特にその都度の糸巻体に応じた糸端部の検出及び露出が
行われる。リング精紡１１０１から送り出され、検査ス
テーション１２６によって”欠陥なし”と確認された巻
取り完成されたコツプは準備された糸端部を備えて巻取
りステーション１３５に供給される。場合によってはコ
ツプに存在する糸切れは最初は考慮されない。糸切れは
巻取り箇所で初めて確認される。巻取り箇所では糸切れ
の見付けられたコツプは投げ出され、コツプ戻しライン
１２９を介してコツプ準備ステーション１２５に戻し案
内される。このコツプは、検査結果に応じた糸検出部材
だけが糸検出装置１２７内で作動せしめられるようにプ
ログラム制御される検査プログラムで新たに処理される
。次いで、準備された糸端部を有するコツプが巻き返し
を行うために新たに巻取りステーション１３５に供給さ
れる作業経過全体における特に有利な手段は、コツプ準
備ステーション１２５内で、糸巻体における糸端部の状
態に応じた、糸検査装置１２７の糸検査部材だけがプロ
グラム制御されて作動せしめられるということである。

これによってコツプ準備ステーション内でのコツプの通
過時間は著しく早められる。

従来のリング精紡機おいては糸切れが紡績箇所で直接取
り除かれ、この時に特に４００から１０００までの紡績
箇所を有する大型のリング精紡機においては時間単位当
たりに製造される糸量が減少されることによって著しい
製造損失が生じるのに対して、本発明によれば、改良さ
れたコツプ準備ステーションと協働して、コツプは可能
な限り迅速ｊこ完成されるので、糸切れが存在してコツ
プにおける糸が非連続である場合でも、完全なコツプが
形成される。紡績箇所で糸端部を探すためのムダな時間
は避けられる

【図面の簡単な説明】

第１図は理想的な輪郭形状を有するコツプの概略的な側
面図、第２図は本発明によるコツプ準備ステーションに
供給されたコツプの概略的な側面図、第３図は第１の不
完全なコツプの概略的な側面図、第４図は第２の不完全
なコツプの概略的な側面図、第５図は第３の不完全なコ
ップの概略的な側面図、第６図は第４の不完全なコツプ
の概略的な側面図、第７図はコツプの製造過程を示した
ブロック図、第８図は一実施例によるコツプ準備装置の
作業経過を示した図である。 ｌ・・・コツプ、２・・・糸巻体、３・・・管、４，５
・・・糸部分、６，６．１・・・傾斜面、７・・・オー
バーワインディング、８・・・アンダーワインディング
、９・・・周面ワインディング、１２・・・糸つかみ部
材１３・・・吸込みノズル、１３．１・・・作業位置、
１４・・・ブラシ、１８・・・チャフアーム、１９・・
・チャフ、２０・・・吸込み装置、２３・・・糸つかみ
部材２４・・・吸込みノズル、２５・・・ブラシ、２６
・・・矢印、２９・・・糸つかみ部材、３０・・・吸込
みノズル、３０．１・・・作業位置、３２・・・矢印、
３３・・・糸検出器、３７・・・凹部、４０・・・糸端
部、４３゜４３、ｌ・・・ライトバリヤ、４４・・・セ
ンサ、４５・・・揺動装置、４７・・・矢印、１０１・
・・リング精紡機、１０２・・・クリール、１０３・・
・ボビン、１０５．１０６．１０７・・・データ検出器
、１１０・・・コンピュータ、１１５・・・搬送手段、
１２０．１２１・・・コツ７’、１２５・・・コツプ準
備ステーション、１２６・・・検査ステーション、１２
７・・・糸検出装置、１２９・・・コツプ戻しライン、
１３０・・・準備されたコツプ、１３１・・・コツプ、
１３２・・・コツプ貯蔵器、１３５・・・巻取りステー
ション、１４０．１４１・・・糸検出部材、１４０′・
・・ボビン、１４２．１４３・・・制御入力、１４５・
・・管、１５０・・・マーキング読み取り器、１６０・
・・カウンタ及び比較器、１７０・・・信号発信器、１
８０・・・投げ出し装置 図面の浄！Ｆ（内容に変更なし） 手 続 補 正 書 （方式） 事件の表示 平成　１ 発明の名称 年 特許願 第 号 ３゜ 補正をする者 ５゜ 補正命令の日付 平成 年 １２月 ２６日（発送臼） ６゜ 補正の対象 但し図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、次の巻戻し工程に供給するために、コップ準備ステ
   ーションでコップの糸端部をつかむための方法において
   、まず各コップにおける糸の存在を検査し、次いでこの
   検査結果に基づいて適した糸つかみ部材を所定の時間内
   で作動させることを特徴とする、コップ準備ステーショ
   ンでコップの糸端部をつかむ方法。 ２、各コップを揺動させることによって糸の存在を検査
   する、請求項１記載の方法。 ３、理想的な輪郭形状を有するコップに基づいて、各コ
   ップの少なくとも上部の糸部分における糸の存在を検査
   する、請求項１記載の方法。 ４、糸端部を見つけ出してから適当な糸つかみ部材を迅
   速に作動させる、請求項１記載の方法。 ５、次の巻戻し工程に供給するために、コップの糸端部
   をつかむ方法を実施するための、糸状態に合わせた糸つ
   かみ部材を有するコップ準備ステーションにおいて、付
   加的な糸つかみ部材（２９）とコップ検査装置（４３、
   ４４）とが設けられており、前記糸つかみ部材のうちの
   一つが前記コップ検査装置（４３、４４）の信号に基づ
   いて作動せしめられることを特徴とする、コップの糸端
   部をつかむためのコップ準備ステーション。 ６、前記付加的な糸つかみ部材が糸巻体（２）の上部の
   傾斜面（６、６、１）に合わされている、請求項５記載
   のコップ準備ステーション。 ７、付加的な糸つかみ部材（２９）が糸巻体（２）の巻
   き付け運動行程に合わせて移動可能である、請求項５記
   載のコップ準備ステーション。 ８、コップ検査装置が、巻き付け運動行程に亙って延び
   る糸巻体の上部の糸部分（４）を検出するための少なく
   とも一つのライトバリヤ（４３、４３、１）として構成
   されている、請求項５記載のコップ準備ステーション。 ９、前記ライトバリヤがセンサ（４４）として構成され
   ている、請求項８記載のコップ準備ステーション。 １０、前記コップ検査装置が揺動装置（４５）として構
   成されている、請求項５記載のコップ準備ステーション
   。 １１、各糸つかみ部材（１２、２９）が、糸探し工程を
   終了させる糸検出器（３３）を備えている、請求項５記
   載のコップ準備ステーション。 １２、糸巻体と管とから成るコップにおける糸端部を見
   つけ出すための制御された糸検出工程を有する、繊維機
   械の糸検出ステーションを制御するための方法において
   、コップを糸検出工程の開始前に、各コップ特有の糸切
   れデータをプログラム制御で検出する検査ステーション
   （１２６）に通過させ、前記コップ特有の糸切れデータ
   に基づいて糸検出ステーション（１２７）を、完全な糸
   検出工程のうちの、プログラムによってコップ特有の糸
   切れデータに対応された部分工程だけを選択的に作動さ
   せるように制御することを特徴とする、繊維機械の糸検
   査ステーションを制御するための方法。 １３、まずコップ輪郭形状にミスがないことを検査し、
   次いでミスのないことが確認されるとリザーブワインデ
   ィングがアンダー−及び／又は周面−若しくはオーバー
   ワインディングかどうかを検査し、この結果が肯定的で
   あれば、糸検出ステーション（１２７）において前記ア
   ンダー−及び／又は周面−若しくはオーバーワインディ
   ングに応じた糸検出工程を作動させる、請求項１２記載
   の方法。 １４、まずコップ輪郭形状にミスがないことを検査し、
   次いでミスのあることが確認されると、糸巻体の始端部
   及び終端部が所定の位置にあるかどうかを検査し、この
   結果が肯定的であれば、糸検出ステーション（１２７）
   でアンダー−及び／又は周面−若しくはオーバーワイン
   ディングに応じて糸検出工程を開始させる、請求項１記
   載の方法。 １５、まずコップ輪郭形状にミスがないことを検査し、
   次いで輪郭形状にミスが確認されると、糸巻体の始端部
   及び終端部が所定の位置にあるかどうかを検査し、糸巻
   体始端部にミスがなく糸巻体終端部にミスが確認された
   場合には、糸検出ステーション（１２７）内でコップの
   先端範囲だけにおける糸検出工程を行い、アンダー−及
   び／又は周面−若しくはオーバーワインディングに基づ
   く検出工程は省略する、請求項１２記載の方法。 １６、まずコップ輪郭形状にミスがないことを検査し、
   次いで輪郭形状にミスが確認されると、糸巻体の始端部
   及び終端部が所定の位置にあるかどうかを検査し、糸巻
   終始端部にミスがなく糸巻体始端部にミスが確認された
   場合には、糸検出ステーション（１２７）内でアンダー
   −及び／又は周面−若しくはオーバーワインディングに
   基づく検出工程を行う、請求項１２記載の方法。 １７、まずコップ輪郭形状にミスがないことを検査し、
   次いで輪郭形状にミスが確認されると、糸巻体の始端部
   及び終端部が所定の位置にあるかどうかを検査し、糸巻
   終始端部及び糸巻体始端部の両方にミスが確認された場
   合には、糸巻体の先端範囲で糸検出工程を行う、請求項
   １２記載の方法。 １８、前置された紡績ステーション（１０１）の運転と
   連絡して、紡績ステーション（１０１）の範囲で糸切れ
   が生じた場合に、新たな糸端部を糸巻体の糸と接続させ
   ずに、つまり糸切れを取り除くことなしに糸巻体に巻き
   付け、糸切れをそのままにしてコップを巻き上げ完成さ
   せて、このコップを、検査プログラム及び検査工程の結
   果に応じた糸検査工程を行うためにコップ準備ステーシ
   ョン（１２５、１２６、１２７）に送る、請求項１２記
   載の方法。 １９、後置された巻取りステーション（１３５）の運転
   と連絡して、巻取りステーション（１３５）の範囲でコ
   ントロールできない糸切れが生じた時に当該のコップを
   コップ準備ステーション（１２５、１２６、１２７）に
   戻し案内して、検査結果に基づく糸検出工程及び検査プ
   ログラムを行う、請求項１２記載の方法。 ２０、糸巻体と管とから成るコップにおける糸端部を見
   つけ出すための制御された糸検出工程を有する、繊維機
   械の糸検査ステーションを制御する装置において、コッ
   プ準備ステーション（１２５）の入り口側に供給された
   コップのための検査ステーション（１２６）が設けられ
   ており、該検査ステーション（１２６）が管における糸
   巻体の形状及び状態を規定するための重量−及び／又は
   輪郭−センサ（１０５、１０６、１０７）を備えており
   、これらのセンサの出力が信号処理装置（１０）に接続
   されており、糸検出装置（１２７）が選択的に制御可能
   な糸検出部材（１４０、１４１）を有しており、これら
   の糸検出部材の制御入力（１４２、１４３）が信号処理
   装置（１１０）に接続されていることを特徴とする、繊
   維機械の糸検査ステーションを制御する装置。 ２１、マーキングされた管をアイデンティフィケーショ
   ンするためマーキング読み取り器（１５０）が設けられ
   ており、信号処理装置（１１０）が、同一のコップの糸
   検出作業数が所定の回数を越えた時にこれを検出するた
   めのカウンター及び比較装置を有しており、この検査結
   果に基づく制御信号をコップ−投げ出し装置（１８０）
   に送るための信号発信器（１７０）がコップ準備ステー
   ションの範囲に設けられている、請求項２０記載の装置
   。