JPH02201327A - オートズーム機構を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は自動像倍率調整（以下オートズームと略す）
機能を有するカメラに関するもので、特にスムーズな連
続オートズーム動作が可能なオートズーム機能を有する
カメラに関する。

［従来の技術］ この発明に興味のあるオートズーム付カメラがたとえば
特開昭６３−２２０１１８号に記載されている。

特開昭６３−２２０１１８号によれば、予め撮影画枠に
対する被写体の大きさの比率（撮影倍率に対応する）が
成る値に設定されると、カメラが自動的に焦点距離をｊ
ｌｌｉＬ、撮影画枠における被写体の占有する比率を上
記の値に決定する。このため、ユーザはズーム操作を気
にすることなしに被写体を追尾するだけで、所望の被写
体の撮影画枠に対する比率を一定値に定められる写真を
撮ることができる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のズーム機構を有するカメラは上記のように構成さ
れていた。従来の連続的にオートズーム可能なカメラで
測距結果のすべてを入力情報として採用Ｌズーミングを
行なっていたのでは、以下のような場合に問題が生じる
。

■　測距範囲が主要被写体から外れてしまった場合 Φ　測距誤差により各々の測距結果が′ばらついた場合 すなわち上記のような場合には突発的に被写体の像倍率
が変化してしまい、ファインダ像が見にくくまた違和感
があるものになってしまい、ユーザにとっては非常に操
作性が悪い。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、スムーズで自然な感じのオートズームが可能
なオートズーム機構番有するカメ自動的に撮影レンズの
焦点距離を調整するオートズーム機構を有するカメラは
、被写体を撮影するための撮影レンズ１２と、被写体距
離を測定する測距手段５１と、測距結果に対し評価を行
ない、入力データとしての採否を決定する評価手段５２
と、採用された測距データを入力して設定された撮影倍
率が得られるよう撮影レンズの適正な焦点距離を演算す
る焦点距離演算手段５４と、焦点距離演算手段５４の演
算結果に基づいて、撮影レンズ１２の焦点距離を電動ズ
ーミングするズーミング手段５３とを含む。

但し、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化して
示したブロック図であり、後述の例では、上記構成の主
要部をマイクロコンピュータのプログラムにより実現し
ている。

［作用］ 以下、この発明の作用を第１図により説明する。

被写体までの被写体距離を測距手段５１が測定し、その
測定データを評価手段５２が設定撮影倍率を得るための
撮影レンズの焦点距離の演算データとしてもよいか否か
の判断を行ない、焦点距離演算用の測距データとして採
用してよいデータのみが焦点距離演算手段５４に入力さ
れ、それに基づいて撮影レンズ１２の焦点距離が演算さ
れ、オートズーミングが行なわれる。すなわち、この発
明によれば測距結果に対してフィルタリング処理が行な
われ、突発的あるいは一時的に変化した測距データは入
力情報として採用されない。

［発明の実施例］ 第２図はこの発明に係るオートズーム機構を有するカメ
ラの斜視図である。第２図を参照して、この発明に係る
オートズーム機構を有するカメラは、カメラ本体の前面
に設けられ、ズーム動作を可能にするためのメインスイ
ッチ操作レバー１０と、カメラ本体の上部に設けられ、
測光、露出を行なうためのレリーズボタン１１と、カメ
ラ本体の前面に設けられ、被写体を撮影するための撮影
レンズ１２と、カメラ本体の上部に設けら、オートズー
ムモードを設定するためのオートズームモードボタン１
３と、カメラ本体の上部に設けられ、撮影レンズ１２の
焦点距離をテレ方向、ワイド方向に切換えるためのシー
ソー型スイッチとなったズーム操作レバー１４と、カメ
ラ本体の上部に設けられ、絞り値、シャッタスピードな
どを表示すための液晶゛で構成された表示ＬＣＤ１５と
、セルフモードで撮影を行なうためのセルフモードボタ
ン１６とを含む。

レリーズボタン１１は、２段押し込み式になっており、
１段押し込み（半押し）で測光スイッチＳ、がオンされ
、測光がスタートされ、２段押し込み（全押し）によ−
ってレリーズスイッチＳ２がオンされ、露出が行なわれ
る。ズーム操作レバー１４はテレ方向（焦点距離が大き
くなる方向）に撮影レンズ１２を移動させるためのズー
ムインスイッチＳ、と、ワイド方向（焦点距離が小さく
なる方向）に撮影レンズ１２を移動させるためのズーム
アウトスイッチＳ１とを含む。なお撮影レンズ１２の焦
点距離は３８〜９０ｍｍである。

第３図は撮影レンズ１２を保持するための鏡筒部２０の
斜視図である。第３図を参照して、鏡筒部２０はその一
端で撮影レンズを保持するための鏡筒２１と、鏡筒２１
のレンズ側端部近くに設けられ、鏡筒２１を回転するこ
とによって撮影レンズ１２をテレ方向またはワイド方向
に移動させるためのズーミングモータＭ１と、鏡筒２１
の回転によるズーム位置を検出するためのズームエンコ
ーダ２２と、ズームエンコーダ２２からの出力信号（Ｓ
、〜５ｈｏ）を取出すめたのエンコーダブラシ２６と、
鏡筒２１をカメラ本体に保持するための保持部材２３と
を含む。鏡筒２１の撮影レンズ１２側には、ズーミング
モータＭ、の駆動力を鏡筒２１に伝達するための鏡筒回
転用歯車２４が設けられている。第１図に示したズーム
操作レバー１４の操作によって、ズーミングモータＭ、
が駆動され、その駆動力が鏡筒回転歯車２４を介して鏡
筒２１に伝達され、撮影レンズ１２の焦点距離が変化す
る。レンズ停止位置における焦点距離はズームエンコー
ダ２２で検出され、そのときの焦点距離がエンコーダブ
ラシ２６を介してエンコーダ信号としてカメラ本体内に
設けられた後述する制御ＣＰＵＩに伝達される。詳しく
は後述する。

第４図は第３図で説明したズームエンコーダ２２の出力
信号とそのときの撮影レンズ１２の焦点距離との関係を
示した図である。第４図を参照して、ズームエンコーダ
２２は、グレーコード型のエンコーダで図の中央に示し
したようなエンコーダパターンを有する。ズームエンコ
ーダは１〜２１で表わされる２１のズーム位置を有し、
各々のズーム位置に対する代表的な焦点距離の値が代表
ｆ値として示されている。たとえばズーム位置が１の場
合の代表ｆ値は９０ｍｍであり、このとき撮影レンズ１
２はテレ端にある。一方ズーム位置１９のときの代表ｆ
値は３８ｍｍであり、このとき撮影レンズ１２はワイド
端にある。ズーム位置２０．２１は撮影レンズ１２が沈
胴状態にある場合である。エンコーダパターンは図の中
央に示したようなものであり、図に示したような出力信
号（Ｓｓ〜Ｓ＋ｏ）がエンコーダブラシ２６からエンコ
ーダ信号として出力される。エンコーダパターンのオン
およびオフをＨおよびＬでそれぞれ表わした信号内容を
ファンクションの欄に示す。ファンクションの内容を１
６進数で表わしたものが１６進コードである。すなわち
、ズーム位置が定まるとそれによって代表ｆ値が定まり
、そのときの出力データは１６進コードとして５ビツト
で出力される。

第５図はこの発明に係るオートズームモードを有するカ
メラの電気回路を示す全体ブロック図である。第５図を
参照して、この発明に係るオートズームモードを有する
カメラの電気回路は、メインスイッチＳｏ等のカメラ本
体に設けられたスイッチや第３図に示したズームエンコ
ーダからの５ビツトで表わされた出力信号Ｃ８ｓ〜Ｓ＋
ｏ）や後に説明するフィルム感度読込端子（ＤＸ、ＤＸ
、）の出力信号を入力し、それに応じてカメラ全体を制
御する制御ＣＰＵＩと、制御ＣＰＵＩに接続され、シリ
アル通信用クロックＳＣＫ信号に応答する測光・測距回
路部２、シャッタブロック３と、制御ＣＰＵＩからのフ
ラッシュ昇圧開始信号ＲＤＹ２信号を出力するフラッシ
ュブロック５と、制御ＣＰＵＩに接続され、その出力信
号に応答してズーミングモータＭ１、巻上げ・巻戻しモ
ータＭ２の動作を制御するモータドライバ部４と、制御
ＣＰＵからの出力信号ＬＥＤ、ＬＣＤに応答して、表示
ＬＣＤ１５に所定の表示を行なう表示部６とを含む。測
光・測距回路部２は、制御ＣＰＵ１からのデータ送信先
指定信号Ｃ８１および測光・測距回路をオンするための
測光・測・距回路オン信号ＡＦＥＳを曵けて制＃ＣＰＵ
１に測光・測距回路データ読込信号ＡＦＥＤを出力する
。シャッタブロック３は、制御ＣＰＵＩからデータ送信
先指定信号Ｃ３２１，ピントデータ、シャッタ制御デー
タ出力信号５ＨＴＤおよび焦点合わせ開始指令信号ＳＴ
Ｒを受ける。モータドライバ部４は、ズーミングモータ
Ｍ、を制御するズーミングモータドライバ部４ａと、巻
上げ・巻戻しモータＭ２を制御するための巻上げ・巻戻
しモータドライバ部４ｂとを含み、ズーミングモータド
ライバ部４ａは、制御ＣＰＵＩからのズームモータＭ、
駆動信号Ｙでｗ、ｚｃｃｗを受け、巻上げ・巻戻しモー
タドライバ部４ｂは、制御ＣＰＵＩからのフィルム巻上
げモータ制御信号ｗｃｗ、ｗｃｃｗ信号を受ける。表示
部６は、発光ダイオードによる表示信号ＬＥＤと、液晶
表示信号ＬＣＤとを受け、各々の表示内容を表示する。

ズームモー９Ｍ、の制御信号ｚｃｗ、ｚｃｃｗの値とそ
のときのモータの状態を第１表に示す。

また、巻上げ・巻戻しモータＭ２の制御信号ＷＣｗ、ｗ
ｃｃｗと、そのときのモータの状態を第２表に示す。

表１ 表２ 第６図は第１図に示した表示ＬＣＤの表示内容を示した
図である。カメラがノーマルモードにあるときは、第６
図（ａ）のような表示が行なわれ、オートズームモード
にあるときは第６図（ｂ）のような表示が行なわれ、セ
ルフモードにあるときは第６図（Ｃ）のような表示が行
なわれる。このような表示を行なうために必要な表示セ
グメントの全体を第６図（ｄ）に示す。第６図（ｄ）を
参照して、表示ＬＣＤはオートズームモード表示セグメ
ント１５１と、フィルム在否確認表示セグメント１５２
と、フィルムカウンタ１５３と、フィルムローディング
確認表示セグメント１５４と、セルフモード表示セグメ
ント１５５とを含む。

この発明に係るオートズームが可能なカメラは、第６図
で説明したようにノーマルモード、オートズームモード
、セルフモードおよびオートズーム−時解除モードとを
有する。このような各モードの遷移の関係を第７図に示
す。ここで、ノーマルモードとはセルフ撮影をしないモ
ードでありかつオートズームモードでなく、カメラが起
動されたときの初期モードをいう。セルフモードとはセ
ルフ撮影を行なう場合のモードであり、集合写真等を撮
影する場合のモードでありレリーズボタン１１を押した
後一定時間経過後に露光が行なわれるモードである。オ
ートズームモード（以下ＡＺモードと略す）は与えられ
た被写体までの距離りに対して設定された撮影倍率の写
真が得られるように自動的に撮影レンズの焦点距離ｆを
調整するモードである。ＡＺ−時解除モードはＡＺモー
ドを一時的に解除するモードである。

第７図を参照して上記４つのモード間の遷移について説
明する。カメラが起動されたときのノーマルモードから
ＡＺモードにするには第２図に示したオートズームモー
ドボタン１３を押せばよい。

ＡＺモードからノーマルモードへ戻すときにも同様であ
る。すなわちオートズームモードボタン１３を１押しす
るごとにノーマルモードとＡＺモードとが繰返される。

ノーマルモードからセルフモードへ変えるときには、第
２図に示したセルフモードボタン１６を押せばよい。セ
ルフモードからノーマルモードへ戻すには、同じくセル
フモードボタン１６を押せばよい（セルフ撮影終了後は
自動的に戻る）。すなわちセルモードボタン１６の１押
しごとにノーマルモードとセルフモードとが切換わる。

ＡＺモードからＡＺ−時解除モードへ切換えるには、第
１図に示したズーム操作レバー１４を操作することによ
ってズームインスイッチＳ４またはズームアラアトスイ
ッチＳ、を押せばよい。逆にＡＺ−時解除モードからＡ
Ｚモードへ戻すには第１図に示したオートズームモード
ボタン１３を押すことによってオートズームモードスイ
ッチＳ、をオンにするかまたは１コマ撮影が終了されれ
ばよい。ＡＺ−時解除モードからセルフモードへ切換え
るときには、セルフモードボタン１６を押すことによっ
てセルフスイッチＳＩ２をオンすればよい。ＡＺモード
とセルフモードとを切換えるには、それぞれオートズー
ムモードスイッチＳ、またはセルフモードスイッチＳＩ
２をオンすればよい。

第８図は第２図に示したカメラにおける動作を示すメイ
ンルーチンのフローチャートである。本実施例によるオ
ートズームモードを有するカメラは、カメラ本体に電池
が投入されてリセットされることによってその動作を開
始する。第８図を参照して、カメラがリセットされると
、カメラを動作させるための各種パラメータ、フラグお
よびメモリ等の初期化を行なうための初期設定サブルー
チン（＃２）に入る。次にメインルーチン（＃４）に入
り、メインスイッチＳｏが変化したか否かが判断される
（＃６）。ここでメインスイッチＳ。

が変化したと判断されると、メインスイッチをチエツク
するためのメインスイッチチエツクルーチン（＃　２０
）にフローは移行する。＃６でメインスイッチＳｏが変
化しなかったと判断されたときは、メインスイッチＳｏ
がオンか否かが判断される（＃８）。ここでメインスイ
ッチＳｏがオンであると判断されると、測光スイッチＳ
、がオンか否かが判断される（＃　１０）。ここでオン
であると判断されると、処理フローは測光スイッチオン
ルーチン（＃　２２）に移行する。測光スイッチＳ、が
オンでなければ、オートズームモードスイッチＳ、がオ
ンか否かが判断される（＃　１２）。ここでオンである
と判断されると、モードスイッチオンルーチン（＃２４
）に処理フローは移行する。

オートズームモードスイッチＳ、がオフであると判断さ
れると、セルフスイッチＳ＋２がオンか否かが判断され
（＃１４）、オンであると判断されるとセルフスイッチ
オンルーチン（＃　２６）に処理フローは移行し、オフ
であると判断されると、ズームインスイッチＳ４がオン
か否かが判断される。ズームインスイッチＳ、がオンで
なければ、ズームアウトスイッチＳ、がオンか否かが判
断される。ズームスイッチＳ、がオンまたはズームアウ
トスイッチＳ、がオンであれば、処理フローはズームス
イッチオンルーチン（６２ｇ）に移行する。ステップ＃
８でメインスイッチＳｏがオフであるか、ステップ＃１
８でズームアウトスイッチＳｓがオフであれば、処理フ
ローはメインルーチン（＃４）に移行する。

第９図は第８図のメインルーチンでステップ＃２０で示
したメインスイッチ８０チエツクルーチンの内容を示す
フローチャートである。第９図を参照して、処理フロー
はメインスイッチ８０チエツクルーチンに入ると、まず
メインスイッチＳ。

の変化がオフからオンであったか否かが判断される（＃
　３０）。ここで変化がオフからオンであれば、撮影レ
ンズ１２の駆動方向がテレ方向ヘセットされる（＃　３
２）。次に撮影レンズ１２の停止位置がワイド端（第４
図に示したズーム位置で１９の位置）にセットされる。

一方ステップ＃３０でメインスイッチＳｏの変化がオン
からオフであると判断されたときは、撮影レンズ１２の
沈胴動作が必要であるから、駆動方向がワイド方向にセ
ットされ（１３８）、撮影レンズの停止位置が沈胴位置
（第４図に示したズーム位置２１の位置）にセットされ
る（＃４０）。ステップ３４またはステップ４０で停止
位置がセットされた後に、処理フローはズーミングサブ
ルーチン（＃　３６）に移行し、その後メインルーチン
（＃４）に移る。

なお、ステップ＃３２および＃３８における駆動方向の
セットは、具体的には制御ＣＰＵＩのＲＡＭ上に１また
は０のデータとして記憶される。

すなわち、駆動方向がテレ方向の場合は１がセットされ
、ワイド方向のときは０がセットされる。

次に撮影レンズ１２の沈胴動作について説明する。撮影
レンズ１２の沈胴とは、撮影レンズ１２が使用されない
とき、レンズ鏡筒２１をカメラボディ内に収容すること
をいい、撮影レンズ１２が第４図に示したズーム位置２
１の沈胴位置になったときには、第２図に示すように撮
影レンズ１２はバリヤ２５で覆われる。なお、撮影レン
ズ１２のズーム位置が２０で表わされる沈胴途中にある
ときは、バリヤ２５は半開きのため写真の撮影は不可能
である。

次に測光スイッチＳ、が押された場合の処理フローにつ
いて第１０図を参照して説明する。レリーズボタン１１
の１段押しによって測光スイッチＳ、がオンされたとき
、処理フローは測光・ｉｌｌｌｌフサブルーチン　５０
）に移行し、次にＡＺモードか否かが判断される（＃　
５２）。ＡＺモードであると判断されると、ＡＺ演算サ
ブルーチン（＃５４）　、ＡＥ演算（＃５６）、フラッ
シュ昇圧サブルーチン（＃５８）、ズーミングサブルー
チン（＃　６０）の各サブルーチンが実行される。但し
、ＡＥ演算（＃５６）はＡＺ演算サブルーチン（＃５４
）の演算結果によるズーム位置に基づいて行なわれる。

ステップ＃５２でＡＺモードでないと判断されたときは
、ＡＺ演算を行なうことなくＡＥ演算（＃６２）が行な
われ、フラッシュ昇圧（＃６４）が行なわれる。ＡＺモ
ードでズーミングサブルーチン（＃　６０）またはＡＺ
モードでない場合でフラッシュ昇圧（＃６４）が終わっ
た後、まだ測光スイッチＳ、がオンされているか否かが
判断される（＃６６）。ｎ１光スイッチＳ、がオンであ
れば、リレーズスイッチＳ２がオンか否かが判断され、
レリーズスイッチＳ２がオフであれば、再度フラッシュ
昇圧（＃　７０）が行なわれ処理フローはステップ＃６
６へ移行する。ステップ＃６８でレリーズボタンＳ２が
オンであれば、解像力確保のための微小ズーミングを行
なうブリズーム（＃７２）（後述）が行なわれ、ピント
合わせ・露光サブルーチン（＃７４）　、１コマ巻上げ
（＃７６）を経てＡＺ−時解除モードか否かが判断され
る（＃７８）。ＡＺ−時解除モードでなければ、処理フ
ローはステップ＃６６へ戻り、ＡＺ−時解除モードであ
れば、ＡＺ−時解除モードからＡＺモードへ撮影モード
が変わり（＃８０）　、そのときのモードが表示ＬＣＤ
１５に表示され、処理フローはメインルーチンへ戻る。

ステップ＃６６で測光スイッチＳＩがオフであり、ステ
ップ＃７８でＡＺ−時解除モードでない場合においては
、処理フローはメインルーチンへ移行する。

なお、表示ＬＣＤｌ５へのモード表示の方法としては、
ＡＺモードであればオートズームモード表示（第６図（
ｄ））の１５１で示したセグメントが点灯され、ＡＺ−
時解除モードであれば、オートズームモード表示１５１
が２Ｈｚの周波数で点滅される。

なお、このＡＺ−時解除モードは次のような場合に用い
られる、たとえばＡＺモードにすると、被写体の大きさ
（撮影倍率）はカメラが決定することになる。しかしこ
の大きさが気に入らない場合がある。このような場合に
ズーム操作レバー１４を操作しＡＺ−時解除モードにす
れば、同じレバー操作により被写体の大きさを通常のズ
ーミング時と同様に変えることができる。

第１１図はオートズームモードスイッチＳ、がオンされ
た場合のサブルーチンである。第１１図を参照して、オ
ートズームモードスイッチＳ、がオンされると、ＡＺモ
ードか否かが判断される（＃　９０）。ＡＺモードであ
ると判断されると、撮影モードがＡＺモードからノーマ
ルモードに切換えられる（＃　９２）。ステップ＃９０
でＡＺモードでないと判断されたときは、ノーマルモー
ドもしくはＡＺ−時解除モードである場合には、撮影モ
ードがＡＺモードとされ（＃９４）、ズームレンズにテ
レコンバータが付いているか否かが判断され（＃９８）
、テレコンバータ付きであると判断されると処理フロー
はステップ＃９２へ移行する。テレコンバータ付きでな
い場合は、セルフモードであろうがなかろうがセルフモ
ードがキャンセルされ（＃１００）、処理フローは＃９
６のモード表示へ移行され、そのときの撮影モードが第
６図に示したように表示される。

なお、ステップ９８におけるテレコンバータ付きか否か
の判断は、撮影レンズ１２の近傍に配置されテレコンバ
ータによって切換えられるテレコンバータスイッチＳ＋
＋のオンオフによって判断される。なおステップ９８で
テレコンバータ付きの場合にＡＺモードからノーマルモ
ードに切換えられるのは次の理由による。この発明が適
用されるようなレンズ交換できないカメラにおいては、
一般にフロントコンバータが使用され、それは大きく重
い。したがって、そのような条件下でズ−ミングが行な
われると、ズームモータＭ、の負荷が大きくなり、ズー
ム速度が遅くなる。したがって、オートズームに要する
時間が長くかかりレリーズボタンを押すタイムラグが大
きくなり、その結果タイミングの良い撮影ができなくな
るためである。

次に第１２図を参照して、セルフスイッチＳ。

２がオンの場合のサブルーチンについて説明する。

セルフスイッチＳ＋２がオンであれば、まずセルフモー
ドか否かが判断され（＃１１０）、セルフモードであれ
ば、セルフモードがキャンセルされ（＃１１２）、セル
フモードでなければセルフモードがセットされ（＃１１
４）　、ＡＺモードまたはＡＺ−時解除モードから撮影
モードがノーマルモードに変更される（＃　１１６）。

そしてその状態での撮影モードが表示ＬＣＤに第６図で
示したように表示される（＃　１１８）。その後処理フ
ローはメインルーチンに移行する。したがって、セルフ
モードとＡＺモードまたはＡＺ−時解除モードの重複設
定は行なわれない。

第１３図は第２図に示したズーム操作レバー１４が操作
され、ズームインスイッチＳ４またはズームアウトスイ
ッチＳ５のいずれかがオンされた場合のサブルーチンを
示す。ズームインスイッチＳ４またはズームアウトスイ
ッチＳｓのいずれかがオンされると、撮影モードがＡＺ
モードか否かが判断され（＃１２０）　、ＡＺモードで
あればＡ２モードからＡＺ−時解除モードへ撮影モード
が切換えられ（＃１２２）、モード表示が行なわれる（
＃１２４）、。ステップ＃１２０でＡＺモードでないと
判断されるかまたはステップ＃１２４においてモード表
示が行なわれた後は、ズームインスイッチＳ４がオンか
否かが判断される。ズームインスイッチＳ４がオンであ
れば、撮影レンズ１２の駆動方向がテレ方向ヘセットさ
れ（＃１３４）、撮影レンズ１２の停止位置がテレ端に
セットされる（１１３６）。ズームインスイッチＳ４が
オフの場合はズームアウトスイッチＳ、がオンか否かが
判断され、ズームアウトスイッチＳ、がオンであれば、
ズームアウトの指示であるから、撮影レンズ１２の駆動
方向はワイド方向ヘセットされ（＃１３０）、撮影レン
ズ１２の停止位置がワイド端にセットされる（＃　１３
２）。撮影レンズ１２の停止位置が上記のいずれかにセ
ットされた後は、処理フローはズーミングサブルーチン
（＃１３８）に移行する。ステップ＃１２８でズームア
ウトスイッチＳ、がオフであるか、またはステップ＃１
３８でズーミングが終了した後は、処理フローはメイン
ルーチンへ戻る。

なお、ステップ＃１２６およびステップ＃１２８でズー
ムインスイッチＳ、もズームアウトスイッチＳｓもとも
にオフの場合は、ノイズ等の誤信号が入力された様なケ
ースである。また、撮影レンズ１２の停止位置のセット
は、′１１ｉ９図の＃３４および４０で示したのと同様
に、制御ＣＰＵのＲＡＭ上に第４図に示したズーム位置
データとして記憶される。

次に第１４図を参照してズーミングサブルーチンについ
て説明する。ズーミングサブルーチンがコールされると
、まずズーム位置が読込まれ（＃１４０）、撮影レンズ
１２がテレ端、ワイド端またはＡＺ停止位置のいずれか
の停止位置に達しているか否かが判断される（＃１４２
）。停止位置でないと判断されたときは、そのときの撮
影レンズ１２の駆動方向によってテレ方向であればＺＣ
Ｗ信号が出力され（＃１４６）、ズームモータＭ、は正
転され、駆動方向がワイド方向の場合は、ｚｃｃｗ信号
が出力され（＃１４８）、ズームモータＭ、は逆転され
、ＡＺモードか否かが判断される（＃　１５０）。ステ
ップ＃１５０でＡＺモードであると判断されると、レリ
ーズスイッチＳ２がオンか否かが判断され（＃１５２）
、レリーズスイッチＳ２・がオフであれば、測光スイッ
チＳ。

がオンであるか否かが判断される（＃１５４）。

ステップ＃１５４で測光スイッチＳ、がオンであれば、
ズーム位置が読込まれ（＃１５４）、撮影レンズ１２が
停止位置に達したか否かが判断される（＃１５８）。ス
テップ＃１５０でＡＺモードでないと判断されたときは
、ズームインスイッチＳ、またはズームアウトスイッチ
Ｓ、がオンか否かが判断され（＃１６０）、オンである
と判断されると処理フローはズーム位置読込サブルーチ
ン（＃１５６）に移行する。ステップ＃１５８で停止位
置でないと判断されたときは、メインスイッチＳｏがオ
ンか否かが判断され、オンであると判断されたときは、
処理フローはステップ＃１５０に戻る。

ステップ＃１６０でズームスイッチＳ、　、Ｓ、がオン
でないと判断されたときまたはステップ＃１６２でメイ
ンスイッチＳＯがオフであると判断されたとき（＃　１
６２）は、ズームモータＭ１にブレーキをかけるため処
理フローはステップ＃１６４に移行する。ステップ＃１
５２でレリーズスイッチＳ２がオンであると判断された
ときは、ズームモータＭ、にブレーキをかけ（＃１７２
）　、０゜１秒の時間待ちを行ない（＃１７４）、ズー
ムモータＭ、へのブレーキ信号の出力を停止しく＃１７
６）　、ＡＥ演算が行なわれる（＃１７８）。この場合
には、ＡＺモードではあるが、当初の被写体の撮影の目
的位置まで撮影レンズ１２が移動されていないので、そ
のズーミング中止位置でのＡＥ演算が再度行なわれるこ
とになる。このようにＡＥ演算が再度行なわれるのは、
ズーム位置により撮影レンズ１２の開放Ｆ値が異なるた
めである。

ステップ＃１５４で測光スイッチＳ１がオンでないと判
断されたときは、処理フローはズームモータＭ、にブレ
ーキをかけるためステップ＃１６４に移行する。すなわ
ち、ステップ＃１５０、＃１５２．１５４および＃１６
４を参照して、ＡＺモードでズーミング中であっても、
測光スイッチＳ、がオフされると、直ちにズームモータ
Ｍ１にブレーキがかかり、オートズームの起動と中止が
ユーザの意思によって制御される。したがって、撮影中
にカメラ動作に手動動作とのタイミングのずれが生じる
ことはなく、ユーザは違和感を感じることなく撮影が可
能なオートズーム可能なカメラが提供できる。

なおステップ＃１６４でズームモータＭ、にブレーキを
かけるのに、ｚｃｗＳｚｃｃｗ信号を出力しているのは
、第１表に示したように双方の出力信号をＬにすること
によって、モータにブレーキがかかるためである。

ズームモータＭ、にブレーキがかけられる時は、０．１
秒間ブレーキがかけられ（＃１６６）、ズームモータＭ
１の駆動は停止される（＃１６８）。

その後処理フローは撮影レンズ１２が決められた位置よ
りもオーバランしたか否かをチエツクするためにオーバ
ランチエツクサブルーチン（＃１７０）に移行する。

次に測光・測距サブルーチンについて第１５図を参照し
て説明する。測光・測距サブルーチンにおいては、まず
７１１１光・測距回路をオンするためのＡＦＥＳ信号が
出力される（＃１８０）。次にＡ／Ｄ変換を行なうため
の動作クロックとしてシリアル通信用クロックＳＣＫ信
号が出力され（＃１８２）、所定数クロック出力後、デ
ータ送信先を指定するためにＣ３Ｉ信号が出力される（
＃１８４）。次に測光・測距データをセットするために
ＡＦＥＳ信号出力が停止され（＃１８６）、シリアル通
信用クロックであるＳＣＫ信号が出力される（＃１８８
）。これに同期して測光・測距データを読込むためのＡ
ＦＥＤ信号が入力され（＃１９０）、測光・測距データ
の読込みが終了後、測光・測距回路をオフするためＣＳ
Ｉ信号の出力が停止される（＃　１９２）。

上記した測光・測距動作における信号のタイミング等を
第１６図を参照して説明する。まず第１６図の（１）を
参照して、ＡＦＥＳ信号がＬになると測光−７１）Ｊ距
が開始される。ＡＦＥＳ信号がＬになるとこれに同期し
て測光・測距回路の動作クロックであるＳＣＫ信号が１
サイクル毎に５１２のパルスを発生する。この間に測光
値および測距値のＡ／Ｄ変換が行なわれる。そして、Ｃ
３Ｉ信号がＬになるとＳＣＫのパルス信号に同調してＡ
ＦＥＤが測光データ、測距データの順で制御ＣＰＵ１に
対し出力される。これらデータはともに８ビツトのシリ
アルデータとして転送される。たとえば第１６図の（１
）の下部に測光データ（１）が出力される場合のシリア
ル通信用クロックＳＣＫのパルスとそのときに出力され
るＡＦＥＤとの関係を拡大して示している。ＡＦＥＤの
図を参照して、ＳＣＫ信号の１周期ごとに測光データの
１ビツトずつのデータが送信される。第１６図の（２）
に測光データおよび測距データの詳細が記載されている
。この図を参照して、測光データは８ビツトのデータで
はあるが、上位５ビツトが整数部を表わし、下部３ビツ
トが小数部を表わす。

このデータはＢＶ値であり、被写体の輝度を表わす。測
距データは８ビツトのデータではあるが、使用されてい
るのは下位５ビツトであり、この距離データは、被写体
までの距離を所定のゾーンナンバーで表わしたものであ
る。この被写体までの距離とそのときの測距データとな
るゾーンナンバーとの関係を第１７図に示す。

第１８図はＡＺ演算のサブルーチンを示すフローチャー
トである。第１８図を参照して、ＡＺ演算サブルーチン
に処理フローが移行すると、まずフィルタリング（＃２
００）が行なわれ、参照テーブルが作成される（＃　２
０２）。

このフィルタリングとは次のような目的で行なわれる。

連続してオートズームを行なっていると、被写体が測距
エリアから外れる場合がある。このように被写体がｎ１
距エリアから外れた場合、背景までの距離が測距される
ために、被写体が無限遠にある場合のズーム状態となり
、ズーミング動作に滑らかさがなくなってしまう。特に
動きのある被写体の場合はこのような現象が生じる確率
は高い。したがって、測距データをフィルタリングする
ことにより被写体距離でない測距データを無効としズー
ミング動作を滑らかにするために行なわれるものである
。

このフィルタリングの方法としては、たとえば同一デー
タが複数回得られた場合にそのデータを有効とするとい
った方法が考えられる。すなわち複数回の連続したデー
タのうちに突発的なデータが存在したときはそのデータ
を無効とするという方法である。しかし被写体がカメラ
に対して前後方向に動いている場合はこの方法は適用で
きない。

別の方法としては、前回のｎ１距データと比較し、その
差が一定以上あれば今回のデータを無効とするといった
方法が考えられる。後者の方法によれば、測距回路自体
に距離データとして±１ゾーンぐらいの誤差があった場
合においても、そのような測距誤差も吸収できるという
利点がある。

次に、参照テーブルについて説明する。参照テーブルと
は、被写体距離からＡＺモモ−時のズームの停止位置を
参照するためのテーブルである。

そのような参照テーブルの例が第１９図に示さ、れてい
る。第１９図を参照して、参照テーブルはテーブル（１
）とテーブル（２）を含む。テーブル（１）は第１７図
に示した被写体距離に基づいて定められた距離データを
ゾーンナンバーで表わしたデータから所定のパラメータ
Ｄを参照するためのものである。このパラメータＤは実
際の距離をｍｍ単位で表わしたものである。このパラメ
ータＤと予め撮影モードによって定められた撮影倍率デ
ータβとの積を演算して焦点距離ｆが求められる。テー
ブル（２）は演算結果である焦点距離ｆに基づいてＡＺ
モモ−時の撮影レンズの停止位置をズーム位置で表わし
たものである。テーブル（１）もテーブル（２）もとも
に制御ＣＰＵＩのＲＡＭ上に作成される。

第１８図のＡＺ演算ルーチンに戻って、停止位置に対応
する焦点距ｊｌｌｌｆが決定され（＃２０４）た後、は
、撮影レンズの駆動方向が算出される（＃２０６）。な
おこの駆動方向の算出は第１９図に示したテーブル（２
）の停止位置を用いて、現在の撮影レンズの停止位置と
、求められた焦点距離ｆに対応する停止位置とが比較さ
れることによって決定される。

次にＡＥ演算サブルーチンについて説明する。

第２０図はＡＥ演算サブルーチンのフローチャートであ
る。第２０図を参照して、ＡＥ演算サブルーチンにおい
ては、まず撮影モードがＡＺモードであるか否かが判断
され（＃２１０）　、ＡＺモードであればレリーズスイ
ッチＳ２がオンされているか否かが判断され（＃２２４
）　、ＡＺモードでないかまたはレリーズスイッチＳ２
がオンされていればズーム位置が読込まれる（＃　２１
２）。なお、ステップ＃２２４でレリーズスイッチｓ２
がオンされているか否かが判断されるのは、レリーズ優
先で撮影が行なわれるか否かを判断するためである。

ステップ＃２１２でズーム位置が読込まれた後は、開放
Ｆ値が決定される。このようにズーム位置が読込まれた
後に開放Ｆ値が決定されるのは、撮影レンズ１２がズー
ム位置により開放Ｆ値が異なるためである。なお、ステ
ップ＃２２４でレリーズスイッチＳ２がオフであれば、
ＡＺ演算をした結果の停止位置での開放Ｆ値が採用され
（＃２２６）、処理フローはステップ＃２１４に移行す
る。なお、ズーム位置と開放Ｆ値（ＡＶｏ）の関係を示
すテーブル（３）を第２１図に示す。なおテーブル（３
）は制御ＣＰＵＩのＲＯＭまたはＲＡＭ上に設けられる
。

次にＡＥ演算サブルーチンに戻って、開放Ｆ値が決定さ
れた後は、１５０情報が読込まれ（＃２１６）、シャッ
タ制御値が演算され（＃　２１８）、充電状態が読込ま
れ（＃２２０）、その後ＡＥ情報がファインダー内に表
示される（＃　２２２）。

第２２Ａ図、第２２Ｂ図は第２０図のステップ＃２１６
で説明したＩＳＯ情報読込みの内容を具体的に説明した
図である。フィルムの感度を表わすＩＳＯ感度とそれに
対応するＩＳＯコードは第２２Ａ図に示すとおりである
。ＩＳＯ感度はＳｖ値で表わされ、ＩＳＯ感度に対する
Ｓｖ値はＩＳＯ感度の横に括弧を付けて示しである。次
にＩＳＯコードからＳｖ値への換算方法を第２２Ｂ図を
参照して説明する。ＩＳＯ情報が読込まれるときは、ま
ず１５０コードが８ビツトの下位３ビツトで読込まれる
。この場合上位５ビツトのデータは１となっている。こ
の状態を第２２Ｂ図（１）に示す。次に（１）に示した
データがインバートされ、第２２Ｂ図（２）に示された
データにされる。

これに第２２Ｂ図（３）に示したように０３Ｈが加えら
れ、フィルム感度ＳＶ値に変換される。この値が第２２
Ａ図に示したフィルム感度表において、ＩＳＯ感度の横
に括弧を付けて示した数値に対応する。　次に第２０図
のステップ＃２１８で示したシャッタ制御値演算につい
て説明する。シャッタ制御ＥＶ値ＥＶｃは、 ＥＶＣ−ＢＶ＋Ｓｖ　−（ＡＶｏ　　（ｆｘ　）−ＡＶ
ｏ　　（ｆ−３８））　　　−（１）で表わされる。

このシャッタ制御Ｅ　Ｖ値はズーム位置を焦点圧Ｍｒｘ
で表わした場合のものである。なお、ここで、 Ｅｖｃ　：シャツタ制御ＥＶ値 ＢＶ：被写体輝度を表わす測光データ（第１６図参照） Ｓｖ　：フィルム感度（第２２図参照）ＡＶ　（ｆＸ　
）　　ニズーム位置（焦点距離）ｆｘｍ層のときの開放
Ｆ値 Ａ　Ｖｏ　　（ｆ−３８）　　：焦点距離が３８ｍｍ、
すなわちワイド端における開放ｆ値 である。

すなわち制御ＥＶ値は撮影レンズ１ 端にある場合を比較した場合の制御ＩＥす。そして演算
されたＥｖｃがフラッ か否かのしきい値となるＥＶＴ、より ２がワイド Ｖ値を表わ シュモード も小さいと きには、自動的に撮影モードはフラッシュモードとされ
る。以上がＡＥ演算である。

次にフラッシュモードの演算について説明する。

フラッシュモードの演算においては、フラッシュモード
時のシャッタ制御（フラッシュ発光）ＡＶ値ＡＶ、を求
める。演算式は、 ＡＶＴ　＝　Ｉ　Ｖ＋　Ｓｖ　−ＤＶ　　（ＡＶ　（ｆ
　ｘ　）−ＡＶ　（ｆ−３８））　　　　・・・（２）
で表わされる。ここで Ｉ■：フラッシュ照度を表わし、ガイドナンバーの対数
で表わされる。

Ｄｖ：被写体までの距離を表わし距離の対数で表わされ
る。

上記のようにして演算されたフラッシュモード時のシャ
ッタ制御ＡＶ値が下記の演算によりシャッタ制御ＥＶ値
に換算される。

Ｅ　Ｖｃ　−Ｆ　（Ａ　ＶＴ　）　　　　　　　　”’
　（３）ここでＦ（）は関数を表わす。

次に上記したフラッシュモードの表示について説明する
。第２３図は第１図に示したカメラのファインダとその
中の表示内容を示す図である。第２３図（１）を参照し
て、ファインダは視野枠と視野枠の下部に設けられたＬ
ＥＤで構成された表示部とを含む。

ＬＥＤ表示部は、緑色で表示されるａ表示と、同じく緑
色で表示されるｂ表示と、赤色で表示されるＣ表示とを
含む。第２３図（２）に示すようにａ表示は非フラッシ
ュモードを示し、フラッシュなしで撮影ができる状態を
表わす。ｂ表示はフラッシュモードを表わし、フラッシ
ュ発光準備が完了しているこを示す。すなわち充電が完
了していることを示す。Ｃ表示はフラッシュモードを示
し、フラッシュ発光準備が未だ完了していないことを示
す。すなわち充電が未完であることを示す。

第２４図はフラッシュ昇圧サブルーチンのフローチャー
トを示す。第２４図を参照して、処理フローがフラッシ
ュ昇圧サブルーチンに移行すると、まずフラッシュが必
要か否かが判断される（＃２３０）。フラッシュが必要
か否かの判断は、ＲＡＭ上にフラッシュモードか否かの
判断のしきい値となるＥＶＴｌ、ｌの値が記憶されてお
り、ｎ１光による制御ＥＶ値をしきい値と比較すること
によって発光か否かが判断される。ステップ＃２３０で
フラッシュが必要と判断されるときは、フラッシュ発光
のための充電が完了しているか否かが判断される（＃　
２３２）。すなわち、第５図の電気回路の図において、
フラッシュブロック５から送られる充電状態をモニタす
る信号ＲＤＹ１、ＲＤＹ２がチエツクされる。第５図に
おいて充電状態モニタがＲＤＹＩおよびＲＤＹ２の２つ
の信号を有しているのは、２つの充電電圧レベルを検知
するためである。ＲＤＹＩ信号はたとえば充電完了電圧
に発光用コンデンサが充電されたことを表わし、たとえ
ば２９０ｖに選ばれる。ＲＤＹ２信号は発光可能電圧、
たとえば２６０ｖに発光用コンデンサが充電されたこと
を示す。以下、充電完了電圧をＬ２で表わし、発光可能
電圧をＬｌで表わす。

ステップ＃２３２においては、発光用コンデンサが充電
完了電圧Ｌ２に達したか否かが判断され、未だ達してい
ないときは、充電のためにフラッシュ昇圧が開始される
（＃２３４）。その後ｎ１光スイツチＳ１がオンか否か
が判断され、（＃２３６）、オンであれば、レリーズス
イッチＳ２がオンか否かが判断され（１２３８）、オン
でなければＡＺモードでかつズーミングが完了している
か否かが判断され（＃２４０）　、ズーミングが未だ完
了していなければ、発光用コンデンサが発光可能電圧り
、に達しているかが判断され、（＃２４２）、達してい
ればフラッシュ昇圧が完了される（＃２４６）。ステッ
プ＃２３０でフラッシュが必要でないと判断されるか、
ステップ＃２３２で発光用コンデンサの充電完了し２で
あると判断されたときは、処理フローはリターンする。

ステップ＃２３６で測光スイッチＳ、がオンでないかま
たはステップ＃２４０でＡＺモードであってかつズーミ
ングが完了しているときは、発光用コンデンサが充電完
了電圧Ｌ２に達しているか否かが判断され（＃２４４）
　、達していればフラッシュ昇圧が完了され（＃２４６
）、達していなければ再度測光スイッチＳ１がオンか否
かが判断される（＃２３６）。ステップ＃２３８でレリ
ーズスイッチがオンであれば、直ちに発光が可能か否か
が判断される（＃　２４２）。

なお、原則として測光スイッチＳ、がオンであれば発光
用コンデンサは発光可能電圧り、まで昇圧され、オフで
あれば充電完了電圧Ｌ２まで昇圧される。この理由は、
測光スイッチＳ、がオンであれば、ユーザは次にレリー
ズスイッチＳ２をオンする可能性が高く、そうでないと
きは、ユーザはすぐには撮影をしないからである。また
、ＡＺモードにおいてズーミングを完了した後は、レリ
ーズスイッチＳ２がオフの場合は発光用コンデンサは充
電完了電圧Ｌ２まで昇圧される。

次に第２４図で説明した発光用コンデンサの昇圧につい
て詳細に説明する。第２５Ａ図は発光用コンデンサの昇
圧を説明するための回路図である。

第２５Ａ図を参照して、フラッシュ回路は、制御ＣＰＵ
Ｉと接地ＧＮＤの間に設けられ、２つの抵抗Ｒ７とＲ２
との接続点であるノードＮ２の電位に応答して動作する
トランジスタＱＩと、制御ＣＰＵＩとＧＮＤ方向へのみ
電流を流すダイオードＱ、との間に設けられ、ノードＮ
、の電位に応答して動作するトランジスタＱ２と、ノー
ドＮ１に接続され、抵抗Ｒ１とツェナーダイオードＺＤ
との直列接続で構成された充電検知回路と、高電圧（Ｖ
Ｈ）ＧＮＤとの間に接続された発光用コンデンサＣとキ
ャノン管ＸＥとを含む。昇圧回路は周知であるので省略
している。たとえば抵抗値ＲＲ２はそれぞれ１００にΩ
、１０にΩに選ばれる。

トランジスタＱ、およびＱ２はそれぞれ電位検出のため
に用いられ、ノードＮ、がたとえば１．４Ｖのときトラ
ンジスタＱ２がオンし、ＲＤＹ２信号が出力され、Ｎ２
の電位が０．７ｖになったときにトランジスタＱ、がオ
ンし、ＲＤＹ１信号が出力される。フラッシュ昇圧の具
体的な動作を第２５Ｂ図を参照して説明する。第２５Ｂ
図は、発光用コンデンサＣの電位■。の変化とノードＮ
。

の電位ｖＡの変化とそのときの充電状態モニタ信号ＲＤ
ＹＩおよびＲＤＹ２信号の出力状態をＸ軸を共通の時間
軸として表わした場合の図である。

詳細な説明は省略するが、発光用コンデンサＣの電位が
発光可能電圧り、に達したとき、ＲＤＹＩ信号が出力さ
れ、充電完了電圧Ｌ２に達したときには、ＲＤＹ２信号
が出力される。

第２６図は、ブリズームサブルーチンの内容を示すフロ
ーチャートである。ここでブリズームとは、鏡筒２１の
カム溝３１とピン３３とのガタを常に同一方向につめる
ための動作をいう。

第２７図はレンズ鏡筒部の断面図である。第２７図を参
照して、鏡筒２１には、カム環３２が設けられ、このカ
ム環３２にはカム溝３１設けられている。このカム溝３
１に沿って撮影レンズ１２が所定の焦点距離になるよう
に移動されるよう、撮影レンズ１２の外周に設けられた
玉枠３４を介してピン３３がカム溝３１に沿って移動さ
れる。

第２７図に示すように、ピン３３の幅は、カム溝３１の
幅よりも小さい。したがって、撮影レンズ１２の移動方
向によっては、一定の遊びが存在し、ズーミングモータ
Ｍ、によって鏡筒２１が回転されても、ズーミングモー
タＭ、の回転量と撮影レンズ１２の移動量とは比例しな
い。第２７図の（ａ）はズーム方向がワイド方向である
場合のピン３３とカム溝３１との位置関係を示し、（ｂ
）はズーム方向がテレ方向の場合の関係を示す。

第２７図（ａ）、（シ）を参照して、ズーム方向が異な
ると同じズーム位置でもレンズ位置にΔｄの誤差が生じ
、光学性能が低下する。したがって、第２７図（ａ）の
ズーム方向がワイド方向のときには、レリーズ初期にテ
レ方向へ微小ズーミングを行ない、常に第２７図（ｂ）
に示した状態、つまり同一方向にガタを詰めることによ
って、同じズーム位置におけるレンズ位置の誤差Δｄを
事実上解消している。

第２６図のブリズームのフローチャートに戻って、まず
直前のズーム方向がワイド方向であったか否かが判断さ
れ（＃２５０）、そうであればブリズームを行なってΔ
ｄの誤差を解消するためブリズームを行なう必要がある
から、ズームモータＭ、を正転させるためにＺＣＷ信号
が出力される（＃　２５２）。次に一定の回転時間（Δ
Ｔ＋）が確保され（＃２５４）、ズームモータＭ１にブ
レーキをかけるため、ｚｃｗＳｚｃｃｗ信号が出力され
（＃２５６）、所定のブレーキ時間（ΔＴ２）が確保さ
れた後（＃２５８）、ズームモータをオフするためにＺ
ＣＷ、ＺＣＣＷ信号の出力が停止される（＃２６０）。

なお、ステップ＃２５０で直前のズーム方向がワイド方
向の場合にはブリズームを行なう必要がないため、処理
フローはそのままリターンする。

なお、ブレーキ時間（ΔＴ２）は実際にモータが回転停
止するのに必要な時間（ΔＴｓ）よりも短い。これはレ
リーズ用のタイムラグを必要最少限に抑えるためである
。実際にはズームモータＭ、は後に説明するレンズセッ
ト（ｄ）中に停止される。また駆動電源を定電圧もしく
は定電流回路で構成することにより、撮影レンズ１２の
移動量を常に一定にすることができる。

第２８図はピント合わせ一露光のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。ピント合わせおよび露光は、シャ
ッタブロック３にピントデータおよびシャッタ制御デー
タを送信し焦点合わせ開始を指令するＳＴＲ信号を出力
するだけである。第２８図を参照して、ピント合わせ・
露光サブルーチンにおいては、まずデータ出刃先を指定
しシャッタブロックをオンするためにＣＳ２信号が出力
される（＃２２８）。次にシリアル通信用クロック信号
であるＳＣＫ信号が出力され（＃２８２）、ピントデー
タ（レンズセットデータ）、シャッタ制御データが出力
され（＃２８４）　、焦点合わせ開始指令のためにＳＴ
Ｒ信号が出力される（＃２８６）。次に露光完了まで所
定の時間待ちが行なわれ（＃２８８）　、シャッタブロ
ック３をオフするためにＳＴＲ信号の出力が停止され（
＃　２９０）、Ｃ８２信号の出力が停止され（＃２９２
）、第２３図に示したファインダのＬＥＤ表示が消灯さ
れる（＃２９４）。

なお、フラッシュモードの場合のフラッシュトリガ信号
ＴＲＧ　（第５図の電気回路図参照）は、シャッタ制御
データのビット７（ｂ７）のセットにより、シャッタブ
ロック３からフラッシュブロック５に対し自動的に出力
される。

次にズーム位置読込サブルーチンについて説明する。第
２９図はズーム位置読込サブルーチンを示すフローチャ
ートである。第２９図を参照して、ズーム位置読込サブ
ルーチンにおいては、まず参照テーブル（４）が作成さ
れ（＃３００）、ズームエンコーダからの１６進数によ
る信号が読込まれ（＃３０２）、その信号をアドレスと
して、ズーム位置データをアクセスし、ズーム位置が決
定される（＃３０４）。

第３０図は第２９図のステップ＃３００で述べたズーム
位置読込用参照テーブル（４）を示す図である。第３０
図を参照して、アドレスは８ビツトのうちの下位５ビツ
トを用いて表わされ、１６煤進数の２桁で表わされたア
ドレスが１０進のズーム位置データに対応している。次
にこの表の読み方について例を挙げて説明する。たとえ
ばズームエンコーダ信号として１３Ｈを読取った場合、
この１３Ｈをアドレスとしてズーム位置データ８（１０
進）を得る。この場合第４図のズームエンコーダ説明図
より代表ｆ値は７０ｍｍとなる。なお、ズーム位置デー
タが０ということは、あり得ない位置データであること
を示す。

次にオーバランチエツクサブルーチンについて説明する
。第３１図はオーバランチエツクサブルーチンを示すフ
ローチャートである。オーバランの場合には、撮影モー
ドがＡＺモードであれば、目的位置になるまで撮影レン
ズは再駆動され、ＡＺモードでないとぎは不正規位置に
あるときに限り再駆動される。なおここで不正規位置と
は、撮影レンズ１２がワイド端から沈胴位置までの間に
あることをいう。

オーバランチエツクサブルーチンにおいては、まずズー
ム位置読込みが行なわれ（＃　３１０）、読込まれたズ
ーム位置が撮影レンズ１２の停止位置であるか否かが判
断され（＃３１２）、停止位置でなければＡＺモードか
否かが判断され（＃３１４）　、ＡＺモードでなければ
不正規位置か否かが判断され（＃３１６）、不正規位置
でなければ処理フローはリターンする。ステップ＃３１
２で読込まれたズーム位置が停止位置であれば、そのま
まリターンされる。ステップ＃３１４でＡＺモードであ
ると判断されたときは、停止位置から駆動方向が算出さ
れ（＃　３２０）ズーミングが行なわれる（＃　３２２
）。ステップ＃３１６で不正規位置であると判断された
ときは、不正規位置からの脱出は常にテレ方向へレンズ
１２を駆動することであるから、撮影レンズ１２の駆動
方向がテレ方向ヘセットされる（＃３１８）。そしてそ
の後ズーミングが行なわれる（＃　３２２）。

次に駆動方向算出サブルーチンについて説明する。第３
２図は駆動方向算出サブルーチンのフローチャートであ
る。第３２図を参照して、駆動方向算出サブルーチンに
おいては、まずズーム位置が読込まれる（＃３４０）。

次にズーム位置が停止位置より大きいか否かが停止位置
のナンバーの大小を比較することにより判断される（＃
３４２）。ここでズーム位置の方が停止位置よりも大き
いと判断されたときは、駆動方向はテレ方向ヘセットさ
れ（＃３４４）　、逆の場合は駆動方向がワイド方向ヘ
セットされる（＃３４０）。この駆動方向は制御ＣＰＵ
ＩのＲＡＭ上に書込まれる。

第３３図はブリズームが行なわれる場合のレリーズ時の
タイミングを説明するための図である。

第３３図を参照して、レリーズスイッチＳ２がオンされ
ると、ズームモータＭ、の正転を開始するためのＺＣＷ
信号が出力され、その後ズームモータＭ、を停止するた
めのｚｃｃｗ信号が出力される。このときのズームモー
タＭ、の速度変化が第３３図のＭ、の横に記載されてい
る。この図を参照して、レリーズスイッチＳ２がオンさ
れると、ズームモータＭ、の正転開始信号およびブレー
キ信号に応答して、ブリズームが行なわれ、その後惰性
回転を経てズームモータＭ１は停止する。この回転立上
がり期間を（ａ）で表わし、ブレーキ貴簡を（ｂ）で表
わし、惰性回転期間を（Ｃ）で表わすと、図のように表
わされる。ブリズームが終了すると、データ送信先を指
定する信号Ｃ８２が出力され、シャッタブロック３に信
号が送信される。つまりシリアル通信用クロックＳＣＫ
が出力され、これに同期してピントデータ、シャッタ制
御データを出力する出力信号５ＨＴＤが出力される。ピ
ントデータ、シャッタ制御データが出力された後、焦点
合わせ開始指令信号ＳＴＲ信号が出力される。これによ
って第３３図の下方に示した焦点合わせが開始され、焦
点合わせのためのレンズセットが行なわれる。このレン
ズセットに要する期間はたとえば約１５０ｍ秒であり、
この期間を（ｄ）で表わす。焦点合わせが終了した後、
シャッタ開閉が行なわれる。シャッタ開閉が行なわれる
前には、レンズを安定するためのレンズ安定時間（ｅ）
が保持され、その後露光（ｆ）が行なわれる。第３３図
の焦点合わせ信号とズームモータＭ、の作動線図を参照
して、焦点合わせが完了するまでに、ブリズームとそれ
に伴うズームモータＭ、の惰性回転が終了されていなけ
ればならない。すなわち、図中のΔＴで表わした時間が
正である必要がある。なお、レリーズスイッチＳ２がオ
ンされてから、焦点合わせが完了するまでのレリーズタ
イムラグは長くても約０．４秒程度である。

次に第３３図の（ｅ）、（ｇ）で示したレリーズ時のシ
ャッタブロックへのデータ送信タイミングについて説明
する。第３４Ａ図はレリーズ時のシャッタブロックへの
データ送信タイミングの詳細を示す図である。第３４図
を参照して、シャッタブロックへのデータ送信先指定を
する信号Ｃ８２が出力されると、これに同期してシリア
ル通信用クロックＳＣＫが出力される。このシリアル通
信用クロックＳＣＫ信号の各サイクルに応答して、８ビ
ツトのシャッタデータ５ＨＴＤがシリアルにピントデー
タ、シャッタ制御データの順に出力される。このピント
データ、シャッタ制御データが出力された後、焦点合わ
せ開始指令信号ＳＴＲが出力される。第３４Ｂ図を参照
して、シャッタデータ５ＨＴＤの内容について説明する
。シャッタデータ５ＨＴＤはピントデータとシャッタ制
御データＥｖｃを含む。ピントデータ、シャッタ制御デ
ータＥｖｃともに８ビツトのデータであるが、ピントデ
ータは８ビツトのうちの下位５ビツトを使用し、上位３
ビツトは０に設定される。シャッタ制御データＥＶ０は
、最上位ビットによってフラッシュモードか非フラッシ
ュモードかを示し、次の５ビツトで整数部を表示し、下
位２ビツトで小数部を表示している。なお、最上位ビッ
トが１の場合はフラッシュモードを表わし、０の場合が
非フラッシュモードを表わす。

次に第３４Ｂ図で説明したシャッタ制御データＥｖｃの
詳細について第３５Ａ、第３５Ｂ図を参照して説明する
。第３５Ａ図はＹ軸に絞り値（Ｆ値）をとり、Ｘ軸にシ
ャッタ開放時間をとったグラフである。第３５Ａ図を参
照して、絞り値（Ｆ値）が小さくなればなるほどシャッ
タ開口時間ＴＯが大きくなっている。第３５Ａ図中の三
角形の面積が露光量に相当する。

第３５Ｂ図はシャッタ制御データのＥＶｃ値の一例を示
す図である。第３５Ｂ図を参照して、シャッタ制御デー
タＥｖｃ値が定まれば、それに対応したシャッタ開口時
間Ｔｏが定められる。この場合、シャッタ開口時間Ｔｏ
はｍｓ単位で表わされている。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明に係るオートズーム機構を有する
カメラにおいては、測距結果に対してフィルタリング処
理が行なわれ、突発的あるいは一時的に変化した測距デ
ータは入力情報として採用されない。その結果スムーズ
な、連続オートズーム動作が可能なオートズーム機構を
有するカメラが提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部を示すブロック図であり、第２
図はこの発明が適用されるカメラ本体の外観図であり、
第３図はこの発明が適用されるカメラの撮影レンズの鏡
筒部を示す図であり、第４図はズームエンコーダの説明
図であり、第５図はこの発明に係るオートズームが可能
なカメラの電気回路図であり、第６図は表示ＬＣＤの表
示セグメントを示す図であり、第７図はこの発明に係る
オートズームが可能なカメラの撮影モードの遷移を示す
図であり、第８図はこの発明に係るオートズームが可能
なカメラのメインルーチンを示すフローチャートであり
、第９図はメインスイッチＳＯチエツクルーチンのフロ
ーチャートであり、第１０図は測光スイッチＳ、オンル
ーチンのフローチャートであり、第１１図はオートズー
ムモードスイッチＳイオンルーチンのフローチャートで
あり、第１２図はセルフスイッチがオンの場合のルーチ
ンを示すフローチャートであり、第１３図はズームスイ
ッチオンルーチンを示すフローチャートであり、第１４
図はズーミングサブルーチンを示すフローチャードであ
り、第１５図は測光・測距サブルーチンを示すフローチ
ャートであり、第１６図は測光・測距の信号タイミング
を示す図であり、第１７図は被写体距離と測距データと
の関係を示す図であり、第１８図はＡＺ演算サブルーチ
ンのフローチャートであり、第１９図はＡＺ演算の内容
を示す図であり、第２０図はＡＥ演算サブルーチンを示
すフローチャートであり、第２１図はズーム位置と開放
Ｆ値との関係を示すテーブル（３）を示す図であり、第
２２Ａ図、第２２８図はフィルム感度の情報を読込む処
理を示す図であり、第２３図はファインダの表示状態を
示す図であり、第２４図はフラッシュ昇圧サブルーチン
を示すフローチャートであり、第２５Ａ図、第２５Ｂ図
はフラッシュ昇圧回路の内容とその動作を説明する図で
あり、第２６図はブリズームサブルーチンのフローチャ
ートであり、第２７図は鏡筒部の断面出図であり、第２
８図はピント合わせ・露光サブルーチンを示すフローチ
ャートであり、第２９図はズーム位置読込サブルーチン
のフローチャートであり、第３０図はズーム位置読込参
照テーブル（４）を示す図であり、第３１図はオーバラ
ンチエラグサブルーチンを示すフローチャートであり、
第３２図は駆動方向算出サブルーチンを示すフローチャ
ートであり、第３３図はレリーズ時のタイミングを示す
図であり、第３４Ａ図。 第３４Ｂ図はレリーズ時のシャッタブロックへのデータ
送信タイミングを示す図であり、第３５Ａ図、第３５Ｂ
図はシャッタ制御データの具体例を示す図である。 図において１は制御ＣＰＵ、２は測光・測距回路部、３
はシャッタブロック、４はモータドライバ部、５はフラ
ッシュブロック、６は表示部、１０はメインスイッチ操
作レバー、１１はレリーズボタン、１２は撮影レンズ、
１３はオートズームモードボタン、１４はズーム操作レ
バー、１５は表示ＬＣＤ、１６はセルフモードボタン、
５１は測距手段、５２は評価手段、５３はズーミング手
段、５４は焦点距離演算手段である。 第３図 ２０：を煽郁 ２１社笥 ２２゛ス一ムエンコ−７７′１ ２３°イ５１す噛６剖Ｐイ第 ２４：４１ｔｔ］厄璋乙羽繭輩 ２６゛ユンコータ”７”フシ（５６１−５１０）Ｍトス
ニミンクパ丑−夕 ３１：ｆｌ、乙、ン与 ３３：乙０ン 第２図 １０：２◇ｆンＺイー４Ｊ＆Ｉ／ＦｋＡ”−（ＳＯ）１
１ルリーズ六′タン（５１，５２） １２：！！シレンλ°。 １３：オート又−ムモーＥ広ηン（Ｓ３）１４：スーム
ナ療イ矢ｐ／＜　　（５４，５５）１５：ＬテＬＣＤ １６　：　ｔ！／Ｌ７−１斗誠ηン（Ｓ＋２）２５：／
＼″ツヤ 第４　ｆ−！］ Ｈ：　ＯＦＦ 第６図 （ａ） （ｃ） （ｄ） 第７図 １コフイ１オ峰５ 第８図 第９図 第１１ 囚 第１２図 第１３図 第１５図 第１８図 第１６図 第２６図 テーフ′ンＬ（１） 第１７図 第１９図 テーフ゛ツム（２） 第２２Ａ図 第２０図 第２２Ｂ図 ↓ Ｓｖ：々ムム憾嵐 第２１図 テーク”ノｂ 第２３図 第ム図 第２７図 ３２：刀ムｒｆ。 ３４：３待 ３５　：　ｕンス′。 第２８図 助ｒ 第２９図 第３０図 チーフッし く４） 第３２図 第３１図 Ｂ秀Ｍ 、へ 第３５Ａ図 手続補正書（方力 １、事件の表示 平成１年特許願第　２１３５３　　号 ２、発明の名称 オートズーム機構を有するカメラ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人　平成元Ｘ１−２月１３０
行政区画の変更性　所　　大阪型　中央区　安土町　二
丁目３番１３号　大阪国際ビル名　称　　（６０７）　
ミノルタカメラ株式会社代表者　田嶋英雄 ４、代理人 住　所　　大阪市北区南森町２丁目１番２９号　住友銀
行南森町ビル平成１年４月２５日 １、　水相 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 願書に最初に添付した明細書の第３頁第１行〜第２０行
「可能なカメラで・・・得られるように」の浄書を下記
のとおり（内容に変更なし）記 可能なカメラで測距結果のすべてを入力情報として採用
しズーミングを行なっていたのでは、以下のような場合
に問題が生じる。 ■　測距範囲が主要被写体から外れてしまった場合 ■　測距誤差により各々の測距結果がばらついた場合 すなわち上記のような場合には突発的に被写体の像倍率
が変化してしまい、ファインダ像が見にくくまた違和感
があるものになってしまい、ユーザにとっては非常に操
作性が悪い。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、スムーズで自然な感じのオートズームが可能
なオートズーム機構を有するカメラを提供することであ
る。 なおオートズームとは、与えられた被写体距離りに対し
、設定された撮影倍率βが得られるように自動的に撮影
レンズの焦点距離、ｆをｆ−β×Ｄとなるように調整す
る機能をいう。たとえば横位置で写真が撮影された場合
には一般的に、全身写真であれば倍率データは１／７０
に選ばれ、上半身写真であればβ−１／３５に選ばれ、
顔写真であればβ−１／１５に選ばれる。 ［課題を解決するための手段］ 本発明に係るオートズームを有するカメラは、上記の目
的を達成するために第１図に示すような構成を有する。 すなわちこの発明に係る被写体距離に対して設定された
撮影倍率が得られるように以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体距離に対して設定された撮影倍率が得られるよう
   に自動的に撮影レンズの焦点距離を調整するオートズー
   ム機構を有するカメラであって、前記被写体を撮影する
   ための撮影レンズと、前記被写体までの被写体距離を測
   定する測距手段と、 前記測定された被写体距離に対し評価を行ない、入力デ
   ータとしての採否を決定する評価手段と、前記採用され
   た測距データを入力として設定された撮影倍率が得られ
   るよう前記撮影レンズの適正な焦点距離を演算する演算
   手段と、 前記演算手段の演算結果に基づき、前記撮影レンズの焦
   点距離を電動ズーミングするズーミング手段とを含むオ
   ートズーム機構を有するカメラ。