JPH0220630A - ブランクの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ブランク供給装置に間する。特に積重ねられ
た複数ブランクを移送でき、かつ、それら複数ブランク
の複数組をストックできるように形成したものである。

［従来の技術］ 自動化、プレス加工の高速化等のために、ブランク供給
装置がプレス機械に前置されている。

かかるブランク供給装置は、移送手段とディスタツクフ
ィード手段と中間搬送手段とから構成されているのが一
般的である。

移送手段は、補給位置からディスタツク位置へ複数のブ
ランクを横移送するものであり、ディスタツクフィード
手段はディスタツク位置において複数のブランクの中か
ら最上位の１枚ブランクをバキュームカップ等による吸
着手段で分離し、中間搬送手段へ受渡すものである。ま
た、中間搬送手段は、受取った１枚ブランクをプレス機
械に搬送するもので、−船釣にはピッチ送りするように
形成されている。

ここに、移送手段は、積重ねられた複数ブランクを収納
ケース（パレット）に格納し、その収納ケースを所定位
置からディスタツク位置へ移送するように構成されてい
た。すなわち、複数の収納ケースのそれぞれに複数ブラ
ンクを整列格納した後に、その収納ケースをレール上を
走行させあるいはコンベア等で移送するものとされてい
た。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のブランク供給装置には次のよ
うな問題点を有していた。

■　収納ケースを用いるので、設備が大型となり設置ス
ペースおよび経済的負担が大きい。

さらに、複数ブランクを収納ケースに格納する作業が煩
雑で多くの手間を必要とするばかりか、空になった収納
ケースの搬送にも大型設備と労力を必要とした。

■　収納ケース自体は、複数ブランクの嵩高よりも相当
大きなものとなる。この点からも、設置スペースを広く
必要とするので、多数の収納ケースを準備しておくこと
が難しい。

■　したがって、収納ケースに複数ブランクを格納する
ために作業員を専従させなければならず、また、格納作
業に熟練を要した。このために、ブランク供給装置の全
自動化を阻害する要因となるばかりか、プレス加工の生
産性を低下させていた。

■　また、大型の収納ケースをディスタツク位置に高精
度で位置付は制御することは相当困難であり、さらに収
納ケースの妥当性ある位置付けを達成できたとしても、
格納された複数ブランクが収納ケース内で位置づれし易
い、その結果、分離装置等への受渡し位置精度が悪く、
分離装置等とブランクとの衝突による機器損傷を招来す
るという問題もあった。

ここに、本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、積重ねられたままの複数ブラン
クを１組として移送できかつ３組以上のブランクを移送
手段上にストックすることができるブランク供給装置を
提供することにある。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記従来問題点が移送手段の機能・構造に起
因しているところ大と分析し、積重ねられた複数ブラン
クを背筋れなく移送でき、かつそれらの３組以上を移送
手段上にストックできるよう形成したものである。

すなわち、積重ねられた複数のブランクを補給位置から
ディスタツク位置へ移送できるとともに、補給位置とデ
ィスタツク位置との間に複数ブランクをストック可能に
形成された移送手段と、補給位置において移送手段に載
置された複数ブランクを移送手段から浮上させることが
できるように形成されたリフタと、 ディスタツク位置において移送手段に載置された複数ブ
ランクを移送手段から浮上させることができるように形
成されたテーブルリフタと、複数ブランクを補給位置か
らストック位置へ移送する場合にはディスタツク位置に
ある複数ブランクを浮上させるようにテーブルリフタを
作動させ、かつストック位置からディスタツク位置へ移
送する場合には補給位置にある複数ブランクを浮上させ
るようにリフタを動作させる制御手段とを備えた構成と
し、前記目的を達成するものである。

［作用］ 上記構成による本発明によれば、積重ねられた１組目の
複数ブランクを補給位置において移送手段上に載置し、
移送手段を駆動してストック位置に移送する０次に、補
給位置において移送手段上に載置された２組目の複数ブ
ランクをストック位置に移送する。この場合、１組目の
複数ブランクは、制御手段によってリフトテーブルが浮
上しているので、位置づれを生じない、また、２組目の
移送は、任意の速度で移送できる。ここで、３組目の複
数ブランクを補給位置に供給すれば３組の複数ブランク
を移送手段上に載置してストックできる。

続いて、１組目の複数ブランクが中間搬送手段（プレス
機械）側に供給された後に、ストック位置にある２組目
のブランクをディスタツク位置に移送する。この場合に
は、リフタが作動され補給位置にある３組目のブランク
が移送手段から浮上されているので、２組目のブランク
をディスタツク位置に高速移送しつつ正確停止できる、
とともに３組目のブランクは荷崩れしない、その後に４
組目の複数ブランクを補給位置に追加する。

以上の手順を繰返すことにより、移送手段上に３組以上
の積重ねられた複数ブランクをストックでき、かつ円滑
なブランク供給を達成することができる。

［実施例］ 以下、本発明に係るブランクの供給装置の好適な一実８
１例を図面を参照にして詳細に説明する。

まず、本装置の利用面と本来的機能面°とを把握するた
めに、本実施例におけるブランク供給装置の概略を述べ
る。

第３図において、ブランク供給装置は、大別してディス
クツクフィード手段５と中間搬送手段７０とからなり、
トランスファプレス１にブランクＷを１枚づつ所定タイ
ミングことに供給するものである。

ディスタツクフィード手段５は、複数のブランクＷを補
給位置ＣからディスタツクセンタＰ１に横移送する移送
手段１０、補給位置ＣにおいてブランクＷを浮上できる
リフタ２０、ディスタツク位置Ｐ１においてブランクＷ
を浮上できるリフトテーブル３０、フロントストッパ調
整装！４０、このフロントストッパ調整装置４０とディ
スタツクセンタＰ１を挟み対向配設されたセンタリング
装置６０、これら装置４０．６０の上方側に配設された
ブランクの定量ホールド装置８０、分離装置８１、分離
装置８１で磁力分離された最上位の１枚ブランクＷをデ
ィスタツクセンタＰ１に沿って昇降し搬送ラインＬに保
持させることができる吸着装置８２．２枚検出装置８３
およびこの２枚検出装置８３で吸着装置８２に保持され
ているブランクＷの枚数が２枚以上と検出されたときに
、そのブランクＷをパケット８５に排出する２枚排出ａ
構８４とから構成されている。

また、中間搬送手段７０は、一定ストロークで往復移動
する移動体７２とバキュームカップ７４を搬送ラインＬ
と保持部材７１との間を昇降させる昇降体７３と吸着装
置８２に吸着されていたブランクＷを挟持するグリップ
ジョー７５等から構成され、ディスタツクセンタＰ１か
ら最終アイドルステージセンタ２５間の各アイドルステ
ージセンタＰ２．Ｐ３．Ｐ４ごとに所定ピッチでブラン
クＷを搬送できるように形成されている。

したがって、補給位置Ｃから移送手段１０を用いて供給
されたブランクＷは、リフトテーブル３０で図で上方に
押上げられ、フロントストッパ調整装置４０とセンタリ
ング装置６０との協働によって位置合せされる。その後
に、定量ホールド装置８０にホールドされかつ分離装置
８１によって１枚づつ隔離分離される。この実施例の分
離装置８１は、マグネットによる磁力分離方式である。

磁力分離された最上位のブランクＷは、下降してきた吸
着装置８２のバキューム力・ｙプにより吸着され、搬送
ラインしに引上げられる。ここで、２枚検出装置８３が
作動して吸着されているブランクＷの枚数をチエツクす
る。１枚である場合には、中間搬送手段７０によって、
トランスファプレス１（１ａはトランスファフィード手
段、１ｂは金型、１ｃはボルスタである。）にピッチ搬
送される。

以上の説明から明らかの通り、本供給装置において、全
体的能率向上、設置スペースの挟小化、設備経済の軽減
、省力化等を図るには、移送手段１０が複数のブランク
を積重ねたままで荷崩れなく移送できかつそれら複数ブ
ランクの複数組をストックできるように形成することが
極めて有効と理解される。

ここに、本発明に係る特徴的技術事項として、前記リフ
タ２０とリフトテーブル３０とを移送手段１０と一定の
関係をもって配設し、かつこれらリフタ２０、リフトテ
ーブル３０を有効作動するための制御手段１００が設け
られている。これらは要旨を簡便に現わした第１図、第
２図に示される。

第１図、側面図たる第３図および平面図たる第４図にお
いて、移送手段１０は、両側に配設された駆動プーリ１
２、従動プーリ１５間に無端状に巻回・渡設されたキャ
タピラ（登録商標）方式のチェーンコンベア１１から形
成され、各１−リ１２．１５は、軸受台１３．１６を介
して機体に支持されている。これらチェーンコンベア１
１は、第４図に示された如く、幅方向に一定の隙間をも
って離隔配設された３組からなる。さらに、両側にはチ
ェーンコンベア１１と並行に伸るローう群１７が配設さ
れている。ここにチェーンコンベア１１は、第２図に示
すモータ１４（第３図では図示省略）で駆動される。

また、移送手段１０の補給位置Ｃにはチェーンコンベア
１１と直交する方向にレール１８が配設されている。こ
のレール１８は、積重ねられた複数のブランクＷを移送
手段１０上へ載置・追加するためのものである。

なお、ハンドル１９はレール１８間の間隔を調整した後
にロックするためのものである。

また、移送手段１０たるチェーンコンベア１１とローラ
群１７とは、補給位置Ｃで追加された積重ね複数ブラン
クＷをディスタツク位置Ｐ１まで横移送できるとともに
両位置Ｃ，ＰＩ間に複数組（この実施例では１組）以上
のブランクＷをストックできるような強度と十分な長さ
をもっている。

また、リフタ２０は、補給位置Ｃにおいて移送手段１０
上の複数ブランクを適宜に移送手段１０上から浮上させ
るもので押上テーブル３１とシリンダ装置２３（シリン
ダ２４、ロッド２５等）から形成されている。押上テー
ブル２１は２分割され、分割された各押上テーブル１２
は第４図に示す如く、チェーンコンベア１１．１１間の
隙間を通し第３図で上方に出没可能である。ハンドル２
２は、各押上テーブル１２の幅を調整可能としかつ調整
後のロックに用いられる。

一方、リフトテーブル３０は、第３図および拡大した第
５図（但し、第３図と一部が形態を異なる変形例を示す
）に示す如く、テーブル３１と押上棒３２とシリンダ装
置３３とから形成されている。押上棒３２は、ブツシュ
３４に摺動案内されている。ここに、リフトテーブル３
０は、ディスタツク位置Ｐ１において移送手段１０上に
載置されている複数ブランクＷを移送手段１０上から浮
上させるためのものである。但し、上方の定量ホールド
装置８０ヘブランクＷを押上る役目も併せ持つ、もっと
も浮上用と別個に設けてもよい。

このチー゛プル３１も２分割型とされ、チェーンコンベ
ア１１間の隙間を出没可能である。

これら移送手段１０、リフタ２０、リフトテーブル３０
等は、次の制御手段１００によって適時かつ適宜に駆動
制御される。

制御手段１００は、制御回路１０１、切替器１０２、コ
ントローラ１０３、ドライバ１０４および第３図に示す
スイッチボックス１０５を含み形成されている。

制御回路１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ等々を含み形成され
、ＣＰＵは指令、演算等処理をする。ＲＯＭにはシーケ
ンスプログラムが格納されている。

また、切替器１０２は、モータ１４を停止させる信号を
当接検出器１０８と停止位置検出器１０７とのいずれの
信号とするかの選択切替用であって、選択は制御回路１
０１の指令に基づく、また、コントローラ１０３は、減
速位置検出器１０６の信号が入力された以降は高速から
低速（段階的低速あるいは零に向う連続的低速）に切替
えてドライバ１０４に駆動信号を入力するものである。

各検出器は、次のように配設されている。

すなわち、減速位置検出器１０６は、横移送された複数
ブランクが補給位置Ｃとディスタツク位置Ｐ１との間に
選定された位置に配設される。停止位置検出器１０７は
、この減速位置検出器１０６の後方側（移送方向下流側
）に接近配設されている。また、当接検出器１０８は、
前記フロントストッパ調整装置４０の押圧部材４２の基
準面（フロントストッパ）４１に横移送されたブランク
Ｗが、当接した瞬間以後に作動可能な位置に設けられて
いる。具体的には、第５図に示す如く、押圧部材４２に
支軸４３で回転自在に装着された作動バー４５が、ブラ
ンクＷの衝突力により回動傾斜したときに、作動する位
置として当該押圧部材４２に取付けられている６作動バ
ー４５は、図示しないスプリングで下端側が移送手段１
０方向に突出するよう付勢されている。その突出量は、
リミットピン４４で規制されている。

なお、基準面（フロントストッパ）４１は、モータ１４
を駆動することにより、ギヤ機構４７、雄ネジ回転体４
８、スクリュー５１等を介し、第５図で左右方向の位置
を、定量的精度よく位置調整される。横移送された複数
ブランクＷの衝突力は、シリンダ装置５２で受けるよう
に形成されている。

ここに、制御手段１００の機能としては、■　複数ブラ
ンクＷを補給位ｆｆｃからストック位置（第１図参照）
へ移送する場合には、ディスタツク位置Ｐ１にある複数
ブランクＷを移送手段１０から浮上させるようにリフト
テーブル３０を作動させ、かつストック位置からディス
タツク位置Ｐ＼１へ移送する場合には補給位置Ｃにある
複数ブランクＷを移送手段１０から浮上させるようにリ
フトテーブルを作動させるシーケンス機能を有する。こ
の機能は、移送すべき１組の複数ブランクＷを除く他組
の複数ブランクＷに荷崩れを生じさせないためのもので
ある。

■　当接検出器１０８の信号に基づいて、移送手段１０
を停止させる機能。

この機能は、第２図に示す当接検出器１０８、切替器１
０２、コントローラ１０３、ドライバ１０４等により発
揮される。

ここに、かかる機器および制御回路１０１を総称して第
１制御手段と定義する。

■　減速位置検出器１０６の信号に基づいて移送手段１
０の移送速度を減速し、かつ停止位置検出器１０７の信
号に基づいて移送手段１０を停止さぜる機能。

この機能は、第２図に示す減速位置検出器１０６、停止
位置検出器１０７、切替器１０２、コントローラ１０３
、ドライバ１０４等により発揮される。ここに、かかる
機器および制御回路１０１を総称して第２制御手段と定
義する。

■　補給位置Ｃからストック位置へ積重ねられた複数ブ
ランクＷを横移送する場合には、前記第２制御手段を作
動させる機能。

この機能は、移送手段１０を高速からいきなり停止する
と積重ねブランクＷが荷崩れを生じるので、これを防止
するために第２制御手段を選択する機能である。

■　これに対して、ストック位置からディスタツク位置
Ｐ１へ横移送する場合には、前記第１制御手段を作動さ
せる機能。

この機能は、横移送された積重ねブランクＷをディスタ
ツク位置Ｐ１に高精度で位置付けさせるためのものであ
る。

すなわち、積重ねられた例えば２００枚数ｔ。

ｎのブランクを、移送手段１０の速度−位置制御をする
ことにより達成することは、技術的、経済的、レイアウ
ト的に至難であるから、予め基準面（フロントストッパ
）４１を正確に位置決めしておき、これに横移送された
ブランクＷを衝突させて機械的、強制的に位置決めしよ
うとする主旨である。

■　その他、センタリング装置６０、フロントストッパ
調整装置４０等々他の装置をシーケンシャルに制御する
機能。

等を備えている。

次に、本実施例の作用を説明する。

（１組目をディスタツク位置にセット）積重ねられた複
数ブランクＷを最初に供給する場合である。

まず、レール１８上から１組目を移送手段１０の補給位
置Ｃに追加する。但し、第１図に示す如く、クレーン等
により上方から移送手段１０上へ載置してもよい。

ここで、スイッチボックス１０５のスイッチ操作をする
と、制御手段１００を形成する制御回路１０１が作動し
、第１制御手段を選択する。

具体的には、第６図において、初期の場合にはブロック
２００でＮＯ、ブロック２０１でＹＥＳ判断される。

また、ブロック２１１，２１２もＮｏ判断であるからモ
ータ１４が第１制御手段により高速駆動される。コント
ローラ１０３はスローアップするように形成されている
。

しながって、１組目は、移送手段１０によってフロント
ストッパ調整装置４０の基準面（フロントストッパ）４
１に衝突するまで送られる（ブロック２１４）。ここに
、基準面４１は、定量ホールド装置８０、分離装置８１
等との関係において予め位置決調整されている。

その後に、１組目が基準面４１に当接すると当接検出器
１０８が作動し、第１制御手段はモータ１４を停止させ
る（ブロック２１’５．２１６）。

１組目の複数ブランクＷは、基準面４１に位置規制され
正確な位置に静止する。すなわち、ディスクツク位ｆＰ
１に対して所定の位置付が行なわれる。

（２組目をストック位置にストックする場合）上記１組
目の場合には、移送手段１０は、第１図の“補給″と゛
′供給”工程を一緒に行ったが、本工程では、°°補給
°°のみを行なう。この場合、制御手段１００は、１組
目との関係でリフトテーブル３０を作動させる、ととも
に第２制御手段を選択する。

第６図においてブロック２００でＹＥＳ判断される。続
いて、ブロック２０１でＮｏ判断であれば作業者に２組
目を追加すべき指令する（ブロック２０２）、一方、Ｙ
ＥＳ判断されるとブロック２０３でディスタツク位置Ｐ
１に複数ブランクＷが有るか否かを判断する。この場合
には、１組目のブランクＷが存在する。したがって、Ｙ
ＥＳ判断に基づき、リフ１〜テーブル３０を作動（ブロ
ック２０４）させ、１組目を移送手段１０上から少々浮
上させる。引続き、第１制御手段により移送手段１０を
高速駆動する（ブロック２０５）。

２組目が高速移送されスロータウン位置に達すると、減
速位置検出器１０６か作動し、その信号に基づいてコン
トローラ１０３は、モータ１４を減速する（ブロック２
０６，２０７）。そして、２組目がストック位置に到達
するころに停止位置検出器１０７が作動し、第１制御手
段は移送手段１０（モータ１４）を停止する（ブロック
２０９）、同時に、リフトテーブル３０は下降される。

したかって、２組目の複数ブランクＷは、背筋れなくス
トック位置にストックされ、ディスタツク位置Ｐ１にも
１組目が載置されている。

かくして、その後に、補給位置Ｃに新たな３組目のブラ
ンクＷを追加させれば、結果として、移送手段１０上に
は３組の複数ブランクＷが間隔をおいてストックされた
ことになる。

なお、ストック位置におけるブランクＷの停止位置精度
はラフでもよい。ディスタツクフィード手段５では、デ
ィスタツク位置Ｐ１における位置決め精度が達成されて
いればそれ以前の位置は問題とならないからである。

（１組目をディスタツクする場合） ディスタツク位置Ｐ１にある１組目を上方の定量ホール
ド装置８０に供給するには、ブロック２２０のＹＥＳ判
断により、リフトテーブル３０を作動させて行なう（ブ
ロック２１１）。

具体的には、−気にテーブル３１を押上げて定量ホール
ド装置８０にブランクＷを供給することなく、−旦、調
整位置検出器１０９が作動したところで停止させる。

調整位置において、センタリング装置６ｏとフロントス
トッパ調整装置４０との協働により、複数ブランクＷに
横方向の押圧力を加えて、複数ブランクＷの最終位置調
整を行なう（ブロック２２３）。

この後に、テーブル３１を押上げて、複数ブランクＷ（
１組目）を定量ホールド装置８ｏに持上げる（ブロック
２２４）。引続き、ブロック２２５で分離装置８１を形
成する複数マグネットをセットする。

この後は、分離装置８１で分離された最上位の１枚ブラ
ンクＷを吸着装置８２で吸着し、中間搬送手段７０へ引
渡し、プレス機械へ供給される。

ここに、移送手段１０の補給位置Ｃには３組目のブラン
クＷが、ストック位置には２組目のブランクＷが存在す
る。ディスタツク位置Ｐ１にはブランクＷは存在しない
。

（２組目をディスタツク位置に供給する場合）ストック
位置にある２Ｍ目のブランクＷをディスタック位置Ｐ１
に供給する場合には、ブロック２１０でＹＥＳ判断され
、ブロック２１２で補給位置Ｃに３組目のブランクＷか
有ることを確認する。

この供給工程は、ストック位置にあるブランクＷを第１
制御手段で高速移送し、基準面（フロントストッパ）４
１に衝突させて、ブランクＷを位置付けしようとするも
のであるから、補給位置Ｃにある３組目のブランクＷを
移送手段１０１上に載置したまま実行すると、移送手段
１０を急停止したときに、３組目のブランクＷは基準面
４１等の支えがないので荷崩れを生じる。

この荷崩れ防止のために、ブロック２１３でリフタ２０
を作動させ、３組目のブランクＷを移送手段１０から浮
上させ、しかる後に移送手段１０を駆動する（ブロック
２１４）。その後は、ブロック２１５〜２１８で１組目
を供給したと同様手順で、２組目をディスタツク位置Ｐ
１に供給する。

しかして、この実施例によれば、移送手段１０が積重ね
られた複数ブランクＷの３組をストック可能に形成され
、補給位置Ｃにはリフタ２０、ディスタツク位ＨＰ　１
にはリフトテーブル３０を設け、かつリフタ２０とリフ
トテーブル３０とを補給工程、供給工程に応じて作動さ
せる制御手段１００を設けた構成であるから、積重ね複
数ブランクＷを機械的衝突方式によりディスタツク位置
Ｐ１へ正確に位置決めできる、とともに複数ブランクＷ
を荷崩れなくストックできる。したがって、ディスタツ
ク位置Ｐ１に新たな複数ブランクを追加するための追加
作業を大幅に削減し、専従者をおかずして中間搬送手段
７０、プレス機械ｌへ円滑供給できる。また、ディスタ
ツク位置Ｐ１における複数ブランクＷの位置が正確ゆえ
に定量ホールド装置８０等にブランク衝突による破損等
を生じさせない。

また、機械的衝突方式を採用できることは、ディスタツ
ク位置Ｐ１におけるブランクＷの停止位置を正確にでき
るとともにフィードバックコントロール方式等に比べて
その制御手段等を大幅に簡単化できコストも低い。

さらに、従来の収納ケースを排除して、積重ねられたま
まの複数ブランクＷをそのまま移送する構成であるから
、設備簡単で小型化でき経済的であ、るとともにブラン
ク供給装置全体の全自動化を図ることか可能となる。

さらに、各検出器１０６，１０７，１０８を含む第１制
御手段と第２制御手段とを備え、荷崩れなく高速移送で
きる構成であるから、リフタ２０゜リフトテーブル３０
．制御手段１００と相俟って一段と迅速かつ正確に積重
ねブランクＷをストックしつつ供給することができる。

なお、以上の実施例では、移送手段１０を３組の積重ね
ブランクＷをストックできるように形成したが、３組以
上であれはそのストック組数を任意に選定することがで
きる。

また、制御手段１００の一部に第１制御手段と第２制御
手段とを設け、補給工程と供給工程とを自動運転するよ
うに形成したが、これら第１および第２制御手段を省略
し、手動遠隔操作等により移送手段１０を適宜な速度パ
ターンで駆動するように構成しても本発明は成立する。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかの通り、本発明は３組以上の複数
ブランクを載置可能な移送手段と補給位置に配設された
リフタとディスタツク位置に配設されたリフトテーブル
とを含み構成されているので、従来パレットを一掃しつ
つ積重ねられたままの複数ブランクＷを荷崩れなく移送
しかつ３組以上のブランクをストックさせることかでき
、プレス機械にブランクを安定かつ円滑に供給できる優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す概略図、第２図
は同じく制御手段を示すブロック図、第３図は同じく全
体の側面図、第４図は同じく分離装置側から見た平面図
、第５図は同じくディスタツクセンタを中心とした拡大
側面図および第６図は同じく動作説明をするためのフロ
ーチャートである。 ５・・・ディスタツクフィード手段、１０・・・移送手
段、１４・・・モータ、２０・・・リフタ、３０・・・
リフトテーブル、３１・・・テーブル、４０・・・フロ
ントストッパ調整装置、４１・・・フロントストッパ（
基準面）、６０・・・センタリング装置、８０・・・定
態ホールド装置、８１・・・分離装置、７０・・・中間
搬送手段、１００・・・制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積重ねられた複数のブランクを補給位置からディ
   スタック位置へ移送できるとともに、補給位置とディス
   タック位置との間に複数ブランクをストック可能に形成
   された移送手段と、 補給位置において移送手段に載置された複数ブランクを
   移送手段から浮上させることができるように形成された
   リフタと、 ディスタック位置において移送手段に載置された複数ブ
   ランクを移送手段から浮上させることができるように形
   成されたリフトテーブルと、複数ブランクを補給位置か
   らストック位置へ移送する場合にはディスタック位置に
   ある複数ブランクを浮上させるようにリフトテーブルを
   作動させ、かつストック位置からディスタック位置へ移
   送する場合には補給位置にある複数ブランクを浮上させ
   るようにリフトテーブルを作動させる制御手段とを備え
   てなるブランク供給装置。