JPH02201723A - オートクリーナの動作検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 磁気テープの高速巻戻し時にヘッド及びテープ面を清掃
するオートクリーナの動作をヘッド読取信号の有無によ
りチエツクするオートクリーナの動作検出方式に関し、 オートクリーナの動作遅れによる誤ったエラー検出を防
止することを目的とし、 高速巻戻し時にテープを起動・定常走行・高速走行・定
常走行・停止と切替えていることから、高速走行から定
常走行への切換時点から停止直前の間に動作検出タイミ
ングを設定してヘッド読取信号の有無をチエツクするよ
うに構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気テープの高速巻戻し時にヘッド及びテー
プ面を清掃するオートクリーナの動作検出方式に関する
。

磁気テープ装置に設けられたオー１〜クリーナ機構は、
磁気テープの高速巻戻し時に作動され、クリーナリボン
を磁気ヘッドと磁気テープの間に移動じて介在させ、磁
気ヘッドに付着したゴミの清掃、高速巻戻し時の磁気ヘ
ッドの摩耗防止、更に磁気テープのコーテイング面の清
掃を同時に行なうようにしている。

このようなオートクリーナ機構はソレノイドの通電によ
りクリーナリボンを磁気ヘッドと磁気テープの間に移動
させ、動作中はクリーナリボンをモータにより走行させ
ている。

しかし、クリーナリボンが終ってしまったり、ソレノイ
ドが故障したような場合には、オートクリーナ機構が正
常に動作しないので、高速巻戻し時には常にオートクリ
ーナ機構が正常に動作したか否か検出する必要がある。

［従来技術］ 従来、磁気テープの高速巻戻しにあっては、キャプスタ
ンモータの起動によりテープを一定時間のあいだ定常速
度で走行させた後に高速走行に切替え、高速走行中にリ
ールのテープ巻出し残量が所定値以下になると再び定常
速度による定速走行に戻し、その後にテープの先端マー
クＢＯＴを検知した際にテープ走行を停止させている。

このようなテープ高速巻戻しに対し従来のオートクリー
ナ動作検出方式にあっては、オートクリーナ機構が正常
に動作すれば、読取ヘッドによる磁気テープからの読取
信号が得られなくなるので、高速巻戻し中に読取信号が
得られるか否か監視することで正常に動作したか否か監
視している。

即ち、キャプスタンモータの起動による高速巻戻しの開
始と同時にオートクリーナ機構を動作していることから
、オートクリーナ動作直後の定常走行中にヘッド読取信
号が得られるか否かを監視している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のオートクリーナの動作
検出方式にあっては、オートクリーナ機構の動作直後に
ヘッドから読取信号が得られるか否かで動作を確認して
いたため、ソレノイドの通電によりクリーナリボンをヘ
ッドとテープの間に移動するまでには時間遅れがあり、
更にクリーナリボンに緩みがあった場合にはヘッドとテ
ープの間にクリーナリボンが遅れて入ることがあり、こ
のような場合には、オートクリーナ機構が正常に動作し
たにも関わらずヘッドから読取信号が得られることでエ
ラーと判定され、誤った判断結果が出されてしまう問題
があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、オートクリーナの動作遅れによる誤ったエラー検
出を確実に防止するようにしたオートクリーナの動作検
出方式を提供する。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

第１図において、まず本発明は、高速巻戻し時にクリー
ナリボン１０をヘッド１２とテープ１４との間に移動し
て清掃するオートクリーナ機構１６と、高速巻戻し時に
キャプスタンモーター８を起動して所定時間Ｔｏのあい
だ定常速度で定速走行した後に高速走行に切替え、高速
走行中にテープ１４の巻出し残量が所定値以下となった
時に再び定常速度による定速走行に戻し、この定速走行
中にテープの先端マークを検知した時にテープ走行を停
止させるコントローラ２０とを備えたテープシステムを
対象とする。

このようなテープシステムについて本発明にあっては、
テープ１４の高速走行から定常速度への切替時点ｔ１か
ら先端マークの検出時点ｔ２までの間にオートクリーナ
機構１６の動作検出タイミング２２を設定し、この動作
検出タイミング２２の間にヘッド１２からのテープ読取
信号が得られた場合にのみオートクリーナ機構１６の誤
動作と判定するように構成する。

［作用］ このような構成を備えた本発明のオートクリーナ動作検
出方式にあっては、テープの高速巻戻しの終了段階とな
る高速走行から定常走行へ切替えたタイミングでヘッド
読取信号が得られるか否かを監視してオートクリーナ機
構が正常に動作したか否かチエツクしているため、クリ
ーナリボンをヘッドとテープの間に入れるオートクリー
ナ機構の動作に遅れがあっても、正常に動作している限
り誤ってエラー検知してしまうことが確実に防止でき、
信頼性の高い動作検出ができる。

［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。

第２図において、磁気テープ装置はマシンリール２４を
備え、マシンリール２４に対し、着脱自在なファイルリ
ール２６が設けられ、ファイルリル２６から引き出され
た磁気テープ１４はコラム２８−１、磁気ヘッド１２、
キャプスタンモータ１８により駆動されるキャプスタン
ローラ３０、更にコラム２８−２を通過してマシンリー
ル２４に巻き込まれている。キャプスタンモータ１８は
コントローラとしてのＭＰＵ２０の制御のもとにドライ
ブ回路３２により制御され、読取または書込時におって
は所定の定常速度で磁気テープ１４を右方向または左方
向に定速送りする。一方、マシンリール２４からファイ
ルリール２６に磁気テープ１４を戻す高速巻戻し時にあ
っては、ＭＰＵ２０によりキャプスタンモータ１８は（
起動）＝（定常走行）−（高速走行）−（定常走行）−
（停止）となる速度パターンに従って制御される。

読取ヘッド１２に対しては、書込／読取回路３４が設け
られ、ＭＰＵ２０に対する上位装置からの読出しまたは
書込みのアクセスに基づき、磁気テープ１４に対するデ
ータ書込みまたはデータ読出しを行なう。

ファイルリール２６にはモータ３６とドライブ回路３８
が設けられ、ドライブ回路３８に対してはＭＰＵ２０か
らの制御信号とコラム２８−１に設けたループセンサ４
０−１の検出信号が入力される。コラム２８−１はバキ
ュームによりファイルリール２６から巻き出された磁気
テープ１４をループ内に引込んでおり、磁気テープ１４
のコラム２８−１内におけるループ先端位置がループセ
ンサ４０−１により検出されてドライブ回路３８に入力
される。ドライブ回路３８はループセンサ４０−１によ
る磁気テープ１４のループ先端位置がコラム２８−１内
で一定位置となるようにモータ３６を制御する。

一方、マシンリール２４側にもモータ４２、ドライブ回
路４４及びループセンサ４０−２が設けられ、同様にル
ープセンサ４０−２によりバキュームでコラム２８−２
に引込まれた磁気テープ１４のループ先端が一定位置と
なるようにモータ４２を制御する。

更に、磁気ヘッド１２に対向した右側の位置にファイル
リール２６に巻かれた磁気テープ１４の巻き始めとなる
先端位置ＢＯＴ　（Ｂｅａｉｎｎｉｇ　ｏｆ丁ａｐｅ　
）に設けたＢＯＴマーク及び磁気テープ１４の巻き終わ
りにＥＯＴ　（Ｅｎｄｉｎｇｏｆ　Ｔａｐｅ　）に設け
たＥＯＴマークを検出するＢＯＴ／ＥＯ丁センサ４６が
設けられ、ＢＯＴ／ＥＯＴセンサ４６の出力はＢＯＴ／
ＥＯＴ検出回路４８を介してＣＰＵ２０に与えられる。

磁気テープ１４に形成するＢＯＴマーク及びＥＯＴマー
クとしては、磁気テープ上に光学的に反射マーカが貼ら
れており、光学的に検出する。勿論、磁気的な記録マー
クであっても良い。

マシンリール２４には、ファイルリール２６に磁気テー
プ１４を巻戻す高速巻戻し時にマシンリール２４におけ
るテープ残量が所定量以下になったことを検出するロー
テープセンサ５０が設けられ、ローテープセンサ５０の
検出出力はローテープ検出回路５２を介してＭＰＵ２０
に与えられている。ローテープセンサ５０としては、マ
シンリール２４におけるテープ残量を光学的に検出する
センサを使用することができる。

このような磁気テープ装置に対し磁気ヘッド１２の近傍
にオートクリーナ機構１６が設けられ、オートクリーナ
機構１６は磁気テープ１４の高速巻戻し時にＭＰＵ２０
からのドライブ回路５４に対する制御信号を受けて動作
する。

第３図は第２図に示したオートクリーナ機構１６の外観
図である。

第３図において、オートクリーナ機構１６の本体１６−
１の上部右側にはソレノイド５６が設けられ、内部のリ
ターンスプリング５８を備えた軸５９を中心に回動する
本体１６−１の上部に突出したレバー６２の先端にソレ
ノイド５６のロンドロ０が連結されている。本体１６−
１の下部にはスライダ６４が設【プられ、スライダ６４
上にクリーナリボン１０が露出している。スライダ６４
はレバー６２の下端と本体１６−１内で結合されており
、ソレノイド５６のオン・オフによりロッド６０が矢印
方向に移動されると、軸５９を中心に回動するレバー６
２を介してスライダ６／ｌが反則方向に平行移動し、ク
リーナリボン１０を矢印方向に移動させる。

更に本体１６−１には、モータ６８が装着され、モータ
６８によりクリーナリボン１０を走行できるようにして
いる。

スライダ６４上に張り渡されたクリーナリボン１０に対
し磁気テープ１４は一点鎖線Ｘ−ｘで示す直交する方向
に走行し、且つクリーナリボン１０の下側を通過する。

第４図は第３図に示したオートクリーナ機構によるクリ
ーナリボン１０の磁気ヘッド１２と磁気テープ１４に対
する配置関係を示したオートクリーナ機構の動作説明図
である。

第４図において、第３図のソレノイド５６がオフのとき
、クリーナリボン１０は破線で示す位置１０−１にあり
、ソレノイド５６をオンすると矢印で示すように磁気ヘ
ッド１２と磁気テープ１４の間となる位置１０−２に移
動する。

第５図は第２図の実施例における本発明のオートクリー
ナの動作検出に必要な処理回路を取り出して示した実施
例構成図である。

第５図において、読取回路３４−１には複数の読取ヘッ
ド１２−１〜１２−ｎが接続される。読取回路３４−１
の出力はブロック認識回路３４２を介してＭＰＵ２０に
入力される。通常、磁気テープ１４には所定データ長毎
に内部ブロックギャップ（ＩＢＧ）を介して複数のデー
タブロックが形成されており、磁気テープを走行させる
とテープ上にあるデータブロックで読取信号が出力され
、またブロックギャップＩＢＧでは読取信号は出力され
ない。従って、読取回路３４−１からはテープ走行に伴
ってデータブロックからの読取信号と内部ブロックギャ
ップＩＢＧによる無信号が得られることからブロック認
識回路３４−２でデータ読取信号が得られるブロックを
認識してＭＰＵ２０に読取信号を出力する。勿論、第３
，４図に示したようにオートクリーナ機構を動作してク
リーナリボン１０を磁気ヘッド１２と磁気テープ１４の
間に入れた場合には、データブロックであっても読取信
号は出力されない。

また、ＭＰＵ２０には磁気テープ１４のファイルリール
２６に対する巻き始めＢＯＴと巻き終わりＥＯＴを検出
するＢＯＴ／ＥＯＴセンサ４６の検出信号がＢＯＴ／Ｅ
ＯＴ検出回路４８を介して与えられ、更にマシンリール
２４に設けた所定のテープ残量への到達を検知するロー
テープセンサ５０の検出信号がローテープ検出回路５２
を介して与えられる。

更にＭＰＵ２０に対してはドライブ回路３２を介してキ
ャプスタンモータ１８が接続される。磁気テープ１４の
高速巻戻し時、ＭＰＵ２０はまずキャプスタンモータ１
８を駆動して一定時間Ｔ。

の間、定常速度、例えば２００ｉｐｓでテープを定常走
行し、その後に高速走行に切替え、高速走行中にローテ
ープセンサ５０からの検出信号を受けると再び、定常速
度による定速走行に戻り、定常速度による定常走行中に
ＢＯＴ／ＥＯＴセンサ４６によるＢＯＴマークを検出し
た時にテープ走行を停止させるようになる。

更にＭＰＵ２０に対しては、ドライブ回路５４を介して
第３図に示したオートクリーナ機構１６に設けたソレノ
イド５６及びモータ６８が接続される。ＭＰＵ２０は高
速巻戻し時にキャプスタンモータ１８を起動すると同時
にドライブ回路５４を介してオートクリーナ機構１６の
ソレノイド５６をオンし、第４図に示すようにクリーナ
リボン１０を１０−２の位置、即ち磁気ヘッド１２と磁
気テープ１４の間に移動して介在させ、同時にモータ６
８を起動してクリーナリボン１０を走行させる。

次に、第６Ａ図の動作フロー図を参照して本発明の制御
処理を説明する。

第６Ａ図において、ＭＰＵ２０による磁気テプ１４の高
速巻戻しが開始されると、まずステップＳ１でオートク
リーナの動作を開始する。即ち、オートクリーナ機構１
６に設けたソレノイド５６をオンすることでクリーナリ
ボン１０を磁気ヘッド１２と磁気テープ１４の間に移動
し、同時にモータ６８の起動によりクリーナリボン１０
の走行を開始する。

続いてステップＳ２に進んでキャプスタンモり１８を起
動し、一定時間Ｔｏの間、定常速度で定速走行させる。

続いて、ステップＳ３で定常走行のための設定時間Ｔｏ
が経過したか否かを監視しており、一定時間Ｔｏを経過
するとステップＳ４に進み、キャプスタンモータ１８を
高速回転してテープを高速走行させる。

次のステップＳ５にあっては、テープの高速走行状態で
マシンリール２４に設けたローテープセンサ５０の検出
信号が得られるか否か監視しており、マシンリール２４
のテープ残量が所定値以下となってローテープ検出が行
なわれると、ステップＳ６に進んでキャプスタンモータ
１８をステップＳ２と同じ通常の定速走行に戻す。

ステップＳ６でキャプスタンモータ１８を通常の定速走
行に戻すとステップＳ７に示すオートクリーナ機構の動
作確認のための磁気ヘッド１２からの読取データの検出
が開始され、読取データが検出されなければステップＳ
８に進み、磁気テープの巻き始めを示すＢＯＴマーク検
出の有無をチロ ニックし、ＢＯＴマークが検出されるまでステップ８７
．Ｓ８の処理を繰り返す。

このステップ３７．Ｓ８のループにおいて、もしオート
クリーナ機構１６が動作不良を起こしたりクリーナリボ
ン１０が切れた場合には磁気ヘッド１２と磁気テープ１
４の間に第４図の１０−２に示すようにクリーナリボン
が介在しないことから磁気ヘッド１２からの読取データ
が得られ、ステップＳ７で読取データが検出され、ステ
ップＳ１０に進んでオートクリーナ装置のエラー検出が
行なわれ、磁気テープ装置の表示パネル等にオートクリ
ーナ機構のエラー表示が行なわれる。

尚、ステップＳ１０に示すエラー検出に基づくエラー表
示は、高速巻戻し終了後に行なうようにしておく。その
場合にはエラー検出をステップＳ１０でラッチするよう
になる。

ステップＳ８で磁気テープの通常定速走行中にテープ先
端を示す８０丁マークが検出されると、ステップＳ９に
進んでキャプスタンモータ１８を停止し、一連の高速巻
戻しを終了する。

第６Ｂ図は従来方式の動作フロー図を示したもので、本
発明の動作フロー図を示す第６Ａ図と同じステップ番号
で示している。

第６Ｂ図の従来方式にあっては、ステップＳ２でキャプ
スタンモータを起動して一定時間Ｔｏにわたる定速走行
を開始した直後にステップＳ７によるオートクリーナ機
構の動作確認のための読取データ検出を行なっており、
ステップＳ７で読取データが検出されるとステップＳ１
０に進んで、エラー検出及びエラー表示を行なう。しか
しオートクリーナ機構に動作遅れがあると、オートクリ
ーナ機構１６が正常に動作しても動作遅れによりステッ
プＳ７で読取データが検出され、ステップ３１０のエラ
ー検出表示が誤って行なわれてしまう。

これに対し本発明にあっては、第６Ａ図に示すように、
ステップＳ６でキャプスタンモータを高速回転から通常
定速走行１こ切替えた時点からテープ巻戻し終了を示す
ＢＯＴマークが検出されるまでの間にオートクリーナ機
構１６の動作検出タイミンクを設定しているため、オー
トクリーナ機構１６に動作遅れがあっても平常に動作し
ている限り誤ったエラー検出を行なってしまうことはな
い。

第７図は、本発明の動作説明図であり、同図（ａ）にテ
ープ速度線図を、同図（ｂ）に本発明の動作検出タイミ
ングを、同図（Ｃ）に従来方式の動作検出タイミングを
示す 第７図において、まず高速巻戻し時にあっては、時刻ｔ
ｏでキャプスタンモータが起動され、時刻ｔ１から時刻
ｔ２の一定時間Ｔｏの間、通常速度による定速走行が行
なわれる。ＴＯ時間にわたる定速走行を終了すると高速
走行に切替わり、時刻ｔ３から所定の高速走行に入る。

この高速走行中に時刻ｔ４でマシンリール２４のテープ
残量が所定値以下となるローテープ検出ザ５０によるロ
ーテープ検出が行なわれると再び元の定常速度による定
速走行に時刻ｔ５から切替わる。この時刻ｔ５からの定
常走行中に時刻ｔ６でＢＯＴマークが検出されるとキャ
プスタンモータが停止し、時刻ｔ７でテープ走行が終了
する。

このような高速巻戻し時の速度線図に対し、本発明にあ
っては第７図（ｂ）に示すように高速走行から定常走行
に切替わった時点、即ち時刻ｔ５からＢＯＴマークを検
出した時刻ｔ６の間に動作検出タイミングを設定してい
る。

一方、第７図（Ｃ）に示す従来方式にあっては、高速巻
戻しを開始した直後の一定時間ＴＯにわたる時刻１１〜
ｔ２の間に動作検出タイミングを設定しており、この動
作検出タイミングはオートクリーナ機構の動作直後であ
るため動作遅れによる誤ったエラー検出となってしまう
。しかしながら本発明の動作検出タイミングはテープの
高速巻戻しの終了段階となる時刻ｔ５〜ｔ６の定常走行
時であるため、オートクリーナ機構１６に動作遅れがあ
ってもテープ高速巻戻しの終了段階では確実にクリーナ
リボン１０は磁気ヘッド１２と磁気テープ１４の間に入
っており、オートクリーナ機構１６が正常に動作したに
もかかわらず、誤ってエラー検出してしまうことを確実
に防止できる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、なんらかの原
因によりオートクリーナ機構に動作遅れがあった場合で
も、高速巻戻しの最終時点で動作チエツクを行なうため
動作遅れにより得られる読取信号から誤ったエラー検出
を行なってしまうことがなく、オートクリーナ機構の動
作確認について高い信頼性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の実施例構成図； 第３図はオートクリーナ機構の外観図；第４図はオート
クリーナ機構の動作説明図；第５図は本発明の処理回路
の実施例構成図：第６Ａ図は本発明の動作フロー図； 第６Ｂ図は従来方式の動作フロー図； 第７図は本発明の動作検出タイミング説明図である。 図中、 １０：クリーナリボン １２：ヘッド（磁気ヘッド） １２−１〜１２’−ｎ　：読取ヘッド １４：テープ（磁気テープ） １６：オートクリーナ機構 １８：キャプスタンモータ ２０：コントローラ（ＭＰＵ） ２２：動作検出タイミング ２４ニマシンリール ２６二フアイルリール ２８−１．２８−２：コラム ３０：キャプスタンローラ ３２．３８，４４，５４ニドライブ回路３４：書込／読
取回路 ３４−１：読取回路 ３４−２　ニブロック認識回路 ３６．４２，６８　：モータ ４０−１．４０−２：ループセンサ ４．６　：　ＢＯＴ／ＥＯＴセンザ ＢＯＴ／ＥＯＴ検出回路 ローテープセンサ ローテープ検出回路 ノターンスプリング 軸 ロンド レバー スライダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）高速巻戻し時にクリーニングリボン（１０）をヘ
   ッド（１２）とテープ（１４）の間に移動してクリーニ
   ングするオートクリーナ機構（１６）と；高速巻戻し時
   にキャプスタンモータ（１８）を起動して所定時間（Ｔ
   ｏ）のあいだ定常速度で定速走行した後に高速走行に切
   替え、該高速走行中に前記テープ（１４）の巻出し残量
   が所定値以下となった時に前記定常速度に戻し、該定常
   速度による定速走行中に前記テープ（１４）の先端マー
   クを検知した時にテープ走行を停止させるコントローラ
   （２０）と； を備えたテープシステムに於いて、 前記テープ（１４）の高速走行から定常速度への切替時
   点（ｔ１）から前記先端マークの検出時点（ｔ２）まで
   の間に前記オートクリーナ機構（１４）の動作検出タイ
   ミング（２２）を設定し、該動作検出タイミング（２２
   ）の間に前記ヘッド（１２）からテープ読取信号が得ら
   れた場合にのみオートクリーナ機構（１６）の誤動作と
   判定することを特徴するオートクリーナの動作検出方式
   。