JPH02200292A

JPH02200292A - 走行玩具

Info

Publication number: JPH02200292A
Application number: JP2022989A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Yoneyama; 米山　仁
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1990-08-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野と目的）本発明は走行中に口を開けるようにボディがときどき上
方に回動する全く新しい走行玩具を提案しようとするも
のである。

（目的を達成するための手段）上記目的を達成するため、本発明に係る走行玩具は、以
下の要件を備えることを特徴とする。

（イ）駆動輪を駆動する駆動機構とボディを上下方向に
回動させるための作動機構とに選択的に連係する選択歯
車を有すること。

（ロ）駆動モータに連係する回転体に凹凸面を形成する
こと。

（ハ）凹凸面に係合する選択歯車を設けること。

（：）上記選択歯車が回転体の凹凸面に応じてその軸方
向に第一の位置と第二の位置に移動するときに、選択歯
車が前記駆動機構又は作動機構のいずれかに連係させる
こと。

前記作動機構としては、以下の要件を備えるように構成
すればよい。

（イ）車台に対してボディが回動自在に支持されている
こと。

（ロ）車台にはカムが設けられ、該カムは車台に設けら
れた駆動モータに連係していること。

（ハ）ボディの下面の一部が上記カムに係合すること。

（発明の作用、効果）上記構成によれば、走行玩具は走行中にボディが跳ね上
るので、面白い走行を楽しむことができる。しかも、こ
れを駆動輪を駆動するのと同じ駆動モータを駆動源とし
、ボディを回動させる作動機構と駆動輪の駆動機構とを
選択的に作動させるように構成することにより、構造が
簡単となり、安価に製造することができる。

（実施例）以下、図面によって本発明の実施例について説明する。

第１図（ａ）　　（ｂ）は本発明に係る走行玩具の走行
態様を示すもので、該走行玩具は音センサ−ｌを備える
とともに、音センサ−ｌの音感知に基づいて左右方向に
走りながら同図（ｂ）のようにときどきボディ２の前部
を上方に回動させるものである。

ボディ２は車台４とは別体に形成され、その後部係合部
３は車台４の後輪（非駆動輪）の車軸５に係合されてい
る。また、ボディ２の全部裏面には下方に突出する係合
突部６が形成され、該係合突部６は車台４の前端面上部
に配置されている。

ボディ２を回動させる作動機構は、車台４の前面部から
垂直方向に回動自在に支持され且つ回動時に前記突部６
に係合するように設けられたカム７と、カム７の支持軸
８の端部に設けられた冠歯車９と、該冠歯車９と噛合す
る作動用スタート歯車ｌＯとによって構成されている。

すなわち、該作動用スタート歯車ｌＯが回転すると、冠
歯車９とともにカム７が回転するので、第２図に示すよ
うにカム７がボディ２の突部６に係合して押上げ、ボデ
ィ２を上方に回動させるのである。

次に、車台４の前部の下面中央には一個の駆動軸１１が
設けられている。前輪は走行面から浮いている。この駆
動輪１１が駆動されることにより走行玩具は走行するが
、その駆動機構は、第３図に示すように、駆動輪１１と
、該駆動輪１１を回転自在に支持するとともに車台４に
対して支軸１２により水平方向に回転自在に設けられた
支持体１３と、上記支軸１２の一端に設けられて駆動軸
１１の側面の歯１４に噛合する歯車１５と、支軸１２の
他端に設けられた歯車１６と、該歯車１６に噛合する駆
動用スタート歯車１７とから構成されている。なお、駆
動輪１１が図の実線状態にあるときと、点線状態にある
ときでは、走行方向が逆となる。

これに対し、作動用スタート歯車ｌＯと駆動用スタート
歯車１７とには選択歯車１８が選択的に噛合するように
配置されている。すなわち、選択歯車１８が第３図の実
線の位置（第１の位置）にあるときは、選択歯車１８は
作動用スタート歯車ｌＯに噛合し、点線の位置（第２の
位置）にあるときは、選択歯車１８は作動用スタート歯
車１０との噛合を解除して駆動用スタート歯車１７に噛
合するように構成されている。また、選択歯車１８は中
間歯車１９を介して駆動モータ２０の駆動軸の歯車２１
に連係している６なお、駆動モータ２０は音センサ−ｌの音感知により作
動するように構成され、その駆動回路は第４図に示すよ
うに設定されている。

また、選択歯車１８はバネ２２により常に上方に付勢さ
れているとともに、選択歯車１８の上部にはウオーム歯
車２３が設けられている。

さらに、選択歯車１８の上部には回転体２４が゛水平回
転自在に設けられている。

この回転体２４は下方に冠歯車２５を有するとともに、
その内側には筒状部２６を有し、該筒状部２６の下面２
７は凹凸面として形成されている。この凹凸面２７は選
択歯車１８のつオーム歯車２３の上端に係合するように
配置されている。

上記回転体２４の冠歯車２６は同軸に固定された２つの
歯車２９．３０を介して上記選択歯車】８のつオーム歯
車２３に連係している。

以上の構成により、駆動モータ２０が作動すると、中間
歯車１９を介して連係された選択歯車１８が回転し、同
時に選択歯車１８が図の第１の位置にあるときは、作動
用スタート歯車ｌＯに噛合し、これによりカム７が作動
し、ボディ２が上方に跳ね上る。同時に、つオーム歯車
２３の回転は上記２つの歯車２９．３０を介して冠歯車
２５に伝達されるから、回転体２４が回転する。その際
、筒状部２６の下面２７の凹凸状態が変わるから１選択
歯車１８はバネ２２に抗して押し下げられて今度は駆動
用スタート歯車１７に噛合するので、支持体１３の支軸
１２に設けられた歯車１５．１６が回転し、さらに駆動
輪１１が回転し、走行玩具は走行する。

ところで、上記回転体２４の上部周面にも凹凸部３２が
形成されている。また、第１図及び第５図に示すように
、車台４の中央部には両側にアーム３１ａ、３１ｂを有
して左右方向に揺動する作動体３１が軸支され、一方の
アーム３１ａの先端に形成された軸３３が上記回転体２
４の周面３２に係合するようにバネ３４により付勢され
ている。他方のアーム３１ｂの先端は前記支持体１３の
上面に形成された凹凸面３５に係合するように形成され
ている。これにより、作動体３１が左右に揺動すること
により支持体１３が回転し、駆動輪１１の左右への走行
が制御される。

以上のように、上記走行玩具は走行中にボディ２が跳ね
上るので、面白い走行を楽しむことができる。しかも、
これを駆動輪１１を駆動するのと同じ駆動モータ２０を
駆動源とするので、構造が簡単となり、安価に製造する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　（ｂ）は本発明に係る走行玩具の走行態
様説明図、第２図は上記走行玩具の一部破断正面図、第
３図は上記走行玩具の内部構造説明図、第４図は駆動モ
ータの回路図、第５図は駆動輪の制御態様説明図である
。符号２・・・ボディ、４・・・車台、７・・・カム、１
１−・・駆動輪、１８−・・選択歯車、２０・・・駆動
モータ、２４・・・回転体

Claims

【特許請求の範囲】

（１）以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具。（イ）駆動輪を駆動する駆動機構とボディを上下方向に
回動させるための作動機構とに選択的に連係する選択歯
車を有すること。（ロ）駆動モータに連係する回転体に凹凸面を形成する
こと。（ハ）凹凸面に係合する選択歯車を設けること。（ニ）上記選択歯車が回転体の凹凸面に応じてその軸方
向に第一の位置と第二の位置に移動するときに、選択歯
車が前記駆動機構又は作動機構のいずれかに連係させる
こと。
（２）以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具。（イ）車台に対してボディが回動自在に支持されている
こと。（ロ）車台にはカムが設けられ、該カムは車台に設けら
れた駆動モータに連係していること。（ハ）ボディの下面の一部が上記カムに係合すること。