JPH02205522A

JPH02205522A - 錠剤フィーダ

Info

Publication number: JPH02205522A
Application number: JP2178689A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村
Original assignee: Tokyo Shokai Ltd
Current assignee: Tokyo Shokai Ltd
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1990-08-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は錠剤（カプセルを含む、以下同様）を多数収
容しておき、必要に応じて順次排出させる錠剤フィーダ
に関するものである。

［従来の技術］従来、この種の錠剤フィーダには、錠剤を個別に収容す
る凹所がそれぞれ隔壁を隔てて円周方向に沿って多数形
成された整列盤を具え、整列盤の回転にともなって、各
凹所にそれぞれ収容された錠剤を供給口から順次排出さ
せるようになったものがある。

［発明が解決しようとする課Ｍ］しかしながら、このような従来の錠剤フィーダは、整列
盤の各凹所に錠剤が間違いなく収容されているかどうか
を検出することができないため、整列盤の回転にともな
って各凹所が順次供給口の位置まで移動しても、その位
置にきた凹所から錠剤が排出されるかどうかは、錠剤が
実際に排出されてみなければ不明であり、実際の排出動
作が行われたことを検出する適宜の検出手段を設けたと
しても、錠剤の排出を事前に確認することはできない等
の問題点があった。

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、錠
剤の排出動作が実際に行われるのを待たずに、整列盤の
凹所に錠剤が収容されているかどうかをあらかじめ検出
することのできる錠剤フィ−ダを提供することを目的と
するものである。

［課題を解決するための手段］この発明は上記目的を達成するため、錠剤を個別に収容
する凹所がそれぞれ隔壁を隔てて円周方向に沿って多数
形成された整列盤の回転にともなって、前記各凹所にそ
れぞれ収容された錠剤を供給口から順次排出させるよう
になった錠剤フィーダにおいて、前記供給口より手前の
所定位置における前記凹所に錠剤が収容されているとき
、当該凹所内にある錠剤を検出するようになった検出部
材を設けたものである。

［作用］この発明は上記手段を採用したことにより、供給口より
手前の所定位置における凹所に錠剤が収容されているか
どうかが検出部材によって検出され、そのため、当該位
置にある凹所が整列盤の回転にともなって供給口の位置
まで移動したとき錠剤が排出されるかどうかが、錠剤の
排出動作が実際に行われるのを待たずにあらかじめ確認
されることとなる。

［実施例コ以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

第１〜５図はこの発明の一実施例を示し、この錠剤フィ
ーダは、多数の錠剤を収容する中空容器状のカセット１
と、カセット１を着脱自在に載置させるベース２とから
構成されている。

カセット１は、ベース２に載置される際ベース２の段部
３と嵌合して位置決めされる枠板４が周囲に形成された
長方形の底板５を具えている。底板５の所定位置には下
方へ筒状に延びた貫通孔６が形成され、また底板５には
、貫通孔６を中心として底板５にほぼ内接する大きさの
円筒部７が上方へ立設され、そのため円筒部７の底面は
底板５によって構成されている０円筒部７の上方には、
断面積が底板５の大きさにほぼ等しい拡大部８が連設さ
れ、また底板５には、錠剤の補給等、カセット１をベー
ス２から着脱するときに使用される把手９が設けられて
いる。

円筒部７内に配置される整列盤１０は、整列部１１と挿
通部１２とが合成樹脂で一体成形されたものである。整
列部１１は上面がその中心１３から下り勾配をなし、か
つ円周方向に三分割されてそれぞれ円周方向に沿って同
一方向に傾斜した傾斜面１４．１４．１４が、相互間に
それぞれ段差１５を介して形成され、また周囲には錠剤
を１錠ずつ整列させて収容する凹所１６．１６、・・・
が、それぞれ隔壁１７．１７、・・・を隔てて円周方向
に均等間隔で多数形成されている。

一方、挿通部１２は整列部１１の上面からその中心軸線
に沿って下方へ延びた円筒形をなし、下部内周にはスプ
ライン１８が形成され、また下端付近の外周には１１９
が形成されている。

そして、挿通部１２を貫通孔６に上方から挿通して整列
部１１を円筒部７内に配直し、整列部１１の下面が円筒
部７の底板５に接した状態で、貫通孔６から下方へ突出
した挿通部１２にワッシャ２０を遊嵌したうえ弾性リン
グ２１を満１９に嵌合することによって、整列盤１０は
、カセット１にがたなくしかも回転可能に取付けられて
いる。

カセット１の底板５には、所定の一箇所において凹所１
６と連通ずる供給口２２が形成されている。また、供給
口２２の真上位置において円筒部７から拡大部８にかけ
ての側面には、複数のスリット２３．２３、・・・が上
下方向に間隔を隔てて形成され、このうち取り扱う錠剤
の大きさに適合した高さのスリット２３に仕切板２４が
差し込んでねし止めされ、それによりこの仕切板２４が
、供給口２２に対応した位置にある凹所１６の上端に蓋
をして、その凹所１６内の錠剤より上方にある整列前の
錠剤が、凹所１６内の錠剤とともに排出されることを防
止するようになっている。

ベース２には、適宜のモータ２５が取り付けられ、モー
タ２５の回転軸にはスプライン軸２６が固着され、カセ
ット１がベース２に位置決めして載置されると、整列盤
１０のスプライン１８がスプライン軸２６に係合される
ようになっている。

そして、この状態でモータ２５を駆動させると、整列盤
ｌＯが第２図の矢印方向に沿って凹所１６．１６、・・
・の１ピッチ分ずつ回転し、この整列盤１０の回転にと
もなって、カセット１内の錠剤は、傾斜面１４．１４．
１４によって上方へ押し上げられつつ一方向に攪拌され
ながら凹所１６．１６、・・・内に整列して収容され、
仕切板２４の真下位置に到達した錠剤から順に、供給口
２２を通って１錠ずつ落下して排出されるようになって
いる。

第３図に示すように、カセット１の底板５には、屈曲し
た作動部材２７の中間部が支軸２８によって枢着されて
いる。底板５の上方に配置された作動部材２７の一側片
は、支軸２８から、最下位のスリット２３の下方におい
て円筒部７の側面に形成された長溝２９を通って、供給
口２２の支軸２８とは反対側まで延びていて、その先端
部３ｏは、整列盤１０の回転方向に関して供給口２２の
直前位置において、整列盤１０の凹所１６に侵入するよ
うになっている。そして、整列１１１０には、隔壁１７
．１７、・・・の中間高さに、作動部材２７の先端部３
０を通過させる溝３１．３１、・・・がそれぞれ形成さ
れている。

一方、支軸２８から底板５を貫通してその裏面に沿って
延びた作動部材２７の他側片は、枠板４との間にばね３
２が取り付けられて、作動部材２７を支軸２８のまわり
に反時計方向に回動させるように付勢されていて、その
先端部３３は、カセット１がベース２に装着されている
とき、ベース２に設けられた溝孔３４に侵入するように
なっている。そして、溝孔３４の一部にはホトインタラ
プタ３５が設けられている。

第４１２１に示すように、供給口２２の直前位置におけ
る凹所１６に錠剤が収容されていなくて、そのため作動
部材２７の一方の先端部３０がばね３２の付勢力によっ
て凹所１６または溝３１に侵入しているとき、他方の先
端部３３は溝孔３４内にあってホトインタラプタ３５の
光路を遮光せず、また、第５１２に示すように、供給口
２２の直前位置における凹所１６に錠剤が収容されてい
て、そのため作動部材２７の一方の先端部３０が凹所１
６内にある錠剤に乗り上げて外方へ変位したとき、他方
の先端部３３は溝孔３４内を変位してホトインタラプタ
３５の光路を遮光し、それにより、ホトインタラプタ３
５が、供給口２２の直前位置における凹所１６に錠剤が
収容されていることを検出するようになっている。

つぎに上記のものの牛用について説明する。

まず、錠剤が多数収容されたカセット１をベース２に位
置決めして載置したうえ、適宜の錠剤排出指令にしたが
ってモータ２５を作動させると、整列盤１０が回転する
。この整列盤１０の回転にともなって、カセット１内の
錠剤は、傾斜面１４．１４．１４によって上方へ押し上
げられつつ一方向に攪拌されながら凹所１６．１６、・
・・内に整列して収容される。

そして、整列盤１０の回転にともなって供給口２２の直
前位置にきた凹所１６に錠剤が収容されているときは、
作動部材２７の一方の先端部３０がその錠剤に乗り上げ
て外方へ変位するため、他方の先端部３３がホトインタ
ラプタ３５の光路を遮光し、それによりホトインタラプ
タ３５が、供給口２２の直前位置における凹所１６に錠
剤が収容されていることを検出し、したがって、続く整
列盤１０の回転によって、その錠剤が仕切板２４の真下
位置に到達して、供給口２２から排出されることがあら
かじめ確認されることとなる。

また、整列盤１０の回転にともなって供給口２２の直前
位置にきた凹所１６に錠剤が収容されていないときは、
作動部材２７の一方の先端部３０が錠剤に乗り上げない
ため、他方の先端部３３がホトインタラプタ３５の光路
を遮光せず、それによりホトインタラプタ３５が、供給
口２２の直前位置における凹所１６に錠剤が収容されて
いないことを検出し、したがって、続く整列盤１０の回
転によって、その凹所１６が仕切板２４の真下位置に到
達しても、供給口２２から錠剤が排出されないことがあ
らかじめ確ｚ２されることとなる。

なお、上記実施例では整列盤１０の挿通部１２とモータ
２５とをスプライン係合するようにしたが、挿通部１２
とモータ２５または他の駆動部材とをスプライン係合以
外の適宜の手段により係合するようにしてもよく、また
上記実施例では挿通部１２にワッシャ２０を遊嵌したう
え弾性リング２１を溝１９に嵌合することによって、整
列盤１０をカセット１に取り付けるようにしたが、他の
適宜の手段によって整列盤１０をカセット１に取り付け
るようにしてもよく、さらに、整列盤１０の傾斜面１４
．１４．１４や隔壁１７．１７、・・・の形状等は上記
実施例のものに限定しない。

また、上記実施例では作動部材２７が、供給口２２の直
前位置における凹所１６に錠剤が収容されているかどう
かを検出するようにしたが、供給口２２の直前位置に限
らず、適宜の位置における凹所１６内の錠剤の有無を検
出するようにしてもよく、また作動部材２７は図示のよ
うに屈曲した形状に限定せず、また整列盤１０の隔壁１
７．１７、・・・に、作動部材２７の先端部３０を通過
させるための溝３１．３１、・・・を設けずに、先端部
３０は隔壁１７．１７、・・・を乗り越えて通過するよ
うにしてもよい。

さらに、作動部材２７の先端部３３の位置によって錠剤
の有無を検出する検出部材としては、上記実施例に示す
ようなホトインタラプタ３５の他に、リードスイッチや
ホール素子等適宜のものを使用することができ、また作
動部材２７を設けずに、所定位置における凹所１６内に
ある錠剤を適宜の手段によって直接検出するようにして
もよく、その他この発明は上記実施例の覆々の変更、修
正が可能であることはいうまでもない。

［発明の効果コこの発明は上記のように構成したので、供給口より手前
の所定位置における凹所に錠剤が収容されているかどう
かを検出部材によって検出することができ、そのなめ、
その位置にある凹所が整列盤の回転にともなって供給口
の位置まで移動したとき錠剤が排出されるかどうかを、
錠剤の排出動作が実際に行われるのを待たずにあらかじ
め確認することができる等のすぐれた効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部切欠した展開縦
断面図、第２図は第１図のもののカセットの平面図、第
３（２Ｉは第１図のものの要部の展開斜視図、第４図は
所定位置の凹所に錠剤が収容されていないときの第３図
のものの作動と示す説明図、第５図は所定位置の凹所に
錠剤が収容されているときの第３図のものの作動を示す
説明図である。１・・・カセット３・・段部５　・底板７・・・円筒部９・・・把手１１・・・整列部１３・・・中心１５・・・段差１７・・・隔壁１つ・・・湧２１・・・弾性リング２３・・・スリット２５・・・モータ２７・・・作動部材２９・・・長溝２・・・ベース４・・・枠板６・・・貫通孔８・・・拡大部１０・・・整列盤１２・・・挿通部１４・・・傾斜面１６・・・凹所１８・・・スプライン２０・・・ワッシャ２２・・・供給口２４・・・仕切板２６・・・スプライン軸２８・・・支軸３０・・・先端部３１・・７ｓ　　　　　　　３２・・・ばね３３・・先
端部　　　　　３４・・・溝孔３５・・・ホトインタラ
プタ

Claims

【特許請求の範囲】

１　錠剤を個別に収容する凹所がそれぞれ隔壁を隔てて
円周方向に沿って多数形成された整列盤の回転にともな
つて、前記各凹所にそれぞれ収容された錠剤を供給口か
ら順次排出させるようになった錠剤フィーダにおいて、
前記供給口より手前の所定位置における前記凹所に錠剤
が収容されているとき、当該凹所内にある錠剤を検出す
るようになった検出部材を設けたことを特徴とする錠剤
フィーダ。