JPH02204204A - 回転棚 - Google Patents
回転棚Info
- Publication number
- JPH02204204A JPH02204204A JP2073189A JP2073189A JPH02204204A JP H02204204 A JPH02204204 A JP H02204204A JP 2073189 A JP2073189 A JP 2073189A JP 2073189 A JP2073189 A JP 2073189A JP H02204204 A JPH02204204 A JP H02204204A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- wheels
- load capacity
- outer wheel
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はバケイト等のＵｔ品を保管する複数のトレイな
水平方向に、かつｉ１！艷に循ｍａ送させる回転棚に関
するものである。
水平方向に、かつｉ１！艷に循ｍａ送させる回転棚に関
するものである。
パケット等を保管する複数のトレイな水平方向に循ｍ搬
送させる回転棚は公知である。この回転棚は水平方向に
間隔を開けて配置した二つのスプロケットと、一方のス
プロケットを回轍させる駆動装置と、二つのスプロケッ
トにエンドレス状に掛けたけん引チェーンと、バケプト
等を載せるものであって、けん引チェーンに固定された
複数のトレイと、このトレイの内側端部並びに外側端部
のそれぞれを二つの車輪を介して、支持する旋回部並び
に直線部の内側レール、外側レール等から成る。
送させる回転棚は公知である。この回転棚は水平方向に
間隔を開けて配置した二つのスプロケットと、一方のス
プロケットを回轍させる駆動装置と、二つのスプロケッ
トにエンドレス状に掛けたけん引チェーンと、バケプト
等を載せるものであって、けん引チェーンに固定された
複数のトレイと、このトレイの内側端部並びに外側端部
のそれぞれを二つの車輪を介して、支持する旋回部並び
に直線部の内側レール、外側レール等から成る。
二のように回転棚は実公昭５９−２８９６２号公報、特
開昭５９−１０２７１７号公報、特公昭６２−２９３２
１号公＠、実公昭６３−１２０８８号公報に示されてい
る。
開昭５９−１０２７１７号公報、特公昭６２−２９３２
１号公＠、実公昭６３−１２０８８号公報に示されてい
る。
上記従来技術は３０ｍ／ｍ（ｎ以上での直線走行および
１９．２ ｒｐｍｇ、北ての旋回走行するトレイを支持
した内側および外側の二つ以上の同一直径で構成した車
輪の横滑りによって生ずる走行摩耗による車輪の寿命に
ついて配慮がされておらず、旋回部での走行摩耗により
外側車輪の直径ｄ２と内側車輪の直径ｄ１とが興なって
（るため、偏荷重による旋回部での賭金が太き（なるこ
とが判明した。
１９．２ ｒｐｍｇ、北ての旋回走行するトレイを支持
した内側および外側の二つ以上の同一直径で構成した車
輪の横滑りによって生ずる走行摩耗による車輪の寿命に
ついて配慮がされておらず、旋回部での走行摩耗により
外側車輪の直径ｄ２と内側車輪の直径ｄ１とが興なって
（るため、偏荷重による旋回部での賭金が太き（なるこ
とが判明した。
このことを第１図により説明する。３１１１図は旋回部
におけるトレイ７の内側車輪４ ａ （ＩＩｔ回半径Ｒ
１，車輪直径ｄｉｅ車輪車輪幅等１および外側車輪４ｂ
（旋回半径Ｒ２ｅ車輪直径ｄ２．車輪幅ｂｚ等）の走行
速度’ｌｚ ｖ２ｐ横滑り角度θ１．θ２を示してい
る。
におけるトレイ７の内側車輪４ ａ （ＩＩｔ回半径Ｒ
１，車輪直径ｄｉｅ車輪車輪幅等１および外側車輪４ｂ
（旋回半径Ｒ２ｅ車輪直径ｄ２．車輪幅ｂｚ等）の走行
速度’ｌｚ ｖ２ｐ横滑り角度θ１．θ２を示してい
る。
スプロケットｌを回転駆動させると、トレイ７は無限大
の旋回半径の直線部から旋回半径只の旋回部へ移行し、
内側車輪４１はθ１の大きな横滑り動作をしながら減速
定行し、逆に外側車輪４ｂは０□の小さな横滑り動作を
しながら加速走行゛する。
の旋回半径の直線部から旋回半径只の旋回部へ移行し、
内側車輪４１はθ１の大きな横滑り動作をしながら減速
定行し、逆に外側車輪４ｂは０□の小さな横滑り動作を
しながら加速走行゛する。
すなわち、トレイ７の内側車輪４ａおよび外側車輪４ｂ
の耐荷重ｗ１． Ｗｚは式Ｉｌｌ、 ＋２１から求まる
。
の耐荷重ｗ１． Ｗｚは式Ｉｌｌ、 ＋２１から求まる
。
但し、
ｋ：荷重定数
Ｆｊｌｐ Ｂ２ ：内側車輪、外側車輪の引張強さｂ＋
＋ ｂｚ ：内側車輪、外側車輪の幅ｄ、、 ｄ２
：内側車輪、外側車輪の直径ｉＩ、δ２ ：内側車輪
、外側車輪の撓みｔＩｔ ＜２ ：内側車輪、外側車
輪の外輪厚み車輪４ｍ、４ｂは外面にプラスチブクやゴ
ム等からなる可撓性の外輪を有する。餌記δｌ、δ２゜
’１ｇ ’２ はこの外輪に関するものである。
＋ ｂｚ ：内側車輪、外側車輪の幅ｄ、、 ｄ２
：内側車輪、外側車輪の直径ｉＩ、δ２ ：内側車輪
、外側車輪の撓みｔＩｔ ＜２ ：内側車輪、外側車
輪の外輪厚み車輪４ｍ、４ｂは外面にプラスチブクやゴ
ム等からなる可撓性の外輪を有する。餌記δｌ、δ２゜
’１ｇ ’２ はこの外輪に関するものである。
また、内側車輪４１と外側車輪４ｂの横滑り速度ＰＬ＋
Ｐ２ は式＋３１． ＋４１から求まる。
Ｐ２ は式＋３１． ＋４１から求まる。
Ｐｌ”ｖｌ’ｓｉｎθ１：Ｒ１１ω−ｃｆｎθ１ ”
”曲”・曲 （３）Ｐｚ ＝ ｖ２°ｓｉｎθ２＝Ｒ２
−ω°ｓｉｎθｚ ＝−１４）そこで、旋回部におけ
る内側車輪および外側車輪ではＰｚ ＞ Ｐｓとなるた
め、走行にょフて生じる車輪摩耗址を小さくするには両
者の耐荷重Ｗ２／Ｗ１をＰ ２ ／ Ｐ １ に比例さ
せる必要がある。
”曲”・曲 （３）Ｐｚ ＝ ｖ２°ｓｉｎθ２＝Ｒ２
−ω°ｓｉｎθｚ ＝−１４）そこで、旋回部におけ
る内側車輪および外側車輪ではＰｚ ＞ Ｐｓとなるた
め、走行にょフて生じる車輪摩耗址を小さくするには両
者の耐荷重Ｗ２／Ｗ１をＰ ２ ／ Ｐ １ に比例さ
せる必要がある。
本発明の目的は旋回部を高速走行することにより発生す
るトレイの外側車輪の摩耗寿命を延ばし信相性の向上を
図る二とにある。
るトレイの外側車輪の摩耗寿命を延ばし信相性の向上を
図る二とにある。
上記目的はトレイの外側端部に設けられた外側車輪の耐
荷重Ｗ２を内側端部に設けられた内側車輪の耐荷重Ｗ１
より大きくしたこと（Ｗｚ＞Ｗｌ）により達成される。
荷重Ｗ２を内側端部に設けられた内側車輪の耐荷重Ｗ１
より大きくしたこと（Ｗｚ＞Ｗｌ）により達成される。
直線部の走行動作において、トレイの内側車輪および外
側車輪の走行寿命は同じであり、かつ。
側車輪の走行寿命は同じであり、かつ。
旋回部の走行動作においても、トレイの内側車輪および
外側車輪の横滑り速度に比例して、耐荷重を設定してい
るため、両者の走行寿命はほぼ等しい。それによりて、
トレイの内側端部および外側端部に取付けられた車輪の
走行摩耗量差は同−耐荷重のそれに比べ、小さくなるの
で、摩耗寿命は平均化し、信顆性の向上を図ることがで
きる。
外側車輪の横滑り速度に比例して、耐荷重を設定してい
るため、両者の走行寿命はほぼ等しい。それによりて、
トレイの内側端部および外側端部に取付けられた車輪の
走行摩耗量差は同−耐荷重のそれに比べ、小さくなるの
で、摩耗寿命は平均化し、信顆性の向上を図ることがで
きる。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に示す。
第５図において、水平回転棚ｉｏは水平方向に一定の間
隔を開けて配置した二つのスプロケット１゜２と、一方
のスプロケット２を駆動する駆動装置３と、二つのスプ
ロケット１，２にエンドレス状に掛けたチェーン５と、
パケット６等を載せるものであつて、チェーン５に固定
され、かつ、等間隔で接続した複数のトレイ７と、この
トレイ７を水平に支持するための内側レール８．外側レ
ール９等から構成されている。以上の構成で一つの水平
回転棚１０が構成され、多段積みされている。
隔を開けて配置した二つのスプロケット１゜２と、一方
のスプロケット２を駆動する駆動装置３と、二つのスプ
ロケット１，２にエンドレス状に掛けたチェーン５と、
パケット６等を載せるものであつて、チェーン５に固定
され、かつ、等間隔で接続した複数のトレイ７と、この
トレイ７を水平に支持するための内側レール８．外側レ
ール９等から構成されている。以上の構成で一つの水平
回転棚１０が構成され、多段積みされている。
１１はトレイ７からバケ雫トロを取り出したり、入れた
りするための移載装置である。この構成は公知のとおり
であり、一つのトレイ７に二つのパケット６を並列に二
つずつ載せているので、移載装置１１も二組の移載機構
を備えている。
りするための移載装置である。この構成は公知のとおり
であり、一つのトレイ７に二つのパケット６を並列に二
つずつ載せているので、移載装置１１も二組の移載機構
を備えている。
第２図〜第４図において、一つのトレイ７は二つのパケ
ット６を水平方向に並列に載せるため、トレイ７の内側
端部認および外側端部１３にそれぞれ、二つの内側車輪
４履および外側車輪４ｂを取付けており、内側レール８
および外側レール９上に載っている。外側車輪４ｂの幅
ｂｚ（径ｄａ ） は内側車輪４暑の幅ｂｘ （径ｄ
ｘ ）より大きい（ｄ１＝ｄ２． ｂ２＞ｂｌ ）ので
、外側車輪４ｂの耐荷重Ｗｚは式ｆｉ＋、 （２１より
内側車輪４ａの耐荷重Ｗ１より大きくなる（Ｗ２＞Ｗｌ
）。
ット６を水平方向に並列に載せるため、トレイ７の内側
端部認および外側端部１３にそれぞれ、二つの内側車輪
４履および外側車輪４ｂを取付けており、内側レール８
および外側レール９上に載っている。外側車輪４ｂの幅
ｂｚ（径ｄａ ） は内側車輪４暑の幅ｂｘ （径ｄ
ｘ ）より大きい（ｄ１＝ｄ２． ｂ２＞ｂｌ ）ので
、外側車輪４ｂの耐荷重Ｗｚは式ｆｉ＋、 （２１より
内側車輪４ａの耐荷重Ｗ１より大きくなる（Ｗ２＞Ｗｌ
）。
チェーン５は複数のリンク５１と、これらリンク５１を
結合する複数のビン５２．このビン５２の下端に回転自
在に取付けたガイドローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄとか
ら成る。
結合する複数のビン５２．このビン５２の下端に回転自
在に取付けたガイドローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄとか
ら成る。
スプロケット１．２はガイドローラ５１〜５ｄに係合し
て、ｙ−８−ン５を駆動し、チェーン５に取付けられた
複数のトレイ７を走行動作させる。
て、ｙ−８−ン５を駆動し、チェーン５に取付けられた
複数のトレイ７を走行動作させる。
かかる構成において、複数のトレイ７に取付けられた内
側および外側のそれぞれの車輪４Ｊ、４ｂの横滑り速度
Ｐ１＋Ｐ２ は旋回部において外側車輪４ｂの方が内側
車輪４ａより大きくなるが、それに対応して車輪の耐荷
ｆ［Ｗｌ ＃ Ｗｔは外側車輪４ｂの方が内側車輪４Ｍ
より大である。
側および外側のそれぞれの車輪４Ｊ、４ｂの横滑り速度
Ｐ１＋Ｐ２ は旋回部において外側車輪４ｂの方が内側
車輪４ａより大きくなるが、それに対応して車輪の耐荷
ｆ［Ｗｌ ＃ Ｗｔは外側車輪４ｂの方が内側車輪４Ｍ
より大である。
これにより、旋回部をもつ水平の回転棚で、かつ、トレ
イの内側車輪が旋回部で常時内側レール上を次回走行す
る場合では、内側および外側の車輪の横滑り作用する摩
耗寿命差が小さくなる。
イの内側車輪が旋回部で常時内側レール上を次回走行す
る場合では、内側および外側の車輪の横滑り作用する摩
耗寿命差が小さくなる。
また、外側車輪の幅ｂ２を内側車輪の幅ｂ１よりも大き
く構成する以外に、前記１１１式、（２）式のＢ １
ｅＥ２＋ ｄＩｎ ｄ２ａ δ１＊ ’２ｙ
ｔｉｔ ｔ２ を （Ｗ２ ＞Ｗｌ ）と
なるように定めることによつても、同様の効果が得られ
る。
く構成する以外に、前記１１１式、（２）式のＢ １
ｅＥ２＋ ｄＩｎ ｄ２ａ δ１＊ ’２ｙ
ｔｉｔ ｔ２ を （Ｗ２ ＞Ｗｌ ）と
なるように定めることによつても、同様の効果が得られ
る。
第６図に示す他の実施例はトレイ７に取付けられた内側
車輪４ａの耐荷重Ｗ１と同じものを外側車輪４ｂに複数
個用いた場合を示す。
車輪４ａの耐荷重Ｗ１と同じものを外側車輪４ｂに複数
個用いた場合を示す。
これは、耐荷重Ｗｌの内側車輪４ａに対して耐荷ｔ（Ｗ
ｓ・ｎ） の外側車輪４ｂで構成した実施例でめり、ｎ
は（Ｒ２−ｓｉｎθ２／（Ｒ１−ｓｊｎθ１）に比例す
る。これによ番ハ同一の耐荷重車輪を数を変えて設ける
ことでも同様の効果が得られることが理解できる。
ｓ・ｎ） の外側車輪４ｂで構成した実施例でめり、ｎ
は（Ｒ２−ｓｉｎθ２／（Ｒ１−ｓｊｎθ１）に比例す
る。これによ番ハ同一の耐荷重車輪を数を変えて設ける
ことでも同様の効果が得られることが理解できる。
本発明によれば、高速走行することにより、生じるトレ
イの内側および外側の車輪寿命差を小さくすることがで
きるので、信頼性の向上を図る効果がある。
イの内側および外側の車輪寿命差を小さくすることがで
きるので、信頼性の向上を図る効果がある。
！Ｊ１図は本発明の一実施例の水平回転棚の旋回部の平
面図、第２図は第１図においてトレイの位置が異なる場
合の第１図と同様な平面図、第３図は本発明のトレイの
正面図、第４図は第２図の要部の縦断面図、第５図は水
平回転棚の全体の平面図、第６図は本発明の他の実施例
のトレイの平面■である。 １．２・・・・・・スプロケット、３・・・・・・駆動
装置、４ａ・・・・・・内側車輪、４ｂ・・・・・・外
側車輪、５・・・・・・チェーン、６・・・・・・パケ
ット、７・・−・・ トレイ、８・・・・・・内側レー
ル、９・・・・・・外側レール、Ｌ・・・・・・内側端
部、１３・・・・・・外側端部 代理人 弁理士 小 川 勝 男 ７・７・Ｎ ゛゛ｔ オ ！ 囚 ′；４３ 圀 イ 闇 ′；４Ｚ 図
面図、第２図は第１図においてトレイの位置が異なる場
合の第１図と同様な平面図、第３図は本発明のトレイの
正面図、第４図は第２図の要部の縦断面図、第５図は水
平回転棚の全体の平面図、第６図は本発明の他の実施例
のトレイの平面■である。 １．２・・・・・・スプロケット、３・・・・・・駆動
装置、４ａ・・・・・・内側車輪、４ｂ・・・・・・外
側車輪、５・・・・・・チェーン、６・・・・・・パケ
ット、７・・−・・ トレイ、８・・・・・・内側レー
ル、９・・・・・・外側レール、Ｌ・・・・・・内側端
部、１３・・・・・・外側端部 代理人 弁理士 小 川 勝 男 ７・７・Ｎ ゛゛ｔ オ ！ 囚 ′；４３ 圀 イ 闇 ′；４Ｚ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、荷を保管する複数の棚と、該棚を上下方向に支持す
る二つ以上の内側車輪および二つ以上の外側車輪と、該
棚を水平方向にエンドレス状に連結するけん引チェーン
と、該けん引チェーンに設けられた案内ローラと、該案
内ローラを係合し、回転動力を供給する駆動装置から成
る回転棚において、前記外側車輪の耐荷重Ｗ＿２を前記
内側車輪の耐荷重Ｗ＿１よりも大きく構成したことを特
徴とする回転棚。 ２、第１請求項記載の回転棚において、前記外側車輪の
幅Ｂ＿２を前記内側車輪の幅Ｂ＿１よりも大きく構成し
たことを特徴とする回転棚。 ３、第１請求項記載の回転棚において、前記外側車輪の
硬度Ｅ＿２を前記内側車輪の硬度Ｅ＿１よりも大きく構
成したことを特徴とする回転棚。 ４、第１請求項記載の回転棚において、前記外側車輪の
外輪厚みＴ＿２を前記内側車輪の外輪厚みＴ＿１よりも
大きく構成したことを特徴とする回転棚。 ５、第１請求項記載の回転棚において、前記外側車輪の
耐荷重Ｗ＿２と前記内側車輪の耐荷重Ｗ＿１の比Ｗ＿２
／Ｗ＿１を、旋回部での外側車輪の旋回半径Ｒ＿２、滑
り角度θ＿２と内側車輪の旋回半径Ｒ＿１、滑り角度θ
＿１の比〔（Ｒ＿１・ｓｉｎθ＿１）／（Ｒ＿２・ｓｉ
ｎθ＿２）〕に反比例して構成したことを特徴とする回
転棚。 ６、第１請求項記載の回転棚において、前記外側車輪の
耐荷重Ｗ＿２と個数ｎ＿２の積Ｗ＿２・ｎ＿２を前記内
側車輪の耐荷重Ｗ＿１と個数ｎ＿１の積Ｗ＿１・ｎ＿１
よりも大きく構成したことを特徴とする回転棚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073189A JPH02204204A (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | 回転棚 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2073189A JPH02204204A (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | 回転棚 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204204A true JPH02204204A (ja) | 1990-08-14 |
Family
ID=12035328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2073189A Pending JPH02204204A (ja) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | 回転棚 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02204204A (ja) |
-
1989
- 1989-02-01 JP JP2073189A patent/JPH02204204A/ja active Pending
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