JPH02201284A - 速度測定システム用送受波装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は船舶等に用いられると共に、ドツプラ効果を利
用する速度測定システム用送受波装置に関し、−層詳細
には、複数の超音波パルス放射および入射（送信、受信
）用素子（以下、超音波パルス用の放射および入射用素
子を単に素子と称する）を一体的形状に配設した送受波
器が船舶等の船底外表部（以下、単に船底という）等に
配設され、さらに、信号処理系との協働のもとに前記送
受波部において、先ず、４方向の主放射（以下、ビーム
という）に形成される超音波パルスを海中等に放射せし
め、而かる後、夫々の超音波パルスが海底面等で反射さ
れると共に、ドツプラ周波数偏位を伴って入射せしめら
れた超音波パルスから、夫々の４ビーム方向の受信信号
を弁別して導出することにより、４方向の海底等に対す
る絶対速度および／または距離等の算出が可能となると
共に、構成の簡素化および小型化が達成され、且つ船底
等における配置の自由度が向上する速度測定システム用
送受波装置に関する。

［発明の背景］ 近時、船舶等にふいては、海底面等に対する絶対速度お
よび／または距離等を算出して表示する対地速度測定シ
ステムが多用されている。

当該対地速度測定システムは、先ず、船底に固着された
送受波部と信号処理系との協働のもとに、例えば、周波
数１２５ＫＨｚの超音波（高周波信号）が所定間隔のパ
ルス状信号に形成され、且つ増幅されて尖頭値電力６Ｋ
Ｗ等に形成された超音波パルスとして海中へ所定の俯角
、例えば、６０°をもって放射される。そして超音波パ
ルスが海底面等で反射されると共に反射された超音波パ
ルスが前記送受波部で入射せしめられる。そして送受波
部から入射した超音波パルスがドツプラ周波数偏位を伴
う受信信号として導出される。このようにして導出され
る受信信号から海底面に対する絶対速度および／または
距離等を算出し、且つ表示している。

斯かる速度測定システムは、例えば、ドツプラ・ツナあ
るいはドツプラ・ログ等と呼称されている。この種の実
働される速度測定システムにあっては、例えば、船首近
傍の船底に４ビームの超音波パルスを個別に放射せしめ
る夫々の別体に構成された送受波部が取着されている。

これは、船舶の動揺に対する絶対速度を補償するため、
例えば、船首、船尾方向と左舷、右舷方向に４ビームの
超音波パルスを放射し、且つ当該超音波パルスが反射さ
れると共に入射した超音波パルスから得られる夫々の受
信信号をもって相加平均環を行い、それにより比較的正
確な絶対速度および／または距離等を算出するという理
由に基づく。

前記の送受波部は船首、船尾方向と左舷、右舷方向に４
ビームの超音波パルスを放射、入射せしめる専用の送受
波部、すなわち、４個の送受波部が別体に配設されて用
いられていたが、さらに簡素化された構成の送受波部等
が採用された例として当出願人より提案された特公昭箱
６３−４８３１９号公報に示される速度測定システム用
送受波装置を掲げることが出来よう。

当該速度測定システム用送受波装置の概略を第１図に示
す。この例では素子Ｌｌ乃至り。が図示しないフェーズ
ラインに接続されて直線上に配設され、当該素子り、乃
至しわの配列によって生起するビームが船首および船尾
方向に生起するように配置された送受波部２、さらに位
相反転器４ａおよび４ｂ、送受波部２からの超音波パル
スの入射による受信信号の導出、さらに送受波部２に対
する超音波パルス信号Ｐｗの供給のための送受切換手段
６ａおよび６ｂ、所定の幅、且つ尖頭値電力に形成され
た超音波パルス信号Ｐｗを発生するための高周波電力発
生手段８、λ／４（π／２相）進相器１２、λ／４遅相
器１４、加算器１６および１８を有している。

当該構成において、第２図に示されるように、素子Ｌ＋
　、Ｌ２　、Ｌ３・・・Ｌイの間隔ｄを半波長（λ／２
）として、素子Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・Ｌ、。

を夫々交互に逆位相で励振すると可視領域に現れる超音
波パルスＡ、の指向性が６０°に形成される。そして、
送信時においては、第３図Ａに示されるようにビームが
法線を挟んで船首および船尾方向の直線上に６０°の間
隔を有して形成される。一方、受信時においては、前記
送信時と同様のビーム方向をもって反射された超音波パ
ルスが送受波部２に入射せしめられた後、送受切換手段
６ａおよび６ｂから導出される信号Ｓ、およびＳ２を夫
々λ／４進相器１２、λ／４遅相器１４に右いてπ／２
の進相および遅相の信号処理を施す。そして、加算器１
６および１８において合成すると、第３図ＢおよびＣに
示されるように、船首および船尾方向に夫々法線との間
が３０°に形成されて入射された超音波パルスが受信信
号ＥＰおよびＥＡに分離して導出される。

当該受信信号ＥｐおよびＥＡは、例えば、デジタル信号
に形成せしめられ、斯かる後、マイクロプロセッサ等を
用いて信号処理を施し、船底から海底面との絶対速度お
よび／または距離等に算出され、さらに表示器、例えば
、カウンタ等に数字をもって、表示される。

このような、第１図に示される例が実働される際には、
船首、船尾方向および左舷、右舷に４ビームに形成され
た超音波パルスＡ、を放射せしめ、且つその反射された
後入射された超音波パルスから得られる受信信号Ｅｐお
よびＥＡからその相加率均等をもって海底面との絶対速
度および／または距離等を算出し、これにより船舶の揺
動による誤差を補正するようになされている。それ故、
第２図に示されるように、構成される送受波部２を二組
、例えば、所定の俯角をもって、且つ船首、船尾方向と
左舷、右舷方向にビームが形成されるように、すなわち
、別体に構成される二組の送受波部２を船底に配設する
ことが必要とされる。また、これにより相応した本数の
給電線路の布設等を伴うものとなり、比較的煩雑を要す
るこれらの改善が希求されていた。

［発明の目的コ 本発明は上記の点に鑑みてなされたものであって、４方
向にビームが形成されるように複数の素子が一体的形状
に配設された送受波部が船舶等の船底部等に配設される
と共に、当該送受波部と信号処理系との協働のもとに、
先ず、前記送受波部から４ビームに形成される超音波パ
ルスを海中下方等に同時に放射せしめ、次に、夫々の超
音波パルスが海底面等で反射され、ここでドツプラ周波
数偏位を伴い前記送受波部に入射せしめられる超音波パ
ルスが受信信号に形成されて信号処理系に供給される。

さらに信号処理系に右いて前記４方向ビームの夫々の受
信信号を弁別して導出することにより、４方向における
海底面との絶対速度および／または距離等の算出が可能
となると共に、構成の簡素化および小型化の目的が達成
され、且つ船底等における送受波部の配置が比較的制限
を伴うことなく、すなわち、船底等における配置の自由
度が向上する速度測定システム用送受波装置を提供する
ことを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は移動体から４方
向に超音波パルスを放射せしめると共に前記夫々の超音
波パルスを反射させる実質的な物標からドツプラ周波数
偏位を伴い反射された超音波パルスを入射せしめ且つ得
られる受信信号から前記移動体と前記物標との間の絶対
速度および／または距離を示す信号を導出する速度測定
システム用送受波装置において、前記超音波パルス信号
を生成する高周波電力発生手段と、前記超音波パルス信
号が供給されて送信時には少なくとも前後および左右に
実質的に等しい俯角を有する超音波パルスを４方向に同
時に放射せしめ且つ受信時にあっては前記物標に反射さ
れた４方向超音波パルスを入射せしめるべく配列された
複数の素子および当該複数の素子間を接続するフェーズ
ラインが形成された送受波器と、当該送受波器において
入射せしめられた超音波パルスから生成される受信信号
をもって前記前後の方向および左右の方向における所望
のうちいずれか一方の方向を示す信号を生成して導出す
る受信信号弁別手段と、送信時にあっては前記超音波パ
ルス信号を前記送受波器に供給せしめ受信時にふいては
前記受信信号を前記受信信号弁別手段に供給せしめる切
換手段とを備えて構成されることを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る速度測定システム用送受波装置につ
いて好適な一実施態様を掲げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。なお、文中の煩瑣を避けるため
、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、また、重
複した説明は省略する。

第４図に示される例においては、超音波パルスを４方向
、例えば、左舷、右舷および船首、船尾方向に放射し、
且つ海底等で反射された超音波パルスを入射せしめる送
受波部４０と、当該送受波部４０に所定のパルス幅、且
つ尖頭値電力に形成された超音波パルス信号Ｐ、を送出
し、さらに送受波部４０に入射せしめられる超音波パル
スから得られる受信信号Ｓ、乃至Ｓ８から夫々４ビーム
に対応した弁別処理を施す信号処理系４４とで概略構成
されている。

先ず、送受波部４０を説明する。当該送受波部４０は各
素子ａ乃至ｄが縦列、横列方向において夫々の間隔がλ
／Ｒ離間して配列されている。

従って、各素子ａ乃至ｄの対角線間においては１λ離間
して配置されていることになる。なお、λは超音波パル
ス信号Ｐｓの１波長である。

そして、当該素子ａ乃至ｄはフェーズライン（Ｐｈａｓ
ｅ　Ｌｉｎｅ）　Ｆ　Ｌａ　ｓ　Ｆ　ＬｂおよびＦＬｃ
およびＦＬ、の夫々の正位相側および逆位相側に図示さ
れるように、所謂、フェーズドアレー型に形成されて接
続されている（以下、各素子ａ乃至ｄにおいて、正位相
で励振される素子を＠乃至■で示す）。ここで煩瑣を避
けるため実働的構成の詳細は省略するが、例えば、素子
ａ乃至ｄはビーム方向に１６列、ビームと直角方向に１
６列に配列された２５６個を用い、また副ローブの抑圧
のため、対応する夫々の素子ａ乃至ｄに重み付けを行う
。そして、フェーズラインＦＬ、の一方の線路−ａｊは
位相反転器５２の一端、すなわち、素子接続側と接続さ
れ、フェーズラインＦＬ、の一方の線路−ｂｊは位相反
転器５４の一端に接続されている。さらに、フェーズラ
インＦＬｃの一方の線路−ｃｊは位相反転器５６の一端
に、またフェーズラインＦＬ、の一方の線路−ｄｊは位
相反転器５８の一端に夫々接続されている。そして位相
反転器５２．５４および５６．５８の他端、すなわち、
送信時にふける超音波パルス信号Ｐ、の入力端、また受
信時における信号の導出側は前記フェーズラインＦＬ、
。

ＦＬｂの夫々の他方の線路＋ａ　ｊ、　＋ｂ　ｊおよび
＋ｃ　ｊ、　＋ａ　ｊが接続されている。このように構
成されると共に、位相反転器５２．５４および５６．５
８の他端に給電線路り、、ＬｂおよびＬｃ、　Ｌ、＋が
接続されている。当該給電線路り、　、ＬｂおよびＬｃ
、Ｌｄは、例えば、同軸ケーブル６２等が用いられて、
船内の所要の場所に設置される信号処理系４４との間に
結線されている。

次に、信号処理系４４を説明する。当該信号処理系４４
は給電線路り、が、例えば、同軸リレー半導体スイッチ
等を用いた送受信切換手段６６の第１端に接続され、ま
た給電線路Ｌｂが送受信切換手段６８の第１端に接続さ
れている。さらに給電線路Ｌｃが送受信切換手段７０の
第１端に、また給電線路り、が送受信切換手段７２の第
１端に夫々接続されている。

一方、送受信切換手段６６．６８および７０．７２の夫
々の第２端に高周波電力発生手段７４から所定の尖頭値
電力をもってパルス状に形成された超音波パルス信号Ｐ
、が供給される。次に、送受信切換手段６６．６８およ
び７０．７２の第３端は夫々受信信号弁別部８０に接続
される。

当該受信信号弁別部８０は位相反転器８２および８４と
加算器８Ｇ、８８および９２．９４とを備えている。

そして、送受信切換手段６６の第３端と位相反転器８２
および加算器９４が接続されている。また送受信切換手
段６８の第３端と加算器８８および９２とが接続され、
送受信切換手段７０の第４端と位相反転器８４および加
算器８８が接続されている。次に送受信切換手段７２の
第３端が加算器８６および９４に接続されている。

そして、加算器８６と加算器９５および９６が接続され
、また、加算器８８とλ／４進相器９７ａとλ／４遅相
器９７ｂが接続される。さらに、λ／４進相器９７ａと
λ／４遅相器９７ｂの出力端が夫々に加算器９５および
９６に接続される。加算器９２と加算器９８および９９
が接続され、また加算器９４とλ／４進相器１００ａと
λ／４遅相器１００ｂの出力端が夫々に加算器９８およ
び９９に接続される。

このように接続される加算器９５．９６および９８．９
９からは左舷、右舷および船首、船尾方向に対応する受
信方向信号Ｓ□、５ｉｌｂおよびＳ　ＲＣｓＳｌｉｄが
導出される。

本実施態様にかかる速度測定システム用送受波装置は以
上のように構成されるものであり、次にその作用並びに
効果について説明する。

ここで、速度測定システム用送受波装置の作用の理解を
容易にするため、原理を説明する。

当該速度測定システム用送受波装置においてはドツプラ
周波数偏位をもとに４方向の海底面に対する絶対速度お
よび／または距離等の算出を行うための受信方向信号５
ｌａ）　ｓｕｂおよび５ＲＣｓ　Ｓａｄの導出が行われ
るが、前記の算出は送受波部４０から放射される超音波
パルスの周波数（ｆｏ）、また海底面から反射されて再
度送受波部４０において入射せしめられた周波数（ｆ　
ｂ）等において周知の諸式等で求めればよく、故に、詳
細な説明は要しないであろう。

ここで、第４図における送受波部４０の一部の素子ａ、
ｂ、ｃ、ｄの配列を第５図に示す。前記送受波部４０は
各素子ａ、ｂ１ｃ、ｄを一定振幅、且つ共位相および逆
位相等で励振した等振幅励振直線フェーズドアレー型と
して知悉され、各素子ａ、ｂ、ｃ、ｄ間が励振位相差δ
であるとき、波長λ、素子間隔ｄとすると、その指向性
Ｒ（θ）は、 で示される。

但し、 φ＝２π／λ・ｄ−ｓｉｎθ−δ　　　　　・・・（２
）このように示される原理は各素子ａ、ｂＳｃ。

ｄの励振位相差δを変化することによって主ビーム方向
を変えることが出来る、所謂、フェーズドアレーを形成
するものである。

また、前記送受波部４０においては６０°の俯角を有し
たビームで入射されるが、ここで俯角６０°の形成につ
いて説明する。正弦的平面波の超音波パルスが直線上に
並んだｎ個の素子ａ１ｂ、ｃＳｄに鉛直線に対し角度θ
で入射したとする。０番目の素子Ｒ０を基準にとり、ｍ
番目の素子Ｒ１の受信信号は超音波パルスが距離１、　
＝　ｍｄｃｏｓθだけ進むに要する時間だけ遅延する。

すなわち、周波数ω＝２πｆにおける波長λの超音波パ
ルスに対し位相の遅延は、λ／２とすればよいことが判
る。

また、 の式に上記の関係を代入すると、 となり、ここで隣合う素子間の位相遅れをラジアンで表
せば、 故に、 ■ となる。

従って、位相差π／２で６０°方向の平面波を人力する
ためには素子ａ、ｂ、ｃ、ｄ間隔をとなり、音速には影
響されない。

さらに、前記の各素子ａ乃至ｄおよびフエーズラインＦ
Ｌ、乃至ＦＬ、＋の配列をもって具体的な主ビーム方向
および俯角を形成する例としては、例えば、オーム社発
行、電子通信学会編のアンテナ工学ハンドブック第５章
「アレーアンテナ」に掲載される内容をもって送受波器
における各素子の配列および配置を行うことにより、本
発明において必要とする俯角および方向にビームが形成
される送受波器を実現し、且つ実働させることが出来る
。

このような原理のもとに、第５図においてＩＡＩ　−Ｘ
Ａ２軸に着目すると、１λ間隔に素子■−■−■と相互
に逆位相の素子列として配置されている。この相互に逆
位相の素子■−○〜■列は、先ず、フェーズラインＦＬ
、の正位相側線路に素子■が接続され、次にフェーズラ
インＦＬｃの逆位相側線路に素子■が接続されることに
より形成される。そして、送信時は素子■、■および■
、■を同相で励振させる。この場合、素子＠はフェーズ
ラインＦＬ、の正位相側線路に接続され、また、素子■
はフェーズラインＦＬ、の正位相側線路に接続される。

また、素子■および■は夫々フェーズラインＦＬＣおよ
びＦＬ、の正位相側線路に接続されて素子＠乃至■が同
位相に形成される。

同様に左舷、右舷方向ＸＢＩ　　Ｘｌ１ａ軸方向に一対
の送信ビームが形成される。さらに、ＹＡＩ−ＹＡ２軸
においても同様に素子［Ｆ］−■−［Ｆ］列において、
例えば、船首、船尾方向Ｙｍ＋　−Ｙ＠２軸方向に一対
のビームが形成される。従って、送信時には第６図に示
されるようにＸＩ　　Ｘ２軸方向およびＹ、　−Ｙ２軸
方向の４方向に同時に、左舷および右舷方向にビームＢ
ＮｘｌおよびＢ、、２を生起し、また、船首および船尾
方向にビームＢＭＹＩおよびＢ。２が形成される。

ここで受信時の左舷、右舷方向および船首、船尾のビー
ムの合成および分離は第４図に示される受信信号弁別部
８０における信号処理をもって行う。Ｘ、、−Ｘ、、軸
における素子＠−■−■−■の配列から素子＠の受信信
号Ｓ８と素子■の受信信号Ｓ、を位相反転器８２で位相
を反転させ夫々加算器８６において加算してさらに加算
器９５に入力する。さらに、加算器９５には加算器８８
からの信号がλ／４進相器９７ａを介して入力されて左
舷方向の受信方向信号Ｓ。となる（これを０位相の信号
とする）。

次に、ＸＡｌ　　ＸＡ２軸では素子■−○−■が配列さ
れており、そのまま信号を加算すると正位相となる。但
し、素子■および■の受信信号３７および受信信号Ｓ８
およびＳｓに比べて位相がλ／２の遅延となり、これは
俯角６０”ではπ／２位相の遅延になる。ここで、受信
信号Ｓ７およびＳ６を加算器８８で加算してλ／４遅相
器９７ｂを介し、さらに加算器８６からの信号と共に加
算器９６で加算する。従って、左舷方向の受信方向信号
Ｓｌａに対しπ／２位相の右舷方向の受信方向信号Ｓｕ
ｂとなる。このようにして左舷および右舷方向の夫々の
受信方向信号Ｓ１ｍおよびＳｌｂに分離出来る。

同様にしてＹ　ａ　ｒ　　Ｙ　！ｌ　ａ　１ｍでは素子
■の受信信号Ｓｓ−と素子［Ｆ］の受信信号Ｓ７を位相
反転器８４で位相を反転させ、且つ加算器９２において
加算せしめて加算器９８に入力する。さらに、加算器９
８には加算器９４からの信号がλ／４進相器１００ａを
介して入力されて船首方向の受信方向信号５ｉｌｃを導
出する。なお、受信方向信号ＳＲＣを０位相とする。

次に、ＹＡＩ−ＹＡ２軸では素子＠および■の受信信号
Ｓ、およびＳ、を加算器９４で加算せしめてλ／４遅相
器１００ｂを介して、さらに加算器９２からの信号と共
に加算器９９で加算して、受信方向信号Ｓｕｅに対して
π／２位相の遅延した船尾方向の受信方向信号５ｌｉｄ
が得られる。これにより船首および船尾方向に夫々受信
方向信号ＳＲｃおよびＳ□として分離出来る。

第７図に前記左舷および右舷方向にビームＸＩ　％　Ｘ
２　、さらに船首および船尾方向にビームＹｌ、Ｙ２が
形成される状態を示し、また、第８図に第４図に示され
る受信信号弁別部８０の実働回路を示した。この例では
受信信号Ｓ５乃至Ｓ、が所定の駆動状態を得るための抵
抗Ｒ，，２ａ乃至Ｒ１０８ｂを介在して比較器１０２乃
至１０８に供給される。ここで左舷、右舷および船首、
船尾方向に対応して受信方向信号５ｌａｑ　Ｓｕｂおよ
びＳ　ｌｃ％　ＳＲｄが導出される。なお、比較器１０
２乃至１０８は図示されるような入力極性を備え、第４
図に示される加算器８６乃至９４と同様の位相処理をも
って信号処理が行われる。

このようになされることにより、送受波部４０が一体的
、例えば、−筐体に形成されて４ビームの超音波パルス
が同時に所定の俯角をもって放射され、且つ受信時にお
いては、左舷、右舷方向および船首、船尾方向の受信方
向信号５ｉＬａ、５ｌｌｂおよびＳＩＣ％　Ｓｌｄが出
来る。ここで導出された受信方向信号Ｓ。５ｓｌｂおよ
びＳ　ｌｌｃ　ｓ　Ｓ　ｌｄは、例えば、デジタル信号
に形成せしめられ、而かる後、マイクロコンビ二一夕等
における信号処理を施して、船底から海底面との絶対速
度および／または距離等に算出された後、表示器等、例
えば、カウンタ等に数字をもって表示される。

このように４ビームが同時放射される送受波部が一体的
形状に構成されることにより、例えば、７０ＫＨｚの単
板形状素子に対比して略２０％、また２ビームフエーズ
ドアレー型の送受波部を二組使用する場合に対比して略
４５％に小型化される。それにより、例えば、大型船の
船底において、吃水が浅い場合等における泡発生（泡カ
ミ）の少ないＬｐ−ｐ（全長）／１０に近づけて配設が
可能となる。

［発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、４方向にビームが形成
されるように複数の素子が一体的形状に配設された送受
波部が船舶等の船底部等に配設されると共に、当該送受
波部と信号処理系との協働のもとに、先ず、前記送受波
部から４ビームに形成される超音波パルスを海中下方等
に同時に放射せしめ、次に、夫々の超音波パルスが海底
面等で反射され、ここでドツプラ周波数偏位を伴い前記
送受波部に入射せしめられる超音波パルスが受信信号に
形成されて信号処理系に供給される。さらに信号処理系
において前記４方向ビームの夫々の受信信号を弁別して
導出することにより、４方向における海底面との絶対速
度および／または距離等の算出が可能となると共に、構
成の簡素化および小型化の目的が達成され、且つ船底等
における送受波部の配置が比較的制限を伴うことなく、
すなわち、船底等における配置の自由度が向上する。こ
れにより、さらに、下北の利点乃至効果を奏する。

■　送受波部が一体的に形成、例えば、−框体に収納さ
れ、それにより構成が簡素化されて作製工程等が低減さ
れる。

■　複数の素子で構成される送受波部が一框体に形成さ
れることにより、船底等の配置の自由度が向上する、す
なわち、最適位置の配設が可能となると共に、機能維持
等、すなわち、保守点検等の利便性が向上する。

■　送受波部からの同軸ケーブル数が、例えば、１本に
なり船内における比較的距離を有する信号処理系への同
軸ケーブルの布設が簡単になる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る速度測定システム用送受波装置
の一例を示す概略構成図、 第２図は第１図に示される一例の動作説明に供される説
明図、 第３図は第１図に示される一例の動作説明において、超
音波パルスの放射および入射の特性を示すパターン図、 第４図は本発明に係る速度測定システム用送受波装置の
一実施態様を示す構成図、 第５図は第４図に示される一実施態様の送受波部におけ
る素子の配置状態を示す一部構成図、第６図は第４図に
示される一実施態様において、送受波部の素子の配置に
対する超音波パルスの放射特性を示す放射パターン図、 第７図は第４図に示される一実施態様において、超音波
パルスの入射から４方向の受信信号を弁別せしめる動作
説明に供される入射パターン図、 第８図は第４図に示される受信信号弁別部の実働回路を
示す回路構成図である。 ４０・・・送受波部　　　　　４４・・・信号処理系５
２．５４．５６．５８・・・位相反転器６６．６８．７
０．７２・・・送受信切換手段８０・・・受信信号弁別
部 ８６．８８．９２．９４・・・加算器 ａ−ｄ・・・超音波パルスの放射および入射用の素子＠
〜■・・・正位相励振素子 Ｓｌａ・・・左舷方向の受信方向信号 Ｓｕｂ・・・右舷方向の受信方向信号 Ｓａｃ・・・船首方向の受信方向信号 Ｓａｄ・・・船尾方向の受信方向信号 ＦＬいＦＬｂ、ＦＬいＦＬｄ・・・フェーズラインＦＩ
Ｇ、３ Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体から４方向に超音波パルスを放射せしめる
   と共に前記夫々の超音波パルスを反射させる実質的な物
   標からドップラ周波数偏位を伴い反射された超音波パル
   スを入射せしめ且つ得られる受信信号から前記移動体と
   前記物標との間の絶対速度および／または距離を示す信
   号を導出する速度測定システム用送受波装置において、
   前記超音波パルス信号を生成する高周波電力発生手段と
   、前記超音波パルス信号が供給されて送信時には少なく
   とも前後および左右に実質的に等しい俯角を有する超音
   波パルスを４方向に同時に放射せしめ且つ受信時にあっ
   ては前記物標に反射された４方向超音波パルスを入射せ
   しめるべく配列された複数の素子および当該複数の素子
   間を接続するフェーズラインが形成された送受波器と、
   当該送受波器において入射せしめられた超音波パルスか
   ら生成される受信信号をもって前記前後の方向および左
   右の方向における所望のうちいずれか一方の方向を示す
   信号を生成して導出する受信信号弁別手段と、送信時に
   あっては前記超音波パルス信号を前記送受波器に供給せ
   しめ受信時においては前記受信信号を前記受信信号弁別
   手段に供給せしめる切換手段とを備えて構成されること
   を特徴とする速度測定システム用送受波装置。