JPH02202277A - デジタルサブトラクションアンギオグラフィ装置 - Google Patents
デジタルサブトラクションアンギオグラフィ装置Info
- Publication number
- JPH02202277A JPH02202277A JP1021144A JP2114489A JPH02202277A JP H02202277 A JPH02202277 A JP H02202277A JP 1021144 A JP1021144 A JP 1021144A JP 2114489 A JP2114489 A JP 2114489A JP H02202277 A JPH02202277 A JP H02202277A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
二の発明は、デジタルサブトラクションアンギオグラフ
イ装置に関し、とくに心臓などの周期運動をする臓器、
あるいは呼吸運動などの周期運動によって影響される臓
器の領域についてデジタルサブトラクションアンギオグ
ラフイを行なうのに最適な装置に関する。
イ装置に関し、とくに心臓などの周期運動をする臓器、
あるいは呼吸運動などの周期運動によって影響される臓
器の領域についてデジタルサブトラクションアンギオグ
ラフイを行なうのに最適な装置に関する。
心臓等の周期運動を行なう臓器領域についてデジタルサ
ブトラクションアンギオグラフイを行なうには、その動
きによりＸ線透過画像が変動することから特別の工夫が
必要である。従来、つぎのような３つの方式が提案・実
施されている。例として心臓領域についてデジタルサブ
トラクションアンギオグラフイを行なうものとして説明
する。 まず、第１のものは、造影剤注入前に得られた約１心拍
分のＸ線透過画像を積分し、造影剤注入後に得られたＸ
線透過画像との間で減算を行なうというものである。 第２のものは、造影剤注入前に得られた約１心拍分の複
数のＸ線透過画像と造影剤注入後に得られた約１心拍分
の複数のＸ線透過画像とに対して、後処理により同じ心
位相のものを探し出してそれらの間で減算を行なうとい
うものである。 第３のものでは、心電波形に同期してＸ線透過画像を得
て、造影剤注入前後の同位相の画像間で減算を行なって
いる。
ブトラクションアンギオグラフイを行なうには、その動
きによりＸ線透過画像が変動することから特別の工夫が
必要である。従来、つぎのような３つの方式が提案・実
施されている。例として心臓領域についてデジタルサブ
トラクションアンギオグラフイを行なうものとして説明
する。 まず、第１のものは、造影剤注入前に得られた約１心拍
分のＸ線透過画像を積分し、造影剤注入後に得られたＸ
線透過画像との間で減算を行なうというものである。 第２のものは、造影剤注入前に得られた約１心拍分の複
数のＸ線透過画像と造影剤注入後に得られた約１心拍分
の複数のＸ線透過画像とに対して、後処理により同じ心
位相のものを探し出してそれらの間で減算を行なうとい
うものである。 第３のものでは、心電波形に同期してＸ線透過画像を得
て、造影剤注入前後の同位相の画像間で減算を行なって
いる。
しかしながら、これらの従来技術ではそれぞれつぎのよ
うな問題を持っている。 まず第１のものでは、心臓の動きによる障害陰影（以下
、モーションアーティファクトという）が現われてしま
う。 第２のものでは、モーションアーティファクトのないサ
ブトラクション像をリアルタイムに観察することができ
ない。 第３のものでは、１心拍に収集可能な画像の数が少なく
、時間分解能が悪い。 この発明は、リアルタイムで、モーションアーティファ
クトのない、時間分解能の高い、サブトラクション像を
得ることができるデジタルサブトラクションアンギオグ
ラフイ装置を提供することを目的とする。
うな問題を持っている。 まず第１のものでは、心臓の動きによる障害陰影（以下
、モーションアーティファクトという）が現われてしま
う。 第２のものでは、モーションアーティファクトのないサ
ブトラクション像をリアルタイムに観察することができ
ない。 第３のものでは、１心拍に収集可能な画像の数が少なく
、時間分解能が悪い。 この発明は、リアルタイムで、モーションアーティファ
クトのない、時間分解能の高い、サブトラクション像を
得ることができるデジタルサブトラクションアンギオグ
ラフイ装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、この発明によるデジタルサブ
トラクションアンギオグラフイ装置においては、造影剤
注入以前の少なくとも１運動周期分の複数のＸ線透過画
像に対し、各画素について最小値ホールドを行なって得
られた造影剤注入面最小値ホールド画像を保持する手段
と、造影剤注入後に順次得られる各Ｘ線透過画像と上記
の造影剤注入面最小値ホールド画像との間で、各画素に
ついて最小値ホールドを行ない、造影剤注入後最小値ホ
ールド像を順次出力する手段と、該造影剤注入後最小値
ホールド画像と上記の造影剤注入面最小値ホールド画像
との間の画素ごとの減算を行なう手段とが備えられる。
トラクションアンギオグラフイ装置においては、造影剤
注入以前の少なくとも１運動周期分の複数のＸ線透過画
像に対し、各画素について最小値ホールドを行なって得
られた造影剤注入面最小値ホールド画像を保持する手段
と、造影剤注入後に順次得られる各Ｘ線透過画像と上記
の造影剤注入面最小値ホールド画像との間で、各画素に
ついて最小値ホールドを行ない、造影剤注入後最小値ホ
ールド像を順次出力する手段と、該造影剤注入後最小値
ホールド画像と上記の造影剤注入面最小値ホールド画像
との間の画素ごとの減算を行なう手段とが備えられる。
造影剤注入面最小値ホールド画像は、骨や心筋等のＸ線
吸収組織が１運動周期の間にとり得る形状を重ねたよう
な画像となる。 他方、造影剤注入後最小値ホールド代は、この造影剤注
入前最小値ホールド像と、造影剤注入後に順次得られる
Ｘ線透過画像との間で、各画素について最小値ホールド
像を行なって順次得たものであるから、造影剤注入面最
小値ホールド像に、侵入してきた造影剤の画像を重ね合
わせたようなしのとなる。 そこで、造影剤注入後に順次得られる造影剤注入後最小
値ホールド倣から、造影剤注入面最小値ホールド像を、
画素ごとに差し引けば、造影剤注入後最小値ホールド像
に含まれていた造影剤注入面最小値ホールド像が取り去
られ、造影剤のみの画像つまり血管部分の画像のみが抽
出される。 そして、造影剤注入後に順次得られる造影剤注入後最小
値ホールド像は、造影剤の画像を除けば、骨や心筋等の
Ｘ線吸収組織が１運動周期の間にとり得る形状を重ねた
ような画像であるから、周期運動の位相によって異なる
ものではなく、且つこれか取り除かれるので、モーショ
ンアーティファクトのない血管のみのサブトラクション
像が得られることになる。
吸収組織が１運動周期の間にとり得る形状を重ねたよう
な画像となる。 他方、造影剤注入後最小値ホールド代は、この造影剤注
入前最小値ホールド像と、造影剤注入後に順次得られる
Ｘ線透過画像との間で、各画素について最小値ホールド
像を行なって順次得たものであるから、造影剤注入面最
小値ホールド像に、侵入してきた造影剤の画像を重ね合
わせたようなしのとなる。 そこで、造影剤注入後に順次得られる造影剤注入後最小
値ホールド倣から、造影剤注入面最小値ホールド像を、
画素ごとに差し引けば、造影剤注入後最小値ホールド像
に含まれていた造影剤注入面最小値ホールド像が取り去
られ、造影剤のみの画像つまり血管部分の画像のみが抽
出される。 そして、造影剤注入後に順次得られる造影剤注入後最小
値ホールド像は、造影剤の画像を除けば、骨や心筋等の
Ｘ線吸収組織が１運動周期の間にとり得る形状を重ねた
ような画像であるから、周期運動の位相によって異なる
ものではなく、且つこれか取り除かれるので、モーショ
ンアーティファクトのない血管のみのサブトラクション
像が得られることになる。
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。第１図において、ライブ像のビデオ信号Ａが
黒ピークホールド回路１に順次入力され、画像メモリ３
から読み出された画像のビデオ信号Ｂと画素ごとに比較
され、その両者のうちで黒レベル側の信号が出力される
。ここで、ライブ像のビデオ信号Ａとは、図示しないＸ
線ＴＶシステムにおいて、パルス状にＸ線曝射（第２図
参照）し、そのたびにＸ線透過画像を得、これをイメー
ジインテンシファイア及びビデオカメラを経てビデオ信
号に変換し、さらにＤ／Ａ変換したものであり、ここで
はＸ線が遮られたときに黒レベルをとるものとする。減
算回路４は切換回路２が２１側に切り換えられていると
きに入力される黒ピークホールド回路１の出力信号Ｃと
画像メモリ３の出力信号Ｂとの間の、画素ごとの減算を
行なうものである。 心臓領域のデジタルサブトラクションアンギオグラフイ
を行なうものとして動（１について第２図を参照しなが
ら説明すると、まず、造影剤の注入前に、少なくとも１
心拍分の期間（ここでは１秒としている）、パルス状に
Ｘ線曝射を行なってぞの得られたライブ像のビデオ信号
Ａを黒ピークホールド回路１に入力する。たとえば３０
回／秒の速度でパルス状のＸ線曝射を行なうとき、３０
枚のライブ像が得られる。このときの信号Ａの画像は第
２図に示すように１心拍の間で拡張・収縮する心臓及び
その付近の画像となる。この期間、切換回路２を２２側
に切り換えておき、画像メモリ３は各画素値として最も
白レベルのものを初期値として記憶させておく。そのた
め、最初の１枚目はもとのライブ像がそのまま画像メモ
リ３に格納されることになり、っぎの２枚目のライブ像
については１枚目のライブ像との間で黒ピークボールド
動作が行なわれる。その結果、骨や心筋等のＸ線吸収組
織の移動前後の像が重なったような画像、あるいはＸ線
吸収組織の拡張時の像が画像メモリ３に格納されること
になる。このような黒ピークホールド動作が順次得られ
るライブ像について次々に行なわれていくので、画像メ
モリ３の内容っまり画像メモリ３から読み出された信号
Ｂで表わされる画像は第２図に示すように、Ｘ線吸収組
織の移動前後の像を順次重ね、さらにＸ線吸収組織の拡
張時の像のみを順次得ていったような画像となる。そし
て３０枚のライブ像についてのこの黒ピークホールド動
作を終了したとき、画像メモリ３において得られる画像
は第２図の信号Ｂで表わされる画像のうちの画像Ｂｚの
ように、骨及び心筋の最大拡張時の画像となる。これは
心筋の外部が肺野であってＸ線吸収が少なく白レベルの
画素となっていることによる。 つぎに造影剤の注入が開始され、パルス状のＸ線曝射が
行なわれて、ライブ像のビデオ信号Ａが黒ピークホール
ド回路１に順次入力される。このとき、切換回路２は２
１側に倒されている。そのため、画像メモリ３の内容は
固定されており、ライブ像の入力に合わせて順次読み出
された信号Ｂで表わされる画像は上記の画像Ｂｚとなる
。そこで、造影剤注入後順次入力されるライブ像と画像
Ｂｚとの間で黒ピークホールド動作が行なわれることに
なる。このときのライブ像には血管に侵入してきた造影
剤の画像が写っており、それ以外は造影剤注入前と同じ
である。そのため、この黒ピークホールド動１ヤの結果
得られる信号Ｃで表わされる画像は、上記の画像Ｂｚに
造影剤画像を重ねたようなものとなることになる（第２
図参照）。 こうして順次得られる画像（信号Ｃで表わされる）は、
減算回路４で、画像メモリ３から順次読み出された信号
Ｂで表わされる画像により引算されるが、後者の画像は
上記の画像Ｂｚであるから、この減算回路４の出力信号
りで表わされる画像は第２図に示すように、信号Ｃで表
わされる両頭の背景たる画Ｃ’ＡＢｚを取り除いて造影
剤画像のみを抽出した画像、つまり血管の画像を順次表
わしていく画面となる。そしてこれら引算する側及び引
算される側の画像の背景の画像はいずれも画Ｌ？、 Ｂ
Ｚであって周期運動に影響されないものとなっているの
で、モーションアーティファクトのない血管のみのサブ
トラクション像がリアルタイムで得られることになる。 なお、上記実施例では造影剤注入前に１秒間黒ピークホ
ールド動作を行なっているが、これは心拍数が６０回／
分であるとの前提によるものである。１心拍期間より長
い時間これを行なえばよいため、これよりも長くするこ
ともできる。また、心電波形からＲ波を抽出し、Ｒ波−
Ｒ波間の１心拍期間だけこの動作を行なうようにしても
よい。 さらに上記では心臓領域のデジタルサブトラクションア
ンギオグラフイについて述べたが、呼吸運動など池の周
期運動により影響される部分のデジタルサブトラクショ
ンアンギオグラフイについてら適用可能であることは勿
論である。
説明する。第１図において、ライブ像のビデオ信号Ａが
黒ピークホールド回路１に順次入力され、画像メモリ３
から読み出された画像のビデオ信号Ｂと画素ごとに比較
され、その両者のうちで黒レベル側の信号が出力される
。ここで、ライブ像のビデオ信号Ａとは、図示しないＸ
線ＴＶシステムにおいて、パルス状にＸ線曝射（第２図
参照）し、そのたびにＸ線透過画像を得、これをイメー
ジインテンシファイア及びビデオカメラを経てビデオ信
号に変換し、さらにＤ／Ａ変換したものであり、ここで
はＸ線が遮られたときに黒レベルをとるものとする。減
算回路４は切換回路２が２１側に切り換えられていると
きに入力される黒ピークホールド回路１の出力信号Ｃと
画像メモリ３の出力信号Ｂとの間の、画素ごとの減算を
行なうものである。 心臓領域のデジタルサブトラクションアンギオグラフイ
を行なうものとして動（１について第２図を参照しなが
ら説明すると、まず、造影剤の注入前に、少なくとも１
心拍分の期間（ここでは１秒としている）、パルス状に
Ｘ線曝射を行なってぞの得られたライブ像のビデオ信号
Ａを黒ピークホールド回路１に入力する。たとえば３０
回／秒の速度でパルス状のＸ線曝射を行なうとき、３０
枚のライブ像が得られる。このときの信号Ａの画像は第
２図に示すように１心拍の間で拡張・収縮する心臓及び
その付近の画像となる。この期間、切換回路２を２２側
に切り換えておき、画像メモリ３は各画素値として最も
白レベルのものを初期値として記憶させておく。そのた
め、最初の１枚目はもとのライブ像がそのまま画像メモ
リ３に格納されることになり、っぎの２枚目のライブ像
については１枚目のライブ像との間で黒ピークボールド
動作が行なわれる。その結果、骨や心筋等のＸ線吸収組
織の移動前後の像が重なったような画像、あるいはＸ線
吸収組織の拡張時の像が画像メモリ３に格納されること
になる。このような黒ピークホールド動作が順次得られ
るライブ像について次々に行なわれていくので、画像メ
モリ３の内容っまり画像メモリ３から読み出された信号
Ｂで表わされる画像は第２図に示すように、Ｘ線吸収組
織の移動前後の像を順次重ね、さらにＸ線吸収組織の拡
張時の像のみを順次得ていったような画像となる。そし
て３０枚のライブ像についてのこの黒ピークホールド動
作を終了したとき、画像メモリ３において得られる画像
は第２図の信号Ｂで表わされる画像のうちの画像Ｂｚの
ように、骨及び心筋の最大拡張時の画像となる。これは
心筋の外部が肺野であってＸ線吸収が少なく白レベルの
画素となっていることによる。 つぎに造影剤の注入が開始され、パルス状のＸ線曝射が
行なわれて、ライブ像のビデオ信号Ａが黒ピークホール
ド回路１に順次入力される。このとき、切換回路２は２
１側に倒されている。そのため、画像メモリ３の内容は
固定されており、ライブ像の入力に合わせて順次読み出
された信号Ｂで表わされる画像は上記の画像Ｂｚとなる
。そこで、造影剤注入後順次入力されるライブ像と画像
Ｂｚとの間で黒ピークホールド動作が行なわれることに
なる。このときのライブ像には血管に侵入してきた造影
剤の画像が写っており、それ以外は造影剤注入前と同じ
である。そのため、この黒ピークホールド動１ヤの結果
得られる信号Ｃで表わされる画像は、上記の画像Ｂｚに
造影剤画像を重ねたようなものとなることになる（第２
図参照）。 こうして順次得られる画像（信号Ｃで表わされる）は、
減算回路４で、画像メモリ３から順次読み出された信号
Ｂで表わされる画像により引算されるが、後者の画像は
上記の画像Ｂｚであるから、この減算回路４の出力信号
りで表わされる画像は第２図に示すように、信号Ｃで表
わされる両頭の背景たる画Ｃ’ＡＢｚを取り除いて造影
剤画像のみを抽出した画像、つまり血管の画像を順次表
わしていく画面となる。そしてこれら引算する側及び引
算される側の画像の背景の画像はいずれも画Ｌ？、 Ｂ
Ｚであって周期運動に影響されないものとなっているの
で、モーションアーティファクトのない血管のみのサブ
トラクション像がリアルタイムで得られることになる。 なお、上記実施例では造影剤注入前に１秒間黒ピークホ
ールド動作を行なっているが、これは心拍数が６０回／
分であるとの前提によるものである。１心拍期間より長
い時間これを行なえばよいため、これよりも長くするこ
ともできる。また、心電波形からＲ波を抽出し、Ｒ波−
Ｒ波間の１心拍期間だけこの動作を行なうようにしても
よい。 さらに上記では心臓領域のデジタルサブトラクションア
ンギオグラフイについて述べたが、呼吸運動など池の周
期運動により影響される部分のデジタルサブトラクショ
ンアンギオグラフイについてら適用可能であることは勿
論である。
この発明のデジタルサブトラクションアンギオグラフイ
装置によれば、周期運動する臓器領域について、デジタ
ル、サブトラクションアンギオグラフィをリアルタイム
で行なうことができ、しがも、モーションアーティファ
クトがなく且つ時間分解能が高い、サブトラクション像
を得ることができる。
装置によれば、周期運動する臓器領域について、デジタ
ル、サブトラクションアンギオグラフィをリアルタイム
で行なうことができ、しがも、モーションアーティファ
クトがなく且つ時間分解能が高い、サブトラクション像
を得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は動
作説明のためのタイムチャートである。 １・・・黒ピークホールド回路、２・・・切換回路、３
・・・画像メモリ、４・・・減算回路。
作説明のためのタイムチャートである。 １・・・黒ピークホールド回路、２・・・切換回路、３
・・・画像メモリ、４・・・減算回路。
Claims (1)
- （１）造影剤注入以前の少なくとも１運動周期分の複数
のＸ線透過画像に対し、各画素について最小値ホールド
を行なって得られた造影剤注入前最小値ホールド画像を
保持する手段と、造影剤注入後に順次得られる各Ｘ線透
過画像と上記の造影剤注入前最小値ホールド画像との間
で、各画素について最小値ホールドを行ない、造影剤注
入後最小値ホールド像を順次出力する手段と、該造影剤
注入後最小値ホールド画像と上記の造影剤注入前最小値
ホールド画像との間の画素ごとの減算を行なう手段とか
らなるデジタルサブトラクションアンギオグラフイ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021144A JP2712474B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | デジタルサブトラクションアンギオグラフィ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1021144A JP2712474B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | デジタルサブトラクションアンギオグラフィ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02202277A true JPH02202277A (ja) | 1990-08-10 |
| JP2712474B2 JP2712474B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=12046702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1021144A Expired - Fee Related JP2712474B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | デジタルサブトラクションアンギオグラフィ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2712474B2 (ja) |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1021144A patent/JP2712474B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2712474B2 (ja) | 1998-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |