JPS6236558A - 条鋼及びパイプ用超音波探傷装置における探傷ヘツド接材，離材制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２台の探傷ヘッドを存して製品の探傷を行う
条鋼あるいはパイプ等の超音波探傷方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、棒鋼の条鋼或いはパイプ等をその全長にわたって
超音波探傷を行う場合、探傷ヘッドを鋼材に接触（以下
、「接材」という）させ、探傷ヘッドと鋼材とを全長に
わたって相対移動させることにより探傷を行う、そし−
で、この場合、探傷処理能力を向上するため、２台の探
傷ヘッドを搬送方向に並べている。

今、第２図に示すように、被検材ｌは矢印方向に搬送さ
れ、第１探傷ヘッド２及び第２探傷ヘッド３がそれぞれ
被検材１の半分の長さβ／２の第１探傷ヘッド２の探傷
範囲４．第２探傷へ７ド３の探傷範囲５で接材し、探傷
を行うものとする。

この場合、被検材１の長さがｌで一定（以下、「定尺」
という）である場合には、 ■　予め、第１探傷ヘッド２及び第２探傷ヘッド３の探
傷ヘッドの間隔をｌ／２に設定し、それぞれの探傷ヘッ
ドに在荷センサを設置する。

被検材先端が、第２探傷ヘッド３の点に達したときに第
１．第２探傷ヘッドを同時に接材させ、次に後端が第１
探傷ヘッド２を抜けると（以下「灰抜け」という）同時
に離材させる。

しかし、このような制御方法では、被検材に定尺ｌより
短い材料、或いは長い材料（以下「乱尺材」という）が
混入する場合は、次のような問題が発生する。

■　定尺長さｌより短い材料（長さ１／２＋ｎ’　、１
’　　＜７！／２）の場合、第３図に示すように、灰抜
は時、ｌ／’１−１ｔ’　の斜線部６が未探傷にもかか
わらず、第２探傷ヘッドが離材するため斜線部６が未探
傷部分となる。

■　定尺長さ！より長い材料（長さ１＋１”。

！”＞０）の場合、第４図に示すように、灰抜は時、ｌ
”の斜線部７が第１．第２探傷ヘッドで二重に探傷され
ることになり、探傷へ・ノドの摩耗が大きくなる。

従って、このよう、な問題を無（するためには、予め、
乱尺材の長さを制御器に記憶させ、被検材の搬送距離を
測定することにより、未探傷部分が無く、また２重に探
傷することが可能であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような方法では次のような問題があ
る。

■　探傷の前工程において、被検材長さを測定し、制御
器に記憶させる必要がある。

■　探傷時において、被検材の搬送距離を測定しておく
必要がある。

■　検出器が多くなり、設備費が高価である。

本発明は、上記乱尺材の探傷において、被検材の測長及
び搬送距離の測定をすることなく、未探傷及び二重探傷
部分なしに、被検材全長の探傷を行うことのできる制御
方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明では、
上記問題点を解決するため、被検材の搬送方向に２台の
探傷ヘッドを持つ条鋼及びパイプ用超音波探傷装置に、
さらにその前方に一個所在荷センサーを取りつけ、かか
る構成により、乱尺材の探傷において、未探傷及び二重
探傷が発生しないように探傷ヘッドの接材、接離を行う
ことができる。

〔実施例〕

以下、添付図に示す実施例に基づいて、上記問題点を解
決するための手段を具体的に説明する。

第１図において、２，３はそれぞれ第１、第２探傷へノ
ドであり、それぞれ被検材を検出する在荷センサ（例え
ば、近接スイッチ）を持つ。

８は乱尺材時の制御用として第２探傷ヘッド３よりＬの
距離だけ前方位置に取りつけた在荷センサである。第１
探傷へノド２．第２探傷ヘッド３の間隔は、基準となる
被検材１の長さｌの１／２である。

Ｌとｌは既知の量として、予め、制御装置に記憶させて
おくものとする。そして、この時、被検材の接材、離材
のタイミングを次表のように行うものとする。

表 今、第２探傷ヘフド３に被検材１先端が到達した時刻を
探傷スタート時点として、在荷センサ８に達する迄の時
間を１．とする。これにより、被検材の速度■は、次式
で計算される。

Ｖ＝Ｌ／ｌ。

よって、探傷完了タイミング出力を探傷スタート１秒後
に出すものとすれば、ｔは次式で演算される。

ｉ７２　　　　　ｔ、　　　　　　ｎ ｌ　　＝　−＝　　　　　　　　　　　　ψ−−−−−
−Ｖ　　　　　　Ｌ　　　　　　　２ この式でもって、第１表のように制御を行えば、未探傷
及び二重探傷部分は発生しない。

〔発明の効果〕

以上述べて来た構成により、本発明は、以下の効果を奏
することができる。

■　被検材の測長装置が不要となる。

■　被検材の移動距離の測定が不要である。

■　上°記効果■、■により、設備構成が簡単になり、
安価な設備とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る条鋼及びパイプ用超音波探傷装
置による探傷ヘッドの接材及び離材制御方法の説明図、
第２図から第４図は従来の条鋼及びパイプ用超音波探傷
装置による探傷ヘッドの接材及び離材制御方法の説明図
である。 図中、 ■＝被検材 ２：第１探傷ヘッド ３：第２探傷ヘッド ４：探傷範囲 ５：探傷範囲 ６：斜線部（未探傷部分） ７：斜線部（二重探傷部分） ８：在荷センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被検材の搬送方向に２台の探傷ヘッドを持つ条鋼及
   びパイプ用超音波探傷装置において、各探傷ヘッドに在
   荷センサを取りつけ、前方側探傷ヘッドから長さＬを開
   けて搬送方向前方に在荷センサを取付け、第１、第２探
   傷ヘッド間の間隔を基準となる被検材の長さｌの１／２
   に設定し、長さＬとｌを予め制御装置に記憶し、被検材
   が第２探傷ヘッドから在荷センサまで達する時間ｔ＿１
   から被検材の速度Ｖを検出し、同速度Ｖから探傷完了タ
   イミング出力を出す迄の時間ｔを演算し、同時間をに基
   づいて、被検材の基準長さをｘとした場合、ｌ／２≦ｘ
   のときは、第１探傷ヘッドを接材しないとともに第２探
   傷ヘッドを演算結果ｔ秒後、又は第２探傷ヘッド尻抜け
   検知の早い方のタイミングで離材し、ｌ／２＜ｘ≦ｌの
   ときは、第１探傷ヘッド尻抜けで離材するとともに第２
   探傷ヘッドを演算ｔ秒後で離材し、さらにｌ＜ｘのとき
   は、第１探傷ヘッドを第１探傷ヘッド尻抜けで離材する
   とともに第２探傷ヘッドを演算ｔ秒後に離材することを
   特徴とする条鋼及びパイプ用超音波探傷装置における探
   傷ヘッド接材、離材制御方法。