JPH02206844A - ２重化コントローラの運用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディジタル計装システム（以下ＤＯ８と略す
）に係り、とくに２重化されたローカルコントローラの
プログラム変更を円滑に行なうのに好適な、プログラム
管理方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の２重化コントローラは、特開昭５７−８６９７２
にみられるように、プロセス入出力装置を共有し、制御
、演算、プロセス入出力処理を行なうＣＰＵ、演算用の
データ、プログラムを格納するメモリを各々２重化する
ものである。実際のプロセスに対する入出力動作は、い
ずれか一方のコントローラ（常用係コントローラ）にて
行なっており、入出力動作を行なっていないコントロー
ラ（待機系コントローラ）は、相手コントローラとメモ
リの内容を等しくするために、何らかの方法によって、
データ部の内容をコピーする。これは、片系のコントロ
ーラがダウンした場合に、制御対象プロセスに外乱を与
えることなしに待機系コントローラが制御、演算を引き
継ぐためのものである。上記コピー動作を、以下、メモ
リの等値化動作とよぶ。等値化動作は、待機系コントロ
ーラが動作している間は必ず実施されることになる。と
ころが、プログラムの変更を行ないたい場合、片系ずつ
変更後のプログラムをローディングすると、両系のプロ
グラム内容が異なる状態が一時的に生ずることになり、
等値化動作が、待機系コントローラの動作に悪影響を与
えるおそれがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、メモリの等値化動作があるがゆえに
、２重化コントローラの片系ずつプログラムの変更を行
ない、少なくとも片系のコントローラは動作させておく
ことが困難である。本発明の目的は、プログラムの変更
の際に、プログラムを片系ずつローディングしても、コ
ントローラが正常に動作することを可能とすることにあ
る。本発明によって、プログラムローディングを時に、
−時的であっても、２重系の両コントローラを停止させ
ることなく、コントローラのプログラム変更が可能とな
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、主系、待機系の両コントローラ内に、現在
格納されているプログラムが作成された日付を記憶させ
、待機系のコントローラが等値化動作を開始する前に、
両コントローラの作成日付を比較１等しければ、両コン
トローラに格納されているプログラムは同一のものと判
断し、等値化動作を新ない１日付が異なれば、両コント
ローラに格納されているプログラムは異なるものである
と判断し、等値化動作を行なわないという運用方法を採
用し、達成できる。

〔作用〕

待機系のコントローラは、自らが動作を開始する際に、
主系のコントローラから、制御・演算に必要な全データ
をコピーし、主系とメモリ内容を同一にする処理を行な
う（等値化動作）。このタイミングで、上記データの他
に、主系コントローラのプログラム作成日付を、主系コ
ントローラ→待機系コントローラに連絡する。待機系コ
ントローラは、上記日付と、待機系コントローラ内に、
同様に格納されているプログラム作成日付を比較して、
一致した場合に限り１等値他動作を行ない、一致しなけ
れば行なわないというインターロックを設けることがで
きる。このため、２重化コントローラのプログラム変更
時、−時的に両コントローラのプログラム内容が異なる
間の等値化動作が、待機系コントローラに与える悪影響
を防止できる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本実施例における全体構成である。図中、１は
コントローラのプログラムを開発するプログラミングス
テーションである。システムによっては、プログラミン
グステーションが、プラントの運用監視に用いるオペレ
ータズ・コンソールと兼用する場合もある。２はプログ
ラミングステーションに接続した補助記憶装置であり、
プログラミングステーションにて開発されたコントロー
ラのプログラムは、本補助記憶装置内に格納する。

３はプログラミングステーションに内蔵された時計であ
り、プログラミングステーション内のソフトウェアから
自由に読み書き可能である。４は、主系コントローラの
メモリであり、制御・演算・プロセス入出力処理に必要
なプログラム、パラメータ、データ、プログラム作成日
付ｔｏ　を記憶している。５は主系コントローラの演算
装置であり、４内のプログラム、データ、パラメータに
したがって、制御・演算処理、プロセス入出力処理、伝
送制御処理を行なう。６は待機系コントローラの演算装
置で、その構成は、主系コントローラの演算袋［５と同
一である。７は待機系コントローラのメモリであり、記
憶内容は主系コントローラのメモリ４と同じである。８
はプロセス入出力装置であり、主系コントローラの演算
装置５または待機系コントローラの演算装置６よりアク
セスされる０通常は主系コントローラ側のみからアクセ
スされ、主系コントローラ停止時にのみ待機系コントロ
ーラよりアクセスされる。９はデータウェーで、プログ
ラミングステーション１、主系コントローラ５、待機系
コントローラ６間を接続し、上記１，５．６間の各種情
報の授受を可能としている。さらに、１，５．６はいず
れもマイクロ・プロセサをその構成部品としている。主
系、待機系の両コントローラで動作するプログラムは、
プログラミングステーション１にて作成され、補助記憶
装置２に格納される。ここで、補助記憶装置２に格納す
る際に、現在の日付（年月日時分）を内蔵時計３より読
み出し、同時に格納する（第１図ｔｌがこれにあたる）
、作成したプログラムと日付は両者とも、補助記憶装置
２内の同一のファイル内のデータとして、プログラミン
グ装置１内のソフトウェアにて管理されている。補助記
憶装置２内のプログラムおよび作成日付は、データウェ
ー９を通じて、主系コントローラのメモリ４および待機
系コントローラのメモリ７にローディングされる。した
がって、メモリ４．メモリ７には、プログラムとプログ
ラムの作成日付が格納されることになる。プログラムを
ローディングする時には、ローディング対象となるコン
トローラの演算装置（メモリ４にローディングする場合
は演算装置５、メモリ７にローディングする場合は演算
装置６）の制御・演算・プロセス入出力処理等は中止す
る。待機系演算装置６は、起動されると演算装置５に対
して、データウェー９を通じて、等値化要求を送信する
。これは、メモリ４のデータとメモリ７のデータを一致
させるために行なうものである。等値化要求を受信した
主系演算装置５は、メモリ４より、自プログラムの作成
日付ｔｏとデータを、′データウェー９を通して、待機
系演算装置６へ送信する。待機系演算装置６では、上記
データを受信した際の動作は第２図に示すようになる。

すなわち、自コントローラのメモリ７内に記憶させた日
付ｔｌが受信データ中の作成日付ｔ。

と一致しているか否かをチエツクする。（第２図処理２
１）この結果、一致していれば、受信データを有効とし
て、上記データをメモリ４内に格納されていたアドレス
と同一の、メモリ７上のアドレスに転送する（第２図処
理２２）ここで不一致であれば、主系、待機系の両コン
トローラは、異なるプログラムにて動作しているものと
判断、受信データを棄却する。すなわち、等値化動作は
行なわずに、待機系コントローラを動作させる。本処理
ではさらに、等値化動作を終了したか否かの状態を定義
する。本実施例では、等値化動作を行なった場合、等値
化終了モード（第２図処理２３）、等値化動作を行なわ
なかった場合、等値化未完モード（第２図処理２４）と
している。これは主系がダウンして、待機系コントロー
ラがプロセス入出力装置８にアクセスし、制御を引継ぐ
場合１等値化終了モードであれば、無瞬断で制御を引継
ぐことが可能で、等値化未完モードであれば、プロセス
の現状によって、何らかのイニシアル処理（操作量のバ
ランスレス・バンプレス切換処理などがこれにあたる）
が必要であることを示すものである。待機系コントロー
ラが制御を引継ぐ際のロジックに使用する。

さて、コントローラのプログラムを変更する際の本実施
例における動作は以下のようになる。まず、待機系の演
算装置６を停止させ、メモリ７に対して、プログラムを
補助記憶装置２よりローディングする。ローディング完
了後、演算装置６を起動する。起動後、待機系コントロ
ーラは前記の動作にしたがって、等値化未完モードとな
る。次に、主系コントローラにプログラム変更を行なう
ために、主系演算装置５を停止させ、メモリ４に、補助
記憶袋ｒ１１２より、プログラム作成日付ｔ１とプログ
ラムを、データウェー９を経由してローディングする。

主系演算装置５を停止させた時点で。

待機系コントローラが制御を引継ぐことになる。

（すなわち、プロセス入出力設置８にアクセスしつつ、
制御・演算処理を行なう。）待機系コントローラは、等
値化未完モードにて制御を引継ぐことになるため、イニ
シアル処理を実行後、制御・演算処理を行なう６次に、
主系演算装置５を起動する。起動された主系演算装置５
は、待機系コントローラがすでに動作しているため、待
機系と同様の動作をする。また、この時、待機系演算装
置６は、主系と同様の動作をする。すなわち、主系演算
装置５が、待機系演算装置６に対して、データウェー９
を通じて等値化要求を送信、上記等値化要求を受けつけ
た待機系演算装置６が、メモリ７より、自プログラムの
作成日付ｔｚとデータを。

データウェー９を通して、制御系演算装置５へ送信する
ことになる。さらに、上記データを受信した制御系演算
装置５は、第２図の処理にしたがって、受信データの作
成日付ｔｚと、自コントローラのメモリ４上の作成日付
ｔｏと比較する。ここでは、ｊ（１＝ｊｌとなるため、
受信データをメモリ４の対応するエリアへ転送し、等値
化終了モードとなる。

〔発明の効果〕

以上に示すように１本発明によれば、２重化されたロー
カル・コントローラのプログラム変更の際に、両コント
ローラともに停止させる必要がなく、いずれか１台が動
作している状態で、プログラム変更が可能となり、保守
性にすぐれた２重化コントローラの運用ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシステム構成図、第２図は
等値化用データを受信した際のコントローラの動作フロ
ー図である。 １・・・プログラミングステーション、２・・・補助記
憶装置、３・・・内蔵時計、４・・・主系コントローラ
メモリ、５・・・主系コントローラ演算装置、６・・・
待機系コントローラ演算装置、待機系コントローラ、７
・・・待機系コントローラメモリ、８・・・プロセス人
出第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、メモリ、演算装置を２重化し、プロセス入出力装置
   を共有化した２重化コントローラと、上記コントローラ
   のプログラミングを行なうステーション、および上記要
   素を接続する伝送路を有するディジタル計装システムに
   おいて、２重化コントローラの各々のメモリに、現在格
   納されているプログラムの作成日付を記憶させ、コント
   ローラ起動時に、両コントローラ間で、上記作成日付を
   比較し、等しければ、２重化コントローラの両メモリの
   特値化動作を行ない、等しくなければ、異なるプログラ
   ムが各々のコントローラに格納されているものとして、
   等値化動作を行なわないことを特徴とする２重化コント
   ローラの運用方法。