JPS5859167A - 管糸搬送システム - Google Patents

管糸搬送システム

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JPS5859167A
JPS5859167A JP56152361A JP15236181A JPS5859167A JP S5859167 A JPS5859167 A JP S5859167A JP 56152361 A JP56152361 A JP 56152361A JP 15236181 A JP15236181 A JP 15236181A JP S5859167 A JPS5859167 A JP S5859167A
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yarn
thread
tube
conveyor
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JP56152361A
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Isamu Matsui
勇 松井
Yoshio Yamamoto
山本 良男
Kazuo Nakanishi
一男 中西
Masaharu Kiriaki
正治 切明
Akira Shimano
島野 明
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Priority to FR8216232A priority patent/FR2513666B1/fr
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/02Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/086Preparing supply packages
    • B65H67/088Prepositioning the yarn end into the interior of the supply package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/927Cop sorter

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は精紡上りの管糸を次工程のワイングーへ搬送供
給す7)菅糸着送システムに関する。
一般に、精紡上りの管糸はワイングーのマガジンボック
スにいったん貯溜さfL、ワインディングユニットの要
求によって上記マガジンボックスから一本の′6°糸が
切出さnて上記ユニットに供給さ才しる。又ワイングー
には大きく分けて複数のユニットが円形又はだ円形に配
置さγしてユニットか巡回するタイプと複数のユニット
か直線的に固定設置ざ才したタイプとがあり、巡回型ワ
イングでは特定位置に設けら扛るマグジンに多数の管糸
を収容しておき、管糸要求のあるユニットが巡回中上記
マガジン位置に来た時運回れ 動作が一時的に停止さぜ、当該ユニットに上記マガンン
より一本の管糸を供給するタイプのものである・ =方ユニット固定型のワイングに2いては、多数固定設
置さr14cワインディングユニットの各ユニットが複
数の管糸を収納しておくマガジンボックスを保有して2
す、各ユニットが管糸要求す扛は直ちに上記マガジンよ
り一本の管糸が切出さ扛て供給するタイプである。
上記いずtのタイプのワイングにしてもマガジンボック
スに管糸を補給する作業か会費で、作業者が行うか、自
動的機械的に行うかの区別はあるにしても精紡上りの管
糸をマガジン近傍まで搬込しておくことが前提となる。
精紡機から玉揚さf’した管糸をワイングーまで搬送す
る手段として、種々の装置が提案’37tている。搬送
方法としては(イ)管糸箱に多量の管糸を収容し、作業
者またはコンベア、クレーン寺の搬送手段によって搬送
する方法、(o)精紡機とワイングに備えらfLる自動
管糸供給装置をコンベアで接続し、該コンベア上に管糸
を満たえて移送する方法、(ハ)上記コンベアにペッグ
を固着し、該ペッグに管糸を直立に挿着して移送する方
法等様々な方法か用いられている。
しかしながら、上記いづ几の方法も、多くの労力、設備
がかかり、また管糸を箱詰めにしで移送する場合は、移
送中に前糸表面か毛羽立ったり糸1−がくずrしたり、
あるいは糸端が絡み会い口出しが困難になるなどの欠点
かある。
ti、コンベア上のベツグに挿入して移送する際も自動
管糸供給装置へ投入する時は管糸をペッグから抜き取る
必要があり、自動化しようとすnは抜き取り用のマシン
ハンドを備えなけ才りはならないし、また管糸投入の際
に上述した如く管糸の糸1−同士の接触によって、毛羽
立ち糸層のくずれ、損傷等を招く恐7Lがある。
本発明は上記神々の問題点を解決するためになさjL7
’(もの゛で、従来の搬送システムと全く異なり、しか
も精紡機と、ワイングーを直結し、ワインディングユニ
ットへの管糸供給が極めて簡単かつ、管糸の糸層を他の
部材と全く接触することなく搬送供給できるシステムを
提供するもので、前述のユニット巡回タイプ、ユニット
固定タイプのいづfLのワイングーにも適用できるもの
である。
即ち、本発明は精紡機とワイングーが搬送路例えば、コ
ンベアベルトによって閉ループを形成し、該コンベア上
に載置移送される個々に独立したトレイに管糸を挿立し
、該トレイに挿立した管糸を直立した状態で互いの管糸
は干渉することなく上記閉ループに沿って巡回させ、巡
回の途次即ち、各ワインディングユニットの定位置に到
った時には該位置において通常の巻取を行い得るように
したもので、以下ユニット固定型のワイングーに適用し
た実施例を図面に従つて詳述する。
第1図は精紡1・幾(1)とワイング−(2)をコンベ
ア(3)ヲ介して閉ルーズを形成したレイアウトの実施
例を示す。即ち、精紡機(1)は例えばリング精紡機が
用いらrし、多数のユニットが背中合わせにかつ並置さ
れており、紡出さnる糸はボビン(4)に巻取らrLる
0精動機(1)に沿って、矢印方向に回動する管糸搬送
コンベア(5a) (5b)および空ボビン搬送コンベ
ア(6)が付設される。該コンベア(5a) (5b)
 (6)(r−含み後述するコンベアは例えば平ベルト
式のコンベアがl重用さnる。
またコンベア(7)(8)は精紡機(1)とワイング(
2)を結ぶコンベアで、コンベア(7)は精紡上りの満
管糸を搬送し、上記コンベア(7)に並設さ扛たコンベ
ア(8)はワイング(2)から排出さnる空ボビンを精
紡機(1)へ搬送するコンベアである。
一方ワインダー(2)l141Iにおいては、精紡@(
1)から移送さ扛てくる満管糸を各ワインディングユニ
ット(9)へ供給するため管糸供給コンベア(10)か
ワイングー(1)の−1則に設けらtしる。
また、ワイング−(1)の他側にはユニットで巻取の終
了した空ボビンを排出、搬送する空ボビン搬送コンベア
(11)が付設さ扛、それぞれコンベア(7)、(8)
に接続さ扛る〇 従って、精紡機(1)とワイングー(2)が管糸供給用
コンベア(5a)(7)(10)と空ボビン搬送用コン
ベア(6) (8) (11)とによって閉ループを形
成し、管糸2よび空ボビンは該ループに沿って搬送さ扛
るのである。
上記の如きコンベア群によって搬送される管糸および空
ボビンは、第2図、第3図に示す搬送媒体(以下トレイ
と称す)によって搬送さ扛る0 即ち、トレイ (12)はコンベア上に載置される円盤
状基体(13)と該基体(13)上面に形成される円盤
状台部(14)と該台部上に直立するベツグ(15)と
か一体向に成形またげ固着さ扛たもので内部底1mは開
口部(16)を有し、ペッグ(15)の中空内部(17
)と連通し、かつ上記ペッグ(15)の円錐形頂部(1
8)の斜面にはエア噴出用の孔(19)か穿設されたも
のである。また上記ペッグ(15)の直径はボビン(2
0)の内径(d2)にほぼ寺しく、またベツグの長さは
満管糸を挿入した際、満管糸を直立に保持i:iT能な
長さとさ扛、勿論青光の大きさによって最適な長さが設
定される。
さらに上記円盤状基体(13)の直径(Dl)は伸漸さ
nる満管糸の最大外径即ち糸層、外径(dBより少くと
も大きい径とされ、トレイによる管糸搬送中に管糸が互
いに接触することかない。
従って管糸(20)は互いに独立してかつ垂118tに
保持さnて搬送される。
なお、光結ひの際に管糸側から引出さ扛る光端(Yl)
は第3図のようにボビン(20)の中心孔(21)内へ
挿入垂下された状態でワインディングユニットに供給さ
n糸層び時にはワインティングユニットの所定位置のノ
ズル(22)より噴出するエアがトレー1  (18)
内部からベツグ(15)の孔(16)よりボビン中心孔
(21J内へ・・α出することにより半丁した糸DW 
(Yl)が孔(20)より上方へ吹りげら扛侍磯するサ
クションアームに吸引杷持さ扛るようになっている。
以。上のようなトレイによって搬送さ扛る管糸をワイン
ディングユニットへ供給する装置の実ワインディングユ
ニット(9)が示される。即ち第4図において各サイド
フレーム(23)間に支軸(24)および吸引パイプC
25)が架設さfL、ワインディングユニット(9)が
E記支軸(25)上にて節回可能に支持さfL、自動ワ
インダー稼動中は上記ユニット(91J吸引パイプ(2
5)にも載置さ扛て適宜固定さnる。
なお吸引パイプ(25)は図示しないブロアに接続さ扛
て常時吸引気流が作用している。
上iビワインディングユニットにおける管糸(26)”
j・らパッケージC27)への糸の巻取りはトレイ (
12)上の菅M (26)から引出さ′rLる糸がバル
ングレー力(28)、ヤーンガイドG29)を経てテン
サー (80)により適当な張力が付与され、スラブキ
ャッチャ(81)’に経てワインディングドラム■2)
により回転するパッケージ(27)に巻取られる。
このとき、糸条中のスラブをスラブキャッチャ(31J
か検出すると、スラブキャッチャ(Bl)近傍に設置さ
扛るカッターが作動して走行糸(Y) (r切断し、巻
取りが停止さnる一方、第1のサクションアーム(33
)が作動してパッケージ(27)llltlの糸を第2
のサクションアームC34)ifiW+ (26)側の
糸を通常の糸走行路(Y)より離扛た位置に設置される
ノック(35)に導き、該ノック(35〕で光結びさn
た後、再び巻取りが開始さ扛る。
このようなワインディングユニット(9)が第4図紙面
直角方向に多数並置さnて一台の自動ワインダーf:#
It成する。
上記ワインディングユニット(9)の糸走行路(Yl 
1lIIをユニット前面とすると、反対側のユニット背
ffl5下方にはユニットに沿って走行する管糸供給用
コンベアベルト(10)が設けらnており、ユニット前
面下部には同じくユニットに沿って空ボビン搬出用コン
ベアベルト(11)が設置され、上記コンベアベルト(
10) (11)間にはトレイ移送通路(36)か形成
さjLる。
即ち、管糸供給用コンベアLIO)Bよひ空ボビン排出
用コンベア(11)間には第5図の如くトレイ (12
)の通路を形成すメく第1、第2のガイド板CB7)(
38)かユニット機台に固定さ扛る。
即ちオlガイド板(37)の凹状湾曲カイト面(39)
と第2ガイド板(38)の凸状湾曲ガイド面(40)に
よって巾(S)の搬入通路(41)が構成さr1該通路
下面はフリー回転する円板(42)とさf1該円板(4
2)上にトレイ (12)がコンベア(10)より移2
でれると共に円板の矢印(A)方向の回転によってトレ
イ (12)は通路(41)に沿って移送される。
上記円板(42)は第6図に2いてユニット(9)側面
に同定されたブラケット(43)に軸支(44)され該
軸(44)は水平面に対して若干傾斜して固定さ?シ、
従ってベアリング(451介して自由回転する円& (
42)’J:のトレイ (12)は軸(44)の傾斜角
分だけ鉛直線に対して傾斜することになる。即ちトレイ
 (12)上の管糸(26)の中心軸を糸の解舒方向に
傾斜させて解舒性を高めるためである〇さらに上記第1
、第2のガイド板(37) ((8)の湾曲ガイド面(
89) (41)は管糸の糸引出し位it (P)でい
ったん終わり、統く回申(S)の空ボビン排出用通路(
46)を構成するカイト面(47) (48)か各ガイ
ド板(37) (38)に形成されている。
上記排出用通路下面はブラケットに固定し女平板(49
)が円板(42)上面と同一平面を形成する如く蛾斜さ
せて固定さ扛る。なお、円板(42)と平板(49)間
には隙間(50)が形成され管糸の糸引出し位置とされ
、下方に配置したエア噴出ノズル(22)から噴出さn
るエアの通路とされる。
さらに上記円板(42)はその外周(51)と外周から
一定距離(りをh l/’1 *仮想円弧(52)とで
形成される環状帯部+ (53)が円板の回転の際、コ
ンベアベルト(10)の側部上面に圧接する如く、配置
さnており、コンベアベルト(10)の走行力によって
円板(42)が回転し、イ疋ってコンベアベルト(10
)は管糸の搬送と共に円板(42)の駆動源としての作
用を有する。
また、コンベアベルト(10)の各ユニット位置にはト
レイをや通路(41)へ導く第3のカイト板(54)が
固定さ扛る。
してコンベア側一部からコンベア中央部へ突出する如く
固定さn1直線ガイド面(55)と該ガイド面(55)
に続く湾曲ガイド面(56)が対置さ扛る第2のカイト
板(88)のガイド面(57)と共に通路(58)を構
成する。また、第3のガイド板(54)のガイド面(5
9)l’j通路(41)内に所定量の管糸が貯留された
後、さらに搬送さ扛てぐる管糸を当該ユニット位置を通
過させるためのガイドである。
なお、上記各通路(58)、(41)、(4も)の巾(
S)はトレイ (12)の台部(14)の直径(d)よ
り若干大きい程度に、高さ但)げトレイ (12)の基
体(13)の厚さくt3より若干大きい程度に規制され
る。
(60)は固定板(49)に軸支された管糸の位置決め
2よひ排出用旋回レバーで、輔(61)を中心に第5図
工点鎖線位置(60a)と実線位置(60)間を旋回す
る。
該レバー(60)のl!1lll (61)も上記円板
(42)の軸(44)と同角度蛾斜してレバー(60)
のガイド面(62)、(63)、(64)は円& (4
2)と平行平面内を旋回し、トレイ (12)の台部(
14)に当接する。
上記レバー(60)のフック部(65)が実線位置の時
通路(41)内へ突出してトレイ (12)の台部(1
4)に当接して管糸を位置決めする。該フック部(65
)のカイト面(62)に続く湾曲ガイド面(63)は巻
取位置のトレイ (12)’!il”押出し通路(46
)に沿って排出するガイド面であり、さらに軸(61)
を中心とした円弧の一部であるガイド面(64)は巻取
位置のトレイを排出した際、次の新管糸を神前したトレ
イ (12)の移送を阻Iトするためのガイド1111
である。
なお上記レノ・−(60)の駆動はワインディングユニ
ット側の耕営糸供給指令によって作動する図示しないロ
ッドを介して第6図のレノ・−(66)が作動し連結ロ
ッド(67)e介して軸(61)か1−転することによ
り行わnる0 さらに上記レノ・−(60)の上方を旋回自在なノ・ル
ーンガイド(68)が軸支(69)される。該)<ルー
ンガイド(68)はアーム(70)先端に曲面板σl)
k植立固層したもので、スズリング(72)によって第
5図時計針方向に付・勢さf、ユニットの巻取動作中バ
ルーンガイド(68)は第5図、第6図の実線位置に位
置決めされ、管糸(26)の引出し糸のノ・ルー7が通
路(41)中に待機する次の管糸に接触しないよ5うに
なっている0 上記バルーンガイド(68)の位置決めはスプリング付
勢されたアームσ0)の側面が管糸排出用レバー(60
)端部のストッパ(73)に当接することによりなされ
る。
従ってレバー(60)が第6図示の二点鎖線位置(60
a)まで旋回した時、バルーンガイド(68)は!II
 (a9)*中心に、レバー(60)の旋回に追従して
時計針方向に旋回し、即ちアーム(70)が二点鎖線位
置のストツバ(78a)に当接する位置まで旋回し、曲
面板(71)が通路(41)上より退き、新管糸を仲立
したトレイ(12)が糸供給位置(巧へ移送さfる。
以上のような管糸供給装置に2いて、コンベアベルト(
10)上を移送さ扛るトレイ (12) K !7f 
拮紡上りの管糸(26)が神前さ扛ており、ワインディ
ングユニットに対応して設けられた第5図示のガイド(
54)に当接すると、通路(58)に沿ってトレイ(1
2ンが移送さnた基体底面が円fl(41hに移載され
、円ffi (42)の矢印(A)方向の回転により、
トレイ (12)は通路(41)に沿って移送され、該
通路の屈曲部のフック(65)に係止して停止する。
このようにしてコンベアベルト(1o)上を矢印(74
)方向に移送さnる管糸を有するトレイ (12)が所
定葉(75図では3個)貯留さILると侯続のトレイは
通路(59ンを経てトレイ (12)の基体(13)に
当接川面さ扛、ベルl−(10)との接触1川が犬きぐ
従って摩擦力が大きく作用して通路(41)入口のトレ
イ (12)はガイドUfi(59)に沿って進みコン
ベアベルト(lO)によって次のワインディングユニッ
トへ移送される。
従ってコンベアベルl−(10)を巡回走行させてPけ
は全てのユニットに所定個数の管糸が供給さすることに
なる。
の順序で何わrLる〇 即ち、定位置のトレイ (12)下方にはエア噴出ノズ
ル(22)が配置さnており、該ノズルC22)から噴
出するエアが上述した如くトレイのペッグに穿設した孔
より管糸のボビン(20)中心孔へ噴出し、ボビン中心
孔c20)内に垂下している糸端σりを吹上げ上方の円
筒状バルーンブレーカ(2E1通って糸端上端が吹き上
げら扛る。
一方ワインディングユニット側からは第2のサクション
アーム(34)が第4図工点鎖線位置(34a)近傍に
いたり、バルーンブレーカc28)を通って吹上げらn
ている光端を上記サクションアー計針方向に旋回すると
共に、パッケージ(27)@の糸端’に牧引保持したオ
lのサクションアーム裏(33)か軸(381:l) 
i中心に時計針方向へ旋回し、互いの糸端を交叉させて
ノック(35)へ4人し、糸結びが行わn、その後通常
の巻取りが1ml始される。
糸供給位置の管糸に糸がなくなれば、ユニット側の検出
装置が作動し、空ボビンの排出指令を発し、第6図示の
排出レバー(6o)作動用ロッド(67)が作動し、排
出レバー(6o)は第5図示の二点s 紛位1t(60
a)へ旋回して空ボビンヲ有スるトレイ (12)を第
4図示の如く空ボビン移送用コンベアベルト(11)上
へ排出L、排出レバー(60)の元位置復帰に伴い次の
新管糸を有するトなお、精紡ヒリの管糸は通常ボビンの
一端に尻糸が巻付け・4ICあり、管糸の口糸引出し用
に別に口出し装置が各ワインダーに設けられている。
オフ図、第8図に口出し装置の概略構)或と口出し工程
を示す。
Pl」ちオフ図は管糸の口出し装置(75) 1ユニツ
トを示しており、回転円盤c76)の中央に固定配置さ
nた円柱摩擦板(77)によって各日出し装置が作動す
る。
即ち回転円盤(76)には、軸c78)中心に旋回固定
釘゛能なトレイ固定片(79)が設けられ、コンベアベ
ルト(80)によって移送さ扛るトレイ(12)を受入
扛固定する。
さらに回転盤c76)には管糸C26)を回転させるフ
リクションホイール(81)が旋回レバーa32)に軸
支さjL、レバー(82)は軸(8B)を介シテ該軸(
8B)を中心に旋回するレバー(84)に従動する。
またフリクションホイール(81)の回転は摩擦板(7
7)に接触101転するフリクションローラ(85)K
よりチェーン、ベル) (86)寺を介して駆動さnる
0 また尻糸巻付部分に接離し、ハンチ解除を容易にするた
めのブラシ(87)が旋回レバーQ38)に固定さn、
該レバー038)はカム(89)とカムレバー(90)
とにより接離する。(91)は解除さf′した糸を吸引
するサクションマウスで、長手方向にスリノドか形成さ
才L1吸引した糸を管糸上方ヘカイドするものである。
この時余分な糸引出しを防止するためにブラシ(92)
かボビン(20)に接触する如く設けら扛る。該ブラシ
(92)の接離も上記フラン侶7)の駆動と同様にして
行わrしる。
さらに、上方へ引出さ扛た糸を切断するためのカッタ(
93)か設けら扛、該カッタ(93)は固定刃(94)
に対して可動刃(95)が回動することによ一つて切断
する通常のカッタ装置でよく取付位置は管糸の軸心上に
あり、引出さ扛た糸がサクションマウスのスリットに沿
って上方へガイドさitた時に糸が上記刃(94) (
95Jの間に進入する位1&であり、カッタの作動はロ
ッド■6)レバー(97)等を介して固定円柱(77)
上のカム(98)に係合するカムレバー(99)によっ
てタイミングをとりつつ作動する。
さらに、カッタが動作するカムに対応する位置には、カ
ットした先端をボビンの中心孔に吸引すべくサクション
ノズル(第8図(100) )か回転円盤の下方に設け
られ、回転円盤に穿設さ1した孔ヲ叱ってトレイの下向
中空部に挿入されるか、予め回転円盤の各ドレイ固定位
置にサクションノズルを配置しておき、カッタ動作時に
のみサクンヨンカを作、用させ得るようにすることも可
能である。
このような口出し装置(75)が第1図に示す位置、即
ちワイングー(1)の側部に設けらnる〇トレイ受人n
位It (101)から回転円盤ケ6)ハ矢印(102
)方向に徐々に回転しつつ第8図示の動作を行い、約1
回転したトレイ排出位置(10B)にきた時、オフ図の
トレイ排出用レバー(104)が固定部材又は可動部材
と係合してトレイ固定片(79)か旋回してコンベアベ
ル) (104)上ヘトレイが排出さ扛る〇 即ち、78図において、(イ)トレイ (12)受入n
(ロ)フリクンヨンホイール(81)による管糸回転、
同時にサクションマウス(91)による糸端吸引、(/
→バンチ解除用ブラシ(87)が接触、に)解除された
糸カサクションマウス(91)のスリットに沿って上方
へガイド、ブラン(92)で余分な糸の引出し防止、(
ホ)カッタ(108) VCよる糸切助、同時Vcvク
ンヨンノズル(100)による糸端吸引、(へ)回転速
より排出、以上の工程が連続的に行ゎfLるのである。
即ち、上g−口出し装置において管糸はトレイ(12)
上に挿着さfしたまま口出しが行ゎttsl*トレイは
ほぼ水平面内を移送ざ扛るのみである。
さらに第1図において、トレイに挿着さjLk状輯でワ
インディングユニット(9)に供給さ扛る管糸は通常は
全ての糸が巻取らrL、空ボビンがコンベアゾルl= 
(11)上へ排出され、再び梢紡礪へ搬送さtしる1っ
けであるが、ワイングー(2)の11部の空ボビン搬送
コンベア(11)には必ずし2も空ボビンが排出さ扛る
わけでなく、口出しミスの管糸、糸切几時に3ける糸結
びミスによって残光ケ有しに1捷排出さ7した官糸寺の
ように巻取らfLるべき光を有する肯糸刀)空ボビン搬
送コンベア(11)ヒ\排出さfLる0このため、残糸
セj肯光(r検出する↑(吊装置(105)が空ボビン
搬送用コンベアベルトの途中に設げらfL、例えば#S
S骨管よる検出装置が設けらrL、ボビンに糸j−が残
っていることを検出装置が感知すると感知信号によって
シャッター(1,06) ’に作動させて搬送中のトレ
イを残糸付ボ、ビングール(107)に誘導する。該プ
ールにいったん貯留さnた管糸は糸端仲入位随(108
)に移送され、手動又は機械的に糸端を引き出しボビン
中心孔に挿入した後、通路(109)を祥て管糸供給用
コンベアベルト(10)上へ移送さnて前記動作を繰り
ダす。
さらに上記残糸検出装置(105)で感知できない小値
の糸が残ったボビンはベルl−(110)上をさらに搬
送さIL1極少残糸検出装置0.11)により検出G 
r’ s上記同様にシャッター(112)の作動により
極少残糸付ボビンブール(11B)に誘導さtしる。残
糸を除去した後、ベルト(110)上へ排出され精紡機
へと搬送さfる0 以上述べた動作および付属する動作をフローチャートに
示して要約する。第9図および第1図にひいて、(イ)
S紡機からのトレイは口出し装置直前の待機ライン(1
14)に2いて待機する。
(ロ)侍4幾ライン上のトレイは口出し装置(75)(
1)口出しユニットからの呼び出しで1ユニツト1個づ
つ挿入さ才しる。
C→斗ユニットらトレイが排出さ!しるまでの間に管糸
から糸端を出しボビン中央孔へ糸端を挿 −人する。
に)排出前に糸端挿入の成功、不成功を感知装置により
感知し、排田後振り分ける。
即ちミストレイは別ルー1− (115)に放出され口
出し装置人口にリターン1さnる。この場合ミス回数か
重なfLは手直しのために別のブール(107)へ送る
0成功したトレイは次工程へ送る0 (ホ)ワインター直前の待機ライン(1’16)の[し
1は、ワインターからの要求に従って供耐コンベアベル
ト(10)上へ惧71+aさnる。要求1d号かなく、
待1幾ライン(116)上か満杯となfLN’lJ出し
装置−への新たなトレイの供給を停止する。
(へ)ワインターでは各ユニットは3個ずつ数人fL−
香手前のユニット(9a)から満杯とするO(ト)供給
コンベア(10)U最終ユニット手前のユニット(98
)が満杯にな扛は走行を停止させて供給のバランスをと
る。
(ホ)各ユニットでは、巻、取終了と共にトレイ交換を
行なう。耕トレイが巻取位置に入ると同時に噴出空気流
によってボビン中心孔にある糸端を上方へ吹き上げ、吹
き上げらf’L;l’n糸端をユニット側のサクション
パイプが補促しノツターへ導く。
(す)ユニットから放出さ7したトレイは、排出7ンペ
ア(11〕で搬送さnlまず残糸検出装置(105+で
残糸ボビンを選別し、ボビンブール(107)へ排出し
、手直しの後に再び供給コンベア(10)へ送出するO G)極少残糸検出装置(111)で極少残糸ボビンを排
出し、残光除去の手直しの後精紡機(1)へ搬送する。
Q→完全に残糸のないトレイはそのまま精紡機(1>へ
搬送する。
この上)にして精紡上りの管糸は次々とワインターへ供
給さ扛、巻取りか行わ1シ、空ボビンは再び精紡機へ搬
送さnるのである。
以、ヒのように本発明では、精紡機゛とワインタとかト
レイ光送用コンベアベルトにより閉ループを形成し、管
糸は一本ずつ独立して上記トレイに挿着し直立した状態
で上記コンベア上を搬込さILるようにしたので、ワイ
ンディングユニットにトレイ受入n通路を設けておけば
管糸をトレイに挿着したま\で供給することかできるた
め、従来のようにいったん管糸をマカジンへ供給した後
、各ユニットのベツグに挿入するといった工程か不要と
なり、管糸供給工程か短縮さ7Lると共に、ワインディ
ンにマカシン、ンユートなどを設ける必要がないため管
糸からパッケージまで糸か全部直視でき、巻取中のドラ
フルの発見を早期にかつ容易に行うことかでき、また補
修も容易である。
また、管糸移動中は電力を利用した落下連動などの不抱
束な雷光運動がなく、はぼ水平面上を搬送さILるため
、管糸の転倒衝撃などがなくfた管糸の糸層が他の部材
、管糸等と接触することかなく、糸層の汚f、糸もつf
L等の事故が防止できる。
さらにワインディン、グユニット数の増減に対してもワ
インターに清って配設さfる供給コンベア、排出コンベ
アの長さを調整するだけで、管糸供給が可能であり、さ
らには、上記ワインタからはボビンか1本ずつ独立して
分離排出さfLるので残糸付ボビンの選別、残光処理等
か行い易いという効果がある0
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明システムを実施するレイプ、ウドの一例
を示す図、第2図は本発明システムに通用されるトレイ
の実施例を示す斜視図、第3図は同断面図、第4図は同
システムに適用さfを示す平面図、第6図は同側面断面
図、オフ図は口出し装置の一しリヲ示す1ユニツトの概
略構成斜視図、第8図は口出し工程の説明図、オ9図は
トレイの1Mj fL f示すフローチャートである。 (1)・・・、稍紡機 (2)・・・ ワインダ (3)・・・ トレイ搬送路 (9)・・・ ワインディングユニット(12)・・ 
トレイ c26)・・・ 管糸 手続補正書(自発) 昭和57年 ♀厨う7日 特許庁長官 若杉和夫殿 (特許庁審査官           殿)1、 小F
l゛の表示 昭和56年  特 許 願 第152367号3、 補
1■:をする各 事件との関係   特 許 出願人 6、補正の内容 6−1明細書の発明の詳細な説明の項第5頁第11行と
第12行の間に次の文を挿入する。 [なお・上記精紡機における管替え即ち、トレイ−Lの
空ボビンと精紡機のスピンドル1の満管糸を入替える方
法については、例えは特開昭54−50631号明細書
に記載の方法(、−Vつで行われる。即ち、精紡機のス
ビ〉ドルの下方においてスピンドルの配列方向に延びて
設けられたコンベア(5a) (5b) J−において
、該コンベア上を移送されてくる空ボビンを挿着したト
レイをスピンドルと同一ピッチで位置決め停止させ、上
記明細書記載の管替装置によって複数錘における管替が
一斉に行わねる。1以   1

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. を載置して搬送すると共に上記トレイが廿糸一本76に
    独立し、該トレイに挿立した状態の@糸をワインディン
    グユニットへ供給するようにしたことを%徴とする管糸
    搬送システム。
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