JPH0220152Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、一つの組立ラインで複数車種・車型
の自動車を組立てる併行生産型自動車組立装置に
関するものである。

＜従来の技術＞ 従来の併行生産型自動車組立装置は、例えば、
実願昭58−183852号で出願されている第５図で示
す構造である。この従来装置の構成は、自動車構
成部品を位置決めする手段に向けて移動、位置決
め可能な可動支持体４に、複数の面を有し、その
面に治具７を固定した一つの未治具ベース６をコ
ラム５に回転並びに位置決め可能に支持したもの
である。

このものは、アンダボデーWUの車種信号に基
づいて、所要のサイドメンバーWSを、それと対
応する治具７によつて受け取り、アンダボデー
WUに対する組付位置に治具ベース６を割出し回
転してサイドメンバーWSの姿勢を組立状態と
し、可動支持体４をアンダボデーWU側に移動位
置決めして組み合わせ、自動溶接機により結合す
るものである。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来装置の場合、可動支持体４に回転、位
置決め可能に支持されている一つの治具ベース６
のベース面積の幅が大きく、従つて、装置が大き
くなり設置スペースが大となる問題があつた。

本考案の目的は、治具ベースを小型化し、装置
をコンパクトにして上記従来の問題を解消したも
のである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記の目的を達成するために、搬入
された一つの自動車構成部品を位置決めする手段
と、この位置決め手段に向けて移動、位置決めす
る可動支持体と、この可動支持体に回動可能並び
に位置決め可能に支持された治具フレームと、複
数の面を有し、それぞれの面に設けられて前記一
つの自動車構成部品に組み合わせる所定の自動車
構成部品を受ける複数の固定あるいは切換可能な
治具部材を有する治具を備え、前記治具フレーム
に、この治具フレームの回転軸心線を挾んで治具
フレームの回転軸心線と平行な軸線回りに回動か
つ位置決め可能に支持された一対の治具ベース
と、前記両自動車構成部品を結合する手段とによ
つて構成したものである。

＜作 用＞ 上記本考案は、治具フレームに支持された一対
の治具ベースを回転位置決めすることにより、所
要の自動車構成部品を受ける治具に切換え、この
治具で受けた自動車構成部品を組付状態の姿勢と
するには治具フレームを回転位置決めすることに
よつて行うものである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図乃至第４図よつて
説明する。本考案の概要は第１図及び第２図で示
すように、可動支持体１０に治具フレーム１１を
回転並びに位置決め可能に支持し、この治具フレ
ーム１１に、複数の面を有し、そのそれぞれの面
に複数の固定あるいは切換可能な治具部材を有す
る治具１３ａ，１３ｂを備えた一対の治具ベース
１２ａ，１２ｂを治具フレーム１１の回転軸心線
を挾んで治具フレーム１１の回転軸心線と平行な
軸線回りに回動かつ位置決め可能に支持したもの
である。

本考案の構成の詳細について第３図及び第４図
によつて説明する。

可動支持体１０は、スライド用台車１０ａ、ス
ライド用ベース１０ｂ及び治具フレーム用回転軸
受台１０ｃによつて構成され、ガイドベース１４
上のレール１５に沿つて一つの自動車構成部品の
位置決め手段に向けて移動位置決め可能としたも
のである。１６は前記移動位置決めするためのス
ライド用ロータリーアクチユエータであり、スラ
イド用台車１０ａとトグルアーム１７を介して連
結されている。１９は前記ワーク位置決め手段で
あるアンダーボデー受け駒であり、メーンベース
１８上に設けられている。

治具フレーム１１は、前記可動支持体１０の構
成部品である治具フレーム用回転軸受台１０ｃに
回転軸２０によつて回転可能に、また、治具フレ
ーム位置決めストツパ２５により位置決め可能に
支持されている。２２は治具フレーム回転用ロー
タリーアクチユエータである。

一対の治具ベース１２ａ，１２ｂは、例えば四
角形の複数のベース面を有し、そのそれぞれの面
に複数の固定あるいは切換可能な治具部材を有す
る治具１３ａ，１３ｂを備え、前記治具フレーム
１１に、その回転軸２０の軸線を挟んで支持軸２
１ａ，２１ｂにより回転並びに位置決め可能に支
持されている。２４ａ，２４ｂは治具ベース用ロ
ータリーアクチユエータであり、２３ａ，２３ｂ
は治具ベース位置決めストツパである。

次に上記本考案装置の作用について説明する。
可動支持体１０は第３図のＡ位置にあり、治具フ
レーム１１は水平状態に回転位置している。車種
信号により治具ベース位置決めストツパ２３ａ，
２３ｂが解除され、治具ベース回転用ロータリー
アクチユエータ２４ａ，２４ｂによつて治具ベー
ス１２ａ，１２ｂが回転し、車種に相当する治具
１３ａ，１３ｂを備えた面を位置出し後治具ベー
ス位置決めストツパ２３ａ，２３ｂで位置決め固
定する。

次いで、サイドメンバＷが搬送機によつて第３
図のＢ位置からＡ位置に下降され、治具１３ａ，
１３ｂによつて受け取られる。このサイドメンバ
Ｗの受け取り確認信号により、サイドメンバＷは
治具１３ａ，１３ｂにて固定される。この後治具
フレーム位置決めストツパ２５が解除され、治具
フレーム１１は治具フレーム回転用ロータリーア
クチユエータ２２により第３図において左廻りに
90度回転して治具フレーム位置決めストツパ２５
で位置決め固定される。

一方、アンダボデーがトランスフアーにて前工
程より運ばれてアンダボデー受け駒１９にセツト
され、これが確認されると、可動支持体１０はス
ライド用ロータリーアクチユエータ１６によつて
第３図のＡ位置よりＣ位置に移動する。これによ
り、治具１３ａ，１３ｂに固定されているサイド
メンバＷは、アンダボデー受け駒１９にセツトさ
れているアンダボデーと組合わさり、図略の結合
手段である自動溶接機等で結合組付けを行うので
ある。

その後、治具１３ａ，１３ｂの固定を外し、可
動支持体１０をＡ位置に戻し、治具フレーム１１
を90度逆転して再び水平位置に保持させ、次回の
組付けを繰り返し行うものである。

＜考案の効果＞ 以上のように、複数種類車の併行生産を行うた
めの本考案による組立装置は、可動支持体に回転
並びに位置決め可能に支持された治具フレーム
に、複数の面を有し、そのそれぞれの面に治具を
備えた一対の治具ベースを治具フレームの回転軸
心線を挾んで治具フレームの回転軸心線と平行な
軸線回りに回動かつ位置決め可能に支持した構成
であるから、治具ベースの面幅は小さくなり治具
ベースの軽量化及びそれよる割出し回転作動力の
軽減が得られ、装置をコンパクト化することがで
き、設置スペースの縮小化が図られる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の概要を示す側面
図、第３図は本考案の詳細を示す側面図、第４図
は第３図矢視図、第５図は従来装置の側面図で
ある。 １０……可動支持体、１１……治具フレーム、
１２ａ，１２ｂ……治具ベース、１３ａ，１３ｂ
……治具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬入された一つの自動車構成部品を位置決めす
   る手段と、この位置決め手段に向けて移動、位置
   決めする可動支持体と、この可動支持体に回動可
   能並びに位置決め可能に支持された治具フレーム
   と、複数の面を有し、それぞれの面に設けられて
   前記一つの自動車構成部品に組み合わせる所定の
   自動車構成部品を受ける複数の固定あるいは切換
   可能な治具部材を有する治具を備え、前記治具フ
   レームに、この治具フレームの回転軸心線を挟ん
   で治具フレームの回転軸心線と平行な軸線回りに
   回動かつ位置決め可能に支持された一対の治具ベ
   ースと、前記両自動車構成部品を結合する手段と
   によつて構成された併行生産型自動車組立装置。