JPH02201771A - ディスクのオートチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオディスクやコンパクトディスク等のディ
スクを多数枚収納し、外部操作によって所望のディスク
を選択し再生するようにしたディスクのオートチェンジ
ャ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来における、この種のディスクのオートチェンジャ装
置は、ケースに一対のガイド溝を多数段形成すると共に
、各ガイド溝にディスクが収納されたトレイを引き出し
自在に挿入する。

一方、前記ケースの上方あるいは下方にディスクを再生
するプレーヤを配置し、このプレーヤと前記多数段配列
されたトレイとの間を往復移動するトレイ搬送手段によ
ってディスクをトレイごと引き出してプレーヤに搬送し
て、ディスクをプレーヤによって再生するように構成さ
れている。

ソシて、トレイをトレイ搬送手段によってトレイガイド
あるいはプレーヤより引き出す場合には、トレイ搬送手
段に設けられた一対のフックアームをトレイの左右に形
成された係合部に係合した状態で行うものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記したトレイ移送手段にあって、一対のフ
ックアームをトレイの保合部に対して同期して係合させ
る必要があるが、従来は１つのモータによって駆動して
はいるものの、一対のフックアームを完全に同期させて
駆動することは非常に困難なことであった。そのため、
一対のフックアームが同期されないことから、トレイの
係合部との係合が同時に行えずトレイ引き出しの確実性
が得られない等の問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その
目的とするところは、一対のフックアームを２条の溝を
有するウオームによって駆動するようにしたことにより
、一対のフッタアームの同期がとれてトレイのトレイガ
イドあるいはディスクプレーヤよりの引き出しを確実に
行うことができるディスクのオートチェンジャ装置を提
供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は前記した目的を達成せんとするもので、その要
旨とするところは、トレイガイドとディスクプレーヤと
の間を上下動する移動基板にモータを取付け、このモー
タにより２条のネジ溝を有するウオームを回転させると
共に、該ウオームを挟んで相対向する位置において噛合
される一対の歯車を配置し、夫々の歯車に形成されたプ
ーリ部と無端状ベルトを介して大歯車を回転させ、かつ
、この大歯車によってトレイの引き出しおよび挿入を行
うフッタアームとを具備したことである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面と共に説明するに、第１
図は全体の正面図、第２図は同上の平面図である。

図において、１は前開き可能な扉１ａが取付けられたケ
ース、２は該ケース１の天板部１ｂにおける左右２個所
に取付けられたタイミングプーリ２ａと底板部ＩＣにお
ける左右２個所に取付けられたタイミングプーリ２ｂと
の間に夫々巻回されたタイミングベルトにして、タイミ
ングプーリ２ｂは１本のシャフト２Ｃによって連結され
、このシャフト２ｃが図示しないモータによって回転さ
れることにより、一対のタイミングベルト２は同期して
移動される。

３はケース１の天板部１ｂおよび底板部１ｃの夫々左右
２個所に取付けられたプーリ３ａ間に巻回されたエンド
レス状のワイヤにして、夫々のワイヤ３の一方に後述す
る移動基台６とのバランスを取るための重り４が固定さ
れている。なお、この重り４はケース１に固定されたガ
イドレール５にガイドされ、ワイヤ３が移動すると重り
４はガイドレール５にガイドされて移動する。

６は両端が前記ガイドレール５と平行に設けられたガイ
ドレール７にガイドされると共に、前記した一対のタイ
ミングベルト２および前記重り４が取付けられていない
側のワイヤ３とが取付けられた移動基台にして、前記し
たガイドレール７に対して第２図、第３図に示す如くガ
イドされている。すなわち、ガイドレール７の前後面を
挟む如く突出された４個のガイドローラ６ａと、ガイド
レール７の側面に当接するガイドローラ６ｂとが移動基
台６の夫々の両端部に取付けられている。

また、一方のガイドローラ６ｂ（第２図において左側）
はバネ６Ｃによりバネ付勢されており、ガイドレール７
に対して移動基台６が左右方向にガタ移動しないように
なっている。なお、移動基台６０両端面に突出している
突起６ｄは前記ワイヤ３を取付けるためのものであり、
また、両端前面の凹部６ｅはタイミングベルト２を固定
するためのものである。

次ぎに、前記した構成に基づいて移動基台６を上下動す
るための動作について説明する。

図示しないモータが回転するとシャフト２ｃが回転する
ので、タイミングベルト２が移動して移動基台６はガイ
ドレール７にガイドされモータの回転方向に応じて上下
動する。この時、移動基台６には重り４が固定されたワ
イヤ３が取付けられ移動基台６とのバランスがとられて
いるので、モータの回転力がそれ程大きくなくとも移動
基台６の上下動は円滑に行われる。

８．８′は左右一対のレールで後に詳述する１つのトレ
イ９をガイドするトレイガイドにして、ケース１の奥側
の中間部分左右に夫々のトレイガイドの中心線を結ぶ角
度が略６ｏ度となるように多段配置されている。そして
、夫々のトレイガイド８，８′におけるレールの相対向
する面には、トレイ９の側面が抜き差し自在に挿入され
る溝が形成されている。

１０は前記した移動基台６の上面に配置されたトレイ移
送手段にして、前記トレイガイド８，８′にガイドされ
ているトレイ９を抜き出し、後に詳述するケース１の上
下に配置されたディスクプレーヤ１１　、１１’の何れ
かに移送し、また、ディスクプレーヤ１１．１１’にて
再生の終了したディスクＤが収納されたトレイを所定の
トレイガイド８，８′に移送するものである。

次ぎに、トレイ９の詳細を第４図と共に説明するに、ト
レイ９は例えば３０ｃｍのディスクＤが載置される大き
さに形成されると共に、剛性を得るために鋼板により形
成され、かつ、軽量化を図るために複数本の桟のみを残
して打ち抜き加工εこよって形成されている。また、中
央の桟９ａと外周部９ｂの所望個所にはディスクＤが直
接鋼板に接触して傷が付いたりしないように合成樹脂に
よる保護部９ｃ、９ｄが一体的に形成されている。なお
、外周部９ｂの保護部９ｄには立上片が形成され、ディ
スクＤのガイドを行っている。

また、トレイ９の外周部９ｂにおける相対向部には、前
記したトレイガイド８，８′に挿入される突片９ｅが形
成されると共に、トレイガイド８．８′に形成された突
起８ａと係合される弾性保合片９ｆが一体的に形成され
、さらに、外周部９ｂの保護部９ｄには後述するトレイ
移送手段１゜のフックアーム１０にと係合するフック９
ｇが形成されている。

次ぎに、トレイ９をトレイガイド８または８′から引き
出し、ディスクプレーヤ１１または１１′に装填し、あ
るいはディスクプレーヤ１１または１１′からトレイ９
を引き出しトレイガイド８または８′に戻す装置の詳細
を第２図、第３図、第５図〜第１４図と共に説明する。

前記した移動基台６の下面には回動アーム６ｇ、６ｇ′
が下面に固定された２つの歯車６ｆ、６ｆ′が軸支され
る共に、夫々の歯車６　ｆ　、　６　ｆ’は２段歯車６
ｈの小歯車と噛合されている。この２段歯車６ｈの大歯
車と移動基台６の下面に取付けられたモータ６１によっ
て回転するウオーム歯車６ｊと噛合されている。従って
、モータ６１が回転すると２つの歯車６ｆ、６ｆ’はウ
オーム歯車６ｊ、２段歯車６ｈを介して同一方向に回転
されることとなる。

また、移動基台６の上面にはリング状凹部６ｋが形成さ
れると共に、該リング状凹部６ｋを挟むように一対の突
起６Ａ、６ｎ’が形成されている。

１２は２枚の円盤をずらした状態で一体化した回転円盤
にして、夫々の表面側には前記した移動基台６のリング
状凹部６におよび後述する回動板１３の裏面に形成され
たリング状凹部１３ａに嵌合されるリング状凹部１２ａ
　、１２ｂが形成されている。そして、この回転円盤１
２の裏面側リング状凹部１２ａは前記移動基台６のリン
グ状凹部６ｋに嵌合されると共に、移動基台６の裏面よ
り中心孔６ｍに軸部１４ａが挿入された回動部材１４の
該軸部１４ａに、ネジ１４ｂによって移動基台６の上面
に回転自在に取付けられている。

１３は裏面にリング状凹部１３ａが形成された回動仮に
して、このリング状凹部１３ａに前記した回転円盤１２
の上面リング状凹部１２ｂが嵌合されると共に、回動板
１３の上面より挿入されるネジ１３ｂによってネジ止め
固定されている。そして、この回動板１３の裏面左右両
側には前記した移動基台６の突起６１，６４２’が選択
的に挿入ガイドされるガイド溝１３ｃ、１３ｃ’が形成
されると共に、上面に平行な一対のガイドバー１３ｄが
形成されている。

なお、１２ｃは前記したリング状凹部１２ａと１６にと
の間およびリング状凹部１２ｂと１３ａとの間に挿入さ
れたリテーナであり、また、１２ｄは該リテーナ１２ｃ
に形成された孔内に挿入されたボールである。

１４は軸部１４ａが前記回転円盤１２にネジ止め固定さ
れた回動部材にして、前記した回動アーム６　ｇ　＋　
６　ｇ　’の先端に設けられたローラ６ｇｓ＋６ｇｌ’
が選択的に挿入ガイドされる二股状のガイド溝１４ｃ、
１４ｃ’が前記軸部１４ａの近傍に形成された切欠部１
４ｄを除いて形成されている。また、軸部１４ａの外周
における略１８０度に亘って鍔部１４ｅが形成されると
共に、該鰐部１４ｅに当接するとオンする３個のスイッ
チ３１〜Ｓ３が略９０度間隔で配置されている。

１５は回動板１３のガイドバー１３ｄにガイドされて前
後動する前後動仮にして、上面にトレイ移送手段１０が
装備されている。すなわち、トレイ移送手段１０は前記
した前後動板１５に取（−Ｊけられたモータ１０ａと、
該モータ１０ａによって回転する２条のネジ溝を有する
ウオーム１０ｂと、該ウオーム１０ｂの両側において噛
合する一対の歯車１０ｃと、夫々の歯車１０ｃに形成さ
れたプーリ部と夫々２個のプーリ１０ｄを介してヘルド
１０ｅによって連結された一対の大プーリ１０ｆと、該
大プーリ１０ｆに夫々一体的に取付けられた回動アーム
１０ｇと、一端が前後動板１５に軸支され長手方向に形
成された長孔１０ｈ′に前記回動アームＬｏｇＯローラ
１０ｇ′が夫々挿入された一対の制御アーム１０ｈと、
一端が前記前後動板１５の裏面において前記制御アーム
１０ｈの一方と一体的に回転し、かつ、他端が回動板１
３に形成された突起１３ｅに係合された移動アーム１０
ｉと、前記前後動板１５の左右に夫々２本づつ形成され
たガイドバー１５ａにガイドされ、前記制御アーム１０
ｈの先端が係合された移動体１０ｊと、該移動体１０ｊ
に植設されたビン１０ｊ′に対して回転自在に軸支され
たフックアーム１０におよび戻しアーム１０ｆと、該フ
ッタアーム１０ｋ、戻しアーム１０Ｉ！、を夫々左側に
おいては時計方向に右側においては反時計方向にバネ付
勢する巻ハネ１０ｍと、前記移動体１０ｊに対して摺動
自在に軸支されスプリング１０ｎ′によって移動体１０
ｊの前進方向にバネ付勢された軸棒１０ｎとより構成さ
れている。そして、前記したフックアーム１０にの上面
に形成された突起１０に′は前記した戻しアーム１０４
２の下面に形成された突片１０１′と係合するようにな
っており、また、戻しアーム１０Ｉ！、の下面に形成さ
れた突起１０ρ“は前記した軸棒Ｉｏｎの後端と係合す
るようになっている。従って、戻しアーム１０１は突起
１０！“が軸棒Ｉｏｎの後端に当接していることにより
巻バネ１０ｍによる回転力が第７図の状態に規制され、
かつ、フッタアーム１０には突起１０に′が戻しアーム
ｌＯｌの突片１（１！’と当接していることにより巻バ
ネ１０ｍによる回転力が同じく第７図の状態に規制され
るものである。また、移動体１０ｊにはトレイガイド８
，８′の突起８ａと係合されているトレイ９の弾性係合
片９ｆに当接して前記係合を解除する解除ピン１０ｏが
、前記軸棒１０ｎより前方に突出して設けられている。

さらに、前後動板１５の両側には、トレイ９をガイドす
るガイド溝１５ｂが形成されると共に、そのガイド溝１
５ｂの前方上面にはトレイ９をケースｌに形成されたト
レーガイド８，８′に戻す時において前記戻しアーム１
０ｆ！、と係合する後ろ方向にはフリーに回動し前方向
には回動できないように取付けられた規制片１５ｃが形
成されている。

次ぎに、前記した構成に基づいてトレイ９を移送するた
めの動作を説明する。

先ず、始動する前の各部材の状態は第５図に示す如き状
態となっている。すなわち、回動アーム６ｇ＋６ｇ’の
ローラ６ｇｔ　　＋６ｇ１’は中心位置にある回動部材
Ｉ４のガイド溝１４ｃ、１４ｃ’に挿入され、また、移
動基台６に形成された突起６ｊ２，６ｆｆｉ’は回動板
１３の下面に形成されたガイド溝１３ｃ、１３ｃ’に挿
入されている。なお、この時スイッチＳ２は鍔部１４ｅ
によってオン状態となっている。

この状態において、モータ６１に通電して歯車６ｆ、６
Ｖが第６図に示す時計方向に回転すると、回動アーム６
ｇは回動部材１４のガイド溝１４ｃに挿入されたままと
なり、かつ、他方の回動アーム１６ｆ′は回動部材のガ
イド溝１６Ｃ’から離脱するので、該回動部材１４は回
動アーム６ｇによって時計方向に回動する。一方、突起
６１はガイド溝１３ｃに挿入されたままとなり、かつ他
方の突起６ｆｆｉ’はガイド溝１３ｃ′より離脱する。

従って、回動板１３は移動基台６に対して回転円盤１２
を介して突起６１！、とガイド溝１３ｃとの係合部を支
点として反時計方向に回転される。そして、回動部材１
４が略９０度回転されスイッチＳ２が鰐部１４ｅにより
オンとなると、モータ６１への通電は遮断され回動板１
３の回動は第６図に示す位置で停止する。

また、モータ６１を前記したとは逆方向に回転させると
、歯車６　ｆ　、　６　ｆ’は第６図とは逆方向に回転
し、従って、回動部材１４は反時計方向に回転され突起
６Ｉ！、’とガイド溝１３０′との係合部を支点として
回動板１３を時計方向に回動させることとなる。

このようにして回動板１３が反時計方向または時計方向
に回転されると、該回動板１３はケース１におけるトレ
イガイド８，８′に挿入されているトレイ９と対向した
状態となる。

前記した如くスイッチＳ３がオン状態となり回動板１３
が停止すると、モータ１０ａに通電が行われ２条のウオ
ーム１０ｂが回転される。ウオーム１０ｂが回転される
と一対の歯車１０ｃが回転され、該一対の歯車１０ｃに
形成されたプーリに巻回されたベル）１０ｅを介して大
プーリ１０ｆが第７図の矢印方向に回転される。ここで
、ウオーム１０ｂを２条としたのは、該ウオーム１０ｂ
に噛合されている一対の歯車１０ｃを同期させて回転さ
せるためである。そして、夫々の大プーリ１０ｆが回転
されると、夫々に固定された回動ア−ムＬｏｇが大プー
リ１０ｆと同一方向に回転されるので、一対の制御アー
ム１０ｈおよび移動アームｌＯ４を回動させる。ここで
、移動アーム１０１が反時計方向に回動されると、該移
動アーム１０ｉの先端が回動板１３の突起１３ｅに係合
されていることから、前後動板１５はガイドバー１３ｄ
にガイドされて前進し、ケース１のトレイガイド８また
は８′にガイドされたトレイ９と近接する。

一方、一対の制御アーム１０ｈが夫々回動アーム１０ｇ
と同一方向に回動されると、該制御アーム１０ｈの先端
に係合された移動体１０ｊがガイドバー１５ａにガイド
されて前進する。そして、移動体１０ｊが前進し、その
前進の終了間際において解除ピン１０ｏがトレイ９の弾
性係合片９ｆに当接してトレイガイド８または８′の突
起８ａとの係合を解除させ、また、軸棒Ｉｏｎはトレイ
９の突片９ｅに当接してスプリング１０ｎ′のバネ力に
抗して後退し戻しアーム１０４２を巻バネ１０ｍに抗し
て回動させ、かつ、フックアーム１０にはトレイ９のフ
ック９ｇと一旦当接し巻バネ１０ｍのバネ力に抗して回
動した後、該フック９ｇと係合される（第９図）。

この前進終了状態を図示しないスイッチが検出すると、
モータ１０ａを一旦停止させた後に該モータ１０ａを逆
回転させる。この逆回転により前記したとは逆の動作に
よって前後動板１５は後退すると共に移動体１０ｊも後
退する。そして、この移動体１０ｊの後退時において、
トレイ９のフック９ｇにフックアーム１０ｋが係合され
、かつ、解除ビン１０ｏがトレイ９の弾性係合片９ｆに
当接してトレイガイド８または８′の突起８ａとの保合
を解除しているので、移動体１０ｊの後退に伴ってトレ
イ９をトレイガイド８または８′から引き出して前後動
板１５のガイド溝１５ｂに引き込みながら、前後動板１
５と移動体１０ｊは初期の位置に戻る（第１０図、第１
２図）。

なお、前記移動体１０ｊの戻り動作において、戻しアー
ム１０Ｉ！、が前後動板１５におけるガイド溝１５ｂ上
の規制片１５ｃに当接するが、該親制御７ 片１５ｃは後ろ方向にはフリーに回動するので、戻しア
ーム１ｏｆｆｉは規制片１５ｃを回動させながら通過す
る。

このように、前後動板１５および移動体１０ｊが初期の
位置まで戻ると、図示しないスイッチが動作してモータ
１０ａの回転を停止すると同時に、モータ６１に通電し
て回動板１３を前記したとは逆の動作によって第６図に
示す中立の位置まで戻′し、スイッチＳ２がオンになる
と、前記モークロ１への通電を遮断し停止する。

このように、スイッチＳ２がオンになると、再びモータ
１０ａに通電され前後動板１５が前進すると共に、移動
体１０ｊも前進する。この移動体１０ｊの前進によって
トレイ９はガイド溝１５ｂから後述するディスクプレー
ヤ１１または１１′に形成されたガイド溝１１１ｋａ内
に挿入されなからトレイ９は前進する。そして、移動体
１０ｊの前進最終近くにおいて、戻しアーム１０ｆｆｉ
が規制片１５ｃに当接するが、ここで、規制片１５ｃは
前方向には回動できないので、戻しアーム１０１は巻ハ
ネ１０ｍのばね力に抗して回動される。

戻しアーム１０Ｉ！、が回動されると、該戻し４アーム
１０ｆｆｉの突片１０１’に係合しているフックアーム
１０にの突起１０に′が引かれるので、８亥フツクアー
ム１０にも巻バネ１０ｍのハネ力に抗して戻しアーム１
０ｆｆｉと同一方向に回動され、従って、フッタアーム
１０にとトレイ９のフック９ｇとの保合は解除される。

このフックアーム１０にとフック９ｇとの保合が解除さ
れると、１−レイ９はスプリング１０ｎ′によってバネ
付勢された軸棒１０ｎによってディスクプレーヤ１１ま
たは１１’のガイド溝１１１　ｋ８の終端まで押し込ま
れると共に、前後動板１５および移動体１０ｊが終端ま
で移動すると、前記したと同様にモータ１０ａへの通電
は遮断され前記移動は停止する（第１１図、第１３図）
。

そして、前記移動が停止するとモータ１０ａは逆回転を
開始するので、前後動板１５と移送体１０ｊは後退を開
始する。この移送体１０ｊの後退によって解除ピン１０
０による弾性係止片９ｆより離れるので、該弾性係止片
９ｆはディスクプレーヤ１１または１１′のガイド溝１
１１ｋａに形成されたフック１ｌｌｋ４と係合されると
共に、軸棒１０ｎはスプリング１０ｎ′のバネ力によっ
てトレイ９を押し続ける。従って、トレイ９はディスク
プレーヤ１１または１１′にセットされる。

なお、ディスクプレーヤ１１または１１′による再生が
終了すると、トレイ９は前記したケース１のガイドレー
ル８または８′より取り出す動作と同様な動作によって
トレイ移送手段１０に戻され、また、トレイ移送手段１
０に戻されたトレイ９は前記したディスクプレーヤ１１
または１１′への移送と同様な動作によってガイドレー
ル８または８′に戻されるものである。

また、第１４図はトレー９の移送状態を示す平面図であ
る。

次ぎに、ケース１の上下に配置されたディスクプレーヤ
１１または１１′の構成について第１５図〜第２６図と
共に説明する。なお、ディスクプレーヤ１１　、１１’
は同じ構成なので、上段のディスクプレーヤ１１につい
てのみ説明する。

ディスクプレーヤ１１は後述するターンテーブルとクラ
ンパとによって支持されたディスクＤの両面に記録され
た情報を読み取ることができるように、ピックアップ１
１１ｅがディスクＤの上下に配置されている。すなわち
、第１５図、第１６図に示す如く所望の間隔を隔てて配
置されると共に、下側のディスクプレーヤ１１１に対し
て上側のディスクプレーヤ１１２が取付けられている。

以下、下側のディスクプレーヤ１１１の具体的な構造に
ついて第１５図〜第１９図と共に説明する。

１１１ａはケース１に固定された函体にして、この函体
１１１ａの２個所から支持軸１１１ｂ。

１１１ｃが垂下されている。１１１ｆは後述するクラン
パとの間でディスクＤを挟持する公知のターンテーブル
１ｌｌｄ、該ターンテーブル１１１ｄに対して水平方向
に移動して接近および離開し、前記ディスクＤの情報を
読み取るピックアップ１１ｉｅが取付けられたピックア
ップベースにして、一端に前記支持軸１１１ｂと当接す
る固定ローラ１１１ｆｓと、スプリング１１１　ｆｓに
って弾性的に当接する可動ローラ１１１　ｆ２とが取付
けられ、また、他端には前記支持軸１１１ｃと当接する
２つの固定ローラ１１１　ｆｓ　、１１１　ｆ４と、ス
プリング１ｌｌｆｓによって弾性的に当接する可動ロー
ラ１１１　ｆａとが取付けられている。従って、ピック
アップベース１１１ｆは前記したローラｌ１ｌｆ１〜１
１１　ｆｓによって上下動のみ移動自在に支持されるこ
ととなる。

１１１ｇは前記函体１１１ａの前後面に配置されたロー
ラ１ｌｌａｘによって摺動自在に取付けられたにスライ
ド板にして、前面のスライド板には１本の略への字状を
したガイド孔１１１ｇ１が、また、後面のスライド板に
は２本の前記と同様なガイド孔（図示せず）が形成され
ている。さらにスライド板１１１ｇの上縁の一部にはラ
ック１１１ｇ２が形成され、このラック１１１ｇ２には
図示しないモータによって回転する回転軸１１１ｈの両
端に固定された歯車１１１ｈ１が噛合されている。従っ
て、モータが回転し歯車１１１ｔｚが回転されると、ス
ライド板１１１ｇは第１５図、第１６図に示すように左
方向に移動する。

前記したピックアップベースｌ１ｌｆには一端が軸支さ
れた回動アーム１１１１が取付けられ、その略中央部か
ら突出したピン１１１　ｉｌが前記スライド板１１１ｇ
のガイド孔ｇ１に挿入されている。そして、回動アーム
１１１１の先端と前記ピックアップベース１１１ｆとの
間にはスプリング１１１　ｉ２が張設されている。従っ
て、スライド板１１１ｇが前記した如く移動すると、回
動アーム１１１１は第１６図のように上方向に移動する
ので、ピックアップベース１１１ｆはスプリング１１１
　ｉ２のバネ力によって上昇される。これにより、ター
ンテーブルｌ１ｌｄは後述するトレイ９上のディスクＤ
を上昇させる。

前記した函体１１１ａの前後上縁にはガイドバー１１１
　ｊが配置され、これにｌ・レイ移動枠１１１ｋが移動
自在にガイドされている。このトレイ移動枠１１１にと
函体１１１ａとの間にはスプリング１１１に＊が張設さ
れていて、常時トレイ移動枠１１１ｋを第１８図、第１
９図において左方向にバネ付勢している。また、トレイ
移動枠１１１にの前後下面には後述する移動板１１１１
！、と当接する垂下片１１１に２が形成されている。移
動板１１１２は前記したスライド板１１１ｇに対して水
平移動自在に取付けられると共に、スプリング１ｌｌｊ
！ｔがスライド板１１１ｇとの間に張設され、移動板１
１１Ａを常時右方にバネ付勢している。而して、前記し
た如くスライド板１１１ｇが第１５図の実線の状態から
仮想線の状態に移動する間にピックアップベース１１１
ｆは上昇されて、ターンテーブル１ｌｌｄがトレイ９上
のディスクＤを持ち上げると共に、仮想線の位置に達し
た時に移動板１１１１の先端はトレイ移動枠１１１にの
垂下片１１１に２に当接する。この状態から第１６図に
示す位置にスライド板１１１ｇが移動すると、この移動
に伴ってトレイ移動枠１１１にはスプリング１ｌｌｋ１
のバネ力に抗して移動され、函体１１１ａの端部まで移
動して停止する（第１９図）。なお、スライド板１１１
ｇの余分な移動量はスプリング１１１ｊ２ｔによって吸
収される。従って、ピンクアップ１ｌｌｅの移動範囲内
にトレイ９の外周縁が位置しなくなるので、トレイ９の
大きさをディスクＤと路間し大きさとすることができる
ものである。

前記したトレイ移動枠１１１にの左右両側には、ケース
１に取付けられたトレイガイド８と同様なトレイガイド
１ｌｌｋａが取イ］けられ、前記したトレイ移送手段１
０によって移送されてくるトレイ９が挿入されるると共
に、トレイ９の弾性係合片９ｆと係合される突起１１１
に４が形成されている。また、トレイ移動枠１１１にの
奥側側には、一端にトレイ移動枠１１１にとの間に夫々
スプリング１１１ｍ１が張設された一対のＬ字状回動押
出板１１１ｍが回動自在に取付けられ、他端がトレイ９
の突片９ｅの先端に当接され常時トレイ９を押し出す方
向にバネ付勢している。さらに、トレイ移動枠１１１ｋ
には、前記トレイガイド１１１ｋａ内に一端が挿入され
、他端とトレイ移動枠１１１にとの間にスプリング１ｌ
ｌｎ１が張設されたＬ字状の押圧板１１１ｎが取付けら
れ、トレイガイド１ｌｌｋａ内に挿入されたトレイ９に
おける突片９ｅの側面を押圧し、トレイ９の左右方向の
ガクツキを防止している。従って、トレイ９がトレイガ
イド５に挿入されると共に、該トレイ９の弾性保合片９
ｆが突起１１１に＋に係合されている状態においては、
前記押圧板１１１ｎがトレイ９の突片９ｅの側面を押圧
して左右方向のガタを防止し、また、トレイ移送手段１
０によって前記弾性係合片９ｆ七突起１１１に＋との係
合が外れると、回動押出板１１１ｍ＊がトレイ９を押し
出す作用を行うものである。なお、回動押出板１１１ｍ
１は係合時においてはトレイ９の前後方向のガタを防止
している。

次ぎに、上側のディスクプレーヤ１１２の構成について
第２０図と共に説明する。

上側ディスクプレーヤ１１２も下側ディスクプレーヤ１
１１と同様に函体１１２ａ内にクランパ１１３がモータ
１１２ｂおよび減速歯車１１２ｃを介して上下動自在に
取付けられると共に、ピックアップ１１２ｄが水平移動
自在に取付けられている。従って、前記した下側のディ
スクプレーヤ１１１におけるターンテーブル１１１ｄと
クランパ１１３とによって挟持されたディスクＤの情報
をピックアップ１１２ｄによって読み取ることができる
ものである。

ところで、ディスクＤがビデオディスクの場合には、２
枚のディスクを貼り合わせたものであることから、下側
ディスクの中心孔と上側ディスクの中心孔にずれが生じ
ている場合がある。そのためターンテーブル１１１ｄに
よって芯合わせをしてクランパ１１３で挟持したディス
クは、ターンテーブル１１１ｄが上側ディスクの中心孔
と必ずしも一致しているとは限らず、従って、この状態
において上側ピックアップ１１２ｄで情報を読み取ると
場合には、該ピックアップ１１２ｄに対してディスクＤ
は芯ぷれを生じることとなって、トラッキングが取りに
くくなることがある。そこで、本実施例においては、上
側のディスクを読み取る場合には、クランパ１１３によ
って芯合わせをした状態でターンテーブル１１１ｄとの
間でディスクＤを挟持するようにした。

以下、このクランパ１１３の詳細を第２１図〜第２６図
と共に説明する。

１１３ａは前記函体１１２ａに適宜手段によって固定さ
れたベースにして、中心部にパイプ１１３ｂが固定され
ると共に、前記減速歯車１１２ｃの最終歯車１１２ｃｚ
が軸支され、かつ、後述する歯車１１３ｃの操作ピン１
１３ｃ１と当接するスイッチ１１３ａｔが取付けられて
いる。１１３Ｃはベース１１３ａの下面における前記パ
イプ１１３ｂに軸支された歯車にして、前記最終歯車１
１２ｂ１と噛合されている。また、この歯車１１３ｃの
１８０度間隔を隔てた外周部下面には、前記スイッチ１
１３ａ１と交互に当接する操作ピン１１３ｃ１が形成さ
れると共に、該操作ピン１１３ｃ１の内周側にはカム台
１１３Ｃ２が形成されている。

１１３ｄは上端にスプリング係止鍔１１３ｄ１が形成さ
れた中空軸にして、下端の相対向する面に切溝１１３ｄ
２が形成されると共に、該切溝１１３ｄ２と９０度ずれ
た位置の相対向するビン嵌合孔１１３ｄａが形成されて
いる。１１３ｅは」二部に前記中空軸１１３ｄの切溝１
１３ｄ２内に挿入される平板部１１３ｅｔが形成される
と共に、下部が丸軸１１３ｅ２に形成された軸杆にして
、前記平板部１１３ｅ１には長孔１１３ｅａが形成され
ている。そして、中空軸１１３ｄは内部にスプリング１
１３ｆが収納された状態でスプリング１１３ｇと共に前
記パイプ１１３ｂ内に上方より挿入され、また、軸杆１
１３ｅは下方からパイプ１１３ｂ内に挿入されると共に
、平板部１１３ｅ１を切溝Ｌ１３ｄ２内に嵌め込む。こ
の状態において、パイプ１１３ｂの相対向する面に形成
された長孔１１３ｂ１の一方よりピン１１３ｈを挿入す
ると共に、中空軸１１３ｄａおよび軸杆１１３ｅの長孔
１１３ｅａを介してパイプ１１３ｂの長孔１１３ｂ１に
貫通し、ビン１１３ｈの両端を突出させる。これにより
、パイプ１１３ｂより突出した端部が歯車１１３Ｃのカ
ム台１１３Ｃ２に当接すると共に、中空軸１１３ｄと軸
杆１１３ｅはピン１１３ｈによって連結されると共に、
軸杆１１３ｅは中空軸１１３ｄに対してスプリング１１
３ｆによって離開する方向にバネ付勢されている。

また、中空軸１１３ｄはパイプ１１３ｂに対してスプリ
ング１１３ｇによって上方向にバネ付勢されている。

１１３１は前記パイプ１１３ｄに対して上下動自在に軸
支された受仮にして、常時スプリング１１３ｊによって
下方にバネ付勢されている。１１３には受板１１３１に
対してベアリング１１３ｉ１を介して回転自在に取付け
られたディスク押圧板、１１３では前記軸杆１１３ｅの
下面にネジ止めされた取付板、１１３ｍは該取付板１１
３１に対してベアリング１１３ｆｆｉｔを介して回転自
在に取付けられたディスク位置決め用の位置規制板にし
て、外周部１１３ｍ＊がテーパ状に形成されディスクＤ
の中心孔と一致するようになっている。また、この位置
規制板１１３ｍの中心部にはターンテーブル１１１ｄの
固定中心軸１１１．　ｄ　１が挿入される軸管１１３ｍ
２が下方に突出している。

ターンテーブル１１１ｄは内蔵されたモータ１１１ｄ２
によってターンテーブル本体１１１ｄａが回転するもの
であって、このターンテーブル本体１１１　ｄａの中心
部分にスプリング１１１ｄ４によって上方にバネ付勢さ
れた位置規制板１１１ｄ５が取付けられている。

而して、ディスクＤをターンテーブル１１１ｄとクラン
パ１１３ａとによって挟持し再生する動作について説明
する。

トレイ９がトレイ移動枠１１１にのトレイガイド１１１
ｋｇにガイドされた状態において（第２２図）、該トレ
イ９上のディスクＤにおける下面再生指令が行われると
、前記したスライド板１１１ｇが移動してピックアップ
ベース１１１ｆが上昇することにより、ターンテーブル
１１１ｄが上昇する。このターンテーブル１１１ｄの上
昇時に位置規制板１１１ｄｓがディスクＤの下面から入
り込みターンテーブル１１１ｄに対する位置決めを行う
。さらに、ターンテーブル１１１ｄが上昇すると、ター
ンテーブル本体１１１ｄａがディスクＤの下面をクラン
パ１１３ａのディスク押圧板１１３に側に向かって押上
げるので、ディスクＤはターンテーブル本体１１１ｄａ
とディスク押圧板１１３にとの間で挟持される。従って
、この状態でターンテーブル１１１ｄのモータｌ１ｌｄ
２を駆動することによって、ディスクＤは回転するので
、ピックアップ１１１ｅの移動に伴って情報が読み取ら
れるものである（第２３図）。

次ぎに、ディスクＤの上面の再生動作について説明する
。トレイ９上にディスクＤが載置されている状態におい
て（もし、ディスクＤがターンテーブル１１１ｄとクラ
ンパ１１３ａとによって挟持されている場合には、前記
した動作とは逆の動作によってディスクＤをトレイ９上
に戻す。）上面再生指令が行われると、モータ１１２ｂ
が駆動され減速歯車１１２ｃを介して最終歯車１１２ｃ
１が回転される。この最終歯車１１２ｃｉの回転に伴っ
て歯車１１３Ｃが、該歯車１１３ｃの操作ピン１１３ｃ
１がスイッチ１１３ａ１に当接するまで回転されるので
、カム台１１３Ｃによってピン１１３ｈは下降される。

従って、中空軸１１３ｄおよび軸杆１１３ｅはスプリン
グ１１３ｇのハネ力に抗して下降され、位置規制板１１
１ｍの軸管１１３ｍ２がディスクＤの孔内に臨む状態と
なる（第２４図）。

次いで、前記したディスクＤの下面再生動作と同じ動作
によってスライド板１１１ｇが移動を開始してターンテ
ーブル１１１ｄが上昇を開始するが、その上昇途中にお
いて前記した如く位置規制板１１３ｍが下降しているこ
とから、ターンテーブル１１１ｄの固定中心軸１１１ｄ
１が軸管１１３ｍ２内に挿入されると共に、位置規制板
１１１ｄ５がディスクＤの孔内に入り込み、かつ、ター
ンテーブル本体１１１ｄａの上面がディスクＤの下面に
当接する（第２５図）。さらに、ターンテーブル１１１
ｄが上昇すると、位置規制板１１１ｄ５の中心部がクラ
ンパ１１３における位置規制板１１３ｍの軸管１１３ｍ
２の下面に当接して、該当接した位置で位置規制板１１
１　ｄｓを停止させる。しかし、ターンテーブル本体１
１１ｄａは。

さらに押上げられるので、ディスクＤはターンテーブル
本体１１１　ｄａによって上昇し、ディスクＤの孔は位
置規制板１１１　ｄｓより抜けて位置規制板１１３ｍの
外周部１１３ｍｔに挿入され、ディスクＤは位置規制板
１１３ｍによって位置決めが行われる。そして、ターン
テーブル１１１ｄの上昇が終了した時点においては、タ
ーンテーブル本体１１１ｄａがクランパ１１３のディス
ク押圧板１１３ｋに向かってディスクＤを押しつけ挟持
しているので、ターンテーブル１１１ｄのモータ１１１
　ｄ２を駆動することにより、ディスクＤは回転するも
のである（第２６図）。

各部の構成および各部の動作は前記説明した如くである
が、次ぎに、全体の動作について説明する。

先ず、図示しない操作部において所望のプログラム（例
えば、カラオケ用の曲）を選択すると、図示しない制御
部において選択された曲がどのディスクＤに記録されて
いるかを判断して、移動基台６を移動させて、トレイ移
送手段１０のガイド溝１５ｂをディスクＤが収納されて
いるトレイガイド８，８′と一致させる。

次いで、モータ６１を駆動して所望のディスクＤが収納
されている側のトレイガイド８または８′に回動板１３
を左右方向に回動させ、さらに、モータ１０ａを駆動し
て前後動板１５を前進させると共に、解除ピン１０ｏに
よってトレイガイド８または８′の突起８ａとトレイ９
の弾性保合片９ｆとの保合を解除し、かつ、フッタアー
ム１０にとトレイ９のフック９ｇとを係合させる。そし
て、前記モータ１０ａを逆回転させトレイ９をトレイガ
イド８または８′から引き出し、ガイド溝１５ｂ内に引
き込むと共に、前記モータ６１を逆回転させ回動板１３
を正面位置に戻す。

次いで、移動基台６を上方または下方に位置するディス
クプレーヤ１１または１１′の位置まで移動させて（も
し、上方のプレーヤ１１が再生中の場合には下方のプレ
ーヤ１１′に、また、下方のプレーヤ１１′が再生中の
場合には上方のプレーヤ１１に移動する）、トレイ移送
手段１０のガイド溝１５ｂをディスクプレーヤ１１また
は１１′における下側ディスクプレーヤ１１１のトレイ
ガイド１ｌｌｋａと一致させる。この状態において、モ
ータ１０ａを駆動して前後動板１５を前進させてトレイ
９をガイド溝１５ｂからトレイガイド１１１に３に移送
する。そして、トレイ９は弾性係合片９ｆが突起１１１
に４と係合されると共に、押圧板１１１ｎの押圧力によ
ってトレイ９はトレイガイド１１１　ｋｇに固定される
。

次いで、図示しないモータによってスライド板１１１ｇ
が移動してターンテーブル１１１ｄを上昇させトレイ９
上のディスクＤを持ち上げると共にクランパ１１３との
間でディスクＤを挟持し、ターンテーブル１１１ｄで位
置決めを行った後、さらに、スライド板１１１ｇの移動
によってトレイ移動枠１１１ｋが右方に移動する。従っ
て、ピックアップ１１１ｅの移動範囲内からトレイ９が
退避するので、該ピックアップ１１１ｅの移動に伴って
ディスクＤの下面情報を読み取ることができるものであ
る。

また、ディスクＤの上面情報を読み取る場合には、先ず
、モータ１１２ｂが駆動され位置規制板１１３ｍが先ず
下降され、その後、スライド板１１１ｇが移動してディ
スクＤを挟持し、クランパ１１３側において位置決めを
行った後にピックアップ１１２ｄが移動してディスクＤ
の上面情報を読み取ることができるものである。

なお、情報の読み取りが終了したディスクＤは、前記し
た動作とは逆の動作によってトレイ９に載置された状態
でトレイガイド８，８′に戻されるものである。

〔発明の効果〕

本発明は前記したように、２条の溝を有するウオームに
一対の歯車を噛合させ、該歯車を同期させて回転するよ
うにし、この歯車を介してトレイの引き出しおよび挿入
を行うフッタアームを駆動するようにしたので、フッタ
アームは同期してドア レイに対して前後動し、従って、フッタアームはトレイ
の係合部に同時に係合され、トレイの引き出しを確実に
行うことができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の正面図、 第２図は同上の平面図、 第３図はディスク移送手段の一部分解斜視図、第４図は
トレイの平面図、 第５図は第３図の組立状態の平面図、 第６図は同上の移動状態を示す平面図、第７図はディス
ク移送手段の他の部分の平面図、第８図は同上の一部拡
大平面図、 第９図〜第１１図は第７図における移動状態を示す平面
図、 第１２図〜第１４図はディスク移送手段によって移送さ
れるディスクの状態を示す平面図、第１５図は下側ディ
スクプレーヤの正面図、第１６図は同上の移動状態を示
す正面図、第１７図は第１５図の平面図、 第１８図は同上にトレイ移送枠を取付けた状態の平面図
、 第１９図は同上の移動状態を示す平面図、第２０図は上
側ディスクプレーヤの底面図、第２１図は同上における
クランパの一部の分解斜視図、 第２２図〜第２６図はターンテーブルとクランパによっ
てディスクを挟持する状態を示す一部断面図である。 １・・・ケース、８，８′・・・トレイガイド、９・・
・トレイ、１０・・・トレイ移送手段、１０ａ・・・モ
ータ、１０ｂ・・・ウオーム、１０Ｃ・・・歯車、１０
ｅ・・・ベルト、１０ｈ・・・制御アーム、１０ｋ・・
・フックアーム。 特許出願人　　パイオニア株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケース内に設置されたトレイガイドよりトレイを引き出
   しディスクプレーヤに移送し、およびディスクプレーヤ
   よりトレイを引き出し前記トレイガイドに移送するトレ
   イ移送手段において、トレイガイドとディスクプレーヤ
   との間を上下動する移動基板と、該移動基板上に取付け
   られたモータと、該モータにより回転される２条のネジ
   溝を有するウォームと、該ウォームを挟んで相対向する
   位置において噛合される一対の歯車と、該夫々の歯車に
   形成されたプーリ部と無端状ベルトを介して連結された
   一対の大歯車と、該大歯車の回転に伴って回動する制御
   アームと、該制御アームの回動に伴って前後動してトレ
   イの引き出しおよび挿入を行うフックアームとを具備し
   たことを特徴とするディスクのオートチェンジャ装置。