JPH02202165A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿上の画像を照明し、その反射光をイメー
ジセンサ、感光ドラムなどの受光部に導く露光装置に関
するものである。

（従来の技術） 一般に、複写機やイメージスキャナなどにおいては、原
稿台ガラス上にａ置した原稿を光源およびミラーによっ
て照明し、その反射光を受光部に結像露光する、いわゆ
る１：繕露光装置が採用されている。これは第９図、第
１Ｏ図に示すように、平行に設置した一対のシャフト状
のレール１０７　、１０８上４１１［した移動体１０９
゜１１０とから構成され、該移動体１０９には二本のワ
イヤーａ、ｂが固定され、駆動源１１１の回転力をギヤ
群、及び駆動ドラム１１２を介してワイヤーａ、ｂに伝
達し、移動体１０９，１１０がレール１０７，１０８上
を走行するようになっている。

そして、この走行中に原稿台ガラス１００上の原稿Ｐを
移動体１０９の光源１０１によって照明し、その反射光
を移動体１．０９のミラー１０２゜１０３．１０４によ
って反射するとともに、結像レンズ１０５を介して受光
部に導き、その後、反射光を電気信号に変換して画像処
理部（図示せず）に出力する。

この場合、移動体１０９の走行速度に対し、移動体１１
０を局の速度で走行させることにより。

原稿面から結像レンズ１０５までの光路長が常に一定に
なるようにしている。

ところで、この種の装置の中には、１枚の原稿を照明す
る間に接続するホストコンピュータ側の都合により、随
時読み取りの中断／再開を繰り返す必要のあるものがあ
る０例えばコンピュータ入力用のイメージスキャナにお
いては、受光部１０６に接続したホストコンピュータの
バッファが一杯になると一時照明が中断され、ホストコ
ンピュータ側のデータ処理が終わった時点で原稿Ｐの読
み取りが再開される。

一般的に、駆動源１１１を回転させるときには、停止状
態と定常状態との間を滑らかにつなぐために、スローア
ップ、スローダウン（回転数を徐々に上げる、あるいは
下げる）を用いる。ところがＣＯＤなどの読取センナを
採用する受光部１０６においては、ｌラインの読み取り
時間間隔（蓄積時間）を一定に保つ必要があるので、読
み取りの中断／再開（以下ストップ／スタートと略す）
の際には定常状態の回転数でいきなり停止／回転させな
ければならない、すなわち、蓄積時間Ｔ、１ラインの送
りに要する駆動源１１１のパルス数をｎとするならば、
ストップ／スタートの際には、駆動源１１１はｎ　／　
Ｔ　（ｐｐｓ）の速度でいきなり停止／回転させている
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のようにして駆動源１１１をいきな
り停止／回転させると、レール１０７゜１０８を受けて
いる移動体１０９，１１０の軸受は部（図示せず）がレ
ール１０７，１０８にくい込んでしまい、移動体１１０
の左端（レール１０７側）と右端（レール１０８側）で
は、駆動源１１１の駆動信号が与えられてから実際に動
き出すまでにかかる時間に差が生じることとなっていた
。その結果、受光部１０６に導かれる反射光が乱れて画
像処理部に出力される電気信号に影響を及ぼし、最終的
に得られる画像情報が不完全なものとなってしまうとい
う問題点があった。

この発明は上記問題点を解消するためのもので、露光装
置に水平面内での自由度をもたせることにより、走行の
停止後の走行再開時における露光装置の走行安定性を向
上することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するためこの発明は、一対の平行なレー
ルに沿って走行しつつ原稿を照明し、その反射光を受光
部に導く移動体を設け、該移動体を走行方向と平行な面
内での変位を可能にする変位手段を設けたものである。

（作　用） 上記構成に基づくこの発明の作用は、移動体が走行方向
と平行な面内において変位できるため、移動体が停止状
態から急に走行を開始したとしても、スティックスリッ
プが発生しない。

（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基いて説明する。第３図
、第４図は本発明を適用した画像読取装置の概略構成を
示している。即ち、ｌはＣＣＤ等からなる受光部（読取
センサ）であり、装置本体２の内部に配置されている。

−刃装置本体２の上面には原稿載置ガラス３が設けられ
、原稿ａｍガラス３上に載置した原稿Ｐを露光装置Ａに
よって照明し、その反射光を上記読み取りセンサ１上に
導くようになっている。

上記露光装ａｔＡは、ワイヤ駆動されるランプユニット
（移動体）５と、ミラーユニ、　トｌ動体）６とから構
成されている。なお、７は結像レンズである。ランプユ
ニット５は原稿Ｐを照射する照明ランプＬと、照明ラン
プＬによって照明された原稿Ｐの面の画像反射光をミラ
ーユニット６側に反射する第１ミラーＭｌを備えている
。

方、ミラーユニット６には、第１ミラーＭｌによって反
射された画像光を読み取りセンサ１に向けて折り返す第
２．第３ミラーＭ２　、Ｍ３が設けられている。

ランプユニット５及びミラーユニット６は、前記レンズ
７の光軸に対して直角を保ちつつ光軸に平行に走査可能
なように、レール８ａ及び平レール８ｂに支持されてい
る。

９はランプユニット５及びミラーユニット６の走行の駆
動源で、その回転はギヤ群を介して駆動ドラムｌＯに伝
達される。一般に、この種の画像読取装置には、位置制
御や速度ル制御が容易であるなどの理由から、駆動源９
としてパルスモータ−が使用されることが多い、駆動ド
ラム１０には途中一箇所で結合された２本のワイヤｌｌ
ａ及び１１ｂが巻き付けられている。各ワイヤの一端は
途中ランプユニット５に固定され、ミラーユニット６の
両端のプーリ１２ａ及び１２ｂ上を半周して本体に固定
される。また、ワイヤの他端はプーリｉ２ａ及び１２ｂ
Ｊ二を半周してテンションスプリング１３にて結合され
る。これにより、ミラーユニット６は動滑車の原理にて
ランプユニット５の鍔の速度で走行するので、光路長は
走行全域において常に一定に保たれる。

上記ランプユニット５及びミラーユニット６は、通常、
図示しないホームポジションセンサにより原稿照明開始
位置近傍のホームポジションに設定される。

第１図、　ｇＳ２図はミラーユニット６に設けた変位手
段Ｂを示している０図中、１７はリング状の軸受、１６
ａ、１６ｂは軸受１７を挿入する穴である。一方の穴１
６ａは軸受１７を締まり嵌めにて固定するような穴径に
形成され、他方の穴１６ｂは走行面に対して鉛直方向の
寸法が１６ａの穴径と等Ｌ＜、水平方向がこれよりも大
きい長円穴形状をしている。１６ａ、１６ｂの深さはい
ずれも軸受１７の長さに等しいか、或いは僅かに深い、
１８は、１６ｂに挿入された軸受１７がミラーユニット
６から抜けることを防止するためのス）−／バーで、本
体１６に固定され、軸受】、７の端面を押さえている。

ランプユニットの他端は平レール８ｂ上にコロＫにより
一点で支持されている。

従って、ミラーユニット６は長円穴１８ｂの長径の分、
水平面内（図中矢印方向）で振れる自由度を持つ、この
ため、起動時にミラーユニット６の軸受１７がレール８
ａにかみつこうとする力は全くなくなり、スティックス
リップは起こらなくなる。

第５図は、第３図に示す画像読取装置の読取画像データ
の処理ブロック図の一例である。読み取りセンサ６から
のアナログ画像信号は増幅器２２により増幅された後、
Ａ／Ｄコンバータ２３によりデジタル画像信号に変換さ
れ、画像処理回路２４に入力される０画像処理回路２４
ではＣＰ　Ｕ２７からの指令にしたがってデジタル画像
信号を二値化する。なお、ＣＰＵ２７はＲＯＭ２８に予
め格納されている画像処理パラメータを用いて、画像処
理回路へ二値化用のスレッシ駕ルドレベルやシェーディ
ング補正用データを供給する。また、駆動源９を駆動す
る駆動回路２９へ駆動信号を出力する。画像処理回路２
４からの出力は２つに分岐され、１本はダイレクトにセ
レクター２６に接続され、もう１本はバッファメモリー
２５を介してＣＰＵ２７の指令にしたがって後段のセレ
クター２６に接続されている。

受光部６を構成するＣＯＤなどのイメージセンサは１通
常一定間隔の周期で出されるクロックのもとで動作する
。１ラインの画像データの処理には２周期が必要で、第
６図のタイミングチャートに示すように、最初の周期に
おいて画像の読み取りが行なわれ、次の周期においては
読み取ったデータの転送が行われる。同図中、Ｈｓｙｎ
ｃはイメージセンサの蓄積時間Ｔ　（ａｓｅｃ）毎に出
される読み取り同期信号、ＳＰＭはＨｓｙｎｃに同期し
て出されるパルスモータ駆動信号である０本実施例にお
いては、パルスモータに４パルスを与えることによりｌ
ライフ分の送りを行っている。

通常はセレクター２６はダイレクトに画像処理回路２４
につながれており、読み取りの次の周期に転送が行われ
るが、ホストコンピュータが読み取り中断命令を出した
時点で読んでいるラインのデータは次の周期には受は付
けられず、読み取り再開後に転送される。このため読み
取り再開時にはセレクター２６はラインバッファ２５に
つながれており、まず最初に中断前に読み取った最後の
ラインの画像が転送され、その後セレクター２６が切り
換えられて通常状態となる。

上記のように構成された画像読取装置においては、ホス
トコンピュータから読み取り開始命令があると、読み取
り同期信号に同期した駆動パルスが駆動源９に与えられ
、露光装置Ａが走行を開始し、読み取った画像データが
ホストコンピュータへ送信される。

ホストコンピュータでは送られてきた画像信号を処理す
るが、バッファが一杯になるなどにより画像信号を処理
しきれなくなった場合、読み取り中断命令が読み取り装
置に送られる。読み取り装置はこの信号を受は取ると一
旦駆動源９の回転及び画像信号の送信を停止し、待機状
態となる。そしてホストコンピュータより読み取り再開
命令があると、この位置から再度読み取りを再開する。

第７図、第８図は変位手段Ｂの他の実施例を示している
０図中、２７はポリアセタールあるいはナイロンなどの
、耐摩耗性に優れた材質で作られた軸受で、レール８ａ
の嵌合穴２７ａは長円形状をしている。その外形は本体
１６の取り付は穴２８と同じ形状をしており、軸受２７
の長径が必ず水平方向に、締まり嵌めにて取り付くよう
になっている。

なお、対となる軸受２９には、同じ材質を用いた丸穴形
状のものを用いてもよいし、或いは、ミラーユニット６
が水平面内で走行方向と直角な方向に動いても読み取り
画像は変わらないので、軸受２９を上記と同じ向きに堆
り付けてもよい。

さらに、強度或いは熱的変化などの問題がなければ、軸
受２９，２７と本体１６を一体化して上記のような材質
で作るといったことも考えられる。

なお、上記実施例においては、ミラーユニット６側に変
位手段Ｂを設けた場合について説明したが、ランプユニ
ット５のスティックスリップが影響を与える場合も考え
られるので、ランプユニット５の軸受にも本実施例で述
べたと同じ構造を採用してもよい、更に、この発明は画
像読取装置でなく、電子写真方式のように反射光を感光
体に導く複写機に適用してもよいことは勿論である。

（発明の効果） この発明は以上のように構成したものであるから、露光
装置を一旦停止後、再走行させる際に生ずる走行不良は
なくなる。従って、この発明を画像読取装置や複写機に
用いると、受光部からの出力信号は途中に露光！ａｍの
ストップ／スタート動作があっても変化せず、最終的に
得られる画像情報に影響が及ばないという優れた効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜＄８図はこの発明の実施例を示し、第１図、第
７図は変位手段の側面図、第２図、第８図は変位手段の
平面断面図、第３図は画像読取装置に適用した例を示す
平面断面図、第４図は第３図の画像読取装置の側面断面
図、ｍ５図は第３図の画像読取装置の主要回路構成を示
すブロック図、ｒｎｅ図は第３図の画像読取装置の作動
を示すタイミングチャート、第９図、第１θ図は従来の
画像読取装置を示す平面断面図及び側面断面図である。 符号の説明 ｌ・・・受光部（読取センサ） ５．６・・・移動体（ランプユニット、ミラーユニッ　
ト） ８ａ、８ｂ・・・レール　　１８ｂ・・・長穴１７．２
７・・・軸受　　　２８・・・穴Ａ・・・露光装置　　
　　　Ｂ・・・変位手段Ｐ・・・原稿

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の平行なレールに沿って走行しつつ原稿を照
   明し、その反射光を受光部に導く移動体を設け、該移動
   体を走行方向と平行な面内での変位を可能にする変位手
   段を設けたことを特徴とする露光装置。
2. （２）前記変位手段が、少なくとも一方のレールを嵌合
   する軸受と、該軸受を走行方向と平行な面内に摺動自在
   に支持する長穴とからなるものである請求項１に記載の
   露光装置。（３）前記変位手段が、少なくとも一方のレ
   ールが走行方向と平行な面内に摺動できる状態で保持す
   る軸受と、該軸受を嵌合固定する穴とからなるものであ
   る請求項１に記載の露光装置。