JPH02206783A - 車両用衝突警報装置 - Google Patents
車両用衝突警報装置Info
- Publication number
- JPH02206783A JPH02206783A JP1028225A JP2822589A JPH02206783A JP H02206783 A JPH02206783 A JP H02206783A JP 1028225 A JP1028225 A JP 1028225A JP 2822589 A JP2822589 A JP 2822589A JP H02206783 A JPH02206783 A JP H02206783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- receiver
- transmitter
- transducer
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、車両の前方に電波、音波、光等を用いた測
距信号を発射し、障害物に当たって反射する測距信号に
より障害物を検知して警報を発出する車両用衝突警報装
置に関するものである。
距信号を発射し、障害物に当たって反射する測距信号に
より障害物を検知して警報を発出する車両用衝突警報装
置に関するものである。
［従来の技術］
従来、車両の前方に電波、音波、光等を用いた測距信号
を発射し、障害物に当たって反射する測距信号により障
害物を検知して警報を発出する車両用衝突警報装置が知
られているが、このものにあっては、車体に固定した送
受波器から測距信号を発射して車両の進行方向の障害物
を検知し、障害物が所定距離に接近すると、警報が発出
するようになっている。
を発射し、障害物に当たって反射する測距信号により障
害物を検知して警報を発出する車両用衝突警報装置が知
られているが、このものにあっては、車体に固定した送
受波器から測距信号を発射して車両の進行方向の障害物
を検知し、障害物が所定距離に接近すると、警報が発出
するようになっている。
［発明が解決しようとする課題］
上述した車両用衝突警報装置で曲線道路進行中に道路上
の障害物を検知するためには、広い指向性を有する測距
信号を発射して操舵可能な範囲内の全ての障害物を検知
する等の方法が考えられるがデータ量が多量となり、こ
の多量のデータを高速かつ高度に処理する必要から装置
が複雑・高価となり、一般の車両に利用することができ
ないという課題があった。
の障害物を検知するためには、広い指向性を有する測距
信号を発射して操舵可能な範囲内の全ての障害物を検知
する等の方法が考えられるがデータ量が多量となり、こ
の多量のデータを高速かつ高度に処理する必要から装置
が複雑・高価となり、一般の車両に利用することができ
ないという課題があった。
この発明は、上記の課題を解決するためになされたもの
で、車両の操舵方向のみの障害物を検知して高速かつ高
度なデータ処理を必要としない安価な車両用衝突警報装
置を提供することを目的とする。
で、車両の操舵方向のみの障害物を検知して高速かつ高
度なデータ処理を必要としない安価な車両用衝突警報装
置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、こ
の発明に係る車両用衝突警報装置は、車両の前進方向へ
障害物までの距離を測るための指向性の狭い測距信号を
送受する回動自在な送受波器と、該送受波器に結合して
測距信号を送受信する送受信器と、警報を発出する警報
器と、送受信器が出力す・る障害物までの距離情報が所
定警報条件を満足した場合に警報を発出する警報器と、
車両のステアリング機構に連動して操舵方向に測距信号
を送受するように送受波器を回動する回動手段とを備え
ている。回動手段により操舵方向に回動された送受波器
により車両の操舵方向の障害物までの距離を測るように
構成したものである。
の発明に係る車両用衝突警報装置は、車両の前進方向へ
障害物までの距離を測るための指向性の狭い測距信号を
送受する回動自在な送受波器と、該送受波器に結合して
測距信号を送受信する送受信器と、警報を発出する警報
器と、送受信器が出力す・る障害物までの距離情報が所
定警報条件を満足した場合に警報を発出する警報器と、
車両のステアリング機構に連動して操舵方向に測距信号
を送受するように送受波器を回動する回動手段とを備え
ている。回動手段により操舵方向に回動された送受波器
により車両の操舵方向の障害物までの距離を測るように
構成したものである。
また、前記送受波器を車両の前方両端部分に１個ずつ配
設してもよい。
設してもよい。
更に、車両の前方両端部分に１個ずつ配設された送受波
器を前記送受信器へ交互に切り替えて接続する切替器を
設けてもよい。
器を前記送受信器へ交互に切り替えて接続する切替器を
設けてもよい。
［作用〕
上述構成に基づき、車両を操舵する場合、回動手段は送
受波器をステアリング機構に連動して操舵方向に測距信
号を送受するように回動し、送受信器は送受波器へ測距
信号を送信する。そして、該測距信号を受信する送受波
器は車両の操舵方向へ測距信号を発射し、障害物に当た
って反射する測距信号を送受波器により受信し１．送受
波器が受信する測距信号は送受信器へ送信される。更に
、送受信器が受信する測距信号が所定警報条件を満足し
た場合に警報機は警報を発出する。また、車両が直進走
行している場合、送受波器は車両の前方へ測距信号を発
射しており、前述同様にして前方の障害物を検知して警
報を発出する。
受波器をステアリング機構に連動して操舵方向に測距信
号を送受するように回動し、送受信器は送受波器へ測距
信号を送信する。そして、該測距信号を受信する送受波
器は車両の操舵方向へ測距信号を発射し、障害物に当た
って反射する測距信号を送受波器により受信し１．送受
波器が受信する測距信号は送受信器へ送信される。更に
、送受信器が受信する測距信号が所定警報条件を満足し
た場合に警報機は警報を発出する。また、車両が直進走
行している場合、送受波器は車両の前方へ測距信号を発
射しており、前述同様にして前方の障害物を検知して警
報を発出する。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を説明する
。
。
車両用衝突警報装置１０は、第１図に示すように車体１
１に搭載されており、該車体１１は前輪１２．１３及び
後輪１４．１５により支持されている。そして、前輪１
２．１３は、図示しないギアなどを介してハンドル１６
に連結されておリミハンドル１６を回転することにより
操舵し得るようになっている。また、車両用衝突警報装
置１０は車体１１の前方に回動自在な送受波器１７を備
えており、該送受波器１７は電波、音波、光等を用いた
指向性の狭い測距信号を送受し得るようになっている。
１に搭載されており、該車体１１は前輪１２．１３及び
後輪１４．１５により支持されている。そして、前輪１
２．１３は、図示しないギアなどを介してハンドル１６
に連結されておリミハンドル１６を回転することにより
操舵し得るようになっている。また、車両用衝突警報装
置１０は車体１１の前方に回動自在な送受波器１７を備
えており、該送受波器１７は電波、音波、光等を用いた
指向性の狭い測距信号を送受し得るようになっている。
なお、１００は測距信号の指向性を示すものである。更
に、送受波器１・７は回動手段１８に連結されており、
該回動手段１８はハンドル１６の回転に連動して送受波
器１７を前輪１２゜１３の操舵角（θ）と同じ角度（θ
）へ回動するようになっている。そして、該送受波器１
７は測距信号を送受信する送受信器１９に連結されてお
り、該送受信器１９は障害物８１又は８２が所定距離に
接近した場合に警報を発する警報器２０に接続されてい
る。
に、送受波器１・７は回動手段１８に連結されており、
該回動手段１８はハンドル１６の回転に連動して送受波
器１７を前輪１２゜１３の操舵角（θ）と同じ角度（θ
）へ回動するようになっている。そして、該送受波器１
７は測距信号を送受信する送受信器１９に連結されてお
り、該送受信器１９は障害物８１又は８２が所定距離に
接近した場合に警報を発する警報器２０に接続されてい
る。
次いで、本実施例の作用について説明する。
車両が直進する場合、送受信器１９は送受波器１７へ障
害物８２までの距離をｎするためのｎ１距信号（送信信
号）を送り、該送受信器１９からの測距信号を受信する
送受波器１７は指向性の狭い測距信号を前方へ発射する
。そして、該送受波器ｌ７から発射された測距信号が障
害物８２に当たって反射すると、反射した測距信号は送
受波器１７に受信され、送受波器１７は送受信器１９へ
測距信号（受信信号）を送る。すると、送受信器１９は
測距信号の送信信号と受信信号との差異により送受波器
１７から障害物８２までの距離を計算して警報器２０へ
送出する・。それから、警報器２０は送受信器１９から
入力される距離情報すなわち送受波器１７から障害物８
２までの距離が所定のしきい値をより短くかつ送受波器
１７から障害物８２までの距離の変化率が所定の変化率
より大きくなった場合に音声等による警報を発して運転
者に障害物８２の接近を警告する。
害物８２までの距離をｎするためのｎ１距信号（送信信
号）を送り、該送受信器１９からの測距信号を受信する
送受波器１７は指向性の狭い測距信号を前方へ発射する
。そして、該送受波器ｌ７から発射された測距信号が障
害物８２に当たって反射すると、反射した測距信号は送
受波器１７に受信され、送受波器１７は送受信器１９へ
測距信号（受信信号）を送る。すると、送受信器１９は
測距信号の送信信号と受信信号との差異により送受波器
１７から障害物８２までの距離を計算して警報器２０へ
送出する・。それから、警報器２０は送受信器１９から
入力される距離情報すなわち送受波器１７から障害物８
２までの距離が所定のしきい値をより短くかつ送受波器
１７から障害物８２までの距離の変化率が所定の変化率
より大きくなった場合に音声等による警報を発して運転
者に障害物８２の接近を警告する。
また、車両の進行方向を変える場合、例えば運転者がハ
ンドル１６を回して前輪１２．１３を直進方向よりθだ
け操舵した場合、回動手段１８はハンドル１Ｇの回転に
連動して送受波器１８をθだけ回動し、該送受波器１８
から発射されるａｌｌ距信号の指向方向をθだけ回動す
る。そして、前述同様の動作により、操舵方向の障害物
８１を検知して警報を発する。この際、車両の前方に障
害物８２があっても前輪１２．１３がθだけ操舵されて
おり、車両は操舵方向に旋回するため、障害物８２は車
両の走行の障害とならず、衝突警報装置１０は該障害物
８２に感応して誤警報を発することはない。
ンドル１６を回して前輪１２．１３を直進方向よりθだ
け操舵した場合、回動手段１８はハンドル１Ｇの回転に
連動して送受波器１８をθだけ回動し、該送受波器１８
から発射されるａｌｌ距信号の指向方向をθだけ回動す
る。そして、前述同様の動作により、操舵方向の障害物
８１を検知して警報を発する。この際、車両の前方に障
害物８２があっても前輪１２．１３がθだけ操舵されて
おり、車両は操舵方向に旋回するため、障害物８２は車
両の走行の障害とならず、衝突警報装置１０は該障害物
８２に感応して誤警報を発することはない。
なお、上述実施例においては、送受波器１７は車体１１
の前方に１個だけ配設さていたが、これに限らず、第２
図に示すように車体１１の前方両端部分に送受波器１７
ａ、１７ｂを配設してもよい。このようにすると、車体
１１の幅と等しい幅で障害物を検知し、車両の走行軌跡
上の端にわずかに突出している障害物を容易に検知する
ことができる。
の前方に１個だけ配設さていたが、これに限らず、第２
図に示すように車体１１の前方両端部分に送受波器１７
ａ、１７ｂを配設してもよい。このようにすると、車体
１１の幅と等しい幅で障害物を検知し、車両の走行軌跡
上の端にわずかに突出している障害物を容易に検知する
ことができる。
また、第３図に示すように、２個の送受波器１７ａ、１
７ｂを切替器２１により障害物の検出遅れを生じない程
度の速い周期で交互に切り替えて送受信器１９に接続す
るようにしてもよい。
７ｂを切替器２１により障害物の検出遅れを生じない程
度の速い周期で交互に切り替えて送受信器１９に接続す
るようにしてもよい。
以上説明したように、この発明によると、送受波器を回
動自在に支持すると共に、送受波器が指向性の狭いａ＞
＋圧信号を送受するように構成し、また車両のステアリ
ング機構に連動して操舵方向に測距信号を送受するよう
に送受波器を回動する回動手段を設け、該回動手段によ
り操舵方向に回動された送受波器により車両の操舵方向
の障害物までの距離を測るように構成したので、操舵方
向の障害物のみを検知し、データ量が多量になることを
防止して、高速かつ高度なデータ処理を行うことなしに
障害物が検知でき、これにより装置を簡素化できると共
に信頼性を確保したままコストダウンを図ることができ
る。
動自在に支持すると共に、送受波器が指向性の狭いａ＞
＋圧信号を送受するように構成し、また車両のステアリ
ング機構に連動して操舵方向に測距信号を送受するよう
に送受波器を回動する回動手段を設け、該回動手段によ
り操舵方向に回動された送受波器により車両の操舵方向
の障害物までの距離を測るように構成したので、操舵方
向の障害物のみを検知し、データ量が多量になることを
防止して、高速かつ高度なデータ処理を行うことなしに
障害物が検知でき、これにより装置を簡素化できると共
に信頼性を確保したままコストダウンを図ることができ
る。
また、送受波器を車両の前方両端部分に１個ずつ備える
と、車体の幅と等しい幅で障害物を検知して、車両の走
行軌跡上の端にわずかに突出している障害物も容易に検
知することができる。
と、車体の幅と等しい幅で障害物を検知して、車両の走
行軌跡上の端にわずかに突出している障害物も容易に検
知することができる。
更に、車両の前方両端部分に１個ずつ配設された送受波
器を送受信器へ交互に切り替えて接続する切替器を備え
ると、２個の送受波器を交互に使用して、データ量が増
加することを防止できる。
器を送受信器へ交互に切り替えて接続する切替器を備え
ると、２個の送受波器を交互に使用して、データ量が増
加することを防止できる。
第１図は、本発明の車両用衝突警報装置を示す概略図、
第２図及び第３図は、本発明の車両用衝突警報装置を示
す概略図である。 １０ ・・・ 車両用衝突警報装置 １６ ・・・ ステアリング機構 １７ ・・・ 送受波器 １８ ・・・ 回動手段 １９ ・・・ 送受信器 Ｏ・・・ 警報器 ２１ ・・・ 切替器
す概略図である。 １０ ・・・ 車両用衝突警報装置 １６ ・・・ ステアリング機構 １７ ・・・ 送受波器 １８ ・・・ 回動手段 １９ ・・・ 送受信器 Ｏ・・・ 警報器 ２１ ・・・ 切替器
Claims (3)
- （１）車両の前進方向へ障害物までの距離を測るための
測距信号を送受する送受波器と、 該送受波器に結合して測距信号を送受信する送受信器と
、 該送受信器が出力する障害物までの距離情報が所定警報
条件を満足した場合に警報を発出する警報器と、を備え
て成る車両用衝突警報装置において、 前記送受波器を回動自在に支持すると共に、前記送受波
器が指向性の狭い測距信号を送受するように構成し、 また、前記車両のステアリング機構に連動して操舵方向
に測距信号を送受するように前記送受波器を回動する回
動手段を設け、 該回動手段により操舵方向に回動された送受波器により
車両の操舵方向の障害物までの距離を測るように構成し
たことを特徴とする車両用衝突警報装置。 - （２）前記送受波器を車両の前方両端部分に１個ずつ配
設した請求項（１）記載の車両用衝突警報装置。 - （３）前記車両の前方両端部分に１個ずつ配設された送
受波器を前記送受信器へ交互に切り替えて接続する切替
器を設けた請求項（２）記載の車両用衝突警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1028225A JPH02206783A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 車両用衝突警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1028225A JPH02206783A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 車両用衝突警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206783A true JPH02206783A (ja) | 1990-08-16 |
Family
ID=12242670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1028225A Pending JPH02206783A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 車両用衝突警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02206783A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517892A (ja) * | 1973-10-26 | 1976-01-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPS58154683A (ja) * | 1983-01-27 | 1983-09-14 | Nippon Denso Co Ltd | 障害物検出装置 |
| JPS6017474B2 (ja) * | 1982-10-29 | 1985-05-02 | 株式会社野島組 | 研掃材製造装置 |
| JPS62277586A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の操舵角判定装置 |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP1028225A patent/JPH02206783A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517892A (ja) * | 1973-10-26 | 1976-01-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPS6017474B2 (ja) * | 1982-10-29 | 1985-05-02 | 株式会社野島組 | 研掃材製造装置 |
| JPS58154683A (ja) * | 1983-01-27 | 1983-09-14 | Nippon Denso Co Ltd | 障害物検出装置 |
| JPS62277586A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の操舵角判定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6396435B1 (en) | Method for determining the vertical distance between an object and a device with a variable position | |
| CA2321308C (en) | A method and system for directing a following device toward a movable object | |
| WO1998000728A1 (en) | Motor road vehicle collision warning system | |
| JP5737411B2 (ja) | 警報装置 | |
| JPS5844228B2 (ja) | 車両用障害物検出レ−ダ | |
| KR102855721B1 (ko) | 거리센서를 이용한 장애물 검출 시스템 및 방법 | |
| JP3712425B2 (ja) | 障害物検知装置 | |
| JPH02287180A (ja) | 車載用レーダシステム | |
| KR20170095436A (ko) | 차량용 레이더 제어장치 | |
| KR102517750B1 (ko) | 이벤트의 발생 여부에 기초하여 객체를 감지하는 레이더 장치 및 방법 | |
| JPH02206783A (ja) | 車両用衝突警報装置 | |
| JP2859928B2 (ja) | 車両用後方監視装置 | |
| JPH0823587B2 (ja) | 自動車の障害物検知装置 | |
| JP2803393B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JPH0458179A (ja) | 障害物検出装置 | |
| JP3790436B2 (ja) | レーダー装置及びこれを備えた自動車 | |
| JP2002202361A (ja) | 車載用レーダの付着物検出装置 | |
| JP2796431B2 (ja) | 自動車の対象物検知装置 | |
| JP2958013B2 (ja) | 車両用衝突警報装置 | |
| JPS6281591A (ja) | 車載用障害物検知装置 | |
| JPH07191141A (ja) | 車両の障害物検知装置 | |
| JP2631137B2 (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
| JPS6210708A (ja) | 無人車のセンサ駆動装置 | |
| JPH0357429B2 (ja) | ||
| KR200149639Y1 (ko) | 자동차의 회전진행 안전진단장치 |