JPH02201769A - ディスクのオートチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオディスクやコンパクトディスク等のディ
スクを多数枚収納し、外部操作によって所望のディスク
を選択し再生するようにしたディスクのオートチェンジ
ャ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来における、この種のディスクのオートチェンジャ装
置は、多数段配列されたトレイガイドより所望のトレイ
を上下動自在にケース内に設けられたトレイ移送手段に
よって引き出すと共に、この引き出したトレイをディス
クプレーヤに移送し、該プレーヤにおいてトレイ上がら
ディスクを押上げピックアンプにより再生するものであ
る。

ところで、前記したトレイガイドよりトレイを引き出す
際、あるいは引き出したトレイをディスクプレーヤに挿
入する際に、トレイ移送手段とトレイガイド、あるいは
トレイ移送手段とディスクプレーヤとの位置合わせを正
確に行わないと、トレイの移送ができなくなる。すなわ
ち、トレイ移送手段を水平に上下動させる必要があるた
め、該トレイ移送手段を支持するガイドレールが斜めに
傾かないようにケースを頑丈に製作していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前記した如くケースが斜めに傾かないようにす
るために、ケースを頑丈に製作するためには、ケースに
多数の連結材を使用する必要があると共に、厚みの厚い
材料を使用する必要が生じ、従って、重量が重くなると
共にコストの高いものとなる問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その
目的とするところは、トレイ移送手段の両端を一対のタ
イミングベルトに取付け、このタイミングヘルドにより
トレイ移送手段を上下動させるようにしたので、ケース
が傾きガイドレールが傾いたとしても、トレイ移送手段
は水平状態で上下動するディスクのオートチェンジャ装
置を提供するにある。

〔発明の概要〕 本発明は前記した目的を達成せんとするもので、その要
旨とするところは、ケースの両側に一対のガイドレール
を形成し、このガイドレールに対し、て挟持する如く左
右一対のガイドローラおよび該ガイドローラと直交する
方向から前記ガイドレールに向かって弾性的に当接する
左右のガイドローラとを取付けたトレイ移送手段をタイ
ミングベルトによって上下動させるようにしたことを要
旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面と共に説明するに、第１
図は全体の正面図、第２図は同上の平面図である。

図において、１は前開き可能な扉１ａが取付レジられた
ケース、２は該ケース１の天板部１ｂにおける左右２個
所に取付けられたタイミングプーリ２ａと底板部１ｃに
おける左右２個所に取付けられたタイミングプーリ２ｂ
との間に夫々巻回されたタイミングベルトにして、タイ
ミングプーリ２ｂは１本のシャフト２Ｃによって連結さ
れ、このシャフト２ｃが図示しないモータによって回転
されることにより、一対のタイミングベルト２は同期し
て移動される。

３はケース１の天板部１ｂおよび底板部１ｃの夫々左右
２個所に取付けられたブーＩＪ　ａ　ａ間に巻回された
エンドレス状のワイヤにして、夫々のワイヤ３の一方に
後述する移動基台６とのバランスを取るための重り４が
固定されている。なお、この重り４はケース１に固定さ
れたガイドレール５にガイドされ、ワイヤ３が移動する
と重り４はガイドレール５にガイドされて移動する。

６は両端が前記ガイドレール５と平行に設けられたガイ
ドレール７にガイドされると共に、前記した一対のタイ
ミングベルト２および前記重り４が取付けられていない
側のワイヤ３とが取付けられた移動基台にして、前記し
たガイドレール７に対して第２図、第３図に示す如くガ
イドされている。すなわち、ガイドレール７の前後面を
挟む如く突出された４個のガイドローラ６ａと、ガイド
レール７の側面に当接するガイドローラ６ｂとが移動基
台６の夫々の両端部に取付けられている。

また、一方のガイドローラ６ｂ（第２図において左側）
はハネ６Ｃによりバネ付勢されており、ガイドレール７
に対して移動基台６が左右方向にガタ移動しないように
なっている。なお、移動基台６の両端面に突出している
突起６ｄは前記ワイヤ３を取付けるためのものであり、
また、両端前面の凹部６ｅはタイミングベルト２を固定
するためのものである。

次ぎに、前記した構成に基づいて移動基台６を上下動す
るための動作について説明する。

図示しないモータが回転するとシャフト２Ｃが回転する
ので、タイミングベルト２が移動して移動基台６はガイ
ドレール７にガイドされモータの回転方向に応じて上下
動する。この時、移動基台６には重り４が固定されたワ
イヤ３が取付けられ移動基台６とのバランスがとられて
いるので、モータの回転力がそれ程大きくなくとも移動
基台６の上下動は円滑に行われる。

８．８′は左右一対のレールで後に詳述する１つのトレ
イ９をガイドするトレイガイドにして、ケース１の奥側
の中間部分左右に夫々のトレイガイドの中心線を結ぶ角
度が略６０度となるように多段配置されている。そして
、夫々のトレイガイド８，８′におけるレールの相対向
する面には、トレイ９の側面が抜き差し自在に挿入され
る溝が形成されている。

１０は前記した移動基台６の上面に配置されたトレイ移
送手段にして、前記トレイガイド８，８′にガイドされ
ているトレイ９を抜き出し、後に詳述するケース１の上
下に配置されたディスクプレーヤ１１　、　Ｉ　ｌ’の
何れかに移送し、また、ディスクプレーヤ１１　、１１
’にて再生の終了したディスクＤが収納されたｌ・レイ
を所定のトレイガイド８，８′に移送するものである。

次ぎに、トレイ９の詳細を第４図と共に説明するに、ト
レイ９は例えば３０ｃｍのディスクＤが載置される大き
さに形成されると共に、剛性を得るために鋼板により形
成され、かつ、軽量化を図るために複数本の桟のみを残
して打ち抜き加工によって形成されている。また、中央
の桟９ａと外周部９ｂの所望個所にはディスクＤが直接
鋼板に接触して傷が付いたりしないように合成樹脂によ
る保護部９ｃ、９ｄが一体的に形成されている。なお、
外周部９ｂの保護部９ｄには立上片が形成され、ディス
クＤのガイドを行っている。

また、トレイ９の外周部９ｂにおける相対向部には、前
記したトレイガイド８，８′に挿入される突片９ｅが形
成されると共に、トレイガイド８．８′に形成された突
起８ａと係合される弾性係合片９ｆが一体的に形成され
、さらに、外周部９ｂの保護部９ｄには後述するトレイ
移送手段１０のフックアーム１０にと係合するフック９
ｇが形成されている。

次ぎに、トレイ９をトレイガイド８または８′から引き
出し、ディスクプレーヤ１１または１１’に装填し、あ
るいはディスクプレーヤ１１または１１′からトレイ９
を引き出しトレイガイド８または８′に戻す装置の詳細
を第２図、第３図、第５図〜第１４図と共に説明する。

前記した移動基台６の下面には回動アーム６ｇ、６ｇ′
が下面に固定された２つの歯車６ｆ、６ｆ′が軸支され
る共に、夫々の歯車６　ｆ　、　６　ｆ’は２段歯車６
ｈの小歯車と噛合されている。この２段歯車６ｈの大歯
車と移動基台６の下面に取付けられたモータ６１によっ
て回転するウオーム歯車６ｊと噛合されている。従って
、モータ６１が回転すると２つの歯車６ｆ、６ｆ’はウ
オーム歯車６ｊ、２段歯車６ｈを介して同一方向に回転
されることとなる。

また、移動基台６の上面にはリング状凹部６ｋが形成さ
れると共に、該リング状凹部６ｋを挟むように一対の突
起６１．．６Ｃが形成されている。

］２は２枚の円盤をずらした状態で一体化した回転円盤
にして、夫々の表面側には前記した移動基台６のリング
状凹部６におよび後述する回動板１３の裏面に形成され
たリング状凹部１３ａに嵌合されるリング状凹部１２ａ
、１２ｂが形成されている。そして、この回転円盤１２
の裏面側リング状凹部１２ａは前記移動基台６のリング
状凹部６ｋに嵌合されると共に、移動基台６の裏面より
中心孔６ｍに軸部１４ａが挿入された回動部材１４の該
軸部１４ａに、ネジ１４ｂによって移動基台６の上面に
回転自在に取付けられている。

１３は裏面にリング状凹部１３ａが形成された回動板に
して、このリング状凹部１３ａに前記した回転円盤１２
の上面リング状四部１２ｂが嵌合されると共に、回動板
１３の上面より挿入されるネジ１３ｂによってネジ止め
固定されている。そして、この回動板１３の裏面左右両
側には前記した移動基台６の突起６ｊ２，６ｎ’が選択
的に挿入ガイドされるガイド溝１３ｃ、１３ｃ’が形成
されると共に、上面に平行な一対のガイドバー１３ｄが
形成されている。

なお、１２ｃは前記したリング状四部１２ａと１６にと
の間およびリング状凹部１２ｂと１３ａとの間に挿入さ
れたリテーナであり、また、１２ｄは該リテーナ１２ｃ
に形成された孔内に挿入されたボールである。

１４は軸部１４ａが前記回転円盤１２にネジ止め固定さ
れた回動部材にして、前記した回動アーム６ｇ、６ｇ’
の先端に設けられたローラ６ｇ１．６ｇｔ’が選択的に
挿入ガイドされる二股状のガイド溝１４ｃ、１４Ｃ′が
前記軸部１４ａの近傍に形成された切欠部１４ｄを除い
て形成されている。また、軸部１４ａの外周における略
１８０度に亘って鰐部１４ｅが形成されると共に、該鍔
部１４ｅに当接するとオンする３個のスイッチ３１〜Ｓ
３が略９０度間隔で配置されている。

１５は回動板１３のガイドバー１３ｄにガイドされて前
後動する前後動仮にして、上面にトレイ移送手段１０が
装備されている。すなわち、トレイ移送手段１０は前記
した前後動板１５に取付けられたモータ１０ａと、該モ
ータ１０ａによって回転する２条のネジ溝を有するウオ
ーム１０ｂと、該ウオーム１０ｂの両側において噛合す
る一対の歯車１０ｃと、夫々の歯車１０ｃに形成された
プーリ部と夫々２個のプーリ１０ｄを介してベルト１０
ｅによって連結された一対の大プーリ１０ｆと、該大プ
ーリ１０ｆに夫々一体的に取付けられた回動アーム１０
ｇと、一端が前後動板１５に軸支され長手方向に形成さ
れた長孔１０ｈ′に前記回動アームＬｏｇのローラ１０
ｇ′が夫々挿入された一対の制御アーム１０ｈと、一端
が前記前後動板１５の裏面において前記制御アーム１０
ｈの一方と一体的に回転し、かつ、他端が回動板１３に
形成された突起１３ｅに係合された移動アーム１０１と
、前記前後動板１５の左右に夫々２本づつ形成されたガ
イドバー１５ａにガイドされ、前記制御アーム１０ｈの
先端が係合された移動体１０ｊと、該移動体１０ｊに植
設されたピン１０ｊ′に対して回転自在に軸支されたフ
ックアーム１０におよび戻しアーム１０！と、該フック
アーム１０に、戻しアーム１０２を夫々左側においては
時計方向に右側においては反時計方向にハネ付勢する巻
ハネ１０ｍと、前記移動体１０ｊに対して摺動自在に軸
支されスプリング１０ｎ′によって移動体１０ｊの前進
方向にバネ付勢された軸棒１０ｎとより構成されている
。そして、前記したフックアーム１０にの上面に形成さ
れた突起１０に′は前記した戻しアーム１０ｊ２の下面
に形成された突片１０！′と係合するようになっており
、また、戻しアーム１０℃の下面に形成された突起１０
！”は前記した軸棒１０ｎの後端と係合するようになっ
ている。従って、戻しアーム１０Ｉ！、は突起１０ρ“
が軸棒１０ｎの後端に当接していることにより巻ハネ１
０ｍによる回転力が第７図の状態に規制され、かつ、フ
ックアーム１０には突起１０に′が戻しアーム１０Ｉ！
、の突片１０１′と当接していることにより巻バネ１０
ｍによる回転力が同じ（第７図の状態に規制されるもの
である。また、移動体１０ｊにはトレイガイド８，８′
の突起８ａと係合されているトレイ９の弾性係合片９ｆ
に当接して前記係合を解除する解除ピン１０ｏが、前記
軸棒１０ｎより前方に突出して設けられている。

さらに、前後動板１５の両側には、トレイ９をガイドす
るガイド溝１５ｂが形成されると共に、そのガイド溝１
５ｂの前方上面にはトレイ９をケース１に形成されたト
レーガイド８，８′に戻す時において前記戻しアーム１
０ｊ２と係合する後ろ方向にはフリーに回動し前方向に
は回動できないように取付けられた規制片１５ｃが形成
されている。

次ぎに、前記した構成に基づいてトレイ９を移送するた
めの動作を説明する。

先ず、始動する前の各部材の状態は第５図に示す如き状
態となっている。すなわち、回動アーム６ｇ、６ｇ’の
ローラ６ｇｘ　、６ｇｔ’は中心位置にある回動部材１
４のガイド溝１４ｃ、１４ｃ’に挿入され、また、移動
基台６に形成された突起６Ｉ！、、６ｊ２’は回動板１
３の下面に形成されたガイド溝１３ｃ、１３ｃ’に挿入
されている。なお、この時スイッチＳ２は鍔部１４ｅに
よってオン状態となっている。

この状態において、モータ６１に通電して歯車６　ｆ　
、　６　ｆ’が第６図に示す時計方向に回転すると、回
動アーム６ｇは回動部材１４のガイド溝１４ｃに挿入さ
れたままとなり、がっ、他方の回動アーム１６ｆ′は回
動部材のガイド溝１６０′から離脱するので、該回動部
材１４は回動アーム６ｇによって時計方向に回動する。

一方、突起６１はガイド溝１３ｃに挿入されたままとな
り、がっ他方の突起６ｊ２’はガイド溝１３ｃ′より離
脱する。

従って、回動板１３は移動基台６に対して回転円盤１２
を介して突起６１とガイド溝１３ｃとの係合部を支点と
して反時計方向に回転される。そして、回動部材１４が
略９０度回転されスイッチＳ２が鰐部１４ｅによりオン
となると、モータ６１への通電は遮断され回動板１３の
回動は第６図に示す位置で停止する。

また、モータ６量を前記したとは逆方向に回転させると
、歯車６ｆ、６ｆ’は第６図とは逆方向に回転し、従っ
て、回動部材１４は反時計方向に回転され突起６ｆｆｉ
’とガイド溝１３ｃ′との係合部を支点として回動板１
３を時計方向に回動させることとなる。

このようにして回動板１３が反時計方向または時計方向
に回転されると、該回動板１３はケース１におけるトレ
イガイド８，８′に挿入されているトレイ９と対向した
状態となる。

前記した如くスイッチＳａがオン状態となり回動板１３
が停止すると、モータ１０ａに通電が行われ２条のウオ
ーム１０ｂが回転される。ウオーム１０ｂが回転される
と一対の歯車１０ｃが回転され、該一対の歯車１０ｃに
形成されたプーリに巻回されたベル）１０ｅを介して大
プーリ１０ｆが第７図の矢印方向に回転される。ここで
、ウオーム１０ｂを２条としたのは、該ウオーム１０ｂ
に噛合されている一対の歯車１０ｃを同期させて回転さ
せるためである。そして、夫々の大プーリ１０ｆが回転
されると、夫々に固定された回動アーム１０ｇが大プー
リ１０ｆと同一方向に回転されるので、一対の制御アー
ム１０ｈおよび移動アーム１０ｉを回動させる。ここで
、移動アーム１０ｉが反時計方向に回動されると、該移
動アーム１０ｉの先端が回動板１３の突起１３ｅに係合
されていることから、前後動板１５はガイドバー１３ｄ
にガイドされて前進し、ケース１のトレイガイド８また
は８′にガイドされたトレイ９と近接する。

一方、一対の制御アーム１０ｈが夫々回動アームＬｏｇ
と同一方向に回動されると、該制御アーム１０ｈの先端
に係合された移動体１０ｊがガイドバー１５ａにガイド
されて前進する。そして、移動体１０ｊが前進し、その
前進の終了間際において解除ピン１０ｏがトレイ９の弾
性係合片９ｆに当接してトレイガイド８または８′の突
起８ａとの係合を解除させ、また、軸棒Ｉｏｎはトレイ
９の突片９ｅに当接してスプリング１００′のバネ力に
抗して後退し戻しアーム１０Ｉ！、を巻バネ１０ｍに抗
して回動させ、かつ、フックアーム１０にはトレイ９の
フック９ｇと一旦当接し巻バネ１０ｍのバネ力に抗して
回動した後、該フック９ｇと係合される（第９図）。

この前進終了状態を図示しないスイッチが検出すると、
モータ１０ａを一旦停止させた後に該モータ１０ａを逆
回転させる。この逆回転により前記したとは逆の動作に
よって前後動板１５は後退すると共に移動体１０ｊも後
退する。そして、この移動体１０ｊの後退時において、
トレイ９のフック９ｇにフックアーム１０ｋが係合され
、かつ、解除ピン１０ｏがトレイ９の弾性係合片９ｆに
当接してトレイガイド８または８′の突起８ａとの係合
を解除しているので、移動体１０ｊの後退に伴ってトレ
イ９をトレイガイド８または８′から引き出して前後動
板１５のガイド溝Ｌ５ｂに引き込みながら、前後動板１
５と移動体１０ｊは初期の位置に戻る（第１０図、第１
２図）。

なお、前記移動体１０ｊの戻り動作において、戻しアー
ム１０Ｉ！、が前後動板１５におけるガイド溝１５ｂ上
の規制片１５ｃに当接するが、該規制片１５ｃは後ろ方
向にはフリーに回動するので、戻しアーム１０１は規制
片１５ｃを回動させながら通過する。

このように、前後動板１５および移動体１０ｊが初期の
位置まで戻ると、図示しないスイッチが動作してモータ
１０ａの回転を停止すると同時に、モータ６１に通電し
て回動板１３を前記したとは逆の動作によって第６図に
示す中立の位置まで戻し、スイッチＳ２がオンになると
、前記モータ６１への通電を遮断し停止する。

このように、スイッチＳ２がオンになると、再びモータ
１０ａに通電され前後動板１５が前進すると共に、移動
体１０ｊも前進する。この移動体１０ｊの前進によって
トレイ９はガイド溝１５ｂから後述するディスクプレー
ヤ１１または１１′に形成されたガイド溝１１１ｋｓ内
に挿入されなからトレイ９は前進する。そして、移動体
１０ｊの前進最終近くにおいて、戻しアーム１０１が規
制片１５ｃに当接するが、ここで、規制片１５ｃは前方
向には回動できないので、戻しアーム１０１は巻バネ１
０ｍのばね力に抗して回動される。

戻しアーム１０１が回動されると、該戻しアーム１０ｉ
の突片１０Ｉ！、′に係合しているフックアーム１０に
の突起１０に′が引かれるので、該フックアーム１０に
も巻バネ１０ｍのハネ力に抗して戻しアーム１０ｆｆｉ
と同一方向に回動され、従って、フッタアーム１０にと
トレイ９のフック９ｇとの保合は解除される。このフッ
タアーム１０にとフック９ｇとの係合が解除されると、
トレイ９はスプリング１０ｎ′によってバネ付勢された
軸棒１０ｎによってディスクプレーヤ１１または１１′
のガイド溝１１１ｋａの終端まで押し込まれると共に、
前後動板１５および移動体１０ｊが終端まで移動すると
、前記したと同様にモータ１０ａへの通電は遮断され前
記移動は停止する（第１１図、第１３図）。

そして、前記移動が停止するとモータ１０ａは逆回転を
開始するので、前後動板１５と移送体１０ｊは後退を開
始する。この移送体１０ｊの後退によって解除ピン１０
０による弾性係止片９ｆより離れるので、該弾性係止片
９ｆはディスクプレーヤ１１または１１′のガイド溝１
１１ｋａに形成されたフック１ｌｌｋａと係合されると
共に、軸棒１０ｎはスプリング１０ｎ′のバネ力によっ
てトレイ９を押し続ける。従って、トレイ９はディスク
プレーヤ１１または１１′にセットされる。

なお、ディスクプレーヤ１１または１１′による再生が
終了すると、トレイ９は前記したケース１のガイドレー
ル８または８′より取り出す動作と同様な動作によって
トレイ移送手段１０に戻され、また、トレイ移送手段１
０に戻されたトレイ９は前記したディスクプレーヤ１１
または１１′への移送と同様な動作によってガイドレー
ル８または８′に戻されるものである。

また、第１４図はトレー９の移送状態を示す平面図であ
る。

次ぎに、ケース１の上下に配置されたディスクプレーヤ
１１または１１′の構成について第１５図〜第２６図と
共に説明する。なお、ディスクプレーヤ１１　、１１’
は同じ構成なので、上段のディスクプレーヤ１１につい
てのみ説明する。

ディスクプレーヤ１１は後述するターンテーブルとクラ
ンパとによって支持されたディスクＤの両面に記録され
た情報を読み取ることができるように、ピックアップ１
１１ｅがディスクＤの上下に配置されている。すなわち
、第１５図、第１６図に示す如く所望の間隔を隔てて配
置されると共に、下側のディスクプレーヤ１１１に対し
て上側のディスクプレーヤ１１２が取付けられている。

以下、下側のディスクプレーヤ１１１の具体的な構造に
ついて第１５図〜第１９図と共に説明する。

１１１ａはケース１に固定された函体にして、この函体
１１１ａの２個所から支持軸１１１ｂ。

１１１ｃが垂下されている。１１１ｆは後述するクラン
パとの間でディスクＤを挟持する公知のターンテーブル
１ｌｌｄ、該ターンテーブル１１１ｄに対して水平方向
に移動して接近および離開し、前記ディスクＤの情報を
読み取るピックアップ１１ｉｅが取付けられたピックア
ップベースにして、一端に前記支持軸１１１ｂと当接す
る固定ローラ１１１ｆｓと、スプリング１１１　ｆｓに
って弾性的に当接する可動ローラ１１１　ｆ２とが取付
けられ、また、他端には前記支持軸１１１ｃと当接する
２つの固定ローラ１１１　ｆｓ　、１１１　ｆ４と、ス
プリング１ｌｌｆｓによって弾性的に当接する可動ロー
ラ１１１　ｆａとが取付けられている。従って、ピック
アップベース１１１ｆは前記したローラ１ｌｌｆｓ〜１
１１　ｆｓによって上下動のみ移動自在に支持されるこ
ととなる。

１１１ｇは前記函体１１１ａの前後面に配置されたロー
ラ１ｌｌａｔによって摺動自在に取付けられたにスライ
ド板にして、前面のスライド板には１本の略への字状を
したガイド孔１１１ｇ５が、また、後面のスライド板に
は２本の前記と同様なガイド孔（図示せず）が形成され
ている。さらにスライド板１１１ｇの上縁の一部にはラ
ック１１１ｇ２が形成され、このランク１１１ｇ２には
図示しないモータによって回転する回転軸１１１ｈの両
端に固定された歯車１１１ｈ１が噛合されている。従っ
て、モータが回転し歯車１１１ｈ１が回転されると、ス
ライド板１１１ｇは第１５図、第１６図に示すように左
方向に移動する。

前記したピックアップベース１１１ｆには一端が軸支さ
れた回動アーム１１１１が取付けられ、その略中央部か
ら突出したピン１１１ｉ１が前記スライド板１１１ｇの
ガイド孔ｇ１に挿入されている。そして、回動アーム１
１１１の先端と前記ピックアップベース１ｌｌｆとの間
にはスプリング１１１　ｉ２が張設されている。従って
、スライド板１１１ｇが前記した如く移動すると、回動
アーム１１１１は第１６図のように上方向に移動するの
で、ピックアップベース１１１ｆはスプリング１１１　
ｉ２のバネ力によって上昇される。これにより、ターン
テーブル１１１ｄは後述するトレイ９上のディスクＤを
上昇させ・る。

前記した函体１１１ａの前後上縁にはガイドバー１１１
３が配置され、これにトレイ移動枠１１１ｋが移動自在
にガイドされている。このトレイ移動枠１１１にと函体
１１１ａとの間にはスプリングｌ１ｌｋｓが張設されて
いて、常時トレイ移動枠１１１ｋを第１８図、第１９図
において左方向にハネ付勢している。また、トレイ移動
枠１１１にの前後下面には後述する移動板１１１１と当
接する垂下片１１１に２が形成されている。移動板１１
１！は前記したスライド板１１１ｇに対して水平移動自
在に取付けられると共に、スプリング１１１ｊ２１がス
ライド板１１１ｇとの間に張設され、移動板１１１１を
常時右方にバネ付勢している。而して、前記した如くス
ライド板１１１ｇが第１５図の実線の状態から仮想線の
状態に移動する間にピックアップベース１１１ｆは上昇
されて、ターンテーブル１１１ｄがトレイ９上のディス
クＤを持ち上げると共に、仮想線の位置に達した時に移
動板１１１１の先端はトレイ移動枠１１１にの垂下片１
１１に２に当接する。この状態から第１６図に示す位置
にスライド板１１１ｇが移動すると、この移動に伴って
トレイ移動枠１１１にはスプリング１ｌｌｋ１のバネ力
に抗して移動され、函体１１１ａの端部まで移動して停
止する（第１９図）。なお、スライド板１１１ｇの余分
な移動量はスプリング１１１ｊ２ｔによって吸収される
。従って、ピックアップ１１１ｅの移動範囲内にトレイ
９の外周縁が位置しなくなるので、トレイ９の大きさを
ディスクＤと略同じ大きさとすることができるものであ
る。

前記したトレイ移動枠１１１にの左右両側には、ケース
１に取付けられたトレイガイド８と同様なトレイガイド
１ｌｌｋａが取付けられ、前記したトレイ移送手段１０
によって移送されてくるトレイ９が挿入されるると共に
、トレイ９の弾性係合片９ｆと係合される突起１１１に
４が形成されている。また、トレイ移動枠１１１にの奥
側側には、一端にトレイ移動枠１１１にとの間に夫々ス
プリング１１１ｍｚが張設された一対のＬ字状回動押出
板１１１ｍが回動自在に取付けられ、他端がトレイ９の
突片９ｅの先端に当接され常時トレイ９を押し出す方向
にバネ付勢している。さらに、トレイ移動枠１１１ｋに
は、前記トレイガイド１１１ｋａ内に一端が挿入され、
他端とトレイ移動枠１１１にとの間にスプリング１ｌｌ
ｒｚが張設されたＬ字状の押圧板１１１ｎが取付けられ
、トレイガイド１ｌｌｋａ内に挿入されたトレイ９にお
ける突片９ｅの側面を押圧し、トレイ９の左右方向のガ
クツキを防止している。従って、トレイ９がトレイガイ
ド５に挿入されると共に、該トレイ９の弾性係台片９ｆ
が突起１１１　ｋ＋に係合されている状態においては、
前記押圧板１１１ｎがトレイ９の突片９ｅの側面を押圧
して左右方向のガタを防止し、また、トレイ移送手段１
ｏによって前記弾性係合片９ｆと突起１１１に４との係
合が外れると、回動押出板１１１ｍ１がトレイ９を押し
出す作用を行うものである。なお、回動押出板１１１ｍ
１は係合時においてはトレイ９の前後方向のガタを防止
している。

次ぎに、上側のディスクプレーヤ１１２の構成について
第２０図と共に説明する。

」二側ディスクプレーヤ１１２も下側ディスクプレーヤ
１１１と同様に函体１１２ａ内にクランパ１１３がモー
タ１１２ｂおよび減速歯車１１２ｃを介して上下動自在
に取付けられると共に、ピックアップ１１２ｄが水平移
動自在に取付けられている。従って、前記した下側のデ
ィスクプレーヤ１１１におけるターンテーブル１ｌｌｄ
とクランパ１１３とによって挟持されたディスクＤの情
報をピックアップ１１２ｄによって読み取ることができ
るものである。

ところで、ディスクＤがビデオディスクの場合には、２
枚のディスクを貼り合わせたものであることから、下側
ディスクの中心孔と上側ディスクの中心孔にずれが生じ
ている場合がある。そのためターンテーブル１１１ｄに
よって芯台ゎせをしてクランパ１１３で挟持したディス
クは、ターンテーブル１ｌｌｄが上側ディスクの中心孔
と必ずしも一致しているとは限らず、従って、この状態
において上側ピックアップ１１２ｄで情報を読み取ると
場合には、該ピックアップ１１２ｄに対してディスクＤ
は芯ぶれを生じることとなって、トラッキングが取りに
くくなることがある。そこで、本実施例においては、上
側のディスクを読み取る場合には、クランパ１１３によ
って芯台ゎせをした状態でターンテーブル１ｌｌｄとの
間でディスクＤを挟持するようにした。

以下、このクランパ１１３の詳細を第２１図〜第２６図
と共に説明する。

１１３ａは前記函体１１２ａに適宜手段によって固定さ
れたベースにして、中心部にパイプ１１３ｂが固定され
ると共に、前記減速歯車１１２ｃの最終歯車１１２ｃ１
が軸支され、かつ、後述する歯車１１３ｃの操作ピン１
１３ｃｔと当接するスイッチ１１３ａｓが取付けられて
いる。１１３Ｃはベース１１３ａの下面における前記パ
イプ１１３ｂに軸支された歯車にして、前記最終歯車１
１２ｂ１と噛合されている。また、この歯車１１３ｃの
１８０度間隔を隔てた外周部下面には、前記スイッチ１
１３ａｓと交互に当接する操作ピン１１３Ｃ１が形成さ
れると共に、該操作ピン１１３ｃ１の内周側にはカム台
１１３Ｃ２が形成されている。

１１３ｄは上端にスプリング係止鍔１１３ｄ１が形成さ
れた中空軸にして、下端の相対向する面に切溝１１３ｄ
２が形成されると共に、該切溝１１３ｄ２と９０度ずれ
た位置の相対向するピン嵌合孔１１３ｃｌａが形成され
ている。１１３ｅは上部に前記中空軸１１３ｄの切溝１
１３ｄ２内に挿入される平板部１１３ｅ１が形成される
と共に、下部が丸軸１１３ｅ２に形成された軸杆にして
、前記平板部１１３ｅ１には長孔１１３ｅａが形成され
ている。そして、中空軸］、　１３　ｄは内部６、゛、
スプリング１１３ｆが収納された状態でスプリング１１
３ｇと共に前記パイプ１１３ｂ内に上方より挿入され、
また、軸杆１１３ｅは下方からパイプ１１３ｂ内に挿入
されると共に、平板部１１３ｅ１を切溝１１３ｄ２内に
嵌め込む。この状態において、パイプ１１３ｂの相対向
する面に形成された長孔１１３ｂ１の一方よりピン１１
３ｈを挿入すると共に、中空軸１１３ｄａおよび軸杆１
１３ｅの長孔１１３ｅａを介してパイプ１１３ｂの長孔
１１３ｔｚに貫通し、ピン１１３ｈの両端を突出させる
。これにより、パイプ１１３ｂより突出した端部が歯車
１１３ｃのカム台１１３Ｃ２に当接すると共に、中空軸
１１３ｄと軸杆１１３ｅはピン１１３ｈによって連結さ
れると共に、軸杆１１３ｅは中空軸１１３ｄに対してス
プリング１１３ｆによって離開する方向にバネ付勢され
ている。

また、中空軸１１３ｄはパイプ１１３ｂに対してスプリ
ング１１３ｇによって上方向にバネ付勢されている。

１１３１は前記パイプ１１３ｄに対して上下動自在に軸
支された受仮にして、常時スプリング１１３ｊによって
下方にバネ付勢されている。１１３には受板１１３１に
対してベアリング１１３ｉ１を介して回転自在に取付け
られたディスク押圧板、１１：Ｍ！は前記軸杆１１３ｅ
の下面にネジ止めされた取付板、１１３ｍは該取付板１
１３１に対してヘアリング１１３Ｉ！、ｔを介して回転
自在に取付けられたディスク位置決め用の位置規制板に
して、外周部１１３ｍ１がテーパ状に形成されディスク
Ｄの中心孔と一致するようになっている。また、この位
置規制板１１３ｍの中心部にはターンテーブル１１１ｄ
の固定中心軸１１１ｄ１が挿入される軸管１１３ｍ２が
下方に突出している。

ターンテーブル１ｌｌｄは内蔵されたモータ１１１ｄ２
によってターンテーブル本体１１１　ｄａが回転するも
のであって、このターンテーブル本体１１１ｄａの中心
部分にスプリング１ｌｌｄ４によって上方にバネ付勢さ
れた位置規制板１１１ｄ５が取付けられている。

而して、ディスクＤをターンテーブル１１１ｄとクラン
パ１１３ａとによって挟持し再生する動作について説明
する。

トレイ９がトレイ移動枠１１１にのｌ−レイガイド１ｌ
ｌｋｓにガイドされた状態において（第２２図）、該ト
レイ９上のディスクＤにおける下面再生指令が行われる
と、前記したスライド板１１１ｇが移動してピックアッ
プベース１１１ｆが上昇することにより、ターンテーブ
ル１１１ｄが上昇する。このターンテーブル１１１ｄの
上昇時に位置規制板１１１ｄｓがディスクＤの下面から
入り込みターンテーブル１１１ｄに対する位置決めを行
う。さらに、ターンテーブル１１１ｄが上昇すると、タ
ーンテーブル本体１１１　ｄａがディスクＤの下面をク
ランパ１１３ａのディスク押圧板１１３に側に向かって
押上げるので、ディスクＤはターンテーブル本体１１１
ｄａとディスク押圧板１１３にとの間で挟持される。従
って、この状態でターンテーブル１１１ｄのモータ１１
１　ｄ２を駆動することによって、ディスクＤは回転す
るので、ピックアップ１１１ｅの移動に伴って情報が読
み取られるものである（第２３図）。

次ぎに、ディスクＤの上面の再生動作について説明する
。トレイ９上にディスクＤが載置されている状態におい
て（もし、ディスクＤがターンテーブル１１１ｄとクラ
ンパ１１３ａとによって挟持されている場合には、前記
した動作とは逆の動作によってディスクＤをトレイ９上
に戻す。）上面再生指令が行われると、モータ１１２ｂ
が駆動され減速歯車１１２Ｃを介して最終歯車１１２ｃ
１が回転される。この最終歯車１１２ｃｓの回転に伴っ
て歯車１１３Ｃが、該歯車１１３Ｃの操作ピン１１３ｃ
１がスイッチ１１３ａ１に当接するまで回転されるので
、カム台１１３Ｃによってピン１１３ｈは下降される。

従って、中空軸１１３ｄおよび軸杆１１３ｅはスプリン
グ１１３ｇのバネ力に抗して下降され、位置規制板１１
１ｍの軸管１１３ｍ２がディスクＤの孔内に臨む状態と
なる（第２４図）。

次いで、前記したディスクＤの下面再生動作と同じ動作
によってスライド板１１１ｇが移動を開始してターンテ
ーブル１１１ｄが上昇を開始するが、その上昇途中にお
いて前記した如く位置規制板１１３ｍが下降しているこ
とから、ターンテーブル１１１ｄの固定中心軸１１１ｄ
１が軸管１１３ｍ２内に挿入されると共に、位置規制板
１１１ｄ５がディスクＤの孔内に入り込み、かつ、ター
ンテーブル本体１１１ｄａの上面がディスクＤの下面に
当接する（第２５図）。さらに、ターンテーブル１１１
ｄが上昇すると、位置規制板１１１ｄｓの中心部がクラ
ンパ１１３における位置規制板１１３ｍの軸管１１３ｍ
２の下面に当接して、該当接した位置で位置規制板１１
１ｄｓを停止させる。しかし、ターンテーブル本体１１
１ｄａはさらに押上げられるので、ディスクＤはターン
テ−プル本体１１１　ｄａによって上昇し、ディスクＤ
の孔は位置規制板１１１ｄｓより抜けて位置規制板１１
３ｍの外周部１１３ｍ１に挿入され、ディスクＤは位置
規制板１１３ｍによって位置決めが行われる。そして、
ターンテーブル１１１ｄの上昇が終了した時点において
は、ターンテーブル本体１１１ｄｓがクランパ１２３の
ディスク押圧板１１３ｋに向かってディスクＤを押しつ
け挟持しているので、ターンテーブル１１１ｄのモータ
１１１　ｄ２を駆動することにより、ディスクＤは回転
するものである（第２６図）。

各部の構成および各部の動作は前記説明した如くである
が、次ぎに、全体の動作について説明する。

先ず、図示しない操作部において所望のプログラム（例
えば、カラオケ用の曲）を選択すると、図示しない制御
部において選択された曲がどのディスクＤに記録されて
いるかを判断して、移動基台６を移動させて、トレイ移
送手段１０のガイド溝１５ｂをディスクＤが収納されて
いるトレイガイド８，８′と一致させる。

次いで、モータ６１を駆動して所望のディスクＤが収納
されている側のトレイガイド８または８′に回動板１３
を左右方向に回動させ、さらに、モータ１０ａを駆動し
て前後動板１５を前進させると共に、解除ピン１００に
よってトレイガイド８または８′の突起８ａとトレイ９
の弾性保合片９ｆとの保合を解除し、かつ、フッタアー
ム１０にとトレイ９のフック９ｇとを係合させる。そし
て、前記モータ１０ａを逆回転させトレイ９をトレイガ
イド８または８′から引き出し、ガイド溝１５ｂ内に引
き込むと共に、前記モータ６１を逆回転させ回動板１３
を正面位置に戻す。

次いで、移動基台６を上方または下方に位置するディス
クプレーヤ１１または１１′の位置まで移動させて（も
し、上方のプレーヤ１１が再生中の場合には下方のプレ
ーヤ１１′に、また、下方のプレーヤ１１’が再生中の
場合には上方のプレーヤ１１に移動する）、トレイ移送
手段１０のガイド溝１５ｂをディスクプレーヤ１１また
は１１′における下側ディスクプレーヤＩＩＩのトレイ
ガイド１ｌｌｋａと一致させる。この状態において、モ
ータ１０ａを駆動して前後動板１５を前進させてトレイ
９をガイド溝１５ｂからトレイガイド１１１に３に移送
する。そして、トレイ９は弾性係合片９ｆが突起１１１
に４と係合されると共に、押圧板１１１ｎの押圧力によ
ってトレイ９はトレイガイド１ｌｌｋ３に固定される。

次いで、図示しないモータによってスライド板１１１ｇ
が移動してターンテーブル１１１ｄを上昇させトレイ９
上のディスクＤを持ち上げると共にクランパ１１３との
間でディスクＤを挟持し、ターンテーブル１１１ｄで位
置決めを行った後、さらに、スライド板１１１ｇの移動
によってトレイ移動枠１１１ｋが右方に移動する。従っ
て、ピックアップ１１１ｅの移動範囲内からトレイ９が
退避するので、該ピックアップ１１１ｅの移動に伴って
ディスクＤの下面情報を読み取ることができるものであ
る。

また、ディスクＤの上面情報を読み取る場合には、先ず
、モータ１１２ｂが駆動され位置規制板１１３ｍが先ず
下降され、その後、スライド板１１１ｇが移動してディ
スクＤを挟持し、クランパ１１３側において位置決めを
行った後にピックアップ１１２ｄが移動してディスクＤ
の」二面情報を読み取ることができるものである。

なお、情報の読み取りが終了したディスクＤは、前記し
た動作とは逆の動作によってトレイ９に載置された状態
でトレイガイド８，８′に戻されるものである。

〔発明の効果〕

本発明は前記したように、ケースの内面に設けられたガ
イドレールに対してトレイ移送手段を上下動自在に、か
つ、該トレイ移送手段は前記ガイドレールが傾いても水
平状態に保持されるようにガイドすると共に、タイミン
グベルトによってトレイ移送手段を上下方向に移動する
ようにしたので、例え、装置の設置場所が水平でなくケ
ースが傾いて設置されてもトレイ移送手段は水平状態で
上下動され、従って、トレイ移送手段によるトレイガイ
ドからのトレイの引き出しおよび引き出したトレイのデ
ィスクプレーヤへの挿入を確実に行え動作の確実性が得
られる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の正面図、 第２図は同上の平面図、 第３図はディスク移送手段の一部分解斜視図、第４図は
トレイの平面図、 第５図は第３図の組立状態の平面図、 第６図は同上の移動状態を示す平面図、第７図はディス
ク移送手段の他の部分の平面図、第８図は同上の一部拡
大平面図、 第９図〜第１１図は第７図における移動状態を示す平面
図、 第１２図〜第１４図はディスク移送手段によって移送さ
れるディスクの状態を示す平面図、第１５図は下側ディ
スクプレーヤの正面図、第１６図は同上の移動状態を示
す正面図、第１７図は第１５図の平面図、 第１８図は同上にトレイ移送枠を取付けた状態の平面図
、 第１９図は同上の移動状態を示す平面図、第２０図は上
側ディスクプレーヤの底面図、第２１図は同上における
クランパの一部の分解斜視図、 第２２図〜第２６図はターンテーブルとクランパによっ
てディスクを挟持する状態を示す一部断面図である。 １・・・ケース、２・・・タイミングベルト、６ａ、６
ｂ・・・ガイドローラ、７・・・ガイドレール、８，８
′・・・トレイガイド、９・・・トレイ、１０・・・ト
レイ移送手段、１１．１１’・・・ディスクプレーヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクが載置されたトレイを収納する多段のトレイガ
   イドと、ケースの両側に形成された一対のガイドレール
   と、該各ガイドレールを挟持する如く取付けられた左右
   一対のガイドローラおよび該ガイドローラと直交する方
   向から前記ガイドレールに向かって弾性的に当接する左
   右のガイドローラとを有し、かつ、前記したトレイをト
   レイガイドから引き出し移送するトレイ移送手段と、前
   記ケースの両側に無端状に巻回され、中間部が前記トレ
   イ移送手段に固定されたタイミングベルトと、前記トレ
   イ移送手段によって選択移送されたトレイ上のディスク
   を再生するディスクプレーヤとを具備したことを特徴と
   するディスクのオートチェンジャ装置。