JPH0220063B2 - - Google Patents
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- JPH0220063B2 JPH0220063B2 JP57121464A JP12146482A JPH0220063B2 JP H0220063 B2 JPH0220063 B2 JP H0220063B2 JP 57121464 A JP57121464 A JP 57121464A JP 12146482 A JP12146482 A JP 12146482A JP H0220063 B2 JPH0220063 B2 JP H0220063B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pipe
- detector
- flaw detection
- flaw
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/263—Surfaces
- G01N2291/2634—Surfaces cylindrical from outside
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/267—Welds
- G01N2291/2675—Seam, butt welding
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動探傷機の管端探傷制御方法に関す
る。より具体的には本発明は管端接触状態で連続
的に搬送されてくる複数本の鋼管を超音波探傷す
る場合に各鋼管の探傷可能な先後端位置を精度よ
く制御する管端制御方法に関する。
る。より具体的には本発明は管端接触状態で連続
的に搬送されてくる複数本の鋼管を超音波探傷す
る場合に各鋼管の探傷可能な先後端位置を精度よ
く制御する管端制御方法に関する。
鋼管の溶接部あるいは内外面の表面部欠陥の検
出には、超音波探傷装置、磁気探傷装置等が用い
られるが、鋼管のような長尺材については探傷効
率を向上させる目的で鋼管の端部同志を互いにく
つつけて連続的に探傷機に送りながら探傷する方
法がとられる。このように管端接触状態で即ちエ
ンド・ツウ・エンド（end−to−end）の状態で
探傷機に送り込み、超音波探傷する場合は、各鋼
管の先後端部での疑似エコーを抑制するために、
各鋼管の先後端部にて探傷機の探傷動作あるいは
探傷評価機能を自動的にオン−オフ制御してい
る。理想的には疑似エコーの入らないぎりぎりの
後端位置まで探傷し、それ以後は探傷機能をカツ
トし、再び探傷可能なぎりぎりの先端位置から探
傷を開始することが望ましい。このような先後端
制御は、単独で搬送される鋼管の探傷の場合、光
電スイツチまたは近接スイツチ等の利用により、
さらにこれらと鋼管移動距離の距離信号（パルス
ジエネレータによる距離パルスまたは固定クロツ
クパルス等）との併用により容易かつ確実に実施
できる。これに対し管端接触状態で搬送される鋼
管の探傷の場合は、その管端制御は従来、(イ)管端
接触状態となる以前の管端部を光電スイツチまた
は近接スイツチ等で検知し、これを距離信号によ
りトラツキングして先後端制御を実施する方法、
あるいは(ロ)管端接触部即ち継目部分を例えば超音
波継目検出器のような継目検出器を用いて検出
し、これによつて単に管端制御を実施する方法、
などが知られている。しかし上記(イ)の方法は、ト
ラツキング距離が長くなるために制御精度が低
く、管端部の不探傷範囲を増加させる結果となり
問題であつた。また(ロ)の方法は、管端接触部以外
の箇所、例えば鋼管の表面欠陥部等で継目検出器
が誤動作する場合があり、制御の信頼性が乏しい
という欠点があつた。
出には、超音波探傷装置、磁気探傷装置等が用い
られるが、鋼管のような長尺材については探傷効
率を向上させる目的で鋼管の端部同志を互いにく
つつけて連続的に探傷機に送りながら探傷する方
法がとられる。このように管端接触状態で即ちエ
ンド・ツウ・エンド（end−to−end）の状態で
探傷機に送り込み、超音波探傷する場合は、各鋼
管の先後端部での疑似エコーを抑制するために、
各鋼管の先後端部にて探傷機の探傷動作あるいは
探傷評価機能を自動的にオン−オフ制御してい
る。理想的には疑似エコーの入らないぎりぎりの
後端位置まで探傷し、それ以後は探傷機能をカツ
トし、再び探傷可能なぎりぎりの先端位置から探
傷を開始することが望ましい。このような先後端
制御は、単独で搬送される鋼管の探傷の場合、光
電スイツチまたは近接スイツチ等の利用により、
さらにこれらと鋼管移動距離の距離信号（パルス
ジエネレータによる距離パルスまたは固定クロツ
クパルス等）との併用により容易かつ確実に実施
できる。これに対し管端接触状態で搬送される鋼
管の探傷の場合は、その管端制御は従来、(イ)管端
接触状態となる以前の管端部を光電スイツチまた
は近接スイツチ等で検知し、これを距離信号によ
りトラツキングして先後端制御を実施する方法、
あるいは(ロ)管端接触部即ち継目部分を例えば超音
波継目検出器のような継目検出器を用いて検出
し、これによつて単に管端制御を実施する方法、
などが知られている。しかし上記(イ)の方法は、ト
ラツキング距離が長くなるために制御精度が低
く、管端部の不探傷範囲を増加させる結果となり
問題であつた。また(ロ)の方法は、管端接触部以外
の箇所、例えば鋼管の表面欠陥部等で継目検出器
が誤動作する場合があり、制御の信頼性が乏しい
という欠点があつた。
本発明は、管端接触状態で搬送される鋼管の自
動探傷において管端制御の精度向上および信頼性
向上を図ることを目的とするものである。
動探傷において管端制御の精度向上および信頼性
向上を図ることを目的とするものである。
本発明の要旨は、継目検出器かの検出信号を鋼
管の移動距離信号と設定管長データとによつて継
目部近傍のみから取り出すようにするとともに、
継目検出器の誤動作もキヤツチするようにしたも
のであり、管端接触状態で搬送されてくる鋼管を
探傷機の手前で継目検出るとともに各鋼管の移動
距離を検出し、また或る上下限の範囲をもつ管長
データを設定し、鋼管の距離検出信号がこの設定
管長データに対する或る範囲を外れたときに継目
検出器の信号を遮断し、さらに遮断されずに出力
された継目検出器信号を管端探傷動作あるいは探
傷評価機能の制御信号および継目検出器の異常チ
エツク信号として取り込むことを特徴とするもの
である。
管の移動距離信号と設定管長データとによつて継
目部近傍のみから取り出すようにするとともに、
継目検出器の誤動作もキヤツチするようにしたも
のであり、管端接触状態で搬送されてくる鋼管を
探傷機の手前で継目検出るとともに各鋼管の移動
距離を検出し、また或る上下限の範囲をもつ管長
データを設定し、鋼管の距離検出信号がこの設定
管長データに対する或る範囲を外れたときに継目
検出器の信号を遮断し、さらに遮断されずに出力
された継目検出器信号を管端探傷動作あるいは探
傷評価機能の制御信号および継目検出器の異常チ
エツク信号として取り込むことを特徴とするもの
である。
次に、本発明を、図面を参照しながら、実施例
について説明する。
について説明する。
第１図は本発明に係る管端制御装置を系統的に
示したブロツク図であり、第２図は装置各部の信
号のタイムチヤートを示す図である。これらの図
を参照して装置の構成および管端制御の動作を説
明する。複数本の被探傷鋼管P1，P2，P3がそれ
ぞれ相手鋼管に管端を接触させた状態で搬送ロー
ラ１により超音波探傷機１１へ送り込まれる。符
号１２，１３はこの場合の管端の継目である。探
傷機１１の前方には例えば超音波継目検出器のよ
うな継目検出器２が配置され、また各鋼管の移動
距離を検出する距離検出器、例えばパルスジエネ
レータ３が設置されている。さらに距離カウンタ
４、比較判定回路５、管長さ設定器６、信号処理
器７、カウンタ８、比較器９および管端探傷制御
器１０が設けられる。
示したブロツク図であり、第２図は装置各部の信
号のタイムチヤートを示す図である。これらの図
を参照して装置の構成および管端制御の動作を説
明する。複数本の被探傷鋼管P1，P2，P3がそれ
ぞれ相手鋼管に管端を接触させた状態で搬送ロー
ラ１により超音波探傷機１１へ送り込まれる。符
号１２，１３はこの場合の管端の継目である。探
傷機１１の前方には例えば超音波継目検出器のよ
うな継目検出器２が配置され、また各鋼管の移動
距離を検出する距離検出器、例えばパルスジエネ
レータ３が設置されている。さらに距離カウンタ
４、比較判定回路５、管長さ設定器６、信号処理
器７、カウンタ８、比較器９および管端探傷制御
器１０が設けられる。
継目検出器２は、搬送されてくる鋼管の先後端
あるいは継目の位置を検出して信号を発生する
が、同時に鋼管表面に現われる疵欠陥によつても
同様な信号を発生する。これらの継目検出器信号
はすべて信号処理器７に入力される。パルスジエ
ネレータ３は鋼管の移動距離に比例したクロツク
パルス信号（クロツク信号）を発生しており、こ
のクロツク信号が距離カウンタ４を介して鋼管の
移動距離信号として比較判定回路５に入力され
る。
あるいは継目の位置を検出して信号を発生する
が、同時に鋼管表面に現われる疵欠陥によつても
同様な信号を発生する。これらの継目検出器信号
はすべて信号処理器７に入力される。パルスジエ
ネレータ３は鋼管の移動距離に比例したクロツク
パルス信号（クロツク信号）を発生しており、こ
のクロツク信号が距離カウンタ４を介して鋼管の
移動距離信号として比較判定回路５に入力され
る。
比較判定回路５には、この実測距離信号のほか
に、管長さ設定器６からの管長さ設定信号が入力
され、ここで前記距離信号と前記管長さ設定信号
とが比較される。この場合、比較判定回路５には
管長さ設定信号に対しその上下限の範囲を規定す
るための値α、βが設定されており、設定管長さ
をＬとするとその下限値（Ｌ−α）から上限値
（Ｌ＋β）までの範囲に距離カウンタ４の出力信
号（実測距離信号）が入つたとき、鋼管の継目部
が継目検出器２位置を通過した時と判定され、そ
の判定信号が信号処理器７へ入力される。信号処
理器７は、比較判定回路５からの信号により、継
目部の近傍即ち該継目部の前後−α〜＋β間以外
の継目検出器２からの信号を遮蔽（マスク）し、
継目部の前後−α〜＋β間の継目検出器２の信号
のみを通過させる機能を有する。信号処理器７の
出力信号即ち信号処理器７を通過した継目検出器
信号は、距離カウンタ４、カウンタ８および管端
探傷制御器１０へ入力される。管端探傷制御器１
０は信号処理器７で遮断されずに出力された継目
検出器信号を受けて管端の探傷動作を起動・停止
制御するかあるいは探傷評価機能をオフ・オン制
御する。また信号処理器７からの継目検出器信号
が距離カウンタ４に入力されることによつて該カ
ウンタ４の距離カウントはリセツトされる。
に、管長さ設定器６からの管長さ設定信号が入力
され、ここで前記距離信号と前記管長さ設定信号
とが比較される。この場合、比較判定回路５には
管長さ設定信号に対しその上下限の範囲を規定す
るための値α、βが設定されており、設定管長さ
をＬとするとその下限値（Ｌ−α）から上限値
（Ｌ＋β）までの範囲に距離カウンタ４の出力信
号（実測距離信号）が入つたとき、鋼管の継目部
が継目検出器２位置を通過した時と判定され、そ
の判定信号が信号処理器７へ入力される。信号処
理器７は、比較判定回路５からの信号により、継
目部の近傍即ち該継目部の前後−α〜＋β間以外
の継目検出器２からの信号を遮蔽（マスク）し、
継目部の前後−α〜＋β間の継目検出器２の信号
のみを通過させる機能を有する。信号処理器７の
出力信号即ち信号処理器７を通過した継目検出器
信号は、距離カウンタ４、カウンタ８および管端
探傷制御器１０へ入力される。管端探傷制御器１
０は信号処理器７で遮断されずに出力された継目
検出器信号を受けて管端の探傷動作を起動・停止
制御するかあるいは探傷評価機能をオフ・オン制
御する。また信号処理器７からの継目検出器信号
が距離カウンタ４に入力されることによつて該カ
ウンタ４の距離カウントはリセツトされる。
カウンタ８および比較器９は継目検出器の異常
チエツク回路を構成するものである。即ち、カウ
ンタ８は、信号処理器７で遮蔽されずに出力され
た継目検出器の信号の出力回数をカウントし、こ
のカウント数を比較器９へ出力する。比較器９は
カウンタ８から出力されたカウント数が１以外の
整数であるか否かを判断し、１以外の整数である
場合に異常信号を発する。この異常信号は探傷機
１１の非常停止あるいは再探傷指令等に用いられ
る。
チエツク回路を構成するものである。即ち、カウ
ンタ８は、信号処理器７で遮蔽されずに出力され
た継目検出器の信号の出力回数をカウントし、こ
のカウント数を比較器９へ出力する。比較器９は
カウンタ８から出力されたカウント数が１以外の
整数であるか否かを判断し、１以外の整数である
場合に異常信号を発する。この異常信号は探傷機
１１の非常停止あるいは再探傷指令等に用いられ
る。
以上の動作を第２図のタイムチヤートを参照し
て具体的に説明すれば、鋼管の継目部１２の位置
で継目検出器信号が出力されるがこの位置は比較
判定回路５で管長さ設定値の上下限範囲（−α〜
＋β）に入つているために信号処理器７で継目検
出器信号がマスクされずに出力され、これによつ
て管端の探傷動作が停止・起動制御される。疵欠
陥１５の位置でも継目検出器信号が出されるが、
この位置は管長さ設定値の範囲（−α〜＋β）外
であるため管端探傷制御器１０（第１図）へは継
目検出器信号が出力されず、探傷動作制御は行わ
れない。しかし疵欠陥１４の位置では前述の範囲
（−α〜＋β）に入つているため信号処理器７か
ら継目検出器信号が出力され比較器９から異常信
号が出力される。
て具体的に説明すれば、鋼管の継目部１２の位置
で継目検出器信号が出力されるがこの位置は比較
判定回路５で管長さ設定値の上下限範囲（−α〜
＋β）に入つているために信号処理器７で継目検
出器信号がマスクされずに出力され、これによつ
て管端の探傷動作が停止・起動制御される。疵欠
陥１５の位置でも継目検出器信号が出されるが、
この位置は管長さ設定値の範囲（−α〜＋β）外
であるため管端探傷制御器１０（第１図）へは継
目検出器信号が出力されず、探傷動作制御は行わ
れない。しかし疵欠陥１４の位置では前述の範囲
（−α〜＋β）に入つているため信号処理器７か
ら継目検出器信号が出力され比較器９から異常信
号が出力される。
本発明によれば、継目検出器からの信号を距離
信号と設定管長さデータとにより管端接触部近傍
のみで取り出すことができ、またこの信号を利用
して継目検出器の誤動作をチエツクすることがで
き、これによつて管端制御の精度向上、信頼性向
上を図ることができる。
信号と設定管長さデータとにより管端接触部近傍
のみで取り出すことができ、またこの信号を利用
して継目検出器の誤動作をチエツクすることがで
き、これによつて管端制御の精度向上、信頼性向
上を図ることができる。
第１図は本発明に係る管端制御装置を系統的に
示したブロツク図、第２図は本発明に係る装置各
部の信号のタイムチヤートを示した図である。 １…搬送ローラ、２…継目検出器、３…パルス
ジエネレータ、４…距離カウンタ、５…比較判定
回路、６…管長さ設定器、７…信号処理器、８…
カウンタ、９…比較器、１０…管端探傷制御器、
１１…超音波探傷機、１２，１３…継目部、１４
…疵欠陥。
示したブロツク図、第２図は本発明に係る装置各
部の信号のタイムチヤートを示した図である。 １…搬送ローラ、２…継目検出器、３…パルス
ジエネレータ、４…距離カウンタ、５…比較判定
回路、６…管長さ設定器、７…信号処理器、８…
カウンタ、９…比較器、１０…管端探傷制御器、
１１…超音波探傷機、１２，１３…継目部、１４
…疵欠陥。
Claims (1)
- １ 管端接触状態で順次搬送されてくる鋼管を自
動探傷する探傷機の管端探傷制御方法において、
探傷機手前で継目検出するとともに各鋼管の管前
端から管後端までの移動距離を検出し、管長さ設
定器からの管長さ設定信号と各鋼管の移動距離検
出信号とを、管長さ設定信号に対する上下限範囲
が設定されている比較判定回路で比較し、この比
較判定回路により鋼管移動距離検出信号が設定管
長さに対する或る範囲を外れていると判定された
ときに継目検出器信号を遮断し、前記範囲内の遮
断されずに出力された継目検出器信号を管端探傷
機能制御信号および異常チエツク信号として取り
込むことを特徴とする管端探傷制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121464A JPS5912354A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 自動探傷機の管端探傷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121464A JPS5912354A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 自動探傷機の管端探傷制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5912354A JPS5912354A (ja) | 1984-01-23 |
| JPH0220063B2 true JPH0220063B2 (ja) | 1990-05-08 |
Family
ID=14811782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57121464A Granted JPS5912354A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 自動探傷機の管端探傷制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5912354A (ja) |
-
1982
- 1982-07-13 JP JP57121464A patent/JPS5912354A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5912354A (ja) | 1984-01-23 |
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