JPH02205523A

JPH02205523A - 錠剤フィーダ

Info

Publication number: JPH02205523A
Application number: JP2178789A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村
Original assignee: Tokyo Shokai Ltd
Current assignee: Tokyo Shokai Ltd
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1990-08-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は錠剤（カプセルを含む、以下同様）を多数収
容しておき、必要に応じて順次排出させる錠剤フィーダ
に関するものである。

［従来の技術］従来、この種の錠剤フィーダには、多数の錠剤を収容す
るカセットと、カセット内に配置された錠剤の整列盤を
回転させる駆動装置とが着脱可能に構成されたものがあ
る。

そして、このような錠剤フィーダを作動させるには、駆
動装置に適宜の錠剤排出信号を送るだけでよく、錠剤排
出信号が伝えられると、駆動装置は、整列盤を回転させ
てカセット内の錠剤を供給口から順次排出させるように
なっている。

そのため、駆動装置は所定の支持体に固定して設置され
る一方、フィーダに錠剤を補給する際は、カセットだけ
を駆動装置から取り外して補給作業を行い、補給し終わ
ったらカセットを再び駆動装置に装着させるようになっ
ている。

［発明が解決しようとする課Ｍ］しかしながら、このような従来の錠剤フィーダは、駆動
装置にカセットが装着されているかどうかを検出するこ
とができないため、たとえば錠剤の補給後カセットが駆
動装置に装着されないような場合には、駆動装置に錠剤
排出信号を送っても錠剤を排出させることができず、し
かも、このようなカセットの未装着による錠剤の排出不
可状態については、駆動装置に錠剤排出信号を送ったう
えで錠剤が排出されないことを確認しない限り発見する
ことができず、そのうえ、駆動装置に錠剤排出信号を送
って錠剤が排出されないことを確認しても、その錠剤排
出不可状態が、カセットの未装着によるものであるのか
、それとも単にカセットに錠剤がなくなったことによる
ものであるのか、あるいはそれ以外の原因によるもので
あるのかが全く不明である等の間琵点があった。

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、駆
動装置に錠剤排出信号を送らずに、カセットが駆動装置
に装着されているかどうかを検出することのできる錠剤
フィーダを提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］この発明は上記目的を達成するため、多数の錠剤を収容
するカセットと、カセット内に配置された錠剤の整列盤
を回転させる駆動装置とが着脱可能に構成され、前記駆
動装置が錠剤排出信号を受けて前記整列盤を回転させる
と錠剤が供給口がら順次排出されるようになった錠剤フ
ィーダにおいて、前記カセットに作動部材を設け、前記
駆動装置に、前記カセットが装着されているとき前記作
動部材を検出する検出部材を設けたものである。

［作用］この発明は上記手段を採用したことにより、カセットに
設けた作動部材と、駆動装置に設けた検出部材とによっ
て、カセットが駆動装置に装着されているかどうかが直
接検出されることとなる。

［実施例］以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

第１〜５図はこの発明の一実施例を示し、この錠剤フィ
ーダは、多数の錠剤を収容する中空容器状のカセット１
と、カセット１を着脱自在に載置させるベース２（すな
わち駆動装置）とから構成されている。

カセット１は、ベース２に載置される際ベース２の段部
３と嵌合して位置決めされる枠板４が周囲に形成された
長方形の底板５を具えている。底板５の所定位置には下
方へ筒状に延びた貫通孔６が形成され、また底板５には
、貫通孔６を中心として底板５にほぼ内接する大きさの
円筒部７が上方へ立設され、そのため円筒部７の底面は
底板５によって構成されている０円筒部７の上方には、
断面積が底板５の大きさにほぼ等しい拡大部８が連設さ
れ、また底板５には、錠剤の補給等、カセット１をベー
ス２から着脱するときに使用される把手９が設けられて
いる。

円筒部７内に配置される整列盤１０は、整列部１１と挿
通部１２とが合成樹脂で一体成形されたものである。整
列部１１は上面がその中心１３から下り勾配をなし、か
つ円周方向に三分割されてそれぞれ円周方向に沿って同
一方向に傾斜した傾斜面１４．１４．１４が、相互間に
それぞれ段差１５を介して形成され、また周囲には錠剤
を１錠ずつ整列させて収容する凹所１６．１６、・・・
が、それぞれ隔壁１７．１７、・・・を隔てて円周方向
に均等間隔で多数形成されている。

一方、挿通部１２は整列部１１の上面からその中心軸線
に沿って下方へ延びた円筒形をなし、下部内周にはスプ
ライン１８が形成され、また下端付近の外周には溝１９
が形成されている。

そして、挿通部１２を貫通孔６に上方から挿通して整列
部１１を円筒部７内に配置し、整列部１１の下面が円筒
部７の底板５に接した状態で、貫、通孔６から下方へ突
出した挿通部１２にワッシャ２０を遊嵌したうえ弾性リ
ング２．１．を湧１９に嵌合することによって、整列盤
１０は、カセット１にがたなくしかも回転可能に取付け
られている。

カセット１の底板５には、所定の一箇所において凹所１
６と連通ずる供給口２２が形成されている。また、供給
口２２の真上位置において円筒部７から拡大部８にかけ
ての側面には、複数のスリット２３．２３、・・・が上
下方向に間隔を隔てて形成され、このうち取り扱う錠剤
の大きさに適合した高さのスリット２３に仕切板２４が
差し込んでねじ止めされ、それによりこの仕切板２４が
、供給口２２に対応した位置にある凹所１６の上端に蓋
をして、その凹所１６内の錠剤より上方にある整列前の
錠剤が、凹所１６内の錠剤とともに排出されることを防
止するようになっている。

ベース２には、適宜のモータ２５が取り付けられ、モー
タ２５の回転軸にはスプライン軸２６が固着され、カセ
ット１がベース２に位置決めして載置されると、整列盤
１０のスプライン１８がスプライン軸２６に係合される
ようになっている。

そして、この状態でモータ２５を駆動させると、整列盤
１０が第２（２Ｉの矢印方向に沿って凹所１６．１６、
・・・の１ピッチ分ずつ回転し、この整列盤１０の回転
にともなって、カセット１内の錠剤は、傾斜面１４．１
４．１４によって上方へ押し上げられつつ一方向に攪拌
されながら凹所１６．１６、・・内に整列して収容され
、仕切板２４の真下位置に到達した錠剤から順に、供給
口２２を通って１錠ずつ落下して排出されるようになっ
ている。

第３図に示すように、カセット１の底板５には、屈曲し
た作動部材２７の中間部が支軸２８によって枢着されて
いる。底板５の上方に配！された作動部材２７の一側片
は、支軸２８から、最下位のスリット２３の下方におい
て円筒部７の側面に形成されな長溝２９を通って、供給
口２２の支軸２８とは反対側まで延びていて、その先端
部３０は、整列盤１０の回転方向に関して供給口２２の
直前位置において、整列盤１０の凹所１６に侵入するよ
うになっている。そして、整列盤１０には、隔壁１７．
１７、・・・の中間高さに、作動部材２７の先端部３０
を通過させる１３１．３１、・・・がそれぞれ形成され
ている。

一方、支軸２８から底板５を貫通してその裏面に沿って
延びた作動部材２７の他側片は、枠板４との間にばね３
２が取り付けられて、作動部材２７を支軸２８のまわり
に反時計方向に回動させるように付勢されていて、その
先端部３３は、カセット１がベース２に装着されている
とき、ベース２に設けられた溝孔３４に侵入するように
なっている。そして、溝孔３４には、作動部材２７の先
端部３３が溝孔３４内の一部の位置にあるときだけそれ
を検出するホトインタラプタ３５と、溝孔３４内のいか
なる位置にあっても作動部材２７の先端部３３を検出す
るホトインタラプタ３６とが設けられている。

第４図に示すように、供給口２２の直前位置における凹
所１６に錠剤が収容されていなくて、そのため作動部材
２７の一方の先端部３０がばね３２の付勢力によって凹
所１６または溝３１に侵入しているとき、他方の先端部
３３は溝孔３４内にあってホトインタラプタ３５の光路
を遮光せず。

また、第５図に示すように、供給口２２の直前位置にお
ける凹所１６に錠剤が収容されていて、そのため作動部
材２７の一方の先端部３０が凹所１６内にある錠剤に乗
り上げて外方へ変位したとき、他方の先端部３３は溝孔
３４内を変位してホトインタラプタ３５の光路を遮光し
、それにより、ホトインタラプタ３５が、供給口２２の
直前値１における凹所１６に錠剤が収容されていること
を検出するようになっている。

また、第４．５図のいずれの場合も、作動部材２７の他
方の先端部３３はホトインタラプタ３６の光路を遮光し
ていて、そのためホトインタラプタ３６が、ベース２に
カセット１が装着されていることを検出するようになっ
ている。

つぎに上記のものの作用について説明する。

まず、錠剤が多数収容されたカセット１をベース２に位
置決めして載置すると、作動部材２７の他方の先端部３
３がホトインタラプタ３６の光路を遮光するため、ホト
インクラブタ３６が、ベース２にカセット１が装着され
ていることを検出する。

この状態で、適宜の錠剤排出信号を送ってモータ２５を
作動させると、整列盤１０が回転し、この整列盤１０の
回転にともなって、カセット１内の錠剤は、傾斜面１４
．１４．１４によって上方へ押し上げられつつ一方向に
攪拌されながら凹所１６．１６、・・・内に整列して収
容される。

そして、整列盤１０の回転にとらなって供給口２２の直
前位置にきた凹所１６に錠剤が収容されているときは、
作動部材２７の一方の先端部３０がその錠剤に乗り上げ
て外方へ変位するため、他方の先端部３３がホトインタ
ラプタ３５の光路を遮光し、それによりホトインタラプ
タ３５が、供給口２２の直前位置における凹所１６に錠
剤が収容されていることを検出し、したがって、続く整
列盤１０の回転によって、その錠剤が仕切板２４の真下
位置に到達して、供給口２２から排出されることがあら
かじめ確認されることとなる。

また、整列盤１０の回転にともなって供給口２２の直前
位置にきな凹所１６に錠剤が収容されていないときは、
作動部材２７の一方の先端部３０が錠剤に乗り上げない
ため、他方の先端部３３がホトインタラプタ３５の光路
を遮光せず、それによりホトインタラプタ３５が、供給
口２２の直前位置における凹所１６に錠剤が収容されて
いないことを検出し、したがって、続く整列！１０の回
転によって、その凹所１６が仕切板２４の真下位置に到
達しても、供給口２２から錠剤が排出されないことがあ
らかじめ確認されることとなる。

さらに、供給口２２の直前位置における凹所１６に錠剤
が収容されている場合もいない場合も、作動部材２７の
他方の先端部３３はホトインタラプタ３６の光路を遮光
しているため、ベース２にカセット１が装着されている
ことが、ホトインタラプタ３６によって検出されること
となる。

そして、錠剤の補給等のためカセット１がベース２から
取り外されると、ホトインタラプタ３６の光路が作動部
材２７の先端部３３によって遮光されなくなり、それに
よりホトインクラブタ３６が、ベース２にカセット１が
装着されていないことを検出することとなる。

なお、上記実施例では整列盤ｌＯの挿通部１２とモータ
２５とをスプライン係合するようにしたが、挿通部１２
とモータ２５または他の駆動部材とをスプライン係合以
外の適宜の手段により係合するようにしてもよく、また
上記実施例では挿通部１２にワッシャ２０を遊嵌したう
え弾性リング２１を溝１９に嵌合することによって、整
列盤１０をカセット１に取り付けるようにしたが、他の
適宜の手段によって整列盤１０をカセット１に取り付け
るようにしてもよく、さらに、整列盤ｌＯの傾斜面１４
．１４．１４や隔Ｍ１７．１７、・・・の形状等は上記
実施例のものに限定しない。

また、上記実施例では作動部材２７が、供給口２２の直
前位置における凹所１６に錠剤が収容されているかどう
かを検出するようにしたが、供給口２２の直前位置に限
らず、適宜の位置における凹所１６内の錠剤の有無を検
出するようにしてもよく、また作動部材２７は図示のよ
うに屈曲した形状に限定せず、また整列盤１０の隔壁１
７．１７、・・・に、作動部材２７の先端部３０を通過
させるための溝３１．３１、・・・を設けずに、先端部
３０は隔壁１７．１７、・・・を乗り越えて通過するよ
うにしてもよく、さらに、作動部材２７の先端部３３の
位置によって錠剤の有無を検出する検出部材としては、
上記実施例に示すようなホトインタラプタ３５の他に、
リードスイッチやホール素子等適宜のものを使用するこ
とができる。

また、上記実施例では作動部材２７に、供給口２２の直
前位置における凹所１６に錠剤が収容されているかどう
かを検出する機能と、ベース２にカセット１が装着され
ているかどうかを検出する機能とをもたせたが、錠剤の
収容検出機能を省略して、カセット１の装着検出機能だ
けの構成としてもよく、また、作動部材２７の先端部３
３の位置によってベース２にカセット１が装着されてい
るかどうかを検出する検出部材としては、上記実施例に
示すようなホトインタラプタ３６の他に、リードスイッ
チやホール素子等適宜のものを使用することができ、そ
の他この発明は上記実施例の種々の変更、修正が可能で
あることはいうまでらない。

［発明の効果］この発明は上記のように構成したので、カセットに設け
た作動部材と、駆動装置に設けた検出部材とによって、
駆動装置に錠剤排出信号を送らずに、カセットが駆動装
置に装着されているかどうかを直接検出することができ
、そのなめ、たとえば錠剤の補給後カセットが駆動装置
に装着されないようなカセットの未装着状態を確実に検
出することができ、したがって、駆動装置に錠剤排出信
号を送っても錠剤が排出されない場合、その原因が、カ
セットの未装着によるものであるのか、それとも他の原
因（たとえば単にカセットに錠剤がなくなったことによ
るもの）であるのかを容易に判別することができる等の
すぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部切欠した展開縦
断面図、第２図は第１図のもののカセットの平面図、第
３図は第１図のものの要部の展開斜視図、第４図は所定
位置の凹所に錠剤が収容されていないときの第３図のも
のの作動を示す説明図、第５図は所定位置の凹所に錠剤
が収容されているときの第３図のものの作動を示す説明
図である。１・・・カセット　　　　　２・・・ベース３・・・段
部　　　　　　　４・・・枠板５・・・底板　　　　　
　　６・・・貫通孔７・・・円筒部　　　　　　８・・
・拡大部９・・・把手　　　　　　　１０・・・整列部
ｌ・・・整列部３・・・中心５・・・段差７・・・隔壁９・・・溝１・・・弾性リング３・・・スリット５・・・モータ７・・・作動部材９・・・長溝１・・・溝３・・・先端部５・・・ホトインタラプタ６・・・ホトインタラプタ１２・・・挿通部１４・・・傾斜面１６・・・凹所１８・・・スプライン２０・・・ワッシャ２２・・・供給口２４・・・仕切板２６・・・スズライン軸２８・・・支軸３０・・・先端部３２・・・ばね３４・・・溝孔

Claims

【特許請求の範囲】

１　多数の錠剤を収容するカセットと、カセット内に配
置された錠剤の整列盤を回転させる駆動装置とが着脱可
能に構成され、前記駆動装置が錠剤排出信号を受けて前
記整列盤を回転させると錠剤が供給口から順次排出され
るようになった錠剤フィーダにおいて、前記カセットに
作動部材を設け、前記駆動装置に、前記カセットが装着
されているとき前記作動部材を検出する検出部材を設け
たことを特徴とする錠剤フィーダ。