JPS60245360A - 往復走行体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は光学走行体（キャリ、ジ）のワイア駆動装置、
インク・ジェットプリンタのヘッドの送シ駆動装置等の
往復走行体の駆動装置に関する。

〔従来技術〕

従来、複写機ＦＣ診いては光学走行体を駆動するに際し
、片側にワイアを掛けて駆動するようにするものは多数
知られている。この場合、駆動側は摺動軸受を用いてい
るが、その為に必ず軸と軸受の間には隙間があシ、駆動
力が片側にだけ働くため、従動側は駆動側と全く同じに
移動せず、わずかづつ進んだシ、遅れたシしながら即ち
、進行方向に速度変動を生ずる。これを抑えるため、従
動側に磁石やスジリングを用いて浮き上シ防止や振動防
止を計るようにしているが、これらの機構でこの速度変
動を防ぐＫは負荷が増大し、大トルクのモータを必要と
する。又、駆動側の軸受間隔を広くすれば速度変動に効
果があるものの、走行スペースが大きくなる。

この様な従来例の欠点を解消するために、例えば実開昭
５８−６９８５２号や特開昭５８−９５７６２号に示す
如く、ワイアを両側に掛けるものも公知となっている。

しかしながら、前者の例ではモータからの駆動経路が長
く、伝達部品の構成も多く、イナーシャが大きくなる。

また後者の例は両側のワイアの中央に駆動プーリを置い
ているが、ワイア長が長くなシ、ワイアの伸び、たるみ
等、別の、問題がある。

１本の軸の両端に各々１個のプーリとモータを連結する
構成（本発明第２図の一方向クラッチ３０を省略し、２
本の軸１１と２１を連結した構成）では、両モータの回
転数を合わせる事が困難である。モータ２個を直結し、
並列回転で同期をとる事は回転数検知や制御回路が複雑
となる。ここで言う同期とは２個のモータ間の同期の他
に自己走査センサとの読み取りの同期も含む。更Ｋ。

もし２個のモータに主、従の関係をつけると、従モータ
は相当分の負荷を受持たないで、むしろ、主モータの負
荷になる。

〔目的〕

本発明は以上述べた様な従来例の欠点を解決するためＫ
なされたものであシ、走行体の両側を２個のモータで別
々忙駆動し、一方向クラッチを介して同期をとシ、走行
体の駆動負荷を分担してモータが受け持つ様忙し走行体
の急速発進、急速停止を行うことが可能な駆動装置を提
供する仁とを目的とし、さらに走行体の軸受間隔を短か
くし、走行体の走行スペースを小さくすると、とを目的
とする。

〔構成〕

以下、本発明の構成を図示の実施例に基づき説明する。

第１図に本発明を実施する画像読み取シ装置の正面図を
示す。

図において、０は原稿、１は原稿ガラス、２はランプ、
３は第１走行ミラー、４は第２走行ミラー、５は第３走
行ミラー、６はレン！、７はフィルタ、８はセンナ（例
ＣＣＤ　）である。またＡは走行方向（往動）５、Ｂ＃
：ｉ：走行方向（復動）　２／、　３／。

、ａ／、Ｓ／は各々Ａ方向の走行終端位置即ち、復動開
始位＆にある状態を示す。

第１図で原稿ガラス１の上に静置された原稿０はランプ
２（例、螢光灯）で照射され、その反射光線は第１走行
ミラー３、第２走行ミラー４、第３走行ミラー５で夫々
反射され、レンズ６によってセンサ８へ投影結像される
。尚フィルタ７は分光特性を補正する働きをする。上記
光学系はランプ２、第１走行ミラー３は第１走行体（図
示なし）Ｋ保持されていてＡ方向又はＢ方向へ移動する
。

又第２走行ミラー４、第３走行ミラー５は共に第２走”
打体（図示なし）ｋ保持され、第１走行体と同期して、
同方向へ、１／！の速度で移動し、原稿０の画像を走査
する。この入方向への移動を副走査と言う。センサ８は
この副走査とセンサ８の自己走査による主走査（紙面に
垂直方向）とで原稿０の２次元の情報を光電変換し、電
気信号を出力する。

第２図は本発明による走行体駆動のワイアルーゾを示す
◎ 第１モータＭ１の第１モータ軸１０には第１駆動軸１１
が、第１駆動軸１１には第１駆動プーリ１２が固着され
ている。第１駆動ワイア１３は第１駆動プーリ１２に適
当回数巻きつけた後本体（図示なし）に回転自在に軸支
されている第１アイドルプーリ１４に半周掛は渡たされ
、更に第２走行体に回転自在に軸支されている第１移動
プーリ１５を半周し、本体のアンカー１６に固定される
。第１１［動ワイア１３の他方は第１整動プーリ１５を
半周後左方向に折シ返えされ本体アンカー１７に固定さ
れ、第１駆動ゾーリ１２と第１移動ゾーリ１５との間で
第１走行体に第１クランノ９−１８でクランプされてい
る。第１モータＭ１がＡ方向に回動すると第１モータ軸
１０、第１駆動軸１１、第１駆動グー１７１２がＡ方向
に回動し、第１駆動ワイア１３がＡ方向に巻き上げられ
る結果第１クランａ４−　ｌ　ｇがＡ方向へ、又第１移
動ゾーリ１５もＡ方向へ第１クラン／９−１８の１／２
の速度で移動する。

第２モータＭ！の第２モータ軸２０には第２駆動軸２１
が、第２駆動軸２１には第２駆動ゾーリ２２が夫々固着
されている。第２駆動ワイア２３は第２駆動プーリ２２
に適当回数巻きつけられた後本体に回転自在に軸支され
ている、第２アイドルプーリ２４に半周掛は渡たされ、
更に第２走行体に回転自在に軸支されている第２移動ゾ
ーリ２５を半周し、本体のアンカー２６に固定される。

第２駆動ワイア２３の他方は第２移動グーリ２５を半周
後左方向に折り返えされ、本体アンカー２７に固定され
、第２駆動プーリ２２と第２移動ゾーリ２５との間で第
１走行体に第２クラン・母−２８でクランプされる。第
２モータＭ、がＡ方向へ回動すると、第２モータ軸２０
、第２駆動軸２１、第１駆動プーリ２２が共ＫＡ力方向
回動し、第２駆動ワイア２３がＡ方向に巻き上げられる
結果、第２クランノや２８がＡ方向へ、又第２移動ゾー
リ２５もＡ方向へ第２クランノ９２８の１／２の速度で
移動する。

一方向クラッチ３０は第２駆動軸２１に固着されておシ
、第１駆動軸１１に対しては左廻シ（Ａ方向回転）の時
第１駆動軸１１に係合する。但し左廻シでも第１駆動軸
１１の回転速度が一方向クラッチ３０の回転速度即ち第
２駆動軸２１０回転速度よシ速いとき係合は生じない。

右方向回転（Ｂ方向）の時は一方向クラッチ３０よシ第
１駆動軸１１の回転速度が速いとき係合作用が生ずる。

２個のモータＭ１．Ｍ！はサーデモータ、ステップモー
タ、シンクロナスモータ等いづれでもよいが、本発明の
効果を出す為にモータの回転数の設定を次に説明する。

走行体の両側を２本のワイアで別々のモータで駆動する
と、同期がとれなくなる。そこで第１駆動ワイア１３の
移動速度よシも第２駆動ワイア２３の移動速度を僅かに
速くなる様に両モータの速度を設定する。第１駆動ゾー
リ１２と第２駆動グーリ２２の直径を同じとして、第１
モータＭ１の回転数Ｎ１第２モータＭ、の回転数Ｎｌと
するとＮ　１　＜　Ｎ　茸に設定する。この様処すると
第２駆動軸２１は第１駆動軸１１よシ僅かに速く回動す
る事になるが、一方クラッチ３０が係合する為第、１駆
動軸１１と第２駆動軸２１は結合状態となシ、走行体は
両側を全く同速度で駆動させられる。

２個のモータＭｌ、Ｍ、の大小関係は第１モータＭ凰＞
第２モータＭ、に設定する。この様忙する事で速度差を
設けた影響を更に少くできる。

第３図に本発明の別の実施例を示す・尚第２図と同じ部
材は同じ番号が付しである。第３図の構成が第２図の構
成と相異する点は第２図の第２アイドルプーリ２４の位
置に第２駆動ゾーリ２２を配し、これに第２モータ軸２
０を連結した事及び第２駆動軸２１に中間プーリ３１を
固着した事にある。第３図の構成でも第２モータＭ、の
回転方向及び回転数Ｎ、の設定は第２図の構成の場合と
同じである。

第２図と第３図の構成相異は配置の相異であシ、第２図
の場合２個のモータは駆動軸を介して相対させねばなら
ず、ス（−ス上の制約を受ける。−力筒３図の場合、上
記制約がなく、要するにワイアルーゾ内の適当な１個の
プーリを第２モータＭ３に結合し第２駆動ゾーりとする
事ができ、設計上の自由度が拡大する。

第２，３図に示すのは第１図のミラーを２＝１の速度比
で移動させる２個の走行体の駆動装置の構成であるが、
１個の走行体の駆動に用いる事も可能である。走行体の
急発進、急停止は特に高速複写機で要求される。複写機
の小型化の為に走行体の助走距離を短かくするが必要と
なシ、更に走行体の軸受間隔を小さくする事も必要とな
る。

第１図に示す様なＣＯＤ読取読取装定行体では原稿の画
像密度、又は連結するグリンタ（ゾロツタ）のプリント
速度、或いはバッファメモリの容量等の影響で走行体の
発進、停止再発進が制御されるが、移動精度がきびしく
高速の応答性が要求される。

〔効果〕

本発明は以上述べた通シのものであり、本発明によれば
、 （１）走行体の両側にワイアを掛け、個別のモータで駆
動すると共に、両ワイアルーグの同期を一方向クラッチ
でとる為、駆動通荷が夫々のモータに分担され、走行体
の高速駆動停止が可能となる。

（２）　両側駆動の為走行体のガイド軸に接する軸受間
隔を短くでき、走行体の走行スペースを小さくできる。

という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるｍｆ＃読み取シ装置の内部
機構を示す正面図、第２図は本発明の一実施例に係る走
行体駆動装置を示す図、第３図は同、他の実施例に係る
走行体駆動装置を示す図である。 １０．２０・・・駆動軸、１２．１４．１５．２２゜２
４．２６・・・プーリ、１３．２３・・・ワイア、Ｍ１
ｍＭ雪・・・モータ。 第７図 と 第２図 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガイド軸に沿って往復移動する走行体の両側にフ
   ラングしたワイアと、上記ワイアを各々独立のモータに
   連結された駆動プーリを含む複数個のプーリに掛は渡た
   された２組のワイアループよ構成る走行体の駆動装置で
   あって、 第１のワイアループを構成する第１駆動ゾーリに固着さ
   れた第１駆動軸と、第２のワイアループを構成する複数
   個の中の１個のプーリを、上記第１駆動軸と一方向りラ
   、チを介して連結すると共に、上記２組のワイアループ
   の駆動速度に微差を設けた事を特徴とする往復走行体の
   駆動装置。
2. （２）上記第２のワイアループを構成する複数個の中の
   １個のプーリが第２のワイアループの駆動ジーりである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の往復
   走行体の駆動装置。
3. （３）上記２組のワイアループの駆動速度の微差が上記
   一方向クラッチの係合を維持する方向忙設けであること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項
   記載の往復走行体の駆動装置。