JPH0220351A - ドットマトリックス型印字装置 - Google Patents
ドットマトリックス型印字装置Info
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- JPH0220351A JPH0220351A JP63169040A JP16904088A JPH0220351A JP H0220351 A JPH0220351 A JP H0220351A JP 63169040 A JP63169040 A JP 63169040A JP 16904088 A JP16904088 A JP 16904088A JP H0220351 A JPH0220351 A JP H0220351A
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- printing
- dot matrix
- printing device
- print head
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/003—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for changing the angle between a print element array axis and the printing line, e.g. for dot density changes
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はドツトマトリックス型印字装置に係り、特に印
字ヘッドを回転して傾斜させることにょって、印字文字
を拡大したり縮小したり、更にはドツト密度を変更する
のに好適なドツトマトリックス型印字装置に関する。
字ヘッドを回転して傾斜させることにょって、印字文字
を拡大したり縮小したり、更にはドツト密度を変更する
のに好適なドツトマトリックス型印字装置に関する。
［従来の技術］
印字ヘッドを回転傾斜させることにより、印字文字の拡
大・縮小またはドツト密度変更を行う印字方式は、特開
昭５８−４５０７１号公報に記載されている。また、同
様に印字ヘッドを回転傾斜させるものとしては、実開昭
６１−８１９４７号公報に記載のように印字ヘッドの中
心を回転中心としたものがある。
大・縮小またはドツト密度変更を行う印字方式は、特開
昭５８−４５０７１号公報に記載されている。また、同
様に印字ヘッドを回転傾斜させるものとしては、実開昭
６１−８１９４７号公報に記載のように印字ヘッドの中
心を回転中心としたものがある。
［発明が解決しようとする課題］
上記した従来技術は、印字文字の拡大・縮小やドツト密
度の変更を可能にする。しかし、文字サイズの異なる文
字が混在する文章を印字する場合や、ドツト密度が異な
る印字パターンを混在させて印字する場合等における印
字用紙の改行動作については、考慮されていなかった。
度の変更を可能にする。しかし、文字サイズの異なる文
字が混在する文章を印字する場合や、ドツト密度が異な
る印字パターンを混在させて印字する場合等における印
字用紙の改行動作については、考慮されていなかった。
即ち、先行印字行の文字サイズとこれから印字を行う印
字行の文字サイズが異なる場合、先行印字行の文字と印
字行の文字がオーバラップしたり、あるいは行間隔が大
きくなりすぎないように、印字する文字サイズによって
適度の行間隔となるように、印字用紙の改行量を制御し
なければならない。また、同一印字行内で文字サイズが
異なる場合は、文字下端が直線上に並ぶように、文字高
さ方向の印字位置を調整するために、用紙改行量を制御
しなければならない。上記した従来技術においては、上
記の事項は全く考慮されてぃながった。
字行の文字サイズが異なる場合、先行印字行の文字と印
字行の文字がオーバラップしたり、あるいは行間隔が大
きくなりすぎないように、印字する文字サイズによって
適度の行間隔となるように、印字用紙の改行量を制御し
なければならない。また、同一印字行内で文字サイズが
異なる場合は、文字下端が直線上に並ぶように、文字高
さ方向の印字位置を調整するために、用紙改行量を制御
しなければならない。上記した従来技術においては、上
記の事項は全く考慮されてぃながった。
次に、第１０図、第１１図（ａ）、 （ｂ）、第１２図
、第１３図（ａ）、 （ｂ）を用いて従来技術について
説明する。
、第１３図（ａ）、 （ｂ）を用いて従来技術について
説明する。
第１０図及び第１１図（ａＬ （ｂ）は、印字ヘッドの
回転中心２が印字ヘッドの中心位置に存在する従来例を
示している。第１０図及び第１１図（ａ）、 （ｂ’）
に示すＡ部は、印字要素１を複数個一定間隔で並べた印
字要素列３ａ、３ｂと、回転中心２と、印字ヘッドの傾
きを示す角度θ１．θ２との関係を示している。また、
第１０図及び第１１図（ａ）、 （ｂ）に示すＢ部は、
Ａ部に示す状態で印字ヘッドを移動させなから印字した
場合の印字例を示している。第１０図は、先行印字行（
Ｎ−１）行目において、印字ヘッドを角度θ１だけ傾け
て文字高さＨｌの文字を印字し、印字行（Ｎ）行目に印
字ヘッド角度θ２だけ傾けて文字高さＨ２の文字を印字
する場合である。先行印字行（Ｎ−１）と印字行（Ｎ）
の行間隔をＸとして印字する場合、先行印字行（Ｎ−１
）を印字した後の印字用紙改行量Ｙ１は（（Ｈ１＋Ｈ２
）／２＋Ｘ）とする必要が有り、印字行（Ｎ）を印字す
るにもかかわらず、印字用紙の改行量を求めるためのデ
ータとして、印字済みの（Ｎ−１）行目の文字サイズを
示すデータを保存しておかなければならない。従って、
印字装置としては容量の大きいメモリを必要とし、改行
量演算のために演算回路が大形化し、更に演算に多大時
間を必要とするという問題点があった。
回転中心２が印字ヘッドの中心位置に存在する従来例を
示している。第１０図及び第１１図（ａ）、 （ｂ’）
に示すＡ部は、印字要素１を複数個一定間隔で並べた印
字要素列３ａ、３ｂと、回転中心２と、印字ヘッドの傾
きを示す角度θ１．θ２との関係を示している。また、
第１０図及び第１１図（ａ）、 （ｂ）に示すＢ部は、
Ａ部に示す状態で印字ヘッドを移動させなから印字した
場合の印字例を示している。第１０図は、先行印字行（
Ｎ−１）行目において、印字ヘッドを角度θ１だけ傾け
て文字高さＨｌの文字を印字し、印字行（Ｎ）行目に印
字ヘッド角度θ２だけ傾けて文字高さＨ２の文字を印字
する場合である。先行印字行（Ｎ−１）と印字行（Ｎ）
の行間隔をＸとして印字する場合、先行印字行（Ｎ−１
）を印字した後の印字用紙改行量Ｙ１は（（Ｈ１＋Ｈ２
）／２＋Ｘ）とする必要が有り、印字行（Ｎ）を印字す
るにもかかわらず、印字用紙の改行量を求めるためのデ
ータとして、印字済みの（Ｎ−１）行目の文字サイズを
示すデータを保存しておかなければならない。従って、
印字装置としては容量の大きいメモリを必要とし、改行
量演算のために演算回路が大形化し、更に演算に多大時
間を必要とするという問題点があった。
第１１図（ａ）、 （ｂ）は、同一印字行内に異なった
サイズの文字を印字する場合を示している。即ち、印字
ヘッドが角度θ１だけ傾いた状態で文字高さＨｌの文字
を印字し、更に改行を行わずに印字ヘッドが角度θ２だ
け傾いた状態で文字高さＨ２の文字を印字する場合を示
している。この場合、第１１図（ａ）に示すように、印
字ヘッドの回転中心２が印字ヘッドの中心に位置するた
め、文字の下端位置が距離Ｚ１、即ち（Ｈｌ−Ｈ２）／
２だけずれる。このずれＺｌをなくすためには、第１１
図（ｂ）に示すように、印字ヘッドの傾きが角度θ１の
状態で文字高さＨｌの文字を印字し、その後（Ｈｌ−Ｈ
２）／２の演算を行い、この値だけ改行し、続いて印字
ヘッドの傾きが角度θ２の状態で文字高さＨ２の文字を
印字する必要がある。
サイズの文字を印字する場合を示している。即ち、印字
ヘッドが角度θ１だけ傾いた状態で文字高さＨｌの文字
を印字し、更に改行を行わずに印字ヘッドが角度θ２だ
け傾いた状態で文字高さＨ２の文字を印字する場合を示
している。この場合、第１１図（ａ）に示すように、印
字ヘッドの回転中心２が印字ヘッドの中心に位置するた
め、文字の下端位置が距離Ｚ１、即ち（Ｈｌ−Ｈ２）／
２だけずれる。このずれＺｌをなくすためには、第１１
図（ｂ）に示すように、印字ヘッドの傾きが角度θ１の
状態で文字高さＨｌの文字を印字し、その後（Ｈｌ−Ｈ
２）／２の演算を行い、この値だけ改行し、続いて印字
ヘッドの傾きが角度θ２の状態で文字高さＨ２の文字を
印字する必要がある。
また、逆に文字高さの低い文字を先に印字した後に、文
字高さの高い文字を印字しようとする場合には、ずれｚ
ｌを演算した後、演算して得られたずれＺｌだけ逆改行
を行わなければならない。
字高さの高い文字を印字しようとする場合には、ずれｚ
ｌを演算した後、演算して得られたずれＺｌだけ逆改行
を行わなければならない。
この逆改行を避けるためには、文字高さの高い順に印字
を行うという印字順序付けを行う必要がある。
を行うという印字順序付けを行う必要がある。
従って、同一行内に文字高さの異なる文字を印字する場
合にも、先行印字行で印字完了した文字の高さデータを
用いた演算及びその演算に従った改行、又は逆改行、逆
改行を避けるためには印字順序付けが必要となる。その
結果、印字装置としては容量の大きいメモリを必要とし
、改行量演算のために演算回路が大形化し、更に演算に
多大時間を必要とするという問題点があった。
合にも、先行印字行で印字完了した文字の高さデータを
用いた演算及びその演算に従った改行、又は逆改行、逆
改行を避けるためには印字順序付けが必要となる。その
結果、印字装置としては容量の大きいメモリを必要とし
、改行量演算のために演算回路が大形化し、更に演算に
多大時間を必要とするという問題点があった。
第１２図及び第１３図（ａ）、 （ｂ）は、印字ヘッド
の回転中心２を印字する文字の上端に相当する印字要素
１ａ、ｌｂの位置に一致させた場合の従来例である。
の回転中心２を印字する文字の上端に相当する印字要素
１ａ、ｌｂの位置に一致させた場合の従来例である。
第１２図は、先行印字行（Ｎ−１）行目において、印字
ヘッドを角度θ１だけ傾けて文字高さＨｌの文字を印字
し、次に印字行Ｎにおいて、印字ヘッドを角度θ２だけ
傾けて文字高さＨ２の文字を印字する場合である。先行
印字行（Ｎ−１）と印字行Ｎの行間隔をＸとして印字す
る場合、先行印字行（Ｎ−１）を印字した後の印字用紙
改行量Ｙ２は（Ｈ１＋ Ｘ）とする必要があり、印字行
を印字するにもかかわらず、印字用紙改行量の演算のた
めのデータとして、印字済みの（Ｎ−１）行の文字サイ
ズを示すデータを保存しておく必要がある。
ヘッドを角度θ１だけ傾けて文字高さＨｌの文字を印字
し、次に印字行Ｎにおいて、印字ヘッドを角度θ２だけ
傾けて文字高さＨ２の文字を印字する場合である。先行
印字行（Ｎ−１）と印字行Ｎの行間隔をＸとして印字す
る場合、先行印字行（Ｎ−１）を印字した後の印字用紙
改行量Ｙ２は（Ｈ１＋ Ｘ）とする必要があり、印字行
を印字するにもかかわらず、印字用紙改行量の演算のた
めのデータとして、印字済みの（Ｎ−１）行の文字サイ
ズを示すデータを保存しておく必要がある。
その結果、印字装置としては容量の大きいメモリを必要
とし、改行量演算のために演算回路が大形化し、更に演
算に多大時間を必要とするという問題点があった。
とし、改行量演算のために演算回路が大形化し、更に演
算に多大時間を必要とするという問題点があった。
第１３図（ａ）、 （ｂ）は、同一印字行内に印字文字
サイズの異なった文字を印字する場合である。印字ヘッ
ドの傾きを角度θ１として文字高さＨｌの文字を印字し
、更に同一行に印字ヘッドの傾きを角度θ２として文字
高さＨ２の文字を印字する場合、改行動作を伴わないと
すると、第１３図（ａ）に示すように、印字ヘッドの回
転中心２が印字文字の上端に相当する印字要素の位置に
あるため、文字の下端位置が距離ｘ２、即ち（Ｈｌ−Ｈ
２）だけずれる。このずれｘ２をなくすためには、第１
３図（ｂ）に示すように、印字ヘッドの傾きを角度θ１
として文字高さＨｌの文字を印字した後、（Ｈｌ−Ｈ２
）の演算を行ってずれＺ２を求め、ずれＺ２だけ改行し
、次に印字ヘッドの傾きを角度θ２として文字高さＨ２
の文字を印字する必要がある。
サイズの異なった文字を印字する場合である。印字ヘッ
ドの傾きを角度θ１として文字高さＨｌの文字を印字し
、更に同一行に印字ヘッドの傾きを角度θ２として文字
高さＨ２の文字を印字する場合、改行動作を伴わないと
すると、第１３図（ａ）に示すように、印字ヘッドの回
転中心２が印字文字の上端に相当する印字要素の位置に
あるため、文字の下端位置が距離ｘ２、即ち（Ｈｌ−Ｈ
２）だけずれる。このずれｘ２をなくすためには、第１
３図（ｂ）に示すように、印字ヘッドの傾きを角度θ１
として文字高さＨｌの文字を印字した後、（Ｈｌ−Ｈ２
）の演算を行ってずれＺ２を求め、ずれＺ２だけ改行し
、次に印字ヘッドの傾きを角度θ２として文字高さＨ２
の文字を印字する必要がある。
また、逆に文字高さの小さい方の文字、即ち文字高さが
Ｈ２の文字を先行して印字する場合には、上記した改行
は逆改行となる。この逆改行を避けるためには、文字高
さの高い順に印字するという印字順序付けを行う必要が
ある。
Ｈ２の文字を先行して印字する場合には、上記した改行
は逆改行となる。この逆改行を避けるためには、文字高
さの高い順に印字するという印字順序付けを行う必要が
ある。
従って、同一行内に文字高さの異なる文字を印字する場
合にも、先行印字行で印字完了した文字の高さデータを
用いた演算及びその演算に従った改行、又は逆改行、逆
改行を避けるためには印字順序付けが必要となる。その
結果、印字装置としては容量の大きいメモリを必要とし
、改行量演算のために演算回路が大形化し、更に演算に
多大時間を必要とするという問題点があった。
合にも、先行印字行で印字完了した文字の高さデータを
用いた演算及びその演算に従った改行、又は逆改行、逆
改行を避けるためには印字順序付けが必要となる。その
結果、印字装置としては容量の大きいメモリを必要とし
、改行量演算のために演算回路が大形化し、更に演算に
多大時間を必要とするという問題点があった。
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、文字高さの異なる文字を印字する場合、先行印字
行の印字データを不要にすることにより、印字装置のメ
モリ容量を小形化し、更に改行のための演算回路を小形
化し、改行のための演算を短時間で行うことが可能な印
字装置を提供することを目的としている。
ので、文字高さの異なる文字を印字する場合、先行印字
行の印字データを不要にすることにより、印字装置のメ
モリ容量を小形化し、更に改行のための演算回路を小形
化し、改行のための演算を短時間で行うことが可能な印
字装置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］
この発明の第１のドツトマトリックス型印字装置は、複
数の印字要素を１列に配設した構造のドツトマトリック
ス型印字ヘッドと、印字面に垂直な軸を備えこの軸回り
に上記ドツトマトリックス型印字ヘッドを回転可能に支
持するドツトマトリックス型印字ヘッドの回転支持手段
と、上記マトリックス型印字ヘッドを上記軸回りに回転
させる回転手段と、上記マトリックス型印字ヘッドの回
転支持手段と、上記ドットマトリックス型印字装置に適
用されるものであり、特に上記複数の印字要素のうちド
ツトマトリックス型印字ヘッドの回転によって文字の最
下部を印字する印字要素の先端部が、上記軸の軸芯の延
長線上に略位置付けられる配置で設けられていることを
特徴としている。
数の印字要素を１列に配設した構造のドツトマトリック
ス型印字ヘッドと、印字面に垂直な軸を備えこの軸回り
に上記ドツトマトリックス型印字ヘッドを回転可能に支
持するドツトマトリックス型印字ヘッドの回転支持手段
と、上記マトリックス型印字ヘッドを上記軸回りに回転
させる回転手段と、上記マトリックス型印字ヘッドの回
転支持手段と、上記ドットマトリックス型印字装置に適
用されるものであり、特に上記複数の印字要素のうちド
ツトマトリックス型印字ヘッドの回転によって文字の最
下部を印字する印字要素の先端部が、上記軸の軸芯の延
長線上に略位置付けられる配置で設けられていることを
特徴としている。
更に、この発明の第２のドツトマトリックス型印字装置
は、複数の印字要素を１列に配設した構造のドツトマト
リックス型印字ヘッドと、印字面に垂直な軸を備えこの
軸回りに上記ドツトマトリックス型印字ヘッドを回転可
能に支持するドットマトリックス型印字ヘッドの回転支
持手段と、上記マトリックス型印字ヘッドを上記軸回り
に回転させる回転手段と、上記マトリックス型印字ヘッ
ドの回転支持手段と、上記ドットマトリックス型印字装
置に適用されるものであり、特に上記１列に配設された
複数の印字要素のうち一方の端部に位置する印字要素の
先端部が、上記軸の軸芯の延長線上に略位置付けられる
配置で設けられ、かつ上記回転手段は上記一方の端部に
位置する印字要素の先端部が、文字の最下部を印字する
方向にマトリックス型印字ヘッドを回転させることを特
徴としている。
は、複数の印字要素を１列に配設した構造のドツトマト
リックス型印字ヘッドと、印字面に垂直な軸を備えこの
軸回りに上記ドツトマトリックス型印字ヘッドを回転可
能に支持するドットマトリックス型印字ヘッドの回転支
持手段と、上記マトリックス型印字ヘッドを上記軸回り
に回転させる回転手段と、上記マトリックス型印字ヘッ
ドの回転支持手段と、上記ドットマトリックス型印字装
置に適用されるものであり、特に上記１列に配設された
複数の印字要素のうち一方の端部に位置する印字要素の
先端部が、上記軸の軸芯の延長線上に略位置付けられる
配置で設けられ、かつ上記回転手段は上記一方の端部に
位置する印字要素の先端部が、文字の最下部を印字する
方向にマトリックス型印字ヘッドを回転させることを特
徴としている。
［作用コ
この発明の第１及び第２のドツトマトリックス型印字装
置によれば、文字の拡大縮小あるいはドツト密度の変更
を行うときのドツトマトリックス型印字ヘッド回転の回
転中心と、印字文字の最下端に相当する印字要素の位置
が一致しているため、文字高さの原点は印字文字の最下
端のドツトとなる。従って、ドツトマトリックス型印字
ヘッドの傾斜を変えることにより、文字の大きさあるい
はドツト密度を変えても、最下端のドツト位置は文字の
高さ方向にずれることなく一定の位置となり、文字は常
に最下端のドツトより上方で大きくなったり小さくなっ
たりする。即ち、行間隔を定める基準は、いかなる文字
サイズあるいはドツト密度であっても、最下端のドツト
位置となる。そのため、行変え時の改行量は、先行印字
行に印字された文字のサイズあるいはドツト密度に関係
なく、その印字行に印字される文字サイズあるいはドツ
ト密度のデータと任意の行間隔のデータのみで決定する
ことができる。従って、先行印字済行の文字サイズのデ
ータの保存及びそのデータを使っての演算の必要がなく
なりメモリ容量及び演算回路が大きくなることがない。
置によれば、文字の拡大縮小あるいはドツト密度の変更
を行うときのドツトマトリックス型印字ヘッド回転の回
転中心と、印字文字の最下端に相当する印字要素の位置
が一致しているため、文字高さの原点は印字文字の最下
端のドツトとなる。従って、ドツトマトリックス型印字
ヘッドの傾斜を変えることにより、文字の大きさあるい
はドツト密度を変えても、最下端のドツト位置は文字の
高さ方向にずれることなく一定の位置となり、文字は常
に最下端のドツトより上方で大きくなったり小さくなっ
たりする。即ち、行間隔を定める基準は、いかなる文字
サイズあるいはドツト密度であっても、最下端のドツト
位置となる。そのため、行変え時の改行量は、先行印字
行に印字された文字のサイズあるいはドツト密度に関係
なく、その印字行に印字される文字サイズあるいはドツ
ト密度のデータと任意の行間隔のデータのみで決定する
ことができる。従って、先行印字済行の文字サイズのデ
ータの保存及びそのデータを使っての演算の必要がなく
なりメモリ容量及び演算回路が大きくなることがない。
また、そのための処理時間も短縮できる。
また、同一印字行内に文字サイズの異なる文字を印字す
る場合は、文字サイズを変えるための印字ヘッド回転の
回転中心が文字最下端に相当する印字要素の位置と一致
しているため、いかなる文字サイズの文字を印字しても
、文字の最下端のドツトの位置は一定であり、印字位置
合せのための改行を行う必要がない。従って、印字位置
合せ改行のための、印字が終了した他の文字サイズのデ
ータの保存及び改行量の演算の必要がなく、メモリ容量
及び演算回路が大きくなることがない。また、そのため
の処理時間も必要なくなる。
る場合は、文字サイズを変えるための印字ヘッド回転の
回転中心が文字最下端に相当する印字要素の位置と一致
しているため、いかなる文字サイズの文字を印字しても
、文字の最下端のドツトの位置は一定であり、印字位置
合せのための改行を行う必要がない。従って、印字位置
合せ改行のための、印字が終了した他の文字サイズのデ
ータの保存及び改行量の演算の必要がなく、メモリ容量
及び演算回路が大きくなることがない。また、そのため
の処理時間も必要なくなる。
［実施例コ
以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。
第１図は本発明を実施した印字装置の印字ヘッド付近を
表わす斜視図である。印字ヘッド４は回転支持部８及び
回転手段９を介してキャリア５に塔載されている。回転
支持部８は、中心線が印字用紙６の印字部に垂直になる
ように保持されていて、その中心線を回転中心２として
印字ヘッド４が回転できるように、印字ヘッド４を保持
している。
表わす斜視図である。印字ヘッド４は回転支持部８及び
回転手段９を介してキャリア５に塔載されている。回転
支持部８は、中心線が印字用紙６の印字部に垂直になる
ように保持されていて、その中心線を回転中心２として
印字ヘッド４が回転できるように、印字ヘッド４を保持
している。
回転手段９はモータ１１とビニオン１０からなり、印字
ヘッド４に固定されたラック１５を介して、モータ１１
の回転により印字ヘッド４を回転中心２の回りに回転さ
せる。従って、モータ１１の回転量を制御することによ
り、回転中心２を固定点として印字ヘッド４の傾きを任
意に変えることができる。
ヘッド４に固定されたラック１５を介して、モータ１１
の回転により印字ヘッド４を回転中心２の回りに回転さ
せる。従って、モータ１１の回転量を制御することによ
り、回転中心２を固定点として印字ヘッド４の傾きを任
意に変えることができる。
印字ヘッド４の内部には、複数の印字要素１が１列に配
置されていて、印字要素列３を形成する。
置されていて、印字要素列３を形成する。
本実施例の場合、印字要素１は印字ワイヤ１２の先端部
に相当する。この実施例の印字要素列３は、左端の印字
要素が回転支持部８の中心線上、即ち印字ヘッド４の回
転中心２上に位置するように、配置されている。従って
、回転手段９によってピニオン１０を矢印Ｅ方向に回転
して、印字ヘッド４を矢印Ｃ方向に回転すると、印字要
素３は左端の印字要素ＩＬを中心として、左端の印字要
素ＩＬが下端となるように傾斜する。印字ワイヤ１２は
後端にアーマチュア１３を備えていて、電磁機構部（図
示しない）の選択的な駆動により印字用紙６の方向に飛
行し、インクリボン（図示しない）を介してドツトを印
字する。印字ヘッド４を塔載したキャリア５は、印字用
紙６に平行になるように設けられたサポートレール７の
上を横方向に走行する。この状態で印字要素列３中の各
印字要素１を選択することにより、文字又は模様が印字
用紙６上に印字される。印字用紙６を改行手段（図示し
ない）によって上下方向に移動させることにより、改行
動作がなされる。
に相当する。この実施例の印字要素列３は、左端の印字
要素が回転支持部８の中心線上、即ち印字ヘッド４の回
転中心２上に位置するように、配置されている。従って
、回転手段９によってピニオン１０を矢印Ｅ方向に回転
して、印字ヘッド４を矢印Ｃ方向に回転すると、印字要
素３は左端の印字要素ＩＬを中心として、左端の印字要
素ＩＬが下端となるように傾斜する。印字ワイヤ１２は
後端にアーマチュア１３を備えていて、電磁機構部（図
示しない）の選択的な駆動により印字用紙６の方向に飛
行し、インクリボン（図示しない）を介してドツトを印
字する。印字ヘッド４を塔載したキャリア５は、印字用
紙６に平行になるように設けられたサポートレール７の
上を横方向に走行する。この状態で印字要素列３中の各
印字要素１を選択することにより、文字又は模様が印字
用紙６上に印字される。印字用紙６を改行手段（図示し
ない）によって上下方向に移動させることにより、改行
動作がなされる。
次に、第２図、第３図により印字動作の説明を行う。第
２図及び第３図において、Ａ部は印字要素列３、回転中
心２及び印字ヘッド回転角の関係を説明する部分であり
、Ｂ部はその状態で印字ヘッドを横方向に移動させなか
ら印字したときの印字文字例である。
２図及び第３図において、Ａ部は印字要素列３、回転中
心２及び印字ヘッド回転角の関係を説明する部分であり
、Ｂ部はその状態で印字ヘッドを横方向に移動させなか
ら印字したときの印字文字例である。
第２図は先行印字行（Ｎ−１）行目と印字行（Ｎ）行目
とで文字サイズの異なる文字を印字する場合である。複
数の印字要素１が等間隔Ｐでａの長さに１列に配置され
印字要素列３ａを構成している。この印字要素列３ａの
中の左端の印字要素ＩＬが回転支持部８の中心線上に位
置するようになっていて、回転中心２を形成する。印字
要素列３ａは、ｆｉＸｓｉｎθ１が（Ｎ−１）行目に印
字する文字のサイズ、即ち文字高さＨｌに等しくなるよ
うに、回転中心２を中心として水□平より角度θ１だけ
矢印り方向に回転傾斜している。従って、この状態で水
平方向に移動しなから、印字要素１を選択的に動作させ
るため、例えばＢ部に示す文字が印字され、回転中心２
に相当する印字要素１は最下端のドツトを印字すること
になる。印字要素列３ａを角度θ１だけ傾けることは、
先に記述した回転手段を制御することにより任意にでき
る。
とで文字サイズの異なる文字を印字する場合である。複
数の印字要素１が等間隔Ｐでａの長さに１列に配置され
印字要素列３ａを構成している。この印字要素列３ａの
中の左端の印字要素ＩＬが回転支持部８の中心線上に位
置するようになっていて、回転中心２を形成する。印字
要素列３ａは、ｆｉＸｓｉｎθ１が（Ｎ−１）行目に印
字する文字のサイズ、即ち文字高さＨｌに等しくなるよ
うに、回転中心２を中心として水□平より角度θ１だけ
矢印り方向に回転傾斜している。従って、この状態で水
平方向に移動しなから、印字要素１を選択的に動作させ
るため、例えばＢ部に示す文字が印字され、回転中心２
に相当する印字要素１は最下端のドツトを印字すること
になる。印字要素列３ａを角度θ１だけ傾けることは、
先に記述した回転手段を制御することにより任意にでき
る。
次に、Ｎ行を印字する場合は同様にＱＸｓｉｎθ２がＮ
行目の文字高さＨ２になるように、水平より矢印り方向
に０２だけ傾けた印字要素列３ｂの状態にすればよい。
行目の文字高さＨ２になるように、水平より矢印り方向
に０２だけ傾けた印字要素列３ｂの状態にすればよい。
この時も回転中心２に相当する印字要素ＩＬが印字文字
の最下端のドツトを印字することは当然である。このよ
うに、左端の印字要素ＩＬを回転中心２に合わせた場合
、印字要素列３の傾斜方向が常に矢印り方向になるよう
回転することにより、いかなるサイズの文字を印字して
も最下端のドツト位置は一定であり、文字の高さは最下
端のドツト位置を基点として上方向で伸縮することにな
る。即ち、次の印字行との行間隔Ｘの基準となる先行行
の最下端のドツトは、文字サイズにかかわらず固定され
た位置として見なすことができる。従って、（Ｎ−１）
行目からＮ行目の印字に移行する場合の印字用紙６の改
行量Ｙ３は、任意の行間隔ＸにＮ行目に印字を行う文字
高さＨ２を加えた値にするだけでよい。従って、（Ｎ−
１）行の印字が終了した後の改行のために、印字が終了
した（’Ｎ −１）行の文字高さのデータの保存、更に
はそのデータを使用しての演算等のわずられしさが省略
できる。
の最下端のドツトを印字することは当然である。このよ
うに、左端の印字要素ＩＬを回転中心２に合わせた場合
、印字要素列３の傾斜方向が常に矢印り方向になるよう
回転することにより、いかなるサイズの文字を印字して
も最下端のドツト位置は一定であり、文字の高さは最下
端のドツト位置を基点として上方向で伸縮することにな
る。即ち、次の印字行との行間隔Ｘの基準となる先行行
の最下端のドツトは、文字サイズにかかわらず固定され
た位置として見なすことができる。従って、（Ｎ−１）
行目からＮ行目の印字に移行する場合の印字用紙６の改
行量Ｙ３は、任意の行間隔ＸにＮ行目に印字を行う文字
高さＨ２を加えた値にするだけでよい。従って、（Ｎ−
１）行の印字が終了した後の改行のために、印字が終了
した（’Ｎ −１）行の文字高さのデータの保存、更に
はそのデータを使用しての演算等のわずられしさが省略
できる。
第３図は、同一印字行内にサイズの異なる文字を印字す
る場合である。この場合も、それぞれの文字高さＨｌ及
びＨ２になるように印字要素列３は水平よりそれぞれ角
度θ１及びθ２だけ、回転中心２を中心に矢印り方向に
傾いて、３ａ及び３ｂの状態となる。まず、印字要素列
３ａの状態で文字高さＨｌの文字を印字し、次に印字要
素列３ｂの状態で文字高さＨ２の文字を印字する。又は
、逆に文字高さＨ２の文字を先に印字した後、文字高さ
Ｈｌの文字を印字してもよい。いずれの場合でも、印字
要素列３の回転中心２が、文字の最下端を印字する印字
要素ＩＬの位置と一致しているため、印字要素列３ａの
状態から印字要素列３ｂの状態へ、又は印字要素列３ｂ
から印字要素列３ａの状態へ移行するときに、印字用紙
６の改行動作を伴うことなく、異なった文字サイズでも
文字下端位置が一致することになる。従って□、異なっ
たサイズの文字を同一行に印字する場合でも、文字下端
位置合せの必要がなく、そのために印字が終了した他の
サイズの文字高さデータの保存及びその値を使用しての
演算、更にはその演算結果に基く改行動作を省略するこ
とができる。
る場合である。この場合も、それぞれの文字高さＨｌ及
びＨ２になるように印字要素列３は水平よりそれぞれ角
度θ１及びθ２だけ、回転中心２を中心に矢印り方向に
傾いて、３ａ及び３ｂの状態となる。まず、印字要素列
３ａの状態で文字高さＨｌの文字を印字し、次に印字要
素列３ｂの状態で文字高さＨ２の文字を印字する。又は
、逆に文字高さＨ２の文字を先に印字した後、文字高さ
Ｈｌの文字を印字してもよい。いずれの場合でも、印字
要素列３の回転中心２が、文字の最下端を印字する印字
要素ＩＬの位置と一致しているため、印字要素列３ａの
状態から印字要素列３ｂの状態へ、又は印字要素列３ｂ
から印字要素列３ａの状態へ移行するときに、印字用紙
６の改行動作を伴うことなく、異なった文字サイズでも
文字下端位置が一致することになる。従って□、異なっ
たサイズの文字を同一行に印字する場合でも、文字下端
位置合せの必要がなく、そのために印字が終了した他の
サイズの文字高さデータの保存及びその値を使用しての
演算、更にはその演算結果に基く改行動作を省略するこ
とができる。
本実施例の場合は、回転中心２を印字要素列３の左端の
印字要素１の位置に一致させた場合であるが、印字要素
列３の右端の印字要素１の位置に一致させてもよい。こ
の場合は印字要素列３の回転傾斜方向を図中矢印りと逆
方向にすることにより実現できる。
印字要素１の位置に一致させた場合であるが、印字要素
列３の右端の印字要素１の位置に一致させてもよい。こ
の場合は印字要素列３の回転傾斜方向を図中矢印りと逆
方向にすることにより実現できる。
第４図は本発明の他の実施例である。この場合は、回転
支持部及び回転手段を直接印字ヘッド４に連結しないで
、印字ヘッド４を塔載したヘッド保持部材１４に連結し
た場合である。この場合も動作、作用、効果は第１図の
実施例と同様であるが、更に、様々な回転支持部及び回
転手段を有する印字装置に対して、印字ヘッドが汎用的
に使用できるというメリットがある。
支持部及び回転手段を直接印字ヘッド４に連結しないで
、印字ヘッド４を塔載したヘッド保持部材１４に連結し
た場合である。この場合も動作、作用、効果は第１図の
実施例と同様であるが、更に、様々な回転支持部及び回
転手段を有する印字装置に対して、印字ヘッドが汎用的
に使用できるというメリットがある。
更に、第５図から第７図に本発明の他の実施例を示す。
第５図は回転手段９をカム１７で構成したものであり、
カム１７を矢印Ｆ方向に回転させることにより、印字要
素列３は回転中心２を中心に矢印Ｃ方向に回転傾斜する
。従って回転中心２と位置が一致している印字要素１が
印字文字の最下端のドツトを印字することになる。第６
図は回転手段９をウオーム１６で構成した例である。更
に第７図は回転手段９をソレノイド１８．ラッチスプリ
ング１９及びラッチアーム２０で構成した場合である。
カム１７を矢印Ｆ方向に回転させることにより、印字要
素列３は回転中心２を中心に矢印Ｃ方向に回転傾斜する
。従って回転中心２と位置が一致している印字要素１が
印字文字の最下端のドツトを印字することになる。第６
図は回転手段９をウオーム１６で構成した例である。更
に第７図は回転手段９をソレノイド１８．ラッチスプリ
ング１９及びラッチアーム２０で構成した場合である。
尚、第５図から第７図に示す実施例においても、第１図
、第４図に示す実施例と同様の効果が得られることは、
言うまでもない。
、第４図に示す実施例と同様の効果が得られることは、
言うまでもない。
第８図、第９図に更に別の実施例の場合の印字動作説明
図を示す。第８図、第９図に示す実施例は、印字要素列
３を２列に配置したものであり、この場合も印字要素列
３の回転傾斜のための回転中心２が印字文字の最下端の
ドツトに相当する印字要素ＩＬに一致させである。第８
図は先行の印字行（Ｎ−１）行と印字行（Ｎ）とで文字
のサイズあるいはドツト密度が異なる場合であり、第９
図は同一行内で文字のサイズあるいはドツト密度が異な
る場合の印字例である。印字要素列３を２列にした場合
も、第１図、第４図から第７図に示す実施例と同様の効
果があることは言うまでもな（）。
図を示す。第８図、第９図に示す実施例は、印字要素列
３を２列に配置したものであり、この場合も印字要素列
３の回転傾斜のための回転中心２が印字文字の最下端の
ドツトに相当する印字要素ＩＬに一致させである。第８
図は先行の印字行（Ｎ−１）行と印字行（Ｎ）とで文字
のサイズあるいはドツト密度が異なる場合であり、第９
図は同一行内で文字のサイズあるいはドツト密度が異な
る場合の印字例である。印字要素列３を２列にした場合
も、第１図、第４図から第７図に示す実施例と同様の効
果があることは言うまでもな（）。
尚、上記の各実施例においては、ワイヤドツト式のイン
パクト型印字装置について説明したが、感熱型の印字装
置あるいはインクジェット型の印字装置でも同様に適用
できるものである。感熱型の場合は、印字要素１が発熱
素子であり、インクジェット型の場合は印字要素１がイ
ンクの噴射ノズルである。
パクト型印字装置について説明したが、感熱型の印字装
置あるいはインクジェット型の印字装置でも同様に適用
できるものである。感熱型の場合は、印字要素１が発熱
素子であり、インクジェット型の場合は印字要素１がイ
ンクの噴射ノズルである。
［発明の効果］
本発明によれば文字の拡大・縮小あるいはドラト密度変
更のための印字要素列の回転傾斜の回転中心が、印字文
字の最下端のドツトを印字する印字要素位置に一致して
いるため、いかなるサイズあるいはドツト密度の文字を
混在させて印字しても、常に賃下端位置が固定された状
態として見なせることにより、改行又は印字位置合せの
ための余分なデータの保存、演算及びそれに基く改行動
作を省略することができるので、メモリ容量及び演算回
路が小さく、また処理速度の速い安価な印字装置を実現
できるという効果がある。
更のための印字要素列の回転傾斜の回転中心が、印字文
字の最下端のドツトを印字する印字要素位置に一致して
いるため、いかなるサイズあるいはドツト密度の文字を
混在させて印字しても、常に賃下端位置が固定された状
態として見なせることにより、改行又は印字位置合せの
ための余分なデータの保存、演算及びそれに基く改行動
作を省略することができるので、メモリ容量及び演算回
路が小さく、また処理速度の速い安価な印字装置を実現
できるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す一部断面の斜視図、
第２図及び第３図は第１図に示す実施例において印字要
素の傾きに応じて印字される文字の形状を示す説明図、
第４図から第７図はこの発明の他の実施例をそれぞれ示
す一部断面の斜視図、第８図及び第９図はこの発明で印
字要素列が２列設けられた場合に印字要素の傾きに応じ
て印字される文字の形状を示す説明図、第１０図及び第
１１図（ａＬ （ｂ）及び第１２図及び第１３図（ａ）
、 （ｂ）は従来の印字ヘッドによる印字要素の傾きに
応じて印字される文字の形状を示す説明図である。 １、ｌａ、ＩＬ・・・印字要素、２・・・回転中心、３
゜３ａ、 ３ｂ・・・印字要素列、４・・・印字ヘッド
、６・・・印字用紙、８・・・回転支持部、９・・・回
転手段、１０・・・ピニオン、１２・・・印字ワイヤ、
１４・・・ヘッド保持部材、１６・・・ウオーム、１７
・・・カム、１８・・・ソレノイド、１９・・ラッチス
プリング。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 へ 」 ： ｒつ −３２７一
第２図及び第３図は第１図に示す実施例において印字要
素の傾きに応じて印字される文字の形状を示す説明図、
第４図から第７図はこの発明の他の実施例をそれぞれ示
す一部断面の斜視図、第８図及び第９図はこの発明で印
字要素列が２列設けられた場合に印字要素の傾きに応じ
て印字される文字の形状を示す説明図、第１０図及び第
１１図（ａＬ （ｂ）及び第１２図及び第１３図（ａ）
、 （ｂ）は従来の印字ヘッドによる印字要素の傾きに
応じて印字される文字の形状を示す説明図である。 １、ｌａ、ＩＬ・・・印字要素、２・・・回転中心、３
゜３ａ、 ３ｂ・・・印字要素列、４・・・印字ヘッド
、６・・・印字用紙、８・・・回転支持部、９・・・回
転手段、１０・・・ピニオン、１２・・・印字ワイヤ、
１４・・・ヘッド保持部材、１６・・・ウオーム、１７
・・・カム、１８・・・ソレノイド、１９・・ラッチス
プリング。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 へ 」 ： ｒつ −３２７一
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の印字要素を１列に配設した構造のドットマト
リックス型印字ヘッドと、印字面に垂直な軸を備えこの
軸回りに上記ドットマトリックス型印字ヘッドを回転可
能に支持するドットマトリックス型印字ヘッドの回転支
持手段と、上記ドットマトリックス型印字ヘッドを上記
軸回りに回転させる回転手段と、上記ドットマトリック
ス型印字ヘッドを印字面に平行に移動させる移動手段と
を備えたドットマトリックス型印字装置において、 上記複数の印字要素のうちドットマトリックス型印字ヘ
ッドの回転によって文字の最下部を印字する印字要素の
先端部が、上記軸の軸芯の延長線上に略位置付けられる
配置で設けられていることを特徴とするドットマトリッ
クス型印字装置。 ２、前記印字要素は複数列設けられていることを特徴と
する請求項１記載のドットマトリックス型印字装置。 ３、前記回転支持手段はドットマトリックス型印字ヘッ
ドに連結して設けられた保持部材を介して設けられてい
ることを特徴とする請求項１又は２記載のドットマトリ
ックス型印字装置。 ４、前記回転手段は、ドットマトリックス型印字ヘッド
に連結して設けられた保持部材を介して設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２記載のドットマトリッ
クス型印字装置。 ５、前記回転支持手段と前記回転手段は、ドットマトリ
ックス型印字ヘッドに連結して設けられた保持部材を介
して設けられていることを特徴とする請求項１又は２記
載のドットマトリックス型印字装置。 ６、前記回転手段は、カムによって構成されていること
を特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５記載の
ドットマトリックス型印字装置。 ７、前記回転手段は、ウォームによって構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５記
載のドットマトリックス型印字装置。 ８、前記回転手段は、ソレノイドとラッチ機構から構成
されていることを特徴とする請求項１又は２又は３又は
４又は５記載のドットマトリックス型印字装置。 ９、前記印字要素は、ワイヤで構成されていることを特
徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は
７又は８記載のドットマトリックス型印字装置。 １０、前記印字要素は、発熱素子で構成されていること
を特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６
又は７又は８記載のドットマトリックス型印字装置。 １１、前記印字要素は、液体噴射ノズルで構成されてい
ることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５
又は６又は７又は８記載のドットマトリックス型印字装
置。 １２、複数の印字要素を１列に配設した構造のドットマ
トリックス型印字ヘッドと、印字面に垂直な軸を備えこ
の軸回りに上記ドットマトリックス型印字ヘッドを回転
可能に支持するドットマトリックス型印字ヘッドの回転
支持手段と、上記ドットマトリックス型印字ヘッドを上
記軸回りに回転させる回転手段と、上記ドットマトリッ
クス型印字ヘッドを印字面に平行に移動させる移動手段
とを備えたドットマトリックス型印字装置において、 上記１列に配設された複数の印字要素のうち一方の端部
に位置する印字要素の先端部が、上記軸の軸芯の延長線
上に略位置付けられる配置で設けられ、かつ上記回転手
段は上記一方の端部に位置する印字要素の先端部が文字
の最下部を印字する方向にドットマトリックス型印字ヘ
ッドを回転させることを特徴とするドットマトリックス
型印字装置。 １３、前記印字要素は複数列設けられていることを特徴
とする請求項１２記載のドットマトリックス型印字装置
。 １４、前記回転支持手段はドットマトリックス型印字ヘ
ッドに連結して設けられた保持部材を介して設けられて
いることを特徴とする請求項１２又は１３記載のドット
マトリックス型印字装置。 １５、前記回転手段は、ドットマトリックス型印字ヘッ
ドに連結して設けられた保持部材を介して設けられてい
ることを特徴とする請求項１２又は１３記載のドットマ
トリックス型印字装置。 １６、前記回転支持手段と前記回転手段は、ドットマト
リックス型印字ヘッドに連結して設けられた保持部材を
介して設けられていることを特徴とする請求項１２又は
１３記載のドットマトリックス型印字装置。 １７、前記回転手段は、カムによって構成されているこ
とを特徴とする請求項１２又は１３又は１４又は１５又
は１６記載のドットマトリックス型印字装置。 １８、前記回転手段は、ウォームによって構成されてい
ることを特徴とする請求項１２又は１３又は１４又は１
５又は１６記載のドットマトリックス型印字装置。 １９、前記回転手段は、ソレノイドとラッチ機構から構
成されていることを特徴とする請求項１２又は１３又は
１４又は１５又は１６記載のドットマトリックス型印字
装置。 ２０、前記印字要素は、ワイヤで構成されていることを
特徴とする請求項１２又は１３又は１４又は１５又は１
６又は１７又は１８又は１９記載のドットマトリックス
型印字装置。 ２１、前記印字要素は、発熱素子で構成されていること
を特徴とする請求項１２又は１３又は１４又は１５又は
１６又は１７又は１８又は１９記載のドットマトリック
ス型印字装置。 ２２、前記印字要素は、液体噴射ノズルで構成されてい
ることを特徴とする請求項１２又は１３又は１４又は１
５又は１６又は１７又は１８又は１９記載のドットマト
リックス型印字装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169040A JPH0220351A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | ドットマトリックス型印字装置 |
| KR1019890009819A KR900002213A (ko) | 1988-07-08 | 1989-07-08 | 회전형 인자 헤드에 의한 인자방법 및 인자장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169040A JPH0220351A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | ドットマトリックス型印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0220351A true JPH0220351A (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=15879201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63169040A Pending JPH0220351A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | ドットマトリックス型印字装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0220351A (ja) |
| KR (1) | KR900002213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8039659B2 (en) | 2007-09-14 | 2011-10-18 | Bayer Materialscience Ag | Processes for preparing diaryl and/or alkylaryl carbonates from dialkyl carbonates |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP63169040A patent/JPH0220351A/ja active Pending
-
1989
- 1989-07-08 KR KR1019890009819A patent/KR900002213A/ko not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8039659B2 (en) | 2007-09-14 | 2011-10-18 | Bayer Materialscience Ag | Processes for preparing diaryl and/or alkylaryl carbonates from dialkyl carbonates |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900002213A (ko) | 1990-02-28 |
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