JPH02199277A

JPH02199277A - 液圧機関

Info

Publication number: JPH02199277A
Application number: JP1995189A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Ozeki; 尾関　忠
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1990-08-07
Anticipated expiration: 2013-08-20
Also published as: JP2789637B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】囚　産業上の利用分野この発明は、ラジアルピストン形でかつシャフトが回転
する形式の液圧機関に関する。

（Ｂ）　　従来の技術ラジアルピストンの液圧機関は、シャフトの一部に設け
几偏心部ｔケーシング内に収容し、ケーシング内におい
て、複数のピストンを偏心部のまわりに放射状に配列し
た形式のものである。偏心部はシリンダブロックの中央
孔に嵌合され、ピストンはシリンダブロックのシリンダ
孔に挿入される。さらに、シャフトに軸方向にのびる一
対の流路が形成されている。そして液体がシャフトの一
方の流路を介してシリンダブロックのシリンダ孔に供給
され、他方の流路？介して外部に排出されるものである
。そして几とえば液圧が外部が供給される場合、ピスト
ンがケーシングの内周面に押し付けられ、シイ７トの偏
心部にトルクが生じてシャフトｔ−回転駆動する、いわ
ゆるモータとして作動するのである。

ところで、この種シャフト回転形式のラジアルピストン
形液圧機関では、シャフトの回転と関係なく、液圧上常
時シャフトの一方の流路に供給し、他方の流路から排出
する必要がある。

この几め、従来はシャフトの外周面にディスｙリビーー
タすなわち給排機構を設け、デイストリビーータによっ
て液圧を供給および排出している。

（Ｃ）　　発明が解決しようとする課題シャフトの外方
端部にデイストリビ為−タを設けることは、機関がアン
バランスになることの外に重量化すること、そして大形
化するという問題ｔ−有している。

（ｙ）課題を解決する九めの手段この発明は、この種のラジアルピストンの液圧機関にお
いて、その液圧給排機構全機関のケーシング内、特に回
転するシャフトの内方に設け次ものである。すなわち液
圧の給排糸をそｎぞｎｇする円筒体を回転するシャフト
に対しその内方でその軸芯上に挿入し友ものである。

（均作用液体の給排は、シャフトとこのシャフト内に挿入さｎた
円筒体との間で行なわｎ、給排機構がシャフト内におさ
まる。

（衿実施例以下、この発明の一実施例を図面にし几がって説明でる
。

第１図に示すようにこの液圧機関は、ラジアルピストン
形であり、ケーシング（１）およびシャツ）　＋２１　
ｔ−有し、ケーシング（ＩＪは図示されていない固定部
に対して回転しないよう固定される。

シャフト（２）はケーシング（１）に装備され、両軸受
（９）　Ｑ（Ｉにて回転可能に軸受けさ几ている。さら
に、偏心部（３）がシャフト（２）の一部に設けらｎて
おジ、偏心部＋３１　Ｆｉケーシング（１３内に収容さ
れている。他方、ケーシング（１）内において、複数の
ピストン（４）が偏心部（３）のまわりに設けられ、放
射状に配列されてｈる。

第３図に示すように、シャフト（２）の偏心部（３）が
シリンダブロックの中央孔に嵌合さｎ％各ピストン（４
）は谷シリンダブロックのシリンダ孔に摺動可能に挿入
されている。さらに、偏心部（３）の切り欠きによって
一対の空隙（３Ａ）、（３ＢＪ、が形成されており、谷
流路（５ＡＪ、（５Ｂ）が各空隙（３Ａ）、（３Ｂ）に
開口し、シリンダブロック（６）のシリンダ孔（６Ｈ）
に連通している。そして今、外部で液圧が発生さｎ、こ
の液圧をこの液圧機関に導入してモータとして作動させ
る場合を考えると液圧がシャ７）＋２１側から偏心部（
３）のを隙（６人）に導かれる。そしてシリンダブロッ
ク（６）のシリンダ孔（５）１３に供給されるとピスト
ン（４）の端面に作用する。したがって、ピストン（４
）がケーシング（１）の内周面に押し付けられ、その反
力によってシャフト（２）の偏心部（３）にトルクが生
じ、これによってシャフト（２）が回転駆動さｎる。偏
心部（３）はシリンダブロック（６）の中央孔内ｔ−ｂ
転し、シリンダブロック（６）はそれに応じて円運動、
いわゆるみそすジ運動ｔする。さらに、各ピストン（４
）がシリンダブロックのシリンダ孔に沿ってスライドす
る。これによって偏心部（３；の回転が許容さｎる。そ
して、偏心部（３）の回転にともないシリンダブロック
の液体が偏心部（３）の空隙（３Ｂ）を経て外部に導か
れる。このようにして液圧機関はモータとして作動する
が、シャツ）ｋ回転駆動すると逆に偏心部（３）の空隙
（３人）又は（３Ｂ）に液圧が発生し、ポンプ機能を発
揮するのである。

さて、この発明は以上のより１に構成において両空隙（
３Ａ）（３ＢＪと外部との間での液体の授受、すなわち
給排を行なわせる給排機構に特徴があるわけであり、そ
の構成は第１図ならびに第２図に示されている。

第２図は第１図ＡＡ面（階段面］から見た図で要部のみ
が断面して示されている。

この発明においては、シ〒７　）　（２１に左方からそ
の軸芯上に一定長（両軸受間で偏心部（３）の位置まで
の長さ）の円形穴（２Ｈ）が穿設さ九ておジこの円形穴
（２Ｈ）に円筒体（５）が挿入さｎている。

この円筒体（５）の挿入先端部には軸方向に２個九区画
された小径部（Ｇ）　ｆ’Ｊ）が形成されている。また
この円筒体（５）には軸方向に一対の流路（５ＡＪ（５
ＢＪが穿設され、その外方瑞はカバー（５Ｃ）に設けら
ｎた供給口（排出口）　（Ａ）（Ｂ）に連接開口されて
いる。そしてま之この流路（５Ａバ５Ｂ）の挿入内端側
はそｎぞｎ前記し友小径部（Ｇ）（へ）の連通孔（ＡＬ
）（ＡＲ）に接続さｎている。

前述の両小径部（ｑ（へ）は長手方向に一定の距離全お
いて設けらｎているが、実はこの両小径部（ｑ（財）は
偏心部（３）の空隙（３Ａバ３Ｂ）の長方向領域に入る
ように両者の関係が設定されているのである。

そして第１図、第２図から明らかなとおり、一方の小径
部（Ｇ）　ｔｉ偏心部（３）に穿設された連通孔（ＡＬ
）　ｔ−介して空隙（３Ｂ）に遵通さｎ１他方の小径部
（Ｎ）は同じく連通孔（ＡＲＪ　’に介して？！Ｎ（３
人〕に連通されている。

（ｑ（へ）間が連通し卆いように考慮されている。また
この円筒体（５）の挿入湖底部は円筒体（５）に穿設さ
れたリターン孔（５Ｒ１介してケース内に連接さｎてお
り、この部分に液圧が発生し、円筒体（５）に左方向の
スラストが発生するのｔ防止するように工夫されている
。

このようにして円筒体（５）とこれに穿設された流路（
５ＡＪ（５Ｂ）およびシャフト（２）、特にその偏心部
（３）の！２隙（３人バ３ＢＪとの協働によりて液体の
給排が適切に行なわれるよう構成されているのである。

モータとして作動させるときは、供給口（４）から液圧
を導入して排出口中）から排出する形にしシャフト（２
）にトルクを発生させ、またポンプとして作動させると
きはシャ７　）　（２１Ｔｈ回転駆動させることにより
排出口（ロ）に液圧を出力することカテキる。もちろん
シャフトの回転方向罠よりどちら側の開口（４）（Ｂ）
に油圧を発生させ、又は液圧が発生するかは自由に選択
できる。

図示例では円筒体（５）を固定保持するカバー（５Ｃ）
ｋ円筒体（５）と一体の材料で構成したが、別体にて構
成することもでき、要は円筒体（５）が固定保持されれ
ばよいのである。

円筒体（５）をカバーに対して揺動可能にして回転しな
いよう保持してもよい。この場合はシャフト（２）が回
転で振動しても円筒体（５）が７０−ティング（浮動）
し、シャフト（２）の穴（２Ｈ）と円筒体（５）の外周
との間隙が一定に維持されて液もれなどの不具合は解消
されることになる。円筒体（５）ヲカバーを貫通させて
他の固定部材にて固定保持させるようにしてもよい。

なお第１図において、（ロ）は固定用枠体で、固定ねじ
（２）によってケーシング（１）と一体にさｎておジ、
また（７）は軸受保持枠で、固定ねじ（８）によりてケ
ーシング（１）と一体にさｎる。

またＯ、ｌはシリンダブロック（６）を一定の範囲内で
４を丁り運動させるための規制機構を構成するビンで、
ケーシング（１）に固定の規制リングａ◆に係止されて
いる。

（ｑ効果この発明は以上詳述し九とおりであるから、液体給排機
構がシャフトの内方におさめられ、液圧機関の軽量化、
小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による液圧機関の縦断面図第２図は第
１図ＡＡ断面図、第３図はこの液圧機関の作動説明用図
面である。（１）・・・ケーシング、（２）・・・シャ、フト、（
３）・・・偏心部。（２Ｈ）−穴、（３Ａパ３Ｂ）・・・空隙、（４）・・
・ラジアルピストン、（５）・・・円筒体、（５Ａパ５
Ｂ）・・・流路。（ＡＲバＡＬ）・・・連通孔、　（５ＲＪ・・・リター
ン孔。（９）　Ｑ（Ｊ・・・軸受、（（１３（Ｎ）・・・小径
部。第圀第２図

Claims

【特許請求の範囲】

　シャフトの一部に設けた偏心部をケーシング内に収容
し、前記ケーシング内で複数のピストンを前記偏心部の
まわりに放射状に配列し、前記偏心部をシリンダブロッ
クの中央孔に嵌合させ、前記各ピストンを前記シリンダ
ブロックのシリンダ孔に挿入するとともに、前記シャフ
トに液体を前記各シリンダブロックのシリンダ孔に対し
て供給・排出させる液体給排機構を設け前記シャフトが
回転することによってポンプまたはモータとして機能す
る機関において、前記液体給排機構を、前記シャフトに
対しその軸芯上にてシャフト支持軸受の中間まで挿入さ
れかつ各シリンダ孔への液体の供給口と排出口およびこ
れらに接続されるそれぞれの流路が形成された円筒体と
、この円筒体をケーシング側に固定保持する固定保持手
段とによって構成したことを特徴とする液圧機関。