JPH0530576B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ジグを取り付けたパレツトを支持台
上に載置し、該ジグに工作物を固定して加工を行
うようにしたマシニングセンタ等の工作機械に関
する。

［従来の技術］ 通常、マシニングセンタにおいては、外部の段
取ステーシヨン等で工作物をジグを介してパレツ
トに取り付け、これを自動パレツト交換装置を通
じてロータリテーブル（支持台）上に取り込み、
主軸の工具により加工している。

このような場合、パレツトをロータリテーブル
上の所定位置に正確に着座させる必要が生じるば
かりでなく、所定位置に着座させられているか否
かを検出する必要がある。

これは、パレツト上のジグのクランプ機構やロ
ケータ等を作動させて、該ジグに工作物をロボツ
トで直接位置決め固定したり、その固定を解除し
たりすると共に、そのジグの作動に同期連繋させ
てマシニングセンタの本体等を作動させて作業を
進める場合に不可欠な操作である。

そして、従来においては、このようなパレツト
のロータリテーブルへの着座位置の確認を行う手
段として、次のような方法が採られていた。

すなわち、ロータリーテーブルの所定位置にリ
ミツトスイツチを、またパレツトに接触子をそれ
ぞれ設けておき、前記パレツトがロータリーテー
ブルの所定位置に着座させられた際に、前記接触
子をリミツトスイツチへ接触させてこのリミツト
スイツチを作動させることにより、前記パレツト
の所定位置への着座を検出するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前述した従来の技術であると、リミ
ツトスイツチを接触子によつて機械的に押圧操作
して作動させることにより、位置検出を行うもの
であるから、両者を高精度で位置決めしなければ
ならず、組み付けや保守等の作業が繁雑化する。

また、接触子の摩耗によりリミツトスイツチに
誤作動が生じたり、チヤタリング等の発生が想定
される。

本発明は、保守等の作業が容易で、摩耗等によ
る誤作動のおそれがなく、またパレツトの支持台
への着座が確認されている状態で、確実に切換弁
手段の切換操作が行え、ロボツトにより工作物の
ジグへの締結、その解除動作がパレツト上のジグ
内で安全、確実に行える工作機械の提供を目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明は、ジグ
が上部に取り付けられたパレツトを支持台上に取
り込み、上記ジグに設けられたクランプ部材を流
体圧アクチユエータで作動させて工作物を係脱自
在に支持せしめて加工を行うようにした工作機械
において、上記ジグに、パレツトが支持台の所定
位置に着座させられた際に、支持台に形成された
流体通路にパレツトの流体通路を介して連通され
る流体通路と、支持台に形成された気体通路にパ
レツトの気体通路を介して連通される気体通路と
を設け、ジグの上記流体通路に、該流体通路を流
れる流体の作用により作動流体を流動させてジグ
に設けられた上記流体圧アクチユエータを作動さ
せる作動流体回路を直接的若しくは間接的に接続
し、上記作動流体回路に、ジグの上記気体通路を
閉塞し、かつ該気体通路の気体に加えられた圧力
によつて作動させられて上記流体圧アクチユエー
タの作動を切り換える切換弁手段を設け、また支
持台の上記気体通路に、該気体通路内の圧力変化
を検出する圧力スイツチを設けた構成とした。

［作用］ 本発明に係る工作機械は、支持台の所定位置に
パレツトが着座させられていない場合には、支持
台に形成されている気体通路の一端が開放されて
いることにより、その内部に加圧気体が供給され
ても、この気体が外部へ放出されることにより圧
力スイツチが作動せず、これによつてパレツトの
位置ずれが確認される。

そして、支持台の所定位置にパレツトが着座さ
せられると、前記気体通路の一端が閉塞されるこ
とにより、気体通路内へ加圧気体が供給される
と、気体通路内の圧力が上昇して圧力スイツチが
作動させられて、パレツトの所定位置への着座が
確認される。

このように圧力スイツチの作動が気体の圧力に
よつて行われるものであるから、摩耗等の経時的
な変化の影響が軽減され、かつ、チヤタリング等
の不具合が解消される。

支持台の所定位置にパレツトが着座された状態
では、支持台の気体通路の加圧気体によつてジグ
の気体通路の気体が加圧されるため、切換弁手段
が作動してジグに設けられた流体圧アクチユエー
タの作動を切り換える。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図は、本発明に係る工作機械であるマシニ
ングセンタMCに、円筒座標形のロボツトRBと
２面式の自動パレツト交換装置APCを組み合せ
て構成した機械加工設備を示すものである。

上記ロボツトRBは、収納台Ｓ上に置かれてい
る第１の工作物（以下第１ワークと称す）W₁や
第１ワークW₁と異なる第２の工作物（以下第２
ワークと称す）W₂等の工作物Ｗを上記マシニン
グセンタMCに対して自動着脱するもので、第１
ワークW₁用のハンドH₁と第２ワークW₂用のハ
ンドH₂とが自動的に交換されるようになつてい
る。また、上記自動パレツト交換装置APCは、
上記第１ワークW₁用の後記する第１ジグJAを取
り付けたパレツトPTと第２ワークW₂用の後記す
る第２ジグJBを取り付けたパレツトPTを収容
し、必要に応じてそのいずれかのパレツトPTを
マシニングセンタMCに移載するためのものであ
る。

上記マシニングセンタMCは横形のもので、パ
レツトPT上の各ジグＪ（JA，JB）に取り付けら
れた状態でロータリテーブル（支持台）１上に移
載された第１ワークW₁、第２ワークW₂等の工作
物Ｗを、主軸２に装着した工具により加工するも
のである。

第２図ないし第６図に基づいて、先ず、そのロ
ータリテーブル１部分の詳細構造を説明すると、
図中３は基台である。上記基台３の上方部の中心
には上下に貫通する大径の穴３ａ（第２図で下左
に記入、以下「下左」の要領で符号の記入位置を
略記する。）が、下方部の中心には上記穴３ａよ
り小径の上下に貫通する穴４ａ（下中央）が互い
に同軸的にそれぞれ形成されており、これらの穴
３ａ，４ａに一端側が小径部５ａ（中央上）で他
端側に取付部５ｂ（下中央）が形成され、かつ、
該小径部５ａと取付部５ｂとの間は大径部５ｃ
（下中央）となつた中心軸５（下中央）が、その
小径部５ａの略全体を基台３より上方に突出させ
た状態で軸線を上下方向に向けて挿通せしめられ
ている。

そして、この中心軸５は、その取付部５ｂをボ
ルト６によつて基台３の下面に固定することによ
り、該基台３に固設されている。また、この中心
軸５の内部には、上端７ａ（中央）が大径部５ｃ
の上方部位に形成された環状溝８に開口し、下端
７ｂ（第４図、第５図）が取付部５ｂの下方側部
から外方に開口する第１油路７と、上端９ａ（下
中央）が大径部５ｃの下方部位に形成された環状
溝１０に開口し、下端９ｂ（第４図、第５図）が
取付部５ｂの下方側部から外方に開口する第２油
路９と、上端１１ａ（上中央）が小径部５ａの上
端に開口し、下端１１ｂ（第４図、第５図）が取
付部５ｂの下方側部に開口する第３油路１１と、
上端１２ａ（上中央）が小径部５ａの上方部位に
形成された環状溝１３に開口し、下端１２ｂ（第
４図、第５図）が取付部５ｂの下方側部に開口す
る第４油路１２とが形成され、さらに、上端１４
ａ（下中央）が大径部５ｃの下端部位に形成され
た環状溝１５に開口し、下端１４ｂ（第４図）が
取付部５ｂの下方側部に開口する第１空気路１４
と、上端１６ａ（上中央）が小径部５ａの中段部
位に形成された環状溝１７に開口し、下端１６ｂ
（第４図）が取付部５ｂの下方側部に開口する第
２空気路１６（中央）とが形成されている。

さらに、上記基台３の穴３ａには第１シリンダ
１８（下左）がベアリング１９（下左）を介して
水平面内で回転自在に嵌め込まれている。

この第１シリンダ１８は、大径部２０ａ（下中
央右）の下方に小径部２０ｂ（下）が形成された
円筒状部材２０（下右）の上端に、該小径部２０
ｂの内径と同径の挿通孔２１ａ（中央右）を有す
る円板状部材２１（中央右）がボルト２２によつ
て固定されて成るもので、その下縁の外周面には
ウオームホイール２３（下）がボルト２４によつ
て固定した取り付けられ、このウオームホイール
２３には、図示しない駆動装置により回転せしめ
られるウオーム２５がかみ合されている。

そして、上記中心軸５の大径部５ｃには、上方
と下方側が小径部２６ａ（中央左）、２６ｂで中断
部位が大径部２６ｃとなつた第１ピストン２６が
その小径部２６ａ，２６ｂを上記第１シリンダ１
８の円板状部材２１の挿通孔２１ａ及び円筒状部
材２０の小径部２０ｂの穴内に嵌入すると共に、
その大径部２６ｃを円筒状部材２０のシリンダ内
部に嵌入して該シリンダ内部をシリンダ上室１８
ａ（中央右）とシリンダ下室１８ｂに区画した状
態で設けられており、この第１ピストン２６は、
その内周側が中心軸５の大径部５ｃに対して、か
つ、外周側が第１シリンダ１８に対してそれぞれ
液密的に上下に摺動自在なる構造となつている。

また、この第１ピストン２６の内部には、上端
２７ａ（中央右）が該第１ピストン２６の上端面
に形成された穴２８に開口し、下端２７ｂ（下）
が、第１ピストン２６の下方内周面に上記環状溝
１５に連通して形成された環状溝２９（下）に開
口する第１連通空気路２７と、第１ピストン２６
の上方内周面に上記環状溝８に連通して形成され
た環状溝３０（中央）に一端が開口し、他端が上
記第１シリンダ１８のシリンダ上室１８ａに開口
する第１連通油路３１（下中央左）と、第１ピス
トン２６の中段内周面に上記環状溝１０に連通し
て形成された環状溝３２（下中央右）に一端が開
口し、他端が第１シリンダ１８のシリンダ下室１
８ｂに開口する第２連通油路３３（下中央左）と
が形成されている。

またさらに、上記中心軸５の小径部５ａの下端
部位には、所定位置に係止孔３４ａ（右）を有す
る円板状のクランププレート３４（中央左）が上
下自在に遊嵌されている。

このクランププレート３４は、上記第１ピスト
ン２６の上端にボルト３５を介して固定されると
共に、その係止孔３４ａに、上記第１シリンダ１
８にボルト３６によつて固定された係止ピン３７
が嵌入されて、第１シリンダ１８との相対回転が
阻止されるようになつている。

そして、このクランププレート３４の内部に
は、上端面に形成された穴３８（中央右）に上端
が開口し、下端が上記第１ピストン２６の上端面
の穴２８に連通する第１連通空気路３９が形成さ
れている。

また、上記中心軸５の小径部５ａで上記クラン
ププレート３４の取付部位より上方部分には、上
端側に大径部４０ａ（上中央右）が形成された第
２ピストン４０が上下に液密的に摺動自在に嵌合
されており、この第２ピストン４０の内部には、
該第２ピストン４０の上方内周面に上記環状溝１
３に連通して形成された環状溝４１（上中央）に
一端が開口し、他端が大径部４０ａの下方部位に
おいて外方に開口する第４連通油路４２と、第２
ピストン４０の下方内周面に上記環状溝１７に連
通して形成された環状溝４３（上中央左）に一端
が開口し、他端が該第２ピストン４０の下段部位
において外方に開口する第２連通空気路４４（上
中央右）とが形成されている。

さらに、上記第２ピストン４０の下方部位には
所定厚さの円板状の前記ロータリテーブル１が固
定されている。このロータリテーブル１は、上記
クランププレート３４にボルト４５を介して固定
され、かつ、その下面の外周縁に近い部分には、
上記基台３にボルト４６を介して固定された環状
のカツプリング４７と対をなす環状のカツプリン
グ４８がボルト４９を介して固定されている。

また、このロータリテーブル１の中心部には、
上方に開口する円形の凹部５２（上中央右）が形
成され、この凹部５２に第２シリンダ５３（上）
が気密的に上下に摺動自在に嵌入されている。

この第２シリンダ５３は、凹部５２に凹部５２
との間に空間５４を形成して嵌入された有底円筒
状のシリンダアダプタ５５（上）と、このシリン
ダアダプタ５５の上端にボルト５６を介して固定
されたパレツトクランププレート５７とから成る
もので、この第２シリンダ５３の内部に上記第２
ピストン４０の大径部４０ａが液密的に摺動自在
に嵌入され、該内部がシリンダ上室５８ａとシリ
ンダ下室５８ｂに区画されている。

そして、上記中心軸５に形成された第３油路１
１の上端１１ａはこのシリンダ上室５８ａに、ま
た、第２ピストン４０に形成された第４連通油路
４２は上記シリンダ下室５８ｂにそれぞれ連通せ
しめられている。

またさらに、上記パレツトクランププレート５
７はＸ軸方向（第３図の左右方向）に長い長方形
状の板材で、パレツト交換時、パレツト搬送のた
めにそのＸ軸方向に沿う両側部の外側面には、パ
レツトPTを支持する複数の支持ローラ５９が、
また該両側部の下面には、パレツトPTの下部内
が側面に転動自在に当接してパレツトPTを案内
する複数のガイドローラ６０（第３図）が、それ
ぞれＸ軸方向に所定のピツチで設けられている。

このパレツトクランププレート５７の上下動に
より、ロータリテーブル１に対するパレツトPT
の固定及び固定解除がなされるようになつてい
る。

また、上記ロータリテーブル１の上面には、パ
レツトPTの下縁の所定位置に埋込み状態でボル
ト６１（上左）を介して取り付けられた複数の埋
込み部材６２が当接せしめられる複数のロケツト
トパツド６３が所定位置にボルト６４を介して固
定して取り付けられると共に、断面円形のロケー
トピン６５（右）と位置決めピン６６（第３図）
がそれぞれ所定位置にボルト６７，６８を介して
固定して取り付けられている。

そして、上記ロケートピン６５、位置決めピン
６６は、パレツトPTにある２ケ所の位置決め孔
６９，７０に直接嵌入され、パレツトPTを係止、
位置決めするようになつている。さらに、上記ロ
ータリテーブル１の内部には、上端がロケートピ
ン６５の下部に設けられた中空部７２に開口し、
下端がクランププレート３４の上面に穴３８に開
口する第１連通空気路７３と、上端が該ロータリ
テーブル１の上面に開口し、下端が上記第２シリ
ンダ５３とロータリテーブル１の間の空間５４に
開口するきり穴状の第２連通空気路７４（上左）
とが形成されると共に、上記ロケートピン６５に
は、上下端が該ロケートピン６５の上下端面にそ
れぞれ開口し、上記中空部７２に連通する第１連
通空気路７５が形成され、かつ、上記各ロケート
パツド６３には、該各ロケートパツド６３の上端
面に一端が開口し、側面に他端が開口する第２連
通空気路７６がそれぞれ形成されている。

そして、これら第２連通空気路７６の他端と上
記ロータリテーブル１内の第２連通空気路７４は
接続管７７によつて相互に連絡せしめられてい
る。

一方、パレツトPTの内部にも、その埋込み部
材６２の一つに該埋込み部材６２を上下に貫通す
る貫通孔７８が形成され、また、その本体部分
に、上記貫通孔７８に下端が連通し、上端が上面
に開口する第２連通空気路７９と、上記位置決め
孔６９に下端が開口し、上端が上面に開口する第
１連通空気路８０とが形成されている。

そして、上記第１空気路１４、環状溝１５，２
９、第１空気連通路２７，３９，７３、中空部７
２、第１空気連通路７５がマシニングセンタMC
の本体において、また上記位置決め孔６９、第１
連通空気路８０がパレツトPTにおいて、それぞ
れ空気圧制御パネル８１（第７図）内のジグ作動
回路８２から送られてくる圧縮空気を各ジグJA，
JBに供給するための第１供給路（流体通路）８
３（下中央右）、８４（流体通路）（右上隅）を構
成する一方、上記第２空気路１６、環状溝１７，
４３、空間５４、第２連通空気路７４、接続管７
７、第２連通空気路７６がマシニングセンタMC
の本体において、また、上記貫通孔７８、第２連
通空気路７９がパレツトPTにおいて、それぞれ、
空気圧制御パネル油８１内のパレツト着座確認回
路８５（着座確認手段）から送られてくる圧縮空
気を各ジグJA，JBに供給するための第２供給路
８６（気体通路）（下中央）、８７（気体通路）
（左上隅）を構成している。

さらに、上記ロケートピン６５やロケートパツ
ド６３等がパレツトPTの位置決め機構８８を構
成している。

なお、図中８９（右側）はＯリング等のシール
材、９０はプラグ等の閉塞部材、９１（下）はＸ
軸ボールねじ、９２は各ジグJA，JBをパレツト
PTに固定するための連結座である。

次に、上記パレツトPTの上に載置して取り付
けられる前記第１ワークW₁用の第１ジグJAとこ
れを作動させる油空圧回路について、第７図ない
し第１０図を参照して説明する。

図中１００は上記パレツトPTの上に載置され
て固定される下方部材であり、この下方部材１０
０の上部に上方部材１０１が複数の連結ボルト１
０２を介して連結されている。

上記下方部材１００の上部には、上記パレツト
PTの第１連通空気路８０（第２図）に、該下方
部材１００の内部に形成された第１連通空気路
（流体通路）１０３と接続管（流体通路）１０４
及びエアフイルタ１０５を順次介して接続された
スピードコントローラ１０６と、このスピードコ
ントローラ１０６に接続管１０７によつて連絡さ
れたエアモータ１０８と、このエアモータ１０８
の出力軸１０９に入力軸１１０をカツプリング１
１１を介して連結された油圧ポンプ１１２と、こ
の油圧ポンプ１１２の吐出管１１３にＰポートが
接続された４ポート２位置切換メカニカルバルブ
１１４とが設けられている。

そして、上記油圧ポンプ１１２の吸込管１１５
は上記下方部材１００の中央部に設けられた油タ
ンク１１６内にストレーナ１１７を介して入れら
れ、また、上記メカニカルバルブ１１４のＴポー
トは接続管１１８によつて上記油タンク１１６に
連絡されている。

さらに、上記下方部材１００の上部でメカニカ
ルバルブ１１４の近傍には、該下方部材１００の
内部に形成された第２連通空気路（気体通路）１
１９と接続管（気体通路）１２０を順次介して上
記パレツトPTの第２連通空気路７９（第２図）
に連絡されたエアシリンダ１２１が配設されてお
り、このエアシリンダ１２１のロツド１２１ａが
退縮している状態ではメカニカルバルブ１１４
は、そのＰポートがＡポートに、ＢポートがＴポ
ートにそれぞれ連通せしめられた状態にあり、ま
た、上記ロツド１２１ａが伸長するとその先端で
メカニカルバルブ１１４のローラ１１４ａが押し
込まれ、これによりメカニカルバルブ１１４が切
り換わつて、そのＰポートがＢポートに、Ａポー
トがＴポートにそれぞれ連通せしめられる状態に
なるように構成されている。

一方、上記上方部材１０１の上部には、吐出側
が上記メカニカルバルブ１１４のＡポートに接続
管（作動流体回路）１２２によつて連絡され、戻
り側が上記油タンク１１６に接続管１２３等によ
つて連絡された第１リリーフバルブ１２４と、吐
出側がメカニカルバルブ１１４のＢポートに接続
管１２５によつて連絡され、戻り側が油タンク１
１６に接続管１２６等によつて連絡された第２リ
リーフバルブ１２７とが配設されている。

また、上方部材１０１の上部には、第１ワーク
W₁の隅部の穴に嵌り込んで第１ワークW₁を位置
決めする２本の位置決めピン１２８（第９図）と
２本のガイドピン１２８ａが所定位置に設けら
れ、これら位置決めピン１２８とガイドピン１２
８ａの近傍には、これら位置決めピンとガイドピ
ン１２８ａにより位置決めされた第１ワークW₁
を係止する４組のクランプ機構１２９が付設され
ている。

上記各クランプ機構１２９は、基本構造を互い
に同一にするもので、それぞれ、軸線を上下方向
に向けて設けられた各油圧シリンダ１３０（流体
圧アクチユエータ）と、この各油圧シリンド１３
０のロツド１３０ｂの先端に取り付けられた各連
結部材１３１に下端が回動自在に取り付けられた
各１対のリンク部材１３２と、先端に各クランプ
ボルト（図示せず）が螺着され、かつ、基端が各
取付座１３４に各支持ピン１３５によつて軸支さ
れて上下に揺動自在な構造とされると共に、上記
各１対のリンク部材１３２の上端に中間部位がピ
ンにより連結された各クランプアーム（クランプ
部材）１３６とから成る。

また、上記各油圧シリンダ１３０の各出入ポー
トは各１対の接続管（作動流体回路）１３７等を
介して上記メカニカルバルブ１１４に接続された
各接続管１２２，１２５にそれぞれ連絡されてい
る。

そして、上記各油圧シリンダ１３０の各ロツド
１３０ｂの上下動が各リンク部材１３２を介して
各クランプアーム１３６に伝わり、これにより各
クランプアーム１３６が各支持ピン１３５を支点
として上下に揺動して、その先端の各クランプボ
ルトで第１ワークW₁を係止して固定したり、そ
の固定を解除するようになつている。

また、上記各位置決めピン１２８とガイドピン
１２８ａの近傍には、上記エアモータ１０８の吐
出管１３８に接続された空気噴射口１３９がそれ
ぞれ配設されている。

しかして、上記第１ジグJAは、これをパレツ
トPT上に取り付けて該パレツトPTをマシニング
センタMCのロータリテーブル１上に着座せしめ
ると、作動可能状態となるようになつている。第
７図に基づいてその作動油空圧回路を説明する。

前記空気圧制御パネル８１の内部には、外部の
空気源１４０に連絡され、上流側から順にフイル
タ１４１、レギユレータ１４２、オイラ１４３、
常時閉形の３ポート２位置電磁切換弁１４４、ス
ピードコントローラ１４５が直列に配設されて成
るジグ作動回路８２と、上記空気源１４０に連絡
され、上流側からフイルタ１４６、レギユレータ
１４７、オイラ１４８、常時閉形の３ポート２位
置電磁切換弁１４９、スピードコントローラ１５
０が順に直列に配設され、かつ、上記スピードコ
ントローラ１５０の下流側に圧力スイツチ１５１
が付設されて成るパレツト着座確認回路８５が設
けられている。

そして、上記ジグ作動回路８２の終端は接続管
１５２によつてマシニングセンタMCの上記第１
供給路８３の第１空気路１４に連絡され、また、
上記パレツト着座確認回路８５の終端は接続管１
５３によつて上記第２供給路８６の第２空気路１
６に連絡されており、ジグ作動回路８２の電磁切
換弁１４４を開状態に切り換えることによつて上
記エアモータ１０８を作動させ、このエアモータ
１０８によつて油圧ポンプ１１２を駆動して各ク
ランプ機構１２９を作動させる一方、パレツト着
座確認回路８５の電磁切換弁１４９を開状態に切
り換えることによつて、パレツトPTのロータリ
テーブル１に対する着座を確認すると共に、エア
シリンダ１２１を作動して各クランプ機構１２９
による第１ワークW₁の固定と固定解除を相互に
切り換えることができるようになつている。

なお、図中１５４はマフラである。

また、上記マシニングセンタMC及び第１ジグ
JAには、第１ジグJAの作動状態を検知する検知
機構が設けられている。

すなわち、上記第１ジグJAの４組のクランプ
機構１２９内、１組のクランプ機構１２９の支持
ピン１３５は、その軸線方向に延長せしめられて
おり、その延長端には第１、第２カム部材１５
５，１５６が支持ピン１３５の周方向に相互に90
度位置をずらして固定して取り付けられている。

そして、これらカム部材１５５，１５６の近傍
には第１、第２リミツトスイツチ１５７，１５８
が取付座１５９に取り付けられて配設されてお
り、上記クランプ機構１２９により、第１ワーク
W₁が固定されると、第１リミツトスイツチ１５
７のローラ１５７ａが第１カム部材１５５に当つ
て第１ワークW₁の固定が検知される一方、第１
ワークW₁の固定が解除されて支持ピン１３５が
回転すると、第２リミツトスイツチ１５８のロー
ラ１５８ａが第２カム部材１５６に当つて第１ワ
ークW₁の固定解除が検知されるようになつてい
る。

メカニカルバルブ１１４とエアシリンダ１２１
は切換弁手段を構成する。

また次に、上記パレツトPTの上に載置して取
り付けられる前記第２ワークW₂用の第２ジグJB
と、これを作動させる空気圧回路について、第１
１図ないし第１４図に基づいて説明する。

図中２００は上記パレツトPTの上に載置され
て固定される基台で、この基台２００の上には鉛
直板２０１が補強板２０２によつて補強されて固
定されている。そして、上記鉛直板２０１には、
その表側の面の所定位置に第２ワークW₂を下方
から支持する左右１対の下方筒２０３，２０４と
第２ワークW₂の側縁を一側から案内する側方筒
２０５が設けられ、また、これら下方筒２０３，
２０４、側方筒２０５により所定の姿勢で支持さ
れた第２ワークW₂の下方両側部及び上部をそれ
ぞれ係脱自在に固定する３組のクランプ機構２０
６が所定位置に設けられている。

上記各クランプ機構２０６は、基本構造を互い
に同一とするもので、それぞれ、鉛直板２０１の
裏側の面に各取付ブラケツト２０８を介して固定
され、各ロツド２０７ｂが鉛直板２０１に穿設さ
れた各貫通孔２０９から鉛直板２０１の表側に出
没する方向に伸縮せしめられる各エアシリンダ
（流体圧アクチユエータ）２０７と、この各エア
シリンダ２０７のロツド２０７ｂの先端に取り付
けられた各連結部材２１０に一端が回動自在に取
り付けられた各リンク部材２１１と、先端に各ク
ランプボルト２１２が螺着され、かつ、中間部位
が、鉛直板２０１の面に設けられた各取付座２１
３に各支持ピン２１４を介して軸支されて回動自
在な構造とされると共に、上記各リンク部材２１
１の他端に基端がピンにより連結された各クラン
プアーム（クランプ部材）２１５とから成る。

また、上記鉛直板２０１の表側の面でその上方
の左右位置には、第２ワークW₂を上方及び側方
から保持してこれを位置決めする１対のロケータ
２１６，２１６が配設されている。

この各ロケータ２１６は、鉛直板２０１の表側
の面に固定して取り付けられた薄形の各エアシリ
ンダ２１７と、鉛直板２０１に、鉛直板２０１を
厚さ方向に貫通した状態で回転自在に取り付けら
れた各回転軸２１８と、この各回転軸２１８に中
間部分が固定されると共に、一端が上記各エアシ
リンダ２１７の各ロツド２１７ａの先端に回動自
在に連結され、かつ、他端に各位置決めローラ２
１９が備えられた略Ｌ字状の各回動部材２２０と
から成る。

さらに、上記３組のクランプ機構２０６の内上
方のものの連結部材２１０には、下方側に第１ド
グ２２１ａが、上方側に第２ドグ２２１ｂがそれ
ぞれ鉛直板２０１の裏側に位置せしめられて取り
付けられる一方、補強板２０２には、クランプ機
構２０６が作動してクランプアーム２１５が第２
ワークW₂を固定した状態においてローラ２２２
ａが上記第１ドグ２２１ａに当り、その固定を検
知する第１リミツトスイツチ２２２が配設され、
かつ、この第１リミツトスイツチ２２２より上方
の所定位置には、クランプアームは２１５が第２
ワークW₂を解放した状態においてローラ２２２
ｂが上記第２ドグ２２１ｂに当り、その解放を検
知する第２リミツトスイツチ２２２ｃが配設され
ている。

また、第２ジグJBの所定位置には、第１ジグ
JAに設けられたものと同様の発信ヘツド（図示
せず）が設けられ、上記第１、第２リミツトスイ
ツチ２２２，２２２ｃはこの発信ヘツドに電気的
に連絡されている。

そして、これら第１、第２リミツトスイツチ２
２２，２２２ｃの信号は、この発信ヘツドを経由
してジグ作動状態確認ローダ（図示せず）に送ら
れるようになつている。

また、上記各ロケータ２１６の各回転軸２１８
には、その鉛直板２０１の裏側への突出端に各取
付部材２２３が取り付けられ、この各取付部材２
２３には各ボルト２２４が螺着されている。

そして、鉛直板２０１の裏側の面には、この各
ボルト２２４により切り換えられる２位置切換式
の各メカニカルバルブ２２５が固定して取り付け
られている。

また、上記基台２００の上部には、前記パレツ
トPTの第１連通空気路８０（第２図）に、該基
台２００の内部に形成された第１連通空気路（流
体通路）２２６と接続管（流体通路）２２７を介
して接続されたフイルタ２２８ａを備えたレギユ
レータ２２８と、このレギユレータ２２８の吐出
側に接続管２２９，２３０を介して第１ポート２
３１ａ，２３２ａが接続された２位置切換式の第
１、第２エアオペレータバルブ（切換弁手段）２
３１，２３２と、この第２エアオペレータバルブ
２３２の第２ポート２３２ｂに接続管２３３を介
して接続されたスピードコントローラ２３４とが
配設されている。

そして、上記第１エアオペレートバルブ２３１
の第２ポート２３１ｂは接続管２３５、分岐管
（作動流体回路）２３６を介して上記各エアシリ
ンダ２０７の各一方のポートに、また、該第１エ
アオペレートバルブ２３１の第３ポート２３１ｃ
は接続管２３７、分岐管（作動流体回路）２３８
を介して各エアシリンダ２０７の各他方のポート
にそれぞれ接続されていると共に、該第１エアオ
ペレートバルブ２３１の第１パイロツトポート２
３１ｄは、接続管（気体通路）２３９、基台２０
０内の第２連通空気路（気体通路）２４０を介し
てパレツトPTの第２連通空気路７９（第２図）
に、また、その第２パイロツトポート２３１ｅ
は、接続管２４１を介して上記一方のメカニカル
バルブ２２５に接続されている。

一方、上記第２エアオペレートバルブ２３２の
第３ポート２３２ｃは接続管２４２を介して上記
各ロケータ２１６の各エアシリンダ２１７に接続
され、かつ、そのパイロツトポート２３２ｄは接
続管２４３によつて上記第２連通空気路２４０に
接続されている。

また、上記各メカニカルバルブ２２５は相互に
接続管２４４によつて連絡されると共に、他方の
メカニカルバルブ２２５は接続管２４５によつて
第２エアオペレートバルブ２３２の入側の接続管
２３０に連通せしめられている。

さらにまた、上記スピードコントローラ２３４
の吐出側は鉛直板２０１の表側の面の中央部分に
配設されたジヤンクシヨン２４６に接続管２４７
を介して接続され、このジヤンクシヨン２４６に
は、噴出口が上記下方筒２０３，２０４、側方筒
２０５、クランプ機構２０６等の配設部分に向け
られた複数の接続管２４８が接続されている。

しかして、上記第２ジグJBは、前記第１ジグ
JAの場合と同様、空気圧制御パネル８１のジグ
作動回路８２と、パレツト着座確認回路８５によ
り、作動せしめられるようになつている。

なお、第７図は、流体通路に作動流体回路をエ
アモータ１０８と油圧ポンプ１１２を介して間接
的に接続した例であり、第１１図は、流体通路に
作動流体回路を直接接続した例である。

次に、上記構成の機械加工設備の作用について
説明する。

最初に、機械加工設備全体の作用を説明する。
先ず、第１ジグJA、第２ジグJBをそれぞれ取り
付けた各パレツトPTを自動パレツト交換装置
APCに移載して該自動パレツト交換装置APCを
作動し、第１ワークW₁を加工する場合は第１ジ
グJAを取り付けたパレツトPTを、また、第２ワ
ークW₂を加工する場合は第２ジグJBを取り付け
たパレツトPTをマシニングセンタMCのロータ
リテーブル１上に取り込み、位置決め固定する。

次いで、ロボツトRBを作動し、収納台Ｓ上に
置かれている第１ワークW₁もしくは第２ワーク
W₂を、ロータリテーブル１上の第１ジグJAもし
くは第２ジグJBに装着し、位置決め固定する。

そして、主軸２の工具によりこれを加工し、加
工が終わればその固定を解いて再びロボツトRB
を作動し、加工済の工作物Ｗを収納台Ｓ上に移載
する。

次に継続して同一種の工作物Ｗを加工する場合
は、そのままロボツトRBにより次の工作物Ｗを
収納台Ｓからロータリテーブル１のパレツトPT
上に移載して上記手順を繰り返すが、他の種類の
工作物Ｗを加工する場合は、ロボツトRBのハン
ドH₁，H₂を所要のものに自動交換すると共に、
自動パレツト交換装置APCを作動してロータリ
テーブル１上に工作物Ｗに合つたジグＪを取り込
み、上記の手順を繰り返す。

このように、上記機械加工設備ではマシニング
センタMCに自動パレツト交換装置APCとロボツ
トRBを付設し、自動パレツト交換装置APCによ
りマシニングセンタMC上のジグＪを、加工する
工作物Ｗに合つたジグＪに迅速に取り替えると共
に、ロボツトRBによりマシニングセンタMC上
のジグＪへの工作物Ｗの着脱を迅速に行うように
したものであるから、加工時間が短かく、かつ、
加工量が比較的少量で多品種となるオフイスオー
トメーシヨン機器などの無人加工用に最適であ
る。

次に、ロボツトRBによりロータリテーブル１
上のパレツトPTのジグＪに対して工作物Ｗを着
脱する際、ジグＪを作動して工作物Ｗを固定位置
決めしたり、その固定を解除したりするが、その
際のジグＪの作動を説明する。

先ず、第１ワークW₁を第１ジグJAに固定する
場合、第７図において、ジグ作動回路８２の電磁
切換弁１４４を励磁して開状態となる。すると、
空気源１４０からフイルタ１４１、レギユレータ
１４２、オイラ１４３を経て電磁切換弁１４４に
送られてきた圧縮空気は、スピードコントローラ
１４５を経由して接続管１５２から中心軸５の第
１空気路１４に入り、第１空気路１４→第１連通
空気路２７，３９，７３→中空部７２→第１連通
空気路７５→パレツトPTの位置決め孔６９→第
１連通空気路８０→第１ジグJAの第１連通空気
路１０３の順で第１ジグJA内に入ると共に、該
第１連通空気路１０３から接続管１０４、エアフ
イルタ１０５、スピードコントローラ１０６、接
続管１０７を順次経てエアモータ１０８に入つて
該エアモータ１０８を駆動する。

そして、エアモータ１０８から吐出された排気
は吐出管１３８を経て空気噴射口１３９から吹き
出し、工作物着座面の切粉や塵埃等を除去する。
また、エアモータ１０８は油圧ポンプ１１２を作
動して圧油を、油圧ポンプ１１２→吐出管１１３
→メカニカルバルブ１１４→接続管１２２，１３
７→各油圧シリンダ１３０の順に各クランプ機構
１２９の各油圧シリンダ１３０に送る。

これにより、各油圧シリンダ１３０の各ピスト
ンが下降せしめられて、各ロツド１３０ｂが各ク
ランプアーム１３６を引き下げて各支持ピン１３
５を支点として下方に回動させ、その先端で第１
ワームW₁を固定する。

各油圧シリンダ１３０から吐出される圧油は、
接続管１３７，１２５→メカニカルバルブ１１４
→接続管１１８→油タンク１１６の順に油タンク
１１６に戻る。

一方、上記の如く第１ジグJAに固定した第１
ワークW₁を解放する場合は、上記の状態からパ
レツト着座確認回路８５の電気切換弁１４９を開
状態に切り換える。

すると、空気源１４０からの圧縮空気は、上記
パレツトPTが、ロータリーテーブル１の所定位
置に着座させられて、第２連通空気路７６とパレ
ツトPTの貫通孔７８とが連通させられることに
より、前述の場合と同様にしてロケートパツド６
３の第２連通空気路７６からパレツトPTの貫通
孔７８、第２連通空気路７９を経て第１ジグJA
の第２連通空気路１１９に入り、接続管１２０か
らエアシリンダ１２１に入る。

そして、このエアシリンダ１２１のロツド１２
１ａを伸長させてメカニカルバルブ１１４を、そ
のＰポートがＢポートに、ＡポートがＴポートに
それぞれ連通する状態に切り換える。

このメカニカルバルブ１１４の切り換えによ
り、油圧ポンプ１１２からの圧油は、接続管１２
５，１３７を経て各油圧シリンダ１３０に入り、
各ピストン１３０ｃを上昇させて各クランプアー
ム１３６を上方に回動させ、第１ワークW₁の固
定を解く。この際、圧力スイツチ１５１がONと
なり、パレツトPTが所定の状態でロータリーテ
ーブル１上に着座していることを知らせる。

さらに、上記第１ジグJAによる第１ワークW₁
の固定及び固定解除は、ジグ作動確認ローダによ
つて検知されて、この検知信号によりマシニング
センタMC、ロボツトRBの各作動が制御される。
すなわち、第１ジグJAのクランプ機構１２９の
一つの支持ピン１３５には第１、第２カム部材１
５５，１５６が取り付けられており、クランプ機
構１２６の固定状態で第１カム部材１５５が第１
リミツトスイツチ１５７のローラ１５７ａに当つ
て、該第１リミツトスイツチ１５７により第１ワ
ークW₁の固定が検知され、また、クランプ機構
１２９の固定解除状態で第２カム部材１５６が第
２リミツトスイツチ１５８のローラ１５８ａに当
つて、該第２リミツトスイツチ１５８により第１
ワークW₁の固定解除が検知される。

そして、第１ワークW₁の固定、固定解除に係
る上記検知信号は、図示しない外部の制御装置に
送られる。

上記のようにして、ジグ作動回路８２とパレツ
ト着座確認回路８５によつて第１ジグJAが作動
され、第１ワークW₁の固定と固定解除が、着座
面の切粉除去と共に行われるが、これら各動作は
マシニングセンタMC本体、ロボツトRB、及び
自動パレツト交換装置APCの動作と連繋して進
められる。

第１５図に基づいてこの連繋状態を説明する
と、先ず、ジグ作動回路８２とパレツト着座確認
回路８５の電磁切換弁１４４，１４９の双方が励
磁されてクランプ機構１２９の各クランプアーム
１３６が押し上げられ、第１ワークW₁の固定が
解かれる。

このとき、エアモータ１０８が作動されるから
空気噴射口１３９より排気が工作物着座面に吹き
付けられ、切粉除去が行われる。

上記第１ワークW₁の固定が解かれると、この
固定解除はジグ作動状態確認ローダにより検知さ
れ、この確認ローダからの信号によりロボツトの
CNC装置を介して上記ロボツトRBが作動され、
第１ジグJA上の第１ワークW₁が収納台Ｓ上に移
載されると共に、新たな第１ワークW₁が収納台
Ｓから第１ジグJA上に移載される。

そして、移載終了時点でパレツト着座確認回路
８５の電磁切換弁１４９がOFFとされて、上記
移載された第１ワークW₁がクランプ機構１２９
により固定される。

この第１ワークW₁の固定が確認ローダにより
検知されて、この検知信号によつてマシニングセ
ンタMC本体が作動し、加工が進む。加工終了後
は、再びパレツト着座確認回路８５の電磁切換弁
１４９が励磁されてクランプ機構１２９が解除状
態となり、その解除信号によりロボツトRBが作
動せしめられて加工済の第１ワークW₁が収納台
Ｓ上に移載される。

また、ジグ作動回路８２の電磁切換弁１４４が
OFFとされて、空気噴射口１３９からの排気の
吹き出しが停止し、パレツト着座確認回路８５の
電磁切換弁１４９もOFFとされる。

そして、自動パレツト交換装置APCが作動さ
れて、ロータリテーブル１上の第１ジグJAを取
り付けたパレツトPTが第２ジグJBを取り付けた
パレツトPTと交換される。

次に、第２ジグJBを用いて第２ワークW₂を加
工する際の機器の作用を第１６図によつて概略説
明する。

先ず、第１６図に示すように、パレツト着座確
認回路８５の電磁切換弁１４９が励磁されて開状
態となり、圧縮空気がスピードコントローラ１５
０等を経て接続管２３９に入つて第１エアオペレ
ートバルブ２３１を図示の状態に切り換えると共
に、接続管２４３を経て第２エアオペレートバル
ブ２３２に入り、これを第１ポート２３２ａが第
２ポート２３２ｂに連通する位置に切り換える。

次いで、ジグ作動回路８２の電磁切換弁１４４
が励磁されて開状態となり、圧縮空気がレギユレ
ータ２２８等を経て第１エアオペレートバルブ２
３１に入り、さらに接続管２３５、各分岐管２３
６を経て各エアシリンダ２０７に入る。

そして、該各エアシリンダ２０７を収縮作動せ
しめて各クランプ機構２０６による第２ワーク
W₂の固定を解く。

また、第２エアオペレートバルブ２３２を経た
圧縮空気はスピードコントローラ２３４を経て接
続管２４８の噴射口から吹き出し、工作物着座面
の切粉等を除去する。

そして、上記各クランプ機構２０６が解除状態
になる際に、エアシリンダ２０７のロツド２０７
ｂの先端付近に取り付けた第２ドグ２２１ｂが第
２リミツトスイツチ２２２ｃに接触し、上記解除
状態が検知されると同時に、この検知信号は前述
のジグ作動状態確認ローダによつて受信されて
CNC装置に送られ、ロボツロRBが作動せしめら
れる。

このロボツロRBにより、第２ジグJBの第２ワ
ークW₂が収納台Ｓ上に移載されると共に、収納
台Ｓ上の新たな第２ワークW₂が第２ジグJB上に
移載される。

次に、パレツト着座確認回路８５の電磁切換弁
１４９がOFFとされて第２エアオペレートバル
ブ２３２へのパイロツト圧が解かれ、第２エアオ
ペレートバルブ２３２がばね力により図示の位置
に切り換えられる。

すると、第２エアオペレートバルブ２３２から
の圧縮空気は接続管２４２を経て各ロケータ２１
６の各エアシリンダ２１７に入り、各エアシリン
ダ２１７をばね力に抗して伸長作動して各ロケー
タ２１６による第２ワークW₂の位置決めがなさ
れると同時に、接続管２４８からの空気の吹き出
しが停止する。

また、各ロケータ２１６が位置決めの状態にな
る際、回転軸２１８に取付部材２２３を介して設
けたボルト２２４が各メカニカルバルブ２２５を
そのばね力に抗して切り換え、圧縮空気が接続管
２４５，２４４，２４１を順に通つて第１エアオ
ペレートバルブ２に入り、これを第１ポート２３
１ａが第３ポート２３１ｃに連通する位置に切り
換える。すると、第１エアオペレートバルブ２３
１を出た圧縮空気は接続管２３７、各分岐管２３
８を経て各エアシリンダ２０７に入り、該各エア
シリンダ２０７を伸長作動せしめて各クランプア
ーム２１５により第２ワークW₂を固定する。

このようにエアシリンダ２０７が伸長作動する
と、その第１ドグ２２１ａが第１リミツトスイツ
チ２２２のローラ２２２ａに当り上記固定状態が
検知され、この検知信号がジグ作動状態確認ロー
ダによつて制御装置に送られてマシニングセンタ
MCの本体が作動され、第２ワークW₂の加工が
進む。

第２ワークW₂の加工が終了すると、パレツト
着座確認回路８５の電磁切換弁１４９が励磁され
て開状態となり、第２エアオペレートバルブ２３
２が切り換えられて接続管２４８からの空気の吹
き出しが始まり、また、各エアシリンダ２１７が
ばね力により収縮作動せしめられて各ロケータ２
１６が解放される。

そして、この各ロケータ２１６の解放によつて
各メカニカルバルブ２２５が閉止状態に切り換え
られ、これにより第１エアオペレートバルブ２３
１が切り替わつて各エアシリンダ２０７が収縮作
動し、各クランプ機構２０６が固定解除状態とな
ると共に、第２リミツトスイツチ２２２ｃを介し
て固定解除がジグ作動状態確認ローダによつて検
知されてロボツトRBが作動し、加工済の第２ワ
ークW₂を収納台Ｓ上に移載する。

そして、上記各電磁切換弁１４４，１４９が
OFFとされて自動パレツト交換装置APCが作動
され、第２ジグJBを備えたロータリテーブル１
上のパレツトPTが異種ジグＪを備えたパレツト
PTと自動交換される。

しかして、上記マシニングセンタMCにおいて
は、パレツトPTの所定位置への着座の確認が、
圧縮空気の圧力上昇によつて上昇させられる圧力
スイツチ１５１に検出されるものであるから、圧
力スイツチ１５１の摩耗等による経時的変化が殆
どなく、かつ、圧力スイツチ１５１を作動させる
ための接触子が不要となつてチヤタリングが防止
され、長期に亙つて確実な作動が確保される。

また、ジグＪを取り付けたパレツトPTをロー
タリテーブル１上に着座させて位置決め固定し、
その状態で圧縮空気により各ジグＪのクランプ機
構１２９，２０６等を作動させるが、第１ジグ
JAにあつてはクランプ機構１２９の固定及び固
定解除は第１、第２リミツトスイツチ１５７，１
５８によつて検知され、その検知信号はジグ作動
状態確認ローダに送られ、また、第２ジグJBに
あつては、クランプ機構２０６の作動状態は第
１、第２リミツトスイツチ２２２，２２２ｃによ
つて検知され、同様にしてジグ作動状態確認ロー
ダに送られる。

したがつて、各ジグＪの作動状態を確実に確認
することができ、信頼性が高まると共に、上記検
知信号をロボツト側のCNC装置に送つてロボツ
トRBやマシニングセンタMC本体さらには自動
パレツト交換装置APC等をジグＪの作動と同期
連繋させて運転させることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の工作機械は、ジ
グが上部に取り付けられたパレツトを支持台上に
取り込み、上記ジグに設けられたクランプ部材を
流体圧アクチユエータで作動させて工作物を係脱
自在に支持せしめて加工を行うようにした工作機
械において、上記ジグには、パレツトが支持台の
所定位置に着座させられた際に、支持台に形成さ
れた流体通路にパレツトの流体通路を介して連通
される流体通路と、支持台に形成された気体通路
にパレツトの気体通路を介して連通される気体通
路とが設けられ、ジグの上記流体通路には、該流
体通路を流れる流体の作用により作動流体を流動
させてジグに設けられた上記流体圧アクチユエー
タを作動させる作動流体回路が直接的若しくは間
接的に接続され、上記作動流体回路には、ジグの
上記気体通路を閉塞し、かつ該気体通路の気体に
加えられた圧力によつて作動させられて上記流体
圧アクチユエータの作動を切り換える切換弁手段
が設けられ、また支持台の上記気体通路には、該
気体通路内の圧力変化を検出する圧力スイツチが
設けられた構成とされているので、次のような優
れた効果を奏する。

パレツトの所定位置への着座の確認を、圧縮
空気の圧力上昇によつて作動させられる圧力ス
イツチによつて検出するものであるから、この
圧力スイツチの摩耗等による経時的変化が殆ど
なく、かつ、圧力スイツチを作動させるための
機械的な構成を不要にしてチヤタリングを防止
し、これによつて、長期に亙つて確実な作動を
確保することができる。

また、パレツトの支持台への着座が確認され
ている状態で、確実に切換弁手段の切換操作が
行え、工作物のジグへの締結、及びその解除動
作がパレツト上のジグ内で安全、確実に行うこ
とができる。

切換弁手段は、ジグに設けられた気体通路を
閉塞する栓としても機能するほか、上記気体通
路と支持台及びパレツトに設けられた気体通路
は、切換弁手段の操作通路としても機能してい
るので、圧力スイツチ用の気体通路と、切換弁
手段の操作通路とを独立して互いに別個に形成
する場合に比較して構造が簡単になる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は機械加工設備全体の平面図、第２図はロータリ
テーブル部分の断面図、第３図はパレツト部分を
側方から見た断面図、第４図は第２図の矢視
図、第５図は第４図の−矢視図、第６図は第
２図の−矢視断面図、第７図は第１ジグの作
動系統を示す油空圧回路図、また、第８図ないし
第１０図は第１ジグを示すもので、第８図は下方
部分の断面図、第９図は上方部分の平面図、第１
０図は第９図の−矢視略図である。さらに、
第１１図は第２ジグの作動系統を示す空気圧回路
図、第１２図ないし第１４図は第２ジグを示すも
ので、第１２図は正面図、第１３図は背面図、第
１４図はクランプ機構の要部拡大図である。さら
にまた、第１５図は第１ジグの作動説明図、第１
６図は第２ジグの作動説明図である。 Ｊ……ジグ、PT……パレツト、Ｗ……工作物、
１……ロータリテーブル（支持台）、８３，８４
……第１供給路（流体通路）、８６，８７……第
２供給路（気体通路）、１０３，２２６……第１
連通空気路（流体通路）、１０４，２２７……接
続管（流体通路）、１１４，２３１……メカニカ
ルバルブ（切換弁手段）、１１９……第２連通空
気路（気体通路）、１２０，２３９……接続管
（気体通路）、１２１……エアシリンダ（切換弁手
段）、１２２……接続管（作動流体回路）、１３０
……油圧シリンダ（流体圧アクチユエータ）、１
３６，２１５……クランプアーム（クランプ部
材）、１３７……接続管（作動流体回路）、１５１
……圧力スイツチ、２０７……エアシリンダ（流
体圧アクチユエータ）、２３６，２３８……分岐
管（作動流体回路）、２４０……第２連通空気路
（気体通路）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ジグＪが上部に取り付けられたパレツトPT
   を支持台１上に取り込み、上記ジグＪに設けられ
   たクランプ部材１３６，２１５を流体圧アクチユ
   エータ１３０，２０７で作動させて工作物Ｗを係
   脱自在に支持せしめて加工を行うようにした工作
   機械において、上記ジグＪには、パレツトPTが
   支持台１の所定位置に着座させられた際に、支持
   台１に形成された流体通路８３にパレツトPTの
   流体通路８４を介して連通される流体通路１０
   ３，１０４，２２６，２２７と、支持台１に形成
   された気体通路８６にパレツトPTの気体通路８
   ７を介して連通される気体通路１１９，１２０，
   ２４０，２３９とが設けられ、ジグＪの上記流体
   通路には、該流体通路を流れる流体の作用により
   作動流体を流動させてジグＪに設けられた上記流
   体圧アクチユエータ１３０，２０７を作動させる
   作動流体回路１２２，１３７，２３６，２３８が
   直接的若しくは間接的に接続され、上記作動流体
   回路には、ジグＪの上記気体通路を閉塞し、かつ
   該気体通路の気体に加えられた圧力によつて作動
   させられて上記流体圧アクチユエータ１３０，２
   ０７の作動を切り換える切換弁手段１１４，１２
   １，２３１が設けられ、また支持台１の上記気体
   通路８６には、該気体通路８６内の圧力変化を検
   出する圧力スイツチ１５１が設けられたことを特
   徴とする工作機械。