JPH02201773A - ディスクのオートチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオディスクやコンパクトディスク等のディ
スクを多数枚収納し、外部操作によって所望のディスク
を選択し再生するようにしたデイ〔従来の技術〕 従来、この種のディスクのオートチェンジャ装置におけ
るディスクプレーヤは、トレイ移送手段によって移送さ
れたトレイをトレイガイドにガイドすると共にターンテ
ーブルによってディスクをクランパとの間で挟持上昇さ
せ、ピックアップよりのレーザ光線をトレイに形成され
た窓を介してディスクに照射して信号を読み取っていた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記ディスク上の外周部の信号を読み取るた
めに、トレイの前記窓をディスクの外周部まで形成しな
けらばならず、そのためトレイの横幅を大きくする必要
が生じ、トレイ全体の寸法が大きくなってしまい、従っ
て、このトレイを収納するケースも大きくなってしまう
という問題があった。

〔発明の目的］ 本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その
目的とするところは、ピックアップによってディスクめ
信号を読み取る時にはトレイをピックアップの進行方向
に移動させることにより、トレイの窓を実質的に小さく
でき、従って、トレイの寸法を小さくできるので、ケー
スの外寸を小さくできて装置全体の小型化を図ることが
できるディスクのオートチェンジャ装置を提供するにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は前記した目的を達成せんとするものでその要旨
とするところは、ｌ・レイ上のディスクをターンテーブ
ルとクランパによって挟持上昇した後にトレイをピック
アップの移動方向に移動することにより、トレイのレイ
ザー光線が通過する窓を実質的に小さくでき、トレイの
小型化を図ることができるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面と共に説明するに、第１
図は全体の正面図、第２図は同上の平面図である。

図において、１は前開き可能な扉１ａが取付けられたケ
ース、２は該ケース１の天板部１ｂにおける左右２個所
に取付けられたタイミングプーリ２ａと底板部ＩＣにお
ける左右２個所に取付けられたタイミングブーＵ　２　
ｂとの間に夫々巻回されたタイミングベルトにして、タ
イミングプーリ２ｂは１本のシャフト２ｃによって連結
され、このシャフト２Ｃが図示しないモータによって回
転されることにより、一対のタイミングベルト２は同期
して移動される。

３はケース１の天板部１ｂおよび底板部ＩＣの夫々左右
２個所に取付けられたプーリ３ａ間に巻回されたエンド
レス状のワイヤにして、夫々のワイヤ３の一方に後述す
る移動基台６とのバランスを取るための重り４が固定さ
れている。なお、この重り４はケース１に固定されたガ
イドレール５にガイドされ、ワイヤ３が移動すると重り
４はガイドレール５にガイドされて移動する。

６は両端が前記ガイドレール５と平行に設けられたガイ
ドレール７にガイドされると共に、前記した一対のタイ
ミングベルト２および前記重り４が取付けられていない
側のワイヤ３とが取イ」けられた移動基台にして、前記
したガイドレール７に対して第２図、第３図に示す如く
ガイドされている。すなわち、ガイドレール７の前後面
を挟む如く突出された４個のガイドローラ６ａと、ガイ
ドレール７の側面に当接するガイドローラ６ｂとが移動
基台６の夫々の両端部に取付けられている。

また、一方のガイドローラ６ｂ（第２図において左側）
はバネ６Ｃによりハネ伺勢されており、ガイドレール７
に対して移動基台６が左右方向にガタ移動しないように
なっている。なお、移動基台６の両端面に突出している
突起６ｄは前記ワイヤ３を取付けるためのものであり、
また、両端前面の凹部６ｅはタイミングヘルド２を固定
するためのものである。

次ぎに、前記した構成に基づいて移動基台６を上下動す
るための動作について説明する。

図示しないモータが回転するとシャツ）２ｃが回転する
ので、タイミングヘルド２が移動して移動基台６はガイ
ドレール７にガイドされモータの回転方向に応じて上下
動する。この時、移動基台６には重り４が固定されたワ
イヤ３が取付けられ移動基台６とのバランスがとられて
いるので、モータの回転力がそれ程大きくなくとも移動
基台６の上下動は円滑に行われる。

８．８′は左右一対のレールで後に詳述する１つのトレ
イ９をガイドするトレイガイドにして、ケース１の奥側
の中間部分左右に夫々のトレイガイドの中心線を結ぶ角
度が略６０度となるように多段配置されている。そして
、夫々のトレイガイド８，８′におけるレールの相対向
する面には、トレイ９の側面が抜き差し自在に挿入され
る溝が形成されている。

１０は前記した移動基台６の上面に配置されたトレイ移
送手段にして、前記トレイガイド８，８′にガイドされ
ているトレイ９を抜き出し、後に詳述するケース１の上
下に配置されたディスクプレーヤ１１．１１’の何れか
に移送し、また、ディスクプレーヤ１１　、１１’にて
再生の終了したディスクＤが収納されたトレイを所定の
トレイガイド８，８′に移送するものである。

次ぎに、トレイ９の詳細を第４図と共に説明するに、１
−レイ９は例えば３０ｃｍのディスクＤが載置される大
きさに形成されると共に、剛性を得るために鋼板により
形成され、かつ、軽量化を図るために複数本の桟のみを
残して打ち抜き加工によって形成されている。また、中
央の桟９ａと外周部９ｂの所望個所にはディスクＤが直
接鋼板に接触して傷が付いたりしないように合成樹脂に
よる保護部９ｃ、９ｄが一体的に形成されている。なお
、外周部９ｂの保護部９ｄには立上片が形成され、ディ
スクＤのガイドを行っている。

また、トレイ９の外周部９ｂにおける相対向部には、前
記したトレイガイド８，８′に挿入される突片９ｅが形
成されると共に、トレイガイド８．８′に形成された突
起８ａと係合される弾性保合片９ｆが一体的に形成され
、さらに、外周部９ｂの保護部９ｄには後述するトレイ
移送手段１０のフックアーム１０にと係合するフック９
ｇが形成されている。

次ぎに、トレイ９をトレイガイド８または８′から引き
出し、ディスクプレーヤ１１または１１′に装填し、あ
るいはディスクプレーヤ１１または１１′からトレイ９
を引き出しトレイガイド８または８′に戻す装置の詳細
を第２図、第３図、第５図〜第１４図と共に説明する。

前記した移動基台６の下面には回動アーム６ｇ、６ｇ′
が下面に固定された２つの歯車６ｆ、６ｆ′が軸支され
る共に、夫々の歯車６ｆ、６ｆ’は２段歯車６ｈの小歯
車と噛合されている。この２段歯車６ｈの大歯車と移動
基台６の下面に取付けられたモータ６１によって回転す
るウオーム歯車６ｊと噛合されている。従って、モータ
６１が回転すると２つの歯車６ｆ、６ｆ’はウオーム歯
車６ｊ、２段歯車６ｈを介して同一方向に回転されるこ
ととなる。

また、移動基台６の上面にはリング状凹部６ｋが形成さ
れると共に、該リング状凹部６ｋを挟むように一対の突
起６１．．６１’が形成されている。

１２は２枚の円盤をずらした状態で一体化した回転円盤
にして、夫々の表面側には前記した移動基台６のリング
状凹部６におよび後述する回動板１３の裏面に形成され
たリング状四部１３ａに嵌合されるリング状凹部１２ａ
、Ｌ２ｂが形成されている。そして、この回転円盤１２
の裏面側リング状凹部１２ａは前記移動基台６のリング
状凹部６ｋに嵌合されると共に、移動基台６の裏面より
中心孔６ｍに軸部１４ａが挿入された回動部材１４の該
軸部１４ａに、ネジ１．４　ｂによって移動基台６の上
面に回転自在に取付けられている。

１３は裏面にリング状凹部１３ａが形成された回動板に
して、このリング状凹部Ｌ３ａに前記した回転円盤１２
の上面リング状凹部１２ｂが嵌合されると共に、回動板
１３の上面より挿入されるネジ１３ｂによってネジ止め
固定されている。そして、この回動板１３の裏面左右両
側には前記した移動基台６の突起６ｆｆｉ、６ｆ’が選
択的に挿入ガイドされるガイド溝１３ｃ、１３ｃ’が形
成されると共に、上面に平行な一対のガイドバー１３ｄ
が形成されている。

なお、１２ｃは前記したリング状凹部１２ａと１６にと
の間およびリング状凹部１２ｂと１３ａとの間に挿入さ
れたリテーナであり、また、１２ｄは該リテーナ１２ｃ
に形成された孔内に挿入されたボールである。

１４は軸部１４ａが前記回転円盤１２にネジ止め固定さ
れた回動部材にして、前記した回動アーム６　ｇ　＋　
６　ｇ　’の先端に設けられたローラ６ｇｔ、６ｇ１’
が選択的に挿入ガイドされる二股状のガイド溝１４ｃ＋
１４ｃ’が前記軸部１４ａの近傍に形成された切欠部１
４ｄを除いて形成されている。また、軸部１４ａの外周
における略１８０度に亘って鍔部１４ｅが形成されると
共に、該鍔部１４ｅに当接するとオンする３個のスイッ
チ３１〜Ｓ８が略９０度間隔で配置されている。

１５は回動板１３のガイドバー１３６にガイドされて前
後動する前後動仮にして、上面にトレイ移送手段１０が
装備されている。ずなわち、トレイ移送手段１０は前記
した前後動板１５に取付げられたモータ１０ａと、該モ
ータ１０ａによって回転する２条のネジ溝を有するウオ
ーム１０ｂと、該ウオーム１０ｂの両側において噛合す
る一対の歯車１０ｃと、夫々の歯車１０ｃに形成された
プーリ部と夫々２個のプーリ１０ｄを介してベルト１０
ｅによって連結された一対の大プーリ１０ｆと、該大ブ
ーＩＪ　１０　ｆに夫々一体的に取付けられた回動アー
ムＬｏｇと、一端が前後動板１５に軸支され長手方向に
形成された長孔１０ｈ′に前記回動アーム１０ｇのロー
ラ１０ｇ′が夫々挿入された一対の制御アーム１０ｈと
、一端が前記前後動板１５の裏面において前記制御アー
ム１０ｈの一方と一体的に回転し、かつ、他端が回動板
１３に形成された突起１３ｅに係合された移動アーム１
０ｉと、前記前後動板１５の左右に夫々２本づつ形成さ
れたガイドバー１５ａにガイドされ、前記制御アーム１
０ｈの先端が係合された移動体１０ｊと、該移動体１０
ｊに植設されたビン１０ｊ′に対して回転自在に軸支さ
れたフッタアーム１０におよび戻しアーム１０Ｉ！、と
、該フックアーム１０ｋ、戻しアーム１０ｆｆｉを夫々
左側においては時計方向に右側においては反時計方向に
バネ付勢する巻バネ１０ｍと、前記移動体１０ｊに対し
て摺動自在に軸支されスプリング１０ｎ′によって移動
体１０ｊの前進方向にバネ付勢された軸棒１０ｎとより
構成されている。そして、前記したフックアーム１０に
の上面に形成された突起１０に′は前記した戻しアーム
１０Ｉ！、の下面に形成された突片１０Ｉ！、′と係合
するようになっており、また、戻しアーム１０２の下面
に形成された突起１０Ｉ！、”は前記した軸棒Ｉｏｎの
後端と係合するようになっている。従って、戻しアーム
１０４２は突起１０２“が軸棒１０ｎの後端に当接して
いることにより巻バネ１０ｍによる回転力が第７図の状
態に規制され、かつ、フックアーム１０には突起１０に
′が戻しアーム１０ｆｆｉの突片１０１′と当接してい
ることにより巻バネ１０ｍによる回転力が同しく第７図
の状態に規制されるものである。また、移動体１０ｊに
はトレイガイド８，８′の突起８ａと係合されているト
レイ９の弾性係合片９ｆに当接して前記係合を解除する
解除ピン１００が、前記軸棒Ｉｏｎより前方に突出して
設けられている。

さらに、前後動板１５の両側には、トレイ９をガイドす
るガイド溝１５ｂが形成されると共に、そのガイド溝１
５ｂの前方上面にばトレイ９をケース１に形成されたト
レーガイド８，８′に戻す時において前記戻しアーム１
０℃と係合する後ろ方向にはフリーに回動し前方向には
回動できないように取付けられた規制片１５ｃが形成さ
れている。

次ぎに、前記した構成に基づいてトレイ９を移送するた
めの動作を説明する。

先ず、始動する前の各部材の状態は第５図に示す如き状
態となっている。すなわち、回動アーム６ｇ＋６ｇ’の
ローラ６ｇｔｔ６ｇｔ’は中心位置にある回動部材１４
のガイド溝１４ｃ、１４ｃ’に挿入され、また、移動基
台６に形成された突起６Ｉ！、、６Ｉ！、′は回動板１
３の下面に形成されたガイド溝１３ｃ、１３ｃ’に挿入
されている。なお、この時スイッチＳ２は鍔部１４ｅに
よってオン状態となっている。

この状態において、モークロ１に通電して歯車６ｆ、６
ｆ’が第６図に示す時計方向に回転すると、回動アーム
６ｇは回動部材１４のガイド溝１４Ｃに挿入されたまま
となり、かつ、他方の回動アーム１６ｆ′は回動部材の
ガイド溝１６Ｃ′から離脱するので、該回動部材１４は
回動アーム６ｇによって時計方向に回動する。一方、突
起６１はガイド溝１３ｃに挿入されたままとなり、かつ
他方の突起６ｐ、′はガイド溝１３Ｃ′より離脱する。

従って、回動板１３は移動基台６に対して回転円盤１２
を介して突起６Ｉ！、とガイド溝１３ｃとの係合部を支
点として反時計方向に回転される。そして、回動部材１
４が略９０度回転されスイ・ノチＳ２が鍔部１４ｅによ
りオンとなると、モータ６ｉへの通電は遮断され回動板
１３の回動は第６図に示す位置で停止する。

また、モータ６１を前記したとは逆方向に回転させると
、歯車６　ｆ　、　６　ｆ’は第６図とは逆方向に回転
し、従って、回動部材１４は反時計方向に回転され突起
６ＩＶ、’とガイド溝１３ｃ′との保合部を支点として
回動板１３を時計方向に回動させることとなる。

このようにして回動板１３が反時計方向または時計方向
に回転されると、該回動板１３はケース１におけるトレ
イガイド８，８′に挿入されているトレイ９と対向した
状態となる。

前記した如くスイッチＳ３がオン状態となり回動板１３
が停止すると、モータ１０ａに通電が行われ２条のウオ
ーム１０ｂが回転される。ウオーム１０ｂが回転される
と一対の歯車１０ｃが回転され、該一対の歯車１０ｃに
形成されたプーリに巻回されたヘル）１０ｅを介して大
プーリ１０ｆが第７図の矢印方向に回転される。ここで
、ウオーム１０ｂを２条としたのは、該ウオーム１０ｂ
に噛合されている一対の歯車１０ｃを同期させて回転さ
せるためである。そして、夫々の大プーリ１０ｆが回転
されると、夫々に固定された回動アーム１０ｇが大プー
リ１０ｆと同一方向に回転されるので、一対の制御アー
ム１０ｈおよび移動アーム１０ｉを回動させる。ここで
、移動アーム１０１が反時計方向に回動されると、該移
動アーム１０ｉの先端が回動板１３の突起１３ｅに係合
されていることから、前後動板１５はガイドバー１３ｄ
にガイドされて前進し、ケース１のトレイガイド８また
は８′にガイドされたトレイ９と近接する。

一方、一対の制御アーム１０ｈが夫々回動アームＬｏｇ
と同一方向に回動されると、該制御アーム１０ｈの先端
に係合された移動体１０ｊがガイドバー１５ａにガイド
されて前進する。そして、移動体１０ｊが前進し、その
前進の終了間際において解除ピン１００がトレイ９の弾
性係合片９ｆに当接してトレイガイド８または８′の突
起８ａとの係合を解除させ、また、軸棒Ｉｏｎはトレイ
９の突片９ｅに当接してスプリング１０ｎ′のバネ力に
抗して後退し戻しアーム１０ｉ！、を巻バネ１０ｍに抗
して回動させ、かつ、フックアーム１０にはトレイ９の
フック９ｇと一旦当接し巻バネ１０ｍのハネ力に抗して
回動した後、該フック９ｇと係合される（第９図）。

この前進終了状態を図示しないスイッチが検出すると、
モータ１０ａを一旦停止させた後に該モータ１０ａを逆
回転させる。この逆回転により前記したとは逆の動作に
よって前後動板１５は後退すると共に移動体１０ｊも後
退する。そして、この移動体１０ｊの後退時において、
トレイ９のフック９ｇにフックアーム１０ｋが係合され
、かつ、解除ビン１００がトレイ９の弾性係合片９ｆに
当接してトレイガイド８または８′の突起８ａとの係合
を解除しているので、移動体１０ｊの後退に伴ってトレ
イ９をトレイガイド８または８′から引き出して前後動
板１５のガイド溝１５ｂに引き込みながら、前後動板１
５と移動体１０ｊは初期の位置に戻る（第１０図、第１
２図）。

なお、前記移動体１０ｊの戻り動作において、戻しアー
ム１０！が前後動板１５におけるガイド溝１５ｂ上の規
制片１５ｃに当接するが、該規制片１５ｃは後ろ方向に
はフリーに回動するので、戻しアーム１０Ｉ！、は規制
片１５ｃを回動させながら通過する。

このように、前後動板１５および移動体１０ｊが初期の
位置まで戻ると、図示しないスイッチが動作してモータ
１０ａの回転を停止すると同時に、モータ６１に通電し
て回動板１３を前記したとは逆の動作によって第６図に
示す中立の位置まで戻し、スイッチＳ２がオンになると
、前記モータ６１への通電を遮断し停止する。

このように、スイッチＳ２がオンになると、再びモータ
１０ａに通電され前後動板１５゛が前進すると共に、移
動体１０ｊも前進する。この移動体１０ｊの前進によっ
てトレイ９はガイド溝１５ｂから後述するディスクプレ
ーヤ１１または１１′に形成されたガイド溝１１１ｋａ
内に挿入されなからｌ−１／イ９は前進する。そして、
移動体１０ｊの前進最終近くにおいて、戻しアーム１０
４２が規制片１５ｃに当接するが、ここで、規制片１５
ｃは前方向には回動できないので、戻しアーム１０！は
巻バネ１０ｍのばね力に抗して回動される。

戻しアーム１０ｆｆｉが回動されると、該戻しアーム１
０ｆｆｉの突片１０ｆｆｉ’に係合しているフックアー
ム１０にの突起１０に’が引かれるので、該フックアー
ム１０にも巻ハネ１０ｍのバネ力に抗して戻しアームｉ
ｏＩ！、と同一方向に回動され、従って、フックアーム
１０にとトレイ９のフック９ｇとの保合は解除される。

このフックアーム１０にとフック９ｇとの係合が解除さ
れると、トレイ９はスプリング１０ｎ′によってバネ付
勢された軸棒１０ｎによってディスクプレーヤ１１また
は１１′のガイド溝１１１ｋａの終端まで押し込まれる
と共に、前後動板１５および移動体１０ｊが終端まで移
動すると、前記したと同様にモータ１０ａへの通電は遮
断され前記移動は停止する（第１１図、第１３図）。

そして、前記移動が停止するとモータ１０ａは逆回転を
開始するので、前後動板１５と移送体１０ｊは後退を開
始する。この移送体１０ｊの後退によって解除ピン１０
０による弾性係止片９ｆより離れるので、該弾性係止片
９ｆはディスクプレーヤ１１または１１′のガイド溝１
１１ｋａに形成されたフック１１１に＋と係合されると
共に、軸棒１０ｎはスプリング１０ｎ′のバネ力によっ
てトレイ９を押し続ける。従って、トレイ９はディスク
プレーヤ１１または１１′にセットされる。

なお、ディスクプレーヤ１１または１１′による再生が
終了すると、トレイ９は前記したケース１のガイドレー
ル８または８′より取り出す動作と同様な動作によって
トレイ移送手段１０に戻され、また、トレイ移送手段１
０に戻されたトレイ９は前記したディスクプレーヤ１１
または１１′への移送と同様な動作によってガイドレー
ル８または８′に戻されるものである。

また、第１４図はトレー９の移送状態を示す平面図であ
る。

次ぎに、ケース１の上下に配置されたディスクプレーヤ
１１または１１′の構成について第１５図〜第２６図と
共に説明する。なお、ディスクプレーヤ１１．１１’は
同し構成なので、上段のディスクプレーヤ１１について
のみ説明する。

ディスクプレーヤ１１は後述するターンテーブルとクラ
ンパとによって支持されたディスクＤの両面に記録され
た情報を読み取ることができるように、ピックアップ１
１１ｅがディスクＤの上下に配置されている。すなわち
、第１５図、第１６図に示す如く所望の間隔を隔てて配
置されると共に、下側のディスクプレーヤ１１１に対し
て上側のディスクプレーヤ１１２が取付けられている。

以下、下側のディスクプレーヤ１１１の具体的な構造に
ついて第１５図〜第１９図と共に説明する。

１１１ａはケース１に固定された函体にして、この函体
１１１ａの２個所から支持軸１１１ｂ。

１１１ｃが垂下されている。１１１ｆは後述するクラン
パとの間でディスクＤを挟持する公知のターンテーブル
１１１　ｄ、該ターンテーブル１１１ｄに対して水平方
向に移動して接近および離開し、前記ディスクＤの情報
を読み取るピックアップ１１１ｅが取付けられたピック
アップベースにして、一端に前記支持軸１１１ｂと当接
する固定ローラ１１１ｆ１と、スプリング１１１　ｆｓ
にって弾性的に当接する可動ローラ１１１　ｆ２とが取
付けられ、また、他端には前記支持軸１１１Ｃと当接す
る２つの固定ローラ１１１　ｆｓ、１１１　ｆ４と、ス
プリング１１１　ｆｓによって弾性的に当接する可動ロ
ーラ１１１　ｆａとが取付けられている。従って、ピッ
クアップベース１１１ｆは前記したローラ１ｌｌｆｓ〜
１１１　ｆｓによって上下動のみ移動自在に支持される
こととなる。

１１１ｇは前記函体１１１ａの前後面に配置されたロー
ラ１１１ａ１によって摺動自在に取付けられたにスライ
ド板にして、前面のスライド板には１本の略への字状を
したガイド孔１１１ｇ５が、また、後面のスライド板に
は２本の前記と同様なガイド孔（図示せず）が形成され
ている。さらにスライド板１１１ｇの上縁の一部にはラ
ック１１１ｇ２が形成され、このラック１１１ｇ２には
図示しないモータによって回転する回転軸１１１ｈの両
端に固定された歯車１１１ｔｚが噛合されている。従っ
て、モータが回転し歯車１１１ｈｔが回転されると、ス
ライド板１１１ｇは第１５図、第１６図に示すように左
方向に移動する。

前記したピックアップベース１１１ｆにば一端が軸支さ
れた回動アーム１１１１が取付けられ、その略中央部か
ら突出したピン１ｌｌｉ１が前記スライド板１１１ｇの
ガイド孔ｇ１に挿入されている。そして、回動アーム１
１１１の先端と前記ピックアップベース１ｌｌｆとの間
にはスプリング１１１　ｉ２が張設されている。従って
、スライド板１１１ｇが前記した如く移動すると、回動
アーム１１１１は第１６図のように上方向に移動するの
で、ピックアップベース１１１ｆはスプリング１１１　
ｉ２のバネ力によって上昇される。これにより、ターン
テーブル１１１ｄは後述するトレイ９上のディスクＤを
上昇させる。

前記した函体１１１ａの前後上縁にはガイドバー１１１
　ｊが配置され、これにトレイ移動枠１１１ｋが移動自
在にガイドされている。このトレイ移動枠１１１にと函
体１１１ａとの間にはスプリング１ｌｌｋｔが張設され
ていて、常時トレイ移動枠１１１ｋを第１８図、第１９
図において左方向にバネ付勢している。また、トレイ移
動枠１１１にの前後下面には後述する移動板１１１１と
当接する垂下片１１１に２が形成されている。移動板１
１１１！、は前記したスライド板１１１ｇに対して水平
移動自在に取付けられると共に、スプリング１１１１！
、ｔがスライド板１１１ｇとの間に張設され、移動板１
１１１を常時右方にバネ付勢している。而して、前記し
た如くスライド板１１１ｇが第１５図の実線の状態から
仮想線の状態に移動する間にピックアップベース１．１
１ｆは上昇されて、ターンテーブル１ｌｌｄがトレイ９
上のディスクＤを持ち上げると共に、仮想線の位置に達
した時に移動板１１１！の先端はトレイ移動枠１１１に
の垂下片１１１に２に当接する。この状態から第１６図
に示す位置にスライド板１１１ｇが移動すると、この移
動に伴ってトレイ移動枠１１１にはスプリング１ｌｌｋ
１のハネ力に抗して移動され、函体１１１ａの端部まで
移動して停止する（第１９図）。なお、スライド板１１
１ｇの余分な移動量はスプリング１ｌｌｆｆｉｔによっ
て吸収される。従って、ピックアップ１１１ｅの移動範
囲内にトレイ９の外周縁が位置しなくなるので、トレイ
９の大きさをディスクＤと略同じ大きさとすることがで
きるものである。

前記したトレイ移動枠１１１にの左右両側には、ケース
１に取付けられたトレイガイド８と同様なトレイガイド
１ｌｌｋａが取付けられ、前記したトレイ移送手段１０
によって移送されてくるトレイ９が挿入されるると共に
、トレイ９の弾性保合片９ｆと係合される突起１１１　
ｋ４が形成されている。また、トレイ移動枠１１１にの
奥側側には、一端にトレイ移動枠１１１にとの間に夫々
スプリング１ｌｌｒ１１が張設された一対のＬ字状回動
押出板１１１ｍが回動自在に取付けられ、他端がトレイ
９の突片９ｅの先端に当接され常時トレイ９を押し出す
方向にバネ付勢している。さらに、トレイ移動枠１１１
ｋには、前記トレイガイド１１１ｋａ内に一端が挿入さ
れ、他端とトレイ移動枠１１１にとの間にスプリングｌ
ｌ’ｌｎ１が張設されたＬ字状の押圧板１１１ｎが取付
けられ、トレイガイドｌ１ｌｋａ内に挿入されたトレイ
９における突片９ｅの側面を押圧し、トレイ９の左右方
向のガクツキを防止している。従って、トレイ９がトレ
イガイド５に挿入されると共に、該トレイ９の弾性保合
片９ｆが突起１１１に４に係合されている状態において
は、前記押圧板１１１ｎがトレイ９の突片９ｅの側面を
押圧して左右方向のガタを防止し、また、トレイ移送手
段１０によって前記弾性係合片９ｆと突起１１１に４と
の係合が外れると、回動押出板１１１ｍ１がトレイ９を
押し出す作用を行うものである。なお、回動押出板１１
１ｍ１は保合時においてはトレイ９の前後方向のガタを
防止している。

次ぎに、上側のディスクプレーヤ１１２の構成について
第２０図と共に説明する。

上側ディスクプレーヤ１１２も下側ディスクプレーヤ１
１１と同様に函体１１２ａ内にクランパ１１３がモータ
１１２ｂおよび減速歯車１１２ｃを介して上下動自在に
取付けられると共に、ピックアップ１１２ｄが水平移動
自在に取付けられている。従って、前記した下側のディ
スクプレーヤ１１１におけるターンテーブルｌ１ｌｄと
クランパ１１３とによって挟持されたディスクＤの情報
をピックアップ１１２ｄによって読み取ることができる
ものである。

ところで、ディスクＤがビデオディスクの場合には、２
枚のディスクを貼り合わせたものであることから、下側
ディスクの中心孔と上側ディスクの中心孔にずれが生じ
ている場合がある。そのためターンテーブルｌ１ｌｄに
よって芯合わせをしてクランパ１１３で挟持したディス
クは、ターンテーブル１１１ｄが上側ディスクの中心孔
と必ずしも一致しているとは限らず、従って、この状態
において上側ピックアップ１１２ｄで情報を読み取ると
場合には、該ピックアップ１１２ｄに対してディスクＤ
は芯ぶれを生じることとなって、トラッキングが取りに
くくなることがある。そこで、本実施例においては、上
側のディスクを読み取る場合には、クランパ１１３によ
って芯合わせをした状態でターンテーブル１１１ｄとの
間でディスクＤを挟持するようにした。

以下、このクランパ１１３の詳細を第２１図〜第２６図
と共に説明する。

１１３ａは前記函体１１２ａに適宜手段によって固定さ
れたベースにして、中心部にパイプ１１３ｂが固定され
ると共に、前記減速歯車１１２ｃの最終歯車１１２ｃｔ
が軸支され、かつ、後述する歯車１１３ｃの操作ピン１
１３ｃｔと当接するスイッチ１１３ａ１が取付けられて
いる。１１３Ｃはベース１１３ａの下面における前記パ
イプ１１３ｂに軸支された歯車にして、前記最終歯車１
１２ｂ１と噛合されている。また、この歯車１１３ｃの
１８０度間隔を隔てた外周部下面には、前記スイッチ１
１３ａｔと交互に当接する操作ピン１１３ｃ１が形成さ
れると共に、該操作ピン１１３ｃ１の内周側にはカム台
１１３Ｃ２が形成されている。

１１３ｄは上端にスプリング係止ｔＷ　１１３　ｄ　ｌ
が形成された中空軸にして、下端の相対向する面に切溝
１１３ｄ２が形成されると共に、該切溝１１３ｄ２と９
０度ずれた位置の相対向するピン嵌合孔１１３ｄａが形
成されている。１１３ｅは上部に前記中空軸１１３ｄの
切溝１１３ｄ２内に挿入される平板部１１３ｅ１が形成
されると共に、下部が丸軸１１３ｅ２に形成された軸杆
にして、前記平板部１１３ｅ１には長孔１１３ｅ３が形
成されている。そして、中空軸１１３ｄは内部にスプリ
ング１１３ｆが収納された状態でスプリング１１３ｇと
共に前記パイプ１１３ｂ内に上方より挿入され、また、
軸杆１１３ｅは下方からパイプ１１３ｂ内に挿入される
と共に、平板部１１３ｅ１を切溝１１３ｄ２内に嵌め込
む。この状態において、パイプ１１３ｂの相対向する面
に形成された長孔１１３ｂ、の一方よりピン１１３ｈを
挿入すると共に、中空軸１１３ｄａおよび軸杆１１３ｅ
の長孔１１３ｅａを介してパイプ１１３ｂの長孔１１３
ｔｚに貫通し、ピン１１３ｈの両端を突出させる。これ
により、パイプ１１３ｂより突出した端部が歯車１１３
ｃのカム台１１３　Ｃ２に当接すると共に、中空軸１１
３ｄと軸杆１１３ｅはピン１１３ｈによって連結される
と共に、軸杆１１３ｅは中空軸１１３ｄに対してスプリ
ング１１３ｆによって離開する方向にバネ付勢されてい
る。

また、中空軸１１３ｄはパイプ１１３ｂに対してスプリ
ング１１３ｇによって上方向にバネ付勢されている。

１１３１は前記パイプ１１３ｄに対して上下動自在に軸
支された受仮にして、常時スプリング１１３ｊによって
下方にバネ付勢されている。１１３には受板１１３１に
対してベアリング１１３４１を介して回転自在に取付け
られたディスク押圧板、１１３ｊ２は前記軸杆１１３ｅ
の下面にネジ止めされた取付板、１１３ｍは該取付板１
１３１に対してベアリング１１３ｆｆｉ、を介して回転
自在に取付けられたディスク位置決め用の位置規制板に
して、外周部１１３ｍｌがテーパ状に形成されディスク
Ｄの中心孔と一致するようになっている。また、この位
置規制板１１３ｍの中心部にはターンテーブル１１１ｄ
の固定中心軸１１１ｄ１が挿入される軸管１１３ｍ２が
下方に突出している。

ターンテーブル１１１ｄは内蔵されたモータ１１１ｄ２
によってターンテーブル本体１１１ｄｓが回転するもの
であって、このターンテーブル本体１１１　ｄｓの中心
部分にスプリング１１１ｄ４によって上方にバネ付勢さ
れた位置規制板１１１ｄ５が取付けられている。

而して、ディスクＤをターンテーブル１１１ｄとクラン
パ１１３ａとによって挟持し再生する動作について説明
する。

トレイ９がトレイ移動枠１１１にのトレイガイド１ｌｌ
ｋａにガイドされた状態において（第２２図）、該トレ
イ９上のディスクＤにおける下面再生指令が行われると
、前記したスライド板１１１ｇが移動してピックアップ
ベース１ｌｌｆが上昇することにより、ターンテーブル
１１１ｄが上昇する。このターンテーブル１１１ｄの上
昇時に位置規制板１１１ｄｓがディスクＤの下面から入
り込みターンテーブル１１１ｄに対する位置決めを行う
。さらに、ターンテーブル１１１ｄが上昇すると、ター
ンテーブル本体１１１ｄａがディスクＤの下面をクラン
パｌｌ３ａのディスク押圧板１１３に側に向かって押上
げるので、ディスクＤはターンテーブル本体１１１６ａ
とディスク押圧板１１３にとの間で挟持される。従って
、この状態でターンテーブル１ｌｌｃ＋のモータｌｌ’
ｌｄ２を駆動することによって、ディスクＤは回転する
ので、ピックアップ１１１ｅの移動に伴って情報が読み
取られるものである（第２３図）。

次ぎに、ディスクＤの上面の再生動作について説明する
。トレイ９上にディスクＤが載置されている状態におい
て（もし、ディスクＤがターンテーブル１１１ｄとクラ
ンパ１１３ａとによって挟持されている場合には、前記
した動作とは逆の動作によってディスクＤをトレイ９上
に戻す。）上面再生指令が行われると、モータ１１２ｂ
が駆動され減速歯車１１２ｃを介して最終歯車１１２ｃ
ｉが回転される。この最終歯車１１２ｃ１の回転に伴っ
て歯車１１３ｃが、該歯車１１３Ｃの操作ピン１１３ｃ
ｔがスイッチ１１３ａ１に当接するまで回転されるので
、カム台１１３Ｃによってピン１１３ｈは下降される。

従って、中空軸１１３ｄおよび軸杆１１３ｅはスプリン
グ１１３ｇのバネ力に抗して下降され、位置規制板１１
１１ＴＩの軸管１］３ｍ２がディスクＤの孔内に臨む状
態となる（第２４図）。

次いで、前記したディスクＤの下面再生動作と同じ動作
によってスライド板１１１ｇが移動を開始してターンテ
ーブル１ｌｌｄが上昇を開始するが、その上昇途中にお
いて前記した如く位置規制板１１３ｍが下降しているこ
とから、ターンテーブル１ｌｌｄの固定中心軸１１１ｄ
ｘが軸管１１３ｍ２内に挿入されると共に、位置規制板
１１１ｄｓがディスクＤの孔内に入り込み、かつ、ター
ンテーブル本体１１１ｄａの上面がディスクＤの下面に
当接する〔第２５図）。さらに、ターンテーブル１１１
ｄが上昇すると、位置規制板１１１ｄ５の中心部がクラ
ンパ１１３における位置規制板１１３ｍの軸管１１３ｍ
２の下面に当接して、該当接した位置で位置規制板１１
１ｄｓを停止させる。しかし、ターンテーブル本体１１
１　ｄｉはさらに押上げられるので、ディスクＤはター
ンテーブル本体１１１　ｄａによって上昇し、ディスク
Ｄの孔は位置規制板１１１　ｄｓより抜けて位置規制板
１１３ｍの外周部１１３ｍ１に挿入され、ディスクＤは
位置規制板１１３ｍによって位置決めが行われる。そし
て、ターンテーブルｌ１ｌｄの上昇が終了した時点にお
いては、ターンテーブル本体１１１ｄａがクランパ１１
３のディスク押圧Ｆｉ、１１３ｋに向かってディスクＤ
を押しつけ挟持しているので、ターンテーブルエｉｉｄ
のモータ１１１ｄ２を駆動することにより、ディスクＤ
は回転するものである（第２６図）。

各部の構成および各部の動作は前記説明した如くである
が、次ぎに、全体の動作について説明する。

先ず、図示しない操作部において所望のプログラム（例
えば、カラオケ用の曲）を選択すると、図示しない制御
部において選択された曲がどのディスクＤに記録されて
いるかを判断して、移動基台６を移動させて、トレイ移
送手段１０のガイド溝１５ｂをディスクＤが収納されて
いるトレイガイド８，８′と一致させる。

次いで、モータ６１を駆動して所望のディスクＤが収納
されている側のトレイガイド８または８′に回動板１３
を左右方向に回動させ、さらに、モータ１０ａを駆動し
て前後動板１５を前進させると共に、解除ピン１００に
よってトレイガイド８または８′の突起８ａとトレイ９
の弾性保合片９ｆとの保合を解除し、かつ、フッタアー
ム１０にとトレイ９のフック９ｇとを係合させる。そし
て、前記モータ１０ａを逆回転させトレイ９をトレイガ
イド８または８′から引き出し、ガイド溝１５ｂ内に引
き込むと共に、前記モータ６１を逆回転させ回動板１３
を正面位置に戻す。

次いで、移動基台６を上方または下方に位置するディス
クプレーヤ１１または１１′の位置まで移動させて（も
し、上方のプレーヤ１１が再生中の場合には下方のプレ
ーヤ１１′に、また、下方のプレーヤ１１′が再生中の
場合には上方のプレーヤ１１に移動する）、トレイ移送
手段１０のガイド溝１５ｂをディスクプレーヤ１１また
は１１′における下側ディスクプレーヤ１１１のトレイ
ガイド１ｌｌｋａと一致させる。この状態において、モ
ータ１０ａを駆動して前後動板１５を前進させてトレイ
９をガイド溝１５ｂからトレイガイド１１１に３に移送
する。そして、トレイ９は弾性係合片９ｆが突起１１１
に４と係合されると共に、押圧板１１１ｎの押圧力によ
ってトレイ９はトレイガイドｌ１ｌｋａに固定される。

次いで、図示しないモータによってスライド板１１１ｇ
が移動してターンテーブル１１１ｄを上昇させトレイ９
上のディスクＤを持ち上げると共にクランパ１１３との
間でディスクＤを挟持し、ターンテーブルｌ１ｌｄで位
置決めを行った後、さらに、スライド板１１１ｇの移動
によってトレイ移動枠１１１ｋが右方に移動する。従っ
て、ピックアップ１１１ｅの移動範囲内からトレイ９が
退避するので、該ピックアップ１１１ｅの移動に伴って
ディスクＤの下面情報を読み取ることができるものであ
る。

また、ディスクＤの上面情報を読み取る場合には、先ず
、モータ１１２ｂが駆動され位置規制板１１３ｍが先ず
下降され、その後、スライド板１１１ｇが移動してディ
スクＤを挟持し、クランパ１１３側において位置決めを
行った後にピックアップ１１２ｄが移動してディスクＤ
の上面情報を読み取ることができるものである。

なお、情報の読み取りが終了したディスクＤは、前記し
た動作とは逆の動作によってトレイ９に載置された状態
でトレイガイド８，８′に戻されるものである。

〔発明の効果〕

本発明は前記したように、トレイ上のディスクをターン
テーブルとクランパによって挟持上昇した後にトレイを
ピックアップの移動方向に移動するようにしたので、ト
レイに形成する窓を実質的に小さくでき、従って、トレ
イの外寸を小さくできてトレイの材料費の節減を図るこ
とができると共にトレイを収納するケースの小型化を図
ることができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の正面図、 第２図は同上の平面図、 第３図はディスク移送手段の一部分解斜視図、第４図は
トレイの平面図、 第５図は第３図の組立状態の平面図、 第６図は同上の移動状態を示す平面図、第７図はディス
ク移送手段の他の部分の平面図、第８図は同上の一部拡
大平面図、 第９図〜第１１図は第７図における移動状態を示す平面
図、 第１２図〜第１４図はディスク移送手段によって移送さ
れるディスクの状態を示す平面図、第１５図は下側ディ
スクプレーヤの正面図、第１６図は同上の移動状態を示
す正面図、第１７図は第１５図の平面図、 第１８図は同上にトレイ移送枠を取付けた状態の平面図
、 第１９図は同上の移動状態を示す平面図、第２０図は上
側ディスクプレーヤの底面図、第２１図は同上における
クランパの一部の分解斜視図、 第２２図〜第２６図はターンテーブルとクランパによっ
てディスクを挟持する状態を示す一部断面図である。 １・・・ケース、８，８′・・・トレイガイド、９・・
・トレイ、１１・・・ディスプレーヤ、１１１ｄ・・・
ターンテーブル、１１１ｅ・・・ピックアップ、１１３
クランパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケース内に設けられたトレイガイドと、該トレイガイド
   にガイドされると共に載置されるディスクと略同じ大き
   さに形成され、かつ、後述するピックアップよりのレー
   ザ光線が通過する窓が外周部まで形成されたトレイと、
   該トレイがガイドされるトレイガイドが形成されると共
   にターンテーブルとクランパによってディスクを挟持上
   昇した後にトレイガイドをピックアップ移動方向に移動
   させるようにしたディスクプレーヤとを具備したことを
   特徴とするディスクのオートチェンジャ装置。