JPH0220521B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば病院におけるカルテフアイ
ルの管理、その他各種多量の物品の棚収納管理を
効果的に実行させる移動式の収納棚装置に関す
る。

〔従来の技術〕

例えば、病院にあつては各患者それぞれに対応
してカルテフアイルが存在するもので、そのカル
テフアイルは患者番号、あるいは氏名等によつて
分類され棚等に収納管理されている。このような
カルテフアイルは、現在入院あるいは通院してい
る患者分のみならず、過去に診療を受けた患者分
までも長期間保存されるものであり、大きな総合
病院にあつては現在診療中のものだけでも非常に
大きな量となるものである。そして、患者が診断
を受ける毎にそのカルテフアイルが引き出され、
また収納する作業が繰り返されるもので、特に大
きな総合病院にあつては、カルテフアイルの収納
管理、さらに取り出しおよび返却収納作業の簡易
性が重要視される。

このため、例えば患者番号等に基づいて、多数
の収納棚の収納位置、具体的には患者番号に対応
して段を特定し、さらにその段の棚位置および棚
内の収納列を特定して、その患者のカルテフアイ
ルを収納するように管理している。そして患者が
受付に診察券を提示した時に、その診察券から患
者番号等を読み取り、その患者番号等から段、連
および列等のロケーシヨン情報をコンピユータの
情報フアイルから読み出し、そのロケーシヨン情
報で特定される場所から所定のカルテフアイルを
引き出すようにするものである。

しかし、このようなカルテフアイルを管理する
ためには、カルテフアイルを所定の段の所定の棚
および所定の列位置に確実に収納設定することが
絶対必要条件であり、特にカルテフアイルの返却
収納作業を煩雑にしている。

すなわち、カルテフアイル毎にロケーシヨン情
報を確認し、そのロケーシヨンで指定された棚位
置に移動して返却作業をする必要のあるものであ
り、そのロケーシヨンもランダムな状態で存在す
るため能率的な返却作業を行なわせることが困難
である。そして、必然的に返却収納位置の誤りも
発生する可能性の大きいものであり、このような
誤りの発生した場合には次にそのカルテフアイル
を捜し出すために、非常に大きな労力を必要とす
るようになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は、上記のような点に鑑みなされたも
ので、特に取扱者が棚それぞれの位置に関係なく
特定される場所で作業を行うことができるように
すると共に、収納物品の返却に際しては、棚の空
いている所すなわち、空ロケーシヨンへ任意返却
を行う状態でありながら、その管理、取出しおよ
び返却作業が円滑に実行できる移動式の収納棚装
置を提供しようとするものである。

〔発明を解決するための手段〕

すなわち、この発明に係る移動式の収納棚装置
にあつては段、連および列番号等からなるロケー
シヨン情報により取り出すべき収納された収納容
器をステーシヨンに対して引き出すと共に、上記
ロケーシヨン情報によつて、その物品の収納位置
を表示指定し取扱者に対して提供する。

収納物品の返却においては、その特定されるス
テーシヨンで返却収納位置にこだわることなく任
意性を持つて実行し、上記ロケーシヨン情報が記
憶設定されるように各種多量な物品の管理、取り
出しおよび返却作業が実行できるようにするもの
である。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。

この実施例は、たとえば総合病院等で多量なカ
ルテフアイル管理のために使用される場合を例に
して示しているもので、第１図および第２図に示
すように、この移動式の収納棚装置は複数段、例
えば５段〜に設定される。その各段〜そ
れぞれに対応して支持レール１１〜１５が設定さ
れるもので、この支持レール１１〜１５は間隔を
おいて設定した第１および第２のスプロケツト機
構１６および１７の外側を取り囲むようにして設
定されている。

このスプロケツト機構１６および１７に対して
は、上記各段〜の支持レール１１〜１５の位
置に対応してスプロケツトホイール１６ａ〜１６
ｅおよび１７ａ〜１７ｅが設けられているもの
で、このスプロケツトホイール１６ａ〜１６ｅお
よび１７ａ〜１７ｅに対しては、各段〜それ
ぞれの支持レール１１〜１５に沿う状態でチエン
１８ａ〜１８ｅが張設されている。

上記のように構成される各段〜の支持レー
ル１１〜１５の上には、それぞれの複数の棚台１
１ａ，１１ｂ…，１２ａ，１２ｂ…，…，１５
ａ，１５ｂ…がレールに沿つて、矢印２６で示す
ように移動可能な状態で載置されている。この棚
台１１ａ，１１ｂ…，１２ａ，１２ｂ…，…，１
５ａ，１５ｂ…はそれぞれカルテフアイル等を収
納するフアイル収納容器２７ａ，２７ｂ…，２８
ａ，２８ｂ…，…，３１ａ，３１ｂ…を、載置設
定するもので、これら収納容器２７ａ，２７ｂ
…，２８ａ，２８ｂ…，…，３１ａ，３１ｂ…
は、それぞれフアイル取り出し作業面が支持レー
ル１１〜１５に沿う移動方向に向けて設定される
ようになつている。また、これら収納容器の２７
ａ，２７ｂ…，２８ａ，２８ｂ…，…，３１ａ，
３１ｂ…は、その棚台１１ａ，１１ｂ…，１２
ａ，１２ｂ…，…，１５ａ，１５ｂ…上で、閉路
状に形成された支持レール１１〜１５の外側方向
にそれぞれ引き出し可能な状態で乗せられてい
る。

また、上記棚台１１ａ，１１ｂ…，１２ａ，１
２ｂ…，…，１５ａ，１５ｂ…は、第３図に示す
ように設定される。この図は、例えば棚台１１ａ
の部分を取り出して示したもので、この棚台１１
ａの後部はスプロケツト機構１６および１７に対
応するチエン１８ａに固定され、その下面に設け
られた走行輪２１によつて支持レール１１上を移
動可能な状態に設定されている。

また、棚台１１ａの下面には、この棚台１１ａ
に載置するフアイル収納容器２７ａに対応する連
番号を記載した位置コード板６０ａを一体に取り
付けている。

第２図の各段〜のスプロケツトホイール１
６ａ〜１６ｅは、このホイール１６ａ〜１６ｅそ
れぞれに対して設けられた回転棚駆動モータ２０
に対してチエンを介して結ばれ、この各スプロケ
ツトホイール１６ａ〜１６ｅは独立的に矢印２６
の方向に駆動制御されるようになつている。

第１図に示すように、上記の支持レール１１〜
１５に沿つて移動されるようになる棚の特定され
る位置に対応して、適宜選定された棚台からフア
イル収納容器を外側方向へ引き出す、取出し返却
ステーシヨン４３が設定される。このステーシヨ
ン４３は、各段〜にそれぞれ対応して取り出
し部分が設けられるものである。

すなわち、このステーシヨン４３の作業面に
は、各段〜にそれぞれ対応する状態で、上記
フアイル収納容器のフアイルの並べられる面が全
体的に露出するようにした取出し開口３６ａ〜３
６ｅが設けられるもので、その開口３６ａ〜３６
ｅの上部には、上記収納容器内のカルテフアイル
の収納区画に対応して取出し指示ランプ４６ａ，
４６ｂ…，４７ａ，４７ｂ…，…，５０ａ，５０
ｂ…が設定される。その開口３６ａ〜３６ｅのレ
ール１１〜１５に近接する方向の端部には、バー
コードスキヤナ４４ａ〜４４ｅを備え、またその
反対側には「完了」押釦スイツチ４５ａ〜４５ｅ
が設けられている。

第４図は、ステーシヨン４３の内部に引き出さ
れるフアイル収納容器２７ａ，２７ｂ…，２８
ａ，２８ｂ…，…，３１ａ，３１ｂ…の１つ２７
ａを取り出して示している。この収納容器２７ａ
は、カルテフアイル３７ａ，３７ｂ…を出し入れ
するための開口が設けられ、内部には上記フアイ
ル３７ａ，３７ｂ…を収納し、ロケーシヨンの列
番号に対応する収納区画ガイド３８ａ，３８ｂ…
が設定される。

第５図は、上記フアイル収納容器を引き出すた
めの装置の１部を拡大して示し、またその１つの
段、例えば段の部分を取り出して示すもので、
ステーシヨン４３の開口３６ａに対応する段の内
部には棚台がこのステーシヨン４３に一致した状
態で、この棚台から延長するような状態になるよ
うに支持部３５ａが設けられる。この支持部３５
ａは、リフト部５１ａで支えられ、また支持部３
５ａ上には引出し押戻し装置５２ａが設けられて
いる。

この引出し押戻し装置５２ａは、第６図に取り
出して示すように、フツク駆動モータ５５で減速
器５４を介し、スプロケツトホイール５６を駆動
し、チエン５７を制御している。上記チエン５７
にはフツク５８が固定されているもので、そのフ
ツク５８はつめ部を有し、ガイドレール５９上を
移動可能な状態に設定されるものである。

ここで、上記フツク５８に対応してそれぞれの
フアイル収納容器の側面部分には、取手３２が設
けられ、この取手３２に対してフツク５８のつめ
部が係止されるものである。

すなわち、収納容器が対応するレール上を移動
する通常の状態にあつては、フツク５８はこの収
納容器の移動通過面に対応して設定され、収納容
器がこのステーシヨン４３位置に到来した時に、
上記取手３２がフツク５８のつめ部に係止される
ようになつている。そして、この状態でモータ５
５が駆動されることにより、この引出し押戻し装
置５２ａは、フアイル収納容器を棚台からステー
シヨンの内部へ引き出し、あるいはステーシヨン
の内部から棚台へ押戻すようにするものである。

第５図の上記支持レール１１の上記ステーシヨ
ン４３に対応する位置には、回転棚位置検出器６
５ａが設けられる。この検出器６５ａは、前記位
置コード板６０ａ，６０ｂ…から各段の収納容
器、例えば２７ａ，２７ｂ…、の順位を示す連番
号を読み取るものである。

すなわち、その読み取つた連番号をもとにフア
イル収納容器２７ａ，２７ｂ…を選択し、この選
択された収納容器がステーシヨン４３部に到来し
たことを検知するものである。

つまり、チエン１８（前述の１８ａ〜１８ｅに
対応する）に固定され、それぞれの支持レール１
１〜１５上を回転移動するそれぞれの棚台１１
ａ，１１ｂ…，１２ａ，１２ｂ…，…，１５ａ，
１５ｂ…は、位置コード板６０ａ，６０ｂ…，６
１ａ，６１ｂ…，…，６４ａ，６４ｂ…の連番号
をもとに回転棚位置検出器６５（各段の位置検出
器に対応する）によつて選択されるもので、この
選択された棚台は、上記引出し押戻し装置５２
（各段の引出し押戻し装置に対応する）の引き出
し位置で正確に停止するように制御される。そし
て、この選択された棚台からフアイル収納容器を
引き出すものである。

その動作過程は、フアイル収納容器の取手３２
に上記装置５２のフツク５８のつめ部をかみ合せ
る。それは、上記装置５２の下部に設けられるリ
フト部５１の昇降運動を利用するもので、取手３
２とかみ合せたフツク５８を動かすことにより、
フアイル収納容器を支持部３５上へ引き出す。

前述のように支持部３５上へ引き出されたフア
イル収納容器は、第７図に示すようにバーコード
スキヤナ４４（前述４４ａ〜４４ｅに対応する）
によつて、収納しているカルテフアイルの識別デ
ータが読み取られる。

これらの収納容器２７ａ，２７ｂ…，２８ａ，
２８ｂ…，…，３１ａ，３１ｂ…に収納設定され
るすべてのカルテフアイル３７ａ，３７ｂ…に
は、例えばその背表紙部分にバーコードラベル６
６が設けられている。このバーコードラベル６６
は、上記フアイル３７ａ，３７ｂ…に対応する患
者番号等でなる識別データが、テープあるいは印
刷等により形成されている。

このバーコードラベル６６は、棚台から収納容
器が引き出される毎に、そして収納容器を棚台へ
押戻す毎にバーコードスキヤナ４４によつて読み
取られ、ロケーシヨン情報と共に記憶されるよう
に設定されている。

このような棚装置において、フアイル取り出し
作業を実行するに際しては、例えば各患者に対応
する診察券に磁気的に記憶させた患者番号等に相
当する識別テータを、受付けに設置された読み取
り器で読み取る。そして、この識別データから、
カルテフアイル収納位置を記憶したコンピユータ
の情報フアイルから、その収納位置を示す段、連
および列のロケーシヨン情報を得る。

このロケーシヨン情報に基づき、該当する段
（例えば〜段の１つ）、連（棚台の順位）およ
び列（収納区画位置）を、該当する段の回転棚位
置検出器６５で、該当する連の棚台を検索する。
そして、取り出し返却ステーシヨン４３の取り出
し位置まで該当する棚台が移動した時に、その棚
台をステーシヨン４３に対応して停止させる。

その後、上記棚台からフアイル収納容器を、前
述した第６図の駆動モータ５５、チエン５７およ
びフツク５８等を備えた引出し押戻し装置によつ
て、ステーシヨン４３内へ引き出す。

そして、上記識別データに相当する患者のカル
テフアイルの収納区画位置を、ロケーシヨンの列
番号に対応させて、取扱者に指示する。この指示
は、上記取出し返却ステーシヨン４３に設置され
る取出し指示ランプ４６ａ，４６ｂ…，４７ａ，
４７ｂ…，…，５０ａ，５０ｂ…が、該当するカ
ルテフアイルの収納位置を点灯し知らせるもので
ある。

取扱者は、点灯している表示ランプ下のカルテ
フアイルを取り出した後は、ステーシヨン４３の
左脇部に設定される「完了」押釦スイツチ４５ａ
〜４５ｅを操作し、フアイル収納容器を棚台へ返
却する。

この時に、上記ステーシヨン４３の開口部の右
脇に設定されるバーコードスキヤナ４４ａ〜４４
ｅによつて、収納容器内に残つているカルテフア
イルの背表紙部分に設けられたバーコードラベル
６６から、上記フアイルに対応する識別データを
それぞれ読み取る。

ここで、第６図に示した引出し押戻し装置の駆
動部に設定される位置確認エンコーダ５３からの
列番号と、上記識別データとを対応させて新しい
ロケーシヨン情報を得る。また、取り出されたカ
ルテフアイルの識別データが、入力された識別デ
ータに対応する患者のものに相違ないことを確認
するものである。

以上の動作により間違がなければ、その棚台を
表わす段、連および上記列番号を、コンピユータ
の情報フアイルに更新記憶する。

また、上記動作とは逆にカルテフアイルを返却
する場合には、空いている収納区画を持つ収納容
器のロケーシヨン情報を情報フアイルから求め、
その情報に対応する棚台を上記同様にステーシヨ
ン４３部分に導き、該当する収納容器を引き出
す。そして、この収納容器のあいている収納区画
の好きな所へカルテフアイルを返却する。

返却した後取扱者は、「完了」押釦スイツチ４
５ａ〜４５ｅを操作して作業完了を知らせる。こ
の作業完了に対応して、上記収納容器を再び引出
し押戻し装置５２ａ〜５２ｅで棚台へ返却するも
のである。

この収納容器の返却の際に、バーコードスキヤ
ナ４４ａ〜４４ｅが動作して、上記収納容器内に
収納されているすべてのカルテフアイルのバーコ
ードラベル６６から、それぞれの識別データを読
み取る。この識別データは、上記位置確認エンコ
ーダ５３からの列番号と対応させ、、新たなロケ
ーシヨン情報として、コンピユータの情報フアイ
ルに記憶設定されるものである。

このようにして、カルテフアイルの取り出しお
よび返却動作毎にコンピユータの記憶フアイルの
ロケーシヨン情報を更新設定し、次回のフアイル
取り出しおよび返却動作に対しそなえるものであ
る。

さらに、以上の各動作はそれぞれの段〜に
おいて独立に動作可能に設定するものである。

〔制御回路およびその動作〕

第８図には、上記移動式の収納棚装置の制御シ
ステムの系統図を示してある。

例えば、受付端末装置８０ａ，８０ｂ…に入力
された患者番号等に相当する識別データおよび受
診科番号等から成る受付情報によつて、主制御装
置８１ではカルテフアイルのロケーシヨン情報
（連、段および列番号）を検索する。

ロケーシヨン情報は、主制御装置８１に結ばれ
る磁気デイスク（情報フアイル８２）から読み出
され、格納部制御装置８３へ送られる。格納部制
御装置８３は、上記情報に基づいて棚台１１ａ，
１１ｂ…，１２ａ，１２ｂ…，…，１５ａ，１５
ｂ…，引出し押戻し装置５２およびバーコードス
キヤナ４４等を制御する。

そして、上記スキヤナ４４等で新しく読み取ら
れた情報は、格納部制御装置８３を介し主制御装
置８１によつて磁気デイスク８２へ書込まれ、コ
ンピユータの情報フアイルを更新設定する。

上記主制御装置８１には、例えば操作卓８４お
よびフロツピーデイスク８５等が接続可能に設定
される。この外、プリンタ８６が主制御装置８１
に接続され、受付情報に対応するカルテフアイル
に付ける送付票を印刷出力させる。

第９図、第１０図および第１１図は、それぞれ
上記のような収納棚装置における通常取出し、予
約取出しおよび返却モードの主制御装置８１の構
成を示すものである。

第９図の通常取出しモードの場合は、患者の出
す診察券に基づく識別データ等の受付情報が入力
される。

この受付情報は、バツフアメモリ８７に記憶設
定され、演算制御回路８８を介しフアイル検索回
路８９を制御する。この検索回路８９は、フアイ
ル読出し回路９０を駆動させ、情報フアイル８２
から受付情報に対応するロケーシヨン情報を読み
出す。その読み出された情報は、演算制御回路８
８をへて入出力回路９２を介し、動作指令（取出
し）を格納部制御装置８３へ出力すると共に、バ
ツフアレジスタ９１を介しデータ入出力回路９３
から格納部制御装置８３へ、ロケーシヨン情報を
出力する。

そして、上記情報によつて受付情報に対応する
患者のカルテフアイルを取り出した後は、図示し
ない押釦スイツチを操作する。すると、この押釦
スイツチの操作情報が、操作卓制御回路９６、演
算制御回路８８及び入出力回路９２を介して格納
部制御装置８３に供給され、フアイル収納容器が
元の棚に返却される。このとき、フアイル収納容
器が返却される途中で、カルテフアイルの背表紙
に貼られたバーコードが読み取られて、演算制御
回路８８に送られる。このため、演算制御回路８
８８は、供給されたバーコードに基づいて取り出
し動作が終了したと判断し、プリンタ制御回路９
４に対して、取り出されたカルテフアイルに添付
する送付票の印刷出力命令を送出する。

さらに、新しくなつたロケーシヨン情報および
識別データを読み取り、データ入出力回路９３を
介しバツフアレジスタ９１で受付情報と対応させ
て記憶する。

取り出されたカルテフアイルが入力された患者
のものに相違なければ、上記ロケーシヨン情報
は、フアイル書込み回路９５によつて新しい情報
フアイルとして更新記憶されるものである。

第１０図に示した予約取出しモードによる主制
御装置の構成は、操作卓によつて操作情報が操作
卓制御回路９６を介し演算制御回路８８へ送られ
る。

この操作情報は、特定される時間範囲あるいは
特定数の取出し情報を集中記憶するものでもよ
い。その集中記憶した操作情報によつて、フアイ
ル検索回路８９を制御しフアイル読出し回路９０
を駆動させ、情報フアイル８２から複数のロケー
シヨン情報を読み取る。その複数の情報は、演算
制御回路８８を介しバツフアレジスタ９１におい
て、同一収納容器毎にまとめられ記憶される。

また、演算制御回路８８からは入出力回路９２
を介し、動作指令（取出し）を格納部制御装置８
３へ出力する。この指令によつて、バツフアレジ
スタ９１からはデータ入出力回路９３を介し、格
納部制御装置８３へロケーシヨン情報を出力す
る。

また、その他の動作は、前述の通常取出しモー
ドの場合と同じである。

第１１図に示した返却モードの場合は、操作卓
から操作卓制御回路９６を介して、演算制御回路
８８へ返却指令を出力する。その指令の返却フア
イル数に合つた空収納区画を有する収納容器のロ
ケーシヨン情報をフアイル検索回路８９を制御
し、フアイル読出し回路９０を駆動させ情報フア
イルから読み出す。

その情報は、演算制御回路８８を介しバツフア
レジスタ９１に記憶されると共に、入出力回路９
２からは格納部制御装置８３へ動作指令（返却）
を出力する。

この返却指令によつて、バツフアレジスタ９１
はデータ入出力回路９３を介し、ロケーシヨン情
報を格納部制御装置８３へ出力する。この情報に
よつて、上記制御装置８３を制御し、カルテフア
イルを空収納容器内へ返却する。

動作完了後、新しいロケーシヨン情報および識
別データが読み取られ、データ入出力回路９３を
介し、バツフアレジスタ９１に記憶される。この
情報は、フアイル書込回路９５によつて、新しい
情報フアイルとして書込み記憶設定される。

この新しく記憶設定された情報フアイルは、次
回のフアイル取出しおよび返却動作にそなえ、カ
ルテフアイルのロケーシヨン情報が検索されるよ
うに、順次新しい情報を記憶設定していくもので
ある。

また、それぞれどの動作モード設定の場合にお
いても、各段〜とも同時に動作可能に設定さ
れる。

第１２図は、上記第９図、第１０図および第１
１図に示した主制御装置８１に結合される格納部
制御装置８３の構成を示したものである。

主制御装置８１は、格納部制御装置８３の入出
力回路１００と結ばれている。

主制御装置８１からの動作指令（取出しあるい
は返却）とロケーシヨン情報は、入出力回路１０
０を介し演算制御部１０１へ送られる。上記情報
の段および連番号は動作データ記憶部１０３へ送
られ、段および列番号は表示データバツフア部１
０６へ送られそれぞれ記憶される。

さらに、上記段および連番号と取出し指令は、
回転棚制御部１０４へ送られ、入出力回路１０５
を介し段および連番号で指定された棚台を取出し
返却ステーシヨン位置へ移動させる。

棚台をステーシヨンへ移動させ終ると、動作完
了の信号が回転棚制御部１０４から演算制御部１
０１へ送られる。すると、演算制御部１０１は、
取出・返却ステーシヨン制御部１０８へ取出指令
と共に上記情報の段番号を出力する。その段番号
は、入出力回路１０９を介し、その段の引出し押
戻し装置５２および位置確認エンコーダ５３等に
動作信号を送り、フアイル収納容器をステーシヨ
ン部内へ引き出す。

上記収納容器を引き出し終ると、取出・返却ス
テーシヨン制御部１０８から演算制御部１０１へ
動作完了信号を出力する。演算制御部１０１は、
上記完了信号によつて、表示データバツフア部１
０６へ表示指令を与える。この指令によつて、記
憶されている段の列位置を取出し指示ランプで点
灯表示する。この点灯しているランプの下に収納
されているカルテフアイルが、受付情報として入
力された患者のカルテフアイルである。

取扱者は、点灯ランプ下のカルテフアイルを取
り出す。取り出し終ると、「完了」押釦スイツチ
４５を操作し、演算制御部１０１へカルテフアイ
ル取出し完了を知らせる。すると、演算制御部１
０１は、取出・返却ステーシヨン制御部１０８へ
収納容器の返却指令と共にロケーシヨンの段番号
を出力し、段番号で指定した段の引出し押戻し装
置５２および位置確認エンコーダ５３等を動作さ
せフアイル収納容器を棚台へ返却する。

また、同時に、実行中データ部１１２へ段およ
び連番号を出力する。

取出・返却ステーシヨン制御部１０８は、位置
確認エンコーダ５３からの入力に基づき、入出力
回路１１０を介しバーコードスキヤナ３０へバー
コードの読取指令を与えると共に、登録データ部
１０２へ列番号および登録タイミング信号を出力
する。

上記フアイル収納容器の返却に際し、収納容器
が移動するに従つて段および連番号と共に、識別
データがバーコードスキヤナ４４によつて順次読
み取られ、入出力回路１１０およびデコーダ１１
１を介し登録データ部１０２に記憶される。そし
て、取出・返却ステーシヨン制御部１０８から演
算制御部１０１へ動作完了信号を送り、さらに登
録データ部１０２へデータの出力指令を送る。

このデータ出力指令に従い、入出力回路１００
を介し、前述の第９，１０および第１１図の主制
御装置８１のデータ入出力回路９３へ、今読み取
られた新しいロケーシヨン情報および識別データ
を送るものである。

その他、実施例として取出し返却ステーシヨン
４３を棚台の段数に対応させて設定したが、第１
３図に示すように、例えばバーコードスキヤナ４
４、「完了」押釦スイツチ４５、取出し指示ラン
プ４６ａ，４６ｂ…、および引出し押戻し装置５
２等をそれぞれ備えた昇降可能な１つの取出し返
却ステーシヨン４３として設定してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば従来の収納棚
装置に比べ収納能力が大幅に向上し、各段〜
が独立回転式なので検索−取り出し時間の短縮が
可能となる。また、特に収納物品の返却に際し
て、その収納区画に注意することなく、空収納容
器の空収納区画へ任意性を持つて自由に返却する
ことが可能となるものである。そして、その返却
作業において収納物品の収納場所を示すロケーシ
ヨン情報が、毎回新たに記憶設定されるものであ
る。

したがつて、その収納物品の取出し検索作業が
高能率化され、返却作業が容易に行えるようにな
る。

すなわち、この装置においては収納物品の管理
が高能率化され、精度の高いものとすることがで
きるものである。

また、収納管理される物品はカルテフアイルに
限らず、適宜使用し得るものであり、各種部品等
を分類収納する倉庫システム等においても、効果
的に使用し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す見取図、第
２図は同じく平面図、第３図は回転する棚台の構
成を示す図、第４図はフアイル収納容器を示す
図、第５図は前記収納容器と引出し押戻し装置と
の係わりを示す図、第６図は上記引出し押戻し装
置の構成を示す図、第７図はバーコードスキヤナ
の動作を示す図、第８図は制御システムの系統
図、第９図、第１０図および第１１図は各動作モ
ードにおける主制御装置の構成を示す図、第１２
図は上記制御装置に結ばれる格納部制御装置の構
成を示す図、第１３図はその他の実施例を示す見
取図である。 １１〜１５……支持レール、１１ａ，１１ｂ
…，１２ａ，１２ｂ…，…，１５ａ，１５ｂ……
棚台、１６，１７……スプロケツト機構、１８…
…チエン、２０……回転棚駆動モータ、２１……
走行輪、２７ａ，２７ｂ…，２８ａ，２８ｂ…，
…，３１ａ，３１ｂ…，……フアイル収納容器、
３６……取り出し開口、４３……取出し返却ステ
ーシヨン、４４……バーコードスキヤナ、４６
ａ，４６ｂ…，４７ａ，４７ｂ…，…，５０ａ，
５０ｂ……表示ランプ、５２……引出し押戻し装
置、６０ａ，６０ｂ…，６１ａ，６１ｂ…，…，
６４ａ，６４ｂ……位置コード板、６５……回転
棚位置検出器、６６……バーコードラベル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ背面に収納物品を特定するコードが
   付された複数の物品を順次配列収納する、連順位
   が設定された複数の収納容器と、 この複数の収納容器をそれぞれ移動制御される
   ように支持した複数段の支持レールと、 この支持レールの特定される位置に対応して設
   けられ、特定された出入口からそれぞれの段の前
   記支持レール上の複数の収納容器の１つを選択的
   に取り出して設置するとともに、該収納容器を前
   記支持レール上に返却する駆動手段を有するステ
   ーシヨンと、 このステーシヨンの前記収納容器の出入口近傍
   に設けられ、該ステーシヨンへの前記収納容器の
   出入動作に基づいて、前記収納容器の設定された
   段及び前記収納容器の配列に対応した連位置のロ
   ケーシヨン情報と、該収納容器内に収納された複
   数の収納物品の列位置のロケーシヨン情報とを、
   前記各物品の背面のコードとのそれぞれの対応で
   読み取る読み取り手段と、 この読み取り手段で読み取られた前記収納容器
   及び収納物品の各ロケーシヨン情報を、読み取り
   が行なわれる毎に更新して記憶する記憶手段とを
   具備し、 前記ステーシヨンに設定された収納容器内の空
   収納区画へ、返却物品をランダムに返却し、該返
   却物品のロケーシヨン情報が前記ステーシヨンか
   ら前記支持レールへの前記収納容器の移動に伴つ
   て集計記憶されるように構成してなることを特徴
   とする移動式の収納棚装置。