JPS6345351B2

JPS6345351B2 -

Info

Publication number: JPS6345351B2
Application number: JP3783682A
Authority: JP
Inventors: Yoshinari Sakamoto
Original assignee: Matsuda KK
Current assignee: Matsuda KK
Priority date: 1982-03-10
Filing date: 1982-03-10
Publication date: 1988-09-08
Also published as: JPS58156470A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車体組立装置に関し、更に詳細には
アンダボデーにサイドメンバを組付けて車体を組
立てる車体組立装置に関する。

従来のこの種の車体組立装置は、アンダボデー
受具とサイドメンバ保持治具とを備えている。ア
ンダボデー受具は、アンダボデーを所定位置に所
定状態で保持するためのものである。一方、サイ
ドメンバ保持治具は、受取り位置において増打ち
スポツト溶接を完了したサイドメンバを受け取つ
て固定保持し、次いで組付け位置まで移動するこ
とによつてこのサイドメンバをアンダボデーへ取
り付けるべき位置にセツトするものである。この
ようにセツトされたサイドメンバをスポツト溶接
機によつてアンダボデーに溶接して組み付け、車
体を組み立てる。

ところが、従来の車体組立装置においては、そ
れぞれ固定状態のアンダボデー受具と、サイドメ
ンバ保持治具の間の位置合せを行なつて、上記組
付け位置におけるアンダボデーとサイドメンバ相
互の位置合せを間接的に行なつているので、アン
ダボデー受具およびサイドメンバ保持治具をそれ
ぞれ関連させてかなり精度よく設定しなければな
らず、更にはアンダボデーおよびサイドメンバを
アンダボデー受具およびサイドメンバ保持治具に
それぞれ位置的に精度よく支持させる必要があ
り、従つて操作が面倒であるとともに、調整にか
なりの時間とコストを費すという欠点がある。こ
の次点は、上記したようにサイドメンバ保持治具
が受取り位置と組付け位置との間で移動するタイ
プのものにあつては特に顕著である。

そこで本発明は、アンダボデーとサイドメンバ
の位置合せを容易にかつ精度よく行なうことので
きる車体組立装置を提供することを目的とするも
のである。

本発明は、アンダボデーにサイドメンバを組付
けて車体を組立てる車体組立装置において、上記
アンダボデーを所定位置に支持するアンダボデー
受台、該アンダーボデー受台の側方に配置され、
上記サイドメンバを浮動状態で保持する保持治
具、および該保持治具と上記アンダボデー受台の
間に配置され、上記サイドメンバを上記保持治具
で保持したままの状態で組立定位置に位置決めす
る位置決め部材を備えたことを特徴とするもので
ある。

本発明による車体組立装置によれば、上記保持
治具によつてサイドメンバを浮動状態で保持し、
位決め部材によつてこのサイドメンバをアンダボ
デーに対する組立定位置に位置決めするようにし
たので、この位置決め部材の精度さえ良好であれ
ば、上記保持治具自体の製作精度あるいはこの保
持治具へのサイドメンバの取り付け精度は多少ラ
フであつてもよく、従つて保持治具の製作が極め
て簡単になるとともに、この保持治具へのサイド
メンバの取り付けも極めて容易になる。更には、
サイドメンバを組み付け位置に移動させてから、
このサイドメンバをアンダボデーに対して位置合
せをするようにしているので、保持治具でサイド
メンバを受け取る際の精度や保持治具を受取り位
置から組付け位置に移動させる際の精度はあまり
問題とならず、従つて操作、調整が容易であると
ともに、そのための装置も簡単なものであつてよ
く、全体として低コストとなる。

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実
施例による車体組立装置について説明する。

第１図は、本発明の実施例による３車種の車体
のための車体組立装置の正面図である。

第１図において、符号FLはフロアを示し、こ
のフロアFL上にはアンダボデー側ベース１およ
びサイドメンバ側ベース２がそれぞれ設けられて
いる。アンダボデー側ベース１上には、アンダボ
デーＢを定位置に支持するためのアンダボデー用
位置決め治具３が配設されている。このアンダボ
デー用位置決め治具３は、従来のものと同一であ
つてよいので、詳細な説明は省略する。

一方、サイドメンバ側ベース２上には、上記ア
ンダボデー用位置決め治具３上に支持されている
アンダボデーＢの直角方向に延びるレール４が敷
設されている。このレール４上には、サイドメン
バＭのための保持治具装置が載置されており、こ
の保持治具装置５は、レール４に案内されて、第
１図に１点鎖線で示された受取り位置と第１図に
実線で示された取付け位置の間で摺動できるよう
になつている。保持治具装置５は、レール４上に
載置されたスライドテーブル６、およびこのスラ
イドテーブル６上に設けられた支持柱７の上端に
回転軸８によつて回転可能に取り付けられた治具
セツト回転ユニツト９からなる。

この回転ユニツト９には、等間隔に３つの治具
取付け部１０，１１，１２が設けられており、こ
れらの治具取付け部１０，１１，１２には、それ
ぞれサイドメンバ保持治具１３，１４，１５が浮
動部材１６，１７，１８によつて３次元に浮動状
態に取り付けられている。上記サイドメンバ保持
治具１３，１４，１５は、それぞれ異なつた車種
の車体のサイドメンバＭを定位置に支持するため
のものである。

上記浮動部材１６，１７，１８は、例えばコイ
ルスプリング、板バネあるいはトーシヨンバーか
らなるものであり、保持治具１３，１４，１５の
上下、左右および背面に取り付けられる。これら
の浮動部材１６，１７，１８のうち保持治具１
３，１４，１５の上下に取り付けられた浮動部材
は、第１図に実線で示された組付け位置における
保持治具に垂直方向（以下この方向をＸ方向と称
す）の浮動性を与えるものである。保持治具１
３，１４，１５の左右に設けられた浮動部材１
６，１７，１８は、レール４の延長方向に直角な
方向すなわちアンダボデーＢの前後方向（以下こ
の方向をＹ方向と称す）に浮動性を与えるもので
ある。そして、保持治具の左右に取り付けられた
浮動部材１６，１７，１８は、レール４の延長方
向すなわちアンダボデーＢの幅方向（以下この方
向をＺ方向と称す）の浮動性を与えるものであ
る。

保持治具１３，１４，１５の前面には、サイド
メンバＭを保持治具１３，１４，１５上の定位置
に支持するための治具アーム１９が取り付けられ
ているか、あるいは取り付けられるようになつて
いる。この治具アーム１９は、３車種の車体のサ
イドメンバＭを保持できるように、保持治具１
３，１４，１５でそれぞれ異なつたタイプのもの
となつている。また、保持治具１３，１４，１５
は、第２図に示すようにその両側部から外方に延
びる４本の水平位置決めシヤフト２０，２１，２
２，２３およびシヤフト２２，２３間に延びる垂
直位置決めシヤフト２４を備えている。

アンダボデー側ベース１の側部上には、第２図
に示すように、２本の治具位置決めポール２５，
２６が立てられている。治具位置決めポール２５
には、保持治具１３に設けられたシヤフト２０，
２１に作用してこの保持治具１３のＺ方向の位置
決めを行なうＺ方向規制ブラケツト２７，２８が
設けられている。このブラケツト２７，２８は、
単なるブロツク状のものであつてよい。

治具位置決めポール２６には、保持治具１３の
シヤフト２２に作用してこの保持治具１３のＺ方
向の位置決めを行なうＺ方向規制ブラケツト２９
が設けられている。このブラケツト２９は、ブラ
ケツト２７，２８と同様単なるブロツク状のもの
であつてよい。治具位置決めポール２６には、ま
たシヤフト２３に作用して保持治具１３のＸ方向
とＺ方向の位置決めを行なうＸおよびＺ方向規制
ブラケツト３０が設けられている。このブラケツ
ト３０は、ブラケツト２７，２８、２９と同様の
Ｚ方向の位置決めを行なうブロツク状部材３０
ａ、およびこのブロツク状部材３０ａの下部から
水平に張り出し、シヤフト２３が載置することに
よつて保持治具１３のＸ方向の位置決めを行なう
ブロツク状部材３０ｂからなつている。治具位置
決めポール２６には、更にシヤフト２４に作用し
て保持治具１３のＹ方向の位置決めを行なうＹ方
向規制ブラケツト３１が設けられている。このブ
ラケツト３１は、ブラケツト２９と３０の間に配
され、保持治具１３のＹ方向の位置合せを行なう
ため、保持治具１３側の表面から突出する延長部
分を有している。

また、位置決めポール２５および２６には、上
記ブラケツト２７〜３１によつてＸ，Ｙ，Ｚ方向
に位置決めされた保持治具１３を、その位置にク
ランプするクランプ装置３２，３３，３４，３５
を有している。このクランプ装置３２は、第３図
に示すようにクランプレバー３２ａと、これを作
動する油圧シリンダ３２ｂからなつている。クラ
ンプ装置３３〜３５も同じ構造のものである。

以上の構造の車体組立装置の作動について説明
する。

まず、アンダボデー用位置決め治具３によつ
て、アンダボデーＢを所定位置に位置決めしてこ
れを保持する。

一方、保持治具装置５を、第１図に２点鎖線で
示すようにアンダボデーＢから最も離れた位置す
なわち受取り位置に配する。次いで、回転ユニツ
ト９を回転してサイドメンバ保持治具１３を第１
図に２点鎖線で示したように上方に向けた状態に
配する。この状態でサイドメンバＭを投入し、サ
イドメンバ保持治具１３の治具アーム１９によつ
てサイドメンバＭを定位置に保持する。ただし、
保持治具１３が浮動部材１６によつて浮動状態に
支持されているので、サイドメンバＭも浮動状態
に支持されている。

次いで、回転ユニツト９を図において時計方向
に90度回転させて、サイドメンバＭを保持した保
持治具１３をアンダボデーＢ側に向ける。この状
態で、保持治具装置５を、第１図に実線で示す組
付け位置までレール４上をスライドさせる。この
組付け位置に配された保持治具装置５の浮動的に
保持されている保持治具１３を、位置決めポール
２５および２６の位置決めブラケツト２７〜３１
を用いて上記Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に位置決めして定位
置に配する。この結果、保持治具１３に保持され
ているサイドメンバＭは、治具３に支持されてい
るアンダボデーＢに対する定位置に位置付けられ
ているので、この状態で多種のスポツト溶接装置
（図示せず）を用いてサイドメンバＭをアンダボ
デーＢに組み付ける。以上を繰り返すことによつ
てサイドメンバＭをアンダボデーＢに対して次々
に位置決めし、そして組み付ける。

なお、第１図に示したＣは中心線を示し、上記
作業はこの中心点Ｃを中心にして左右対称に行な
われる。

以上説明した本発明の車体組立装置において
は、サイドメンバのための保持治具が浮動状態で
支持されており、この保持治具を組付け位置に移
動させた後初めて位置決めポールを用いて位置決
めし、すなわち最終状態において車体のサイドメ
ンバとアンダボデーの位置合せを行なうようにし
ているので、保持治具のための移動機構、回転機
構あるいは停止機構等の機構はその精度があまり
要求されず、従つて構成を簡素化できるととも
に、位置決め精度が向上する。また、工場の地盤
沈下や振動等でアンダボデー側ベースとサイドメ
ンバ側ベースが上下あるいは左右方向に多少ずれ
てしまつた場合であつても、サイドメンバの位置
決めのために主として作用する位置決めポールが
アンダボデー側ベース上に配されているので、位
置決めの際に上記２つのベース間のずれが位置決
めの精度に影響することがない。更に、回転ユニ
ツトに３種類の保持治具を備え付けて、３車種の
車体の組み立てを行なう場合も、上記した理由と
同様の理由でそれぞれの保持治具の位置決めが容
易であり、従つて１台の車体組立装置によつて３
車種の車体の組み立てが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例による３車種の車体
のための車体組立装置を示す正面図、第２図は、
第１図の矢印Ｗの方向から見た位置決めポール等
の矢印図、第３図は、第２図の線−に沿う断
面図である。１……アンダボデー側ベース、２……サイドボ
デー側ベース、３……アンダボデー用位置決め治
具、５……保持治具装置、１３，１４，１５……
保持治具、１６，１７，１８……浮動部材。

Claims

【特許請求の範囲】

１アンダボデーにサイドメンバを組付けて車体
を組立てる車体組立装置において、前記アンダボ
デーを所定位置に支持するアンダボデー受台、該
アンダボデー受台の側方に配置され、前記サイド
メンバを浮動状態で保持する保持治具、および該
保持治具と前記アンダボデー受台の間に配置さ
れ、前記サイドメンバを前記保持治具で保持した
ままの状態で組立定位置に位置決めする位置決め
部材を備えた車体組立装置。