JPH0799563B2 - オートクリーナの動作検出方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 磁気テープの高速巻戻し時にヘッド及びテープ面を清掃
するオートクリーナの動作をヘッド読取信号の有無によ
りチェックするオートクリーナの動作検出方式に関し、 オートクリーナの動作遅れによる誤ったエラー検出を防
止することを目的とし、 高速巻戻し時にテープを起動・定常走行・高速走行・定
常走行・停止と切替えていることから、高速走行から定
常走行への切換時点から停止直前の間に動作検出タイミ
ングを設定してヘッド読取信号の有無をチェックするよ
うに構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気テープの高速巻戻し時にヘッド及びテー
プ面を清掃するオートクリーナの動作検出方式に関す
る。

磁気テープ装置に設けられたオートクリーナ機構は、磁
気テープの高速巻戻し時に作動され、クリーナリボンを
磁気ヘッドと磁気テープの間に移動して介在させ、磁気
ヘッドに付着したゴミの清掃、高速巻戻し時の磁気ヘッ
ドの摩耗防止、更に磁気テープのコーティング面の清掃
を同時に行なうようにしている。

このようなオートクリーナ機構はソレノイドの通電によ
りクリーナリボンを磁気ヘッドと磁気テープの間に移動
させ、動作中はクリーナリボンをモータにより走行させ
ている。

しかし、クリーナリボンが終ってしまったり、ソレノイ
ドが故障したような場合には、オートクリーナ機構が正
常に動作しないので、高速巻戻し時には常にオートクリ
ーナ機構が正常に動作したか否か検出する必要がある。

［従来技術］ 従来、磁気テープの高速巻戻しにあっては、キャプスタ
ンモータの起動によりテープを一定時間のあいだ定常速
度で走行させた後に高速走行に切替え、高速走行中にリ
ールのテープ巻出し残量が所定値以下になると再び定常
速度による定速走行に戻し、その後にテープの先端マー
クBOTを検知した際にテープ走行を停止させている。

このようなテープ高速巻戻しに対し従来のオートクリー
ナ動作検出方式にあっては、オートクリーナ機構が正常
に動作すれば、読取ヘッドによる磁気テープからの読取
信号が得られなくなるので、高速巻戻し中に読取信号が
得られるか否か監視することで正常に動作したか否か監
視している。

即ち、キャプスタンモータの起動による高速巻戻しの開
始と同時にオートクリーナ機構を動作していることか
ら、オートクリーナ動作直後の定常走行中にヘッド読取
信号が得られるか否かを監視している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のオートクリーナの動作
検出方式にあっては、オートクリーナ機能の動作直後に
ヘッドから読取信号が得られるか否かで動作を確認して
いたため、ソレノイドの通電によりクリーナリボンをヘ
ッドとテープの間に移動するまでには時間遅れがあり、
更にクリーナリボンに緩みがあった場合にはヘッドとテ
ープの間にクリーナリボンが遅れて入ることがあり、こ
のような場合には、オートクリーナ機構が正常に動作し
たにも関わらずヘッドから読取信号が得られることでエ
ラーと判定され、誤った判断結果が出されてしまう問題
があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、オートクリーナの動作遅れによる誤ったエラー検
出を確実に防止するようにしたオートクリーナの動作検
出方式を提供する。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

第１図において、まず本発明は、高速巻戻し時にクリー
ナリボン10をヘッド12とテープ14の間に移動して清掃す
るオートクリーナ機構16と、高速巻戻し時にキャプスタ
ンモータ18を起動して所定時間Toのあいだ定常速度で定
速走行した後に高速走行に切替え、高速走行中にテープ
14の巻出し残量が所定値以下となった時に再び定常速度
による定速走行に戻し、この定速走行中にテープの先端
マークを検知した時にテープ走行中を停止させるコント
ローラ20とを備えたテープシステムを対象とする。

このようなテープシステムについて本発明にあっては、
テープ14の高速走行から定常速度への切替時点t1から先
端マークの検出時点t2までの間にオートクリーナ機構16
の動作検出タイミング22を設定し、この動作検出タイミ
ング22の間にヘッド12からのテープ読取信号が得られた
場合にのみオートクリーナ機構16の誤動作と判定するよ
うに構成する。

［作用］ このような構成を備えた本発明のオートクリーナ動作検
出方式にあっては、テープの高速巻戻しの終了段階とな
る高速走行から定常走行へ切替えたタイミングでヘッド
読取信号が得られるか否かを監視してオートクリーナ機
構が正常に動作したか否かチェックしているため、クリ
ーナリボンをヘッドとテープの間に入れるオートクリー
ナ機構の動作に遅れがあっても、正常に動作している限
り誤ってエラー検知してしまうことが確実に防止でき、
信頼性の高い動作検出ができる。

［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図であ
る。

第２図において、磁気テープ装置はマシンリール24を備
え、マシンリール24に対し、着脱自在なファイルリール
26が設けられ、ファイルリール26から引き出された磁気
テープ14はコラム28−１、磁気ヘッド12、キャプスタン
モータ18により駆動されるキャプスタンローラ30、更に
コラム28−２を通過してマシンリール24に巻き込まれて
いる。キャプスタンモータ18はコントローラとしてのMP
U20の制御のもとにドライブ回路32により制御され、読
取または書込時にあっては所定の定常速度で磁気テープ
14を右方向または左方向に定速送りする。一方、マシン
リール24からファイルリール26に磁気テープ14を戻す高
速巻戻し時にあっては、MPU20によりキャプスタンモー
タ18は（起動）−（定常走行）−（高速走行）−（定常
走行）−（停止）となる速度パターンに従って制御され
る。

読取ヘッド12に対しては、書込／読取回路34が設けら
れ、MPU20に対する上位装置からの読出しまたは書込み
のアクセスに基づき、磁気テープ14に対するデータ書込
みまたはデータ読出しを行なう。

ファイルリール26にはモータ36とドライブ回路38が設け
られ、ドライブ回路38に対してはMPU20からの制御信号
とコラム28−１に設けたループセンサ40−１の検出信号
が入力される。コラム28−１はバキュームによりファイ
ルリール26から巻き出された磁気テープ14をループ内に
引込んでおり、磁気テープ14のコラム28−１内における
ループ先端位置がループセンサ40−１により検出されて
ドライブ回路38に入力される。ドライブ回路38はループ
センサ40−１による磁気テープ14のループ先端位置がコ
ラム28−１内で一定位置となるようにモータ36を制御す
る。

一方、マシンリール24側にもモータ42、ドライブ回路44
及びループセンサ40−２が設けられ、同様にループセン
サ40−２によりバキュームでコラム28−２に引込まれた
磁気テープ14のループ先端が一定位置となるようにモー
タ42を制御する。

更に、磁気ヘッド12に対向した右側の位置にファイルリ
ール26に巻かれた磁気テープ14の巻き始めとなる先端位
置BOT（Beginnig of Tape）に設けたBOTマーク及び磁気
テープ14の巻き終わりにEOT（Ending of Tape）に設け
たEOTマークを検出するBOT/EOTセンサ46が設けられ、BO
T/EOTセンサ46の出力はBOT/EOT検出回路48を介してCPU2
0に与えられる。磁気テープ14に形成するBOTマーク及び
EOTマークとしては、磁気テープ上に光学的に反射マー
カが貼られており、光学的に検出する。勿論、磁気的な
記録マークであっても良い。

マシンリール24には、ファイルリール26に磁気テープ14
を巻戻す高速巻戻し時にマシンリール24におけるテープ
残量が所定量以下になったことを検出するローテープセ
ンサ50が設けられ、ローテープセンサ50の検出出力はロ
ーテープ検出回路52を介してMPU20に与えられている。
ローテープセンサ50としては、マシンリール24における
テープ残量を光学的に検出するセンサを使用することが
できる。

このような磁気テープ装置に対し磁気ヘッド12の近傍に
オートクリーナ機構16が設けられ、オートクリーナ機構
16は磁気テープ14の高速巻戻し時にMPU20からのドライ
ブ回路54に対する制御信号を受けて動作する。

第３図は第２図に示したオートクリーナ機構16の外観図
である。

第３図において、オートクリーナ機構16の本体16−１の
上部右側にはソレノイド56が設けられ、内部のリターン
スプリング58を備えた軸59を中心に回動する本体16−１
の上部に突出したレバー62の先端にソレノイド56のロッ
ド60が連結されている。本体16−１の下部にはスライダ
64が設けられ、スライダ64上にクリーナリボン10が露出
している。スライダ64はレバー62の下端と本体16−１内
で結合されており、ソレノイド56のオン・オフによりロ
ッド60が矢印方向に移動されると、軸59を中心に回動す
るレバー62を介してスライダ64が反射方向に平行移動
し、クリーナリボン10を矢印方向に移動させる。

更に本体16−１には、モータ68が装着され、モータ68に
よりクリーナリボン10を走行できるようにしている。

スライダ64上に張り渡されたクリーナリボン10に対し磁
気テープ14は一点鎖線Ｘ−Ｘで示す直交する方向に走行
し、且つクリーナリボン10の下側を通過する。

第４図は第３図に示したオートクリーナ機構によるクリ
ーナリボン10の磁気ヘッド12と磁気テープ14に対する配
置関係を示したオートクリーナ機構の動作説明図であ
る。

第４図において、第３図のソレノイド56がオフのとき、
クリーナリボン10は破線で示す位置10−１にあり、ソレ
ノイド56をオンすると矢印で示すように磁気ヘッド12と
磁気テープ14の間となる位置10−２に移動する。

第５図は第２図の実施例における本発明のオートクリー
ナの動作検出に必要な処理回路を取り出して示した実施
例構成図である。

第５図において、読取回路34−１には複数の読取ヘッド
12−１〜12−ｎが接続される。読取回路34−１の出力は
ブロック認識回路34−２を介してMPU20に入力される。
通常、磁気テープ14には所定データ長毎に内部ブロック
ギャップ（IBG）を介して複数のデータブロックが形成
されており、磁気テープを走行させるとテープ上にある
データブロックで読取信号が出力され、またブロックギ
ャップIBGでは読取信号は出力されない。従って、読取
回路34−１からはテープ走行に伴ってデータブロックか
らの読取信号と内部ブロックギャップIBGによる無信号
が得られることからブロック認識回路34−２でデータ読
取信号が得られるブロックを認識してMPU20に読取信号
を出力する。勿論、第3,4図に示したようにオートクリ
ーナ機構を動作してクリーナリボン10を磁気ヘッド12と
磁気テープ14の間に入れた場合には、データブロックで
あっても読取信号は出力されない。

また、MPU20には磁気テープ14のファイルリール26に対
する巻き始めBOTと巻き終わりFOTを検出するBOT/EOTセ
ンサ46の検出信号がBOT/EOT検出回路48を介して与えら
れ、更にマシンリール24に設けた所定のテープ残量への
到達を検知するローテープセンサ50の検出信号がローテ
ープ検出回路52を介して与えられる。

更にMPU20に対してはドライブ回路32を介してキャプス
タンモータ18が接続される。磁気テープ14の高速巻戻し
時、MPU20はまずキャプスタンモータ18を駆動して一定
時間Toの間、定常速度、例えば200 ipsでテープを定常
走行し、その後に高速走行に切替え、高速走行中にロー
テープセンサ50からの検出信号を受けると再び、定常速
度による定速走行に戻り、定常速度による定常走行中に
BOT/EOTセンサ46によるBOTマークを検出した時にテープ
走行を停止させるようになる。

更にMPU20に対しては、ドライブ回路54を介して第３図
に示したオートクリーナ機構16に設けたソレノイド56及
びモータ68が接続される。MPU20は高速巻戻し時にキャ
プスタンモータ18を起動すると同時にドライブ回路54を
介してオートクリーナ機構16のソレノイド56をオンし、
第４図に示すようにクリーナリボン10を10−２の位置、
即ち磁気ヘッド12と磁気テープ14の間に移動して介在さ
せ、同時にモータ68を起動してクリーナリボン10を走行
させる。

次に、第6A図の動作フロー図を参照して本発明の制御処
理を説明する。

第6A図において、MPU20による磁気テープ14の高速巻戻
しが開始されると、まずステップS1でオートクリーナの
動作を開始する。即ち、オートクリーナ機構16に設けた
ソレノイド56をオンすることでクリーナリボン10を磁気
ヘッド12と磁気テープ14の間に移動し、同時にモータ68
の起動によりクリーナリボン10の走行を開始する。

続いてステップS2に進んでキャプスタンモータ18を起動
し、一定時間Toの間、定常速度で定速走行させる。

続いて、ステップS3で定常走行のための設定時間Toが経
過したか否かを監視しており、一定時間Toを経過すると
ステップS4に進み、キャプスタンモータ18を高速回転し
てテープを高速走行させる。

次のステップS5によっては、テープの高速走行状態でマ
シンリール24に設けたローテープセンサ50の検出信号が
得られるか否か監視しており、マシンリール24のテープ
残量が所定値以下となってローテープ検出が行なわれる
と、ステップS6に進んでキャプスタンモータ18をステッ
プS2と同じ通常の定速走行に戻す。

ステップS6でキャプスタンモータ18を通常の定速走行に
戻すとステップS7に示すオートクリーナ機構の動作確認
のための磁気ヘッド12からの読取データの検出が開始さ
れ、読取データが検出されなければステップS8に進み、
磁気テープの巻き始めを示すBOTマーク検出の有無をチ
ェックし、BOTマークが検出されるまでステップS7,S8の
処理を繰り返す。

このステップS7,S8のループにおいて、もしオートクリ
ーナ機構16が動作不良を起こしたりクリーナリボン10が
切れた場合には磁気ヘッド12と磁気テープ14の間に第４
図の10−２に示すようにクリーナリボンが介在しないこ
とから磁気ヘッド12からの読取データが得られ、ステッ
プS7で読取データが検出され、ステップS10に進んでオ
ートクリーナ装置のエラー検出が行なわれ、磁気テープ
装置の表示パネル等にオートクリーナ機構のエラー表示
が行なわれる。

尚、ステップS10に示すエラー検出に基づくエラー表示
は、高速巻戻し終了後に行なうようにしておく。その場
合にはエラー検出をステップS10でラッチするようにな
る。

ステップS8で磁気テープの通常定速走行中にテープ先端
を示すBOTマークが検出されると、ステップS9に進んで
キャプスタンモータ18を停止し、一連の高速巻戻しを終
了する。

第6B図は従来方式の動作フロー図を示したもので、本発
明の動作フロー図を示す第6A図と同じステップ番号で示
している。

第6B図の従来方式にあっては、ステップS2でキャプスタ
ンモータを起動して一定時間Toにわたる定速走行を開始
した直後にステップS7によるオートクリーナ機構の動作
確認のための読取データ検出を行なっており、ステップ
S7で読取データが検出されるとステップS10に進んで、
エラー検出及びエラー表示を行なう。しかしオートクリ
ーナ機構に動作遅れがあると、オートクリーナ機構16が
正常に動作しても動作遅れによりステップS7で読取デー
タが検出され、ステップS10のエラー検出表示が誤って
行なわれてしまう。

これに対し本発明にあっては、第6A図に示すように、ス
テップS6でキャプスタンモータを高速回転から通常定速
走行に切替えた時点からテープ巻戻し終了を示すBOTマ
ークが検出されるまでの間にオートクリーナ機構16の動
作検出タイミングを設定しているため、オートクリーナ
機構16に動作遅れがあっても平常に動作している限り誤
ったエラー検出を行なってしまうことはない。

第７図は、本発明の動作説明図であり、同図（ａ）にテ
ープ速度線図を、同図（ｂ）に本発明の動作検出タイミ
ングを、同図（ｃ）に従来方式の動作検出タイミングを
示す 第７図において、まず高速巻戻し時にあっては、時刻to
でキャプスタンモータが起動され、時刻t1から時刻t2の
一定時間Toの間、通常速度による定速走行が行なわれ
る。T0時間にわたる定速走行を終了すると高速走行に切
替わり、時刻t3から所定の高速走行に入る。この高速走
行中に時刻t4でマシンリール24のテープ残量が所定値以
下となるローテープセンサ50によるローテープ検出が行
なわれると再び元の定常速度による定速走行に時刻t5か
ら切替わる。この時刻t5からの定常走行中に時刻t6でBO
Tマークが検出されるとキャプスタンモータが停止し、
時刻t7でテープ走行が終了する。

このような高速巻戻し時の速度線図に対し、本発明にあ
っては第７図（ｂ）に示すように高速走行から定常走行
に切替わった時点、即ち時刻t5からBOTマークを検出し
た時刻t6の間に動作検出タイミングを設定している。

一方、第７図（ｃ）に示す従来方式にあっては、高速巻
戻しを開始した直後の一定時間Toにわたる時刻t1〜t2の
間に動作検出タイミングを設定しており、この動作検出
タイミングはオートクリーナ機構の動作直後であるため
動作遅れによる誤ったエラー検出となってしまう。しか
しながら本発明の動作検出タイミングはテープの高速巻
戻しの終了段階となる時刻t5〜t6の定常走行時であるた
め、オートクリーナ機構16に動作遅れがあってもテープ
高速巻戻しの終了段階では確実にクリーナリボン10は磁
気ヘッド12と磁気テープ14の間に入っており、オートク
リーナ機構16が正常に動作したにもかかわらず、誤って
エラー検出してしまうことを確実に防止できる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、なんらかの原
因によりオートクリーナ機構に動作遅れがあった場合で
も、高速巻戻しの最終時点で動作チェックを行なうため
動作遅れにより得られる読取信号から誤ったエラー検出
を行なってしまうことがなく、オートクリーナ機構の動
作確認について高い信頼性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の実施例構成図； 第３図はオートクリーナ機構の外観図； 第４図はオートクリーナ機構の動作説明図； 第５図は本発明の処理回路の実施例構成図； 第6A図は本発明の動作フロー図； 第6B図は従来方式の動作フロー図； 第７図は本発明の動作検出タイミング説明図である。 図中、 10:クリーナリボン 12:ヘッド（磁気ヘッド） 12−１〜12−n:読取ヘッド 14:テープ（磁気テープ） 16:オートクリーナ機構 18:キャプスタンモータ 20:コントローラ（MPU） 22:動作検出タイミング 24:マシンリール 26:ファイルリール 28−1,28−2:コラム 30:キャプスタンローラ 32,38,44,54:ドライブ回路 34:書込／読取回路 34−1:読取回路 34−2:ブロック認識回路 36,42,68:モータ 40−1,40−2:ループセンサ 46:BOT/EOTセンサ 48:BOT/EOT検出回路 50:ローテープセンサ 52:ローテープ検出回路 58:リターンスプリング 59:軸 60:ロッド 62:レバー 64:スライダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高速巻戻し時にクリーニングリボン（10）
   をヘッド（12）とテープ（14）の間に移動してクリーニ
   ングするオートクリーナ機構（16）と； 高速巻戻し時にキャプスタンモータ（18）を起動して所
   定時間（To）のあいだ定常速度で定速走行した後に高速
   走行に切替え、該高速走行中に前記テープ（14）の巻出
   し残量が所定値以下となった時に前記定常速度に戻し、
   該定常速度による定速走行中に前記テープ（14）の先端
   マークを検知した時にテープ走行を停止させるコントロ
   ーラ（20）と； を備えたテープシステムに於いて、 前記テープ（14）の高速走行から定常速度への切替時点
   （t1）から前記先端マークの検出時点（t2）までの間に
   前記オートクリーナ機構（14）の動作検出タイミング
   （22）を設定し、該動作検出タイミング（22）の間に前
   記ヘッド（12）からテープ読取信号が得られた場合にの
   みオートクリーナ機構（16）の誤動作と判定することを
   特徴とするオートクリーナの動作検出方式。