JPH02207659A

JPH02207659A - 読取装置

Info

Publication number: JPH02207659A
Application number: JP2885789A
Authority: JP
Inventors: Masanori Baba; 馬場　正宣; Shuzo Masuda; 増田　修三
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-02-08
Filing date: 1989-02-08
Publication date: 1990-08-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕パルスモータの加速及び減速を１パルス毎に駆動速度を
指定して速度変化をなだらかにすることができる読取装
置に関し、パルスモータの追従性を向上し、読み取りむらを防止す
ることができる読取装置を提供することを目的とし、パルスモータの駆動により原稿及び密着型イメージセン
サを相対的に副走査方向に複数パルスで１ライン分を移
動させて、イメージセンサの主走査によって１ラインづ
つ原稿を読み取る読取装置であって、イメージセンサに
読み取られたイメージデータを記憶し逐次送出される記
憶手段と、記憶手段に記憶されたイメージデータの量が
増減して所定の上限か下限量に達したか否かをチェック
するチェック手段と、パルスモータを加速、定速。

及び減速駆動させるパルス毎の駆動速度を設定した速度
設定テーブルとを備え、チェック手段によるチェックの
結果に基いて速度設定テーブルに設定された駆動速度を
指定してパルスモータを駆動させる構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、ファクシミリ（以下ＦＡＸという）装置等に
使用される読取装置に係り、特にパルスモータの加速及
び減速を１パルス毎に駆動速度を指定して速度変化をな
だらかにすることができる読取装置に関するものである
。

近来、ＦＡＸ装置は低価格化、小型化が要求され、これ
に使用されるデバイスにも同様の要求が強くでている。

このためイメージセンサも電荷結合素子（以下ＣＯＤと
いう）から密着型イメージセンサに移行している。しか
しながら密着型イメージセンサではＣＣＤの読取周期２
ｍｓ／１ｉｎｅ走査に比し、５　ｌｌｓ／ｌ　ｉｎｅ、
　１０ｍ５／ｌ　ｉｎｅ走査速度と遅くなっている。ま
たパルスモータについては低価格化のために追従性１位
Ｒ晴度の低いものを採用せざるを得なくなってし）る二従ってイメージセンサの読取周期が遅いために、パルス
モータの駆動の立ち上がり／立ち下がりの速度変化にお
いてパルスモータが追従しなくなって、読み取りずれを
生じるので、これを解決する方法が望まれている。

〔従来の技術〕

第８図はＦＡＸ装置の概要を示すブロック図でＦＡＸ装
置ｌは送／受信機能を備えているので、送信側と受信側
の機能を同図で説明する。

図において、２は操作パネル、３は密着型のイメージセ
ンサ３０ａ及びイメージセンサ制御回路３１を備えた読
取部、４ａはラインメモリ＋５ａはラインチェック回路
６．は速度制御回路、７ａは速度設定テーブル、８はモ
ータ駆動回路、９ａはパルスモータ、１０は主制御部、
１１は送受信制御部、１２は圧縮／伸長部、１３は記録
部を示す。

イメージセンサ制御回路３１は、イメージセンサ３０ａ
による走査を制御すると共に、読み取ったデータをアナ
ログ／ディジタル変換及び２値化する。

ラインメモリ４ａは、所定の複数ライン分のイメージデ
ータを記憶する容量を備えている。

ラインメモリ容量チェック回路（以下チェック回路とい
う）５ａは、図示省略したアップ／ダウンカウンタ及び
カウント値の上限／下限を設定した設定部を備え、ライ
ンメモリ４ａに記憶されたイメージデータのライン数を
カウントして、ライン数が所定の上限或いは下限に達し
たか否かをチェックする。

速度制御回路６は、チェック回路５ａによる記憶ライン
数の所定の上限及び下限に達したか否かのチェック結果
によって、速度設定テーブル７ａからパルスモータ９ａ
の４パルス毎の速度を読み出してモータ駆動回路８へ送
る。

速度設定テーブル７ａは、パルスモータ９ａを駆動する
４パルス毎のアドレスに駆動速度が設定されている。即
ち、パルスモータ９ａは４パルス毎に駆動速度が与えら
れるので、加速、減速の速度変化も４パルス毎に指定さ
れる。第９図に加速時のパルスデータを例示している。

モータ駆動回路８は、速度制御回路６の速度指令に基い
てパルスモータ９ａを駆動制御する。

主制御部１０は各部−を制御して、原稿の読み取り。

送受信、受信データの記録等を遂行させ、読み取り時に
原稿を移送するパルスモータ９ａの４パルス毎の駆動で
原稿の１ラインを読み取るように制御する。

送受信制御部１１は、操作パネル２から入力された相手
先電話番号に基いて、相手先との回線接続及び読取デー
タの送受信を制御する。

このような構成及び機能を有するので、まず原稿を送信
する時は、送信側においてオペレータが原稿を装置にセ
ットし、操作パネル２から送信先電話番号等を入力する
。

すると受信局が呼び出されて受信態勢ができると、主制
御部１０の制御により、速度制御回路６は図示省略した
送り機構によって速度設定テーブル７ａに設定された速
度をモータ駆動回路８に指令し、パルスモータ９ａの駆
動により原稿が送り出され、読取部３のイメージセンサ
３０ａで原稿１ａが読み取られる。読取データはライン
単位にラインメモリ４ａに格納され、逐次出力して圧縮
／伸長部１２で圧縮された後、送受信制御部１１がら受
信局向けに回線へ送り出される。

受信側では受信された画像データを圧縮／伸長部１２で
伸長して記録部１３で記録紙に記録する。

この間に、読取速度より送信速度の方が一般に遅いので
、ラインメモリ４ａにデータが溜まってくる。これをチ
ェック回路５ａのチェックにより、ラインメモリ４ａに
読取データが上限ライン数に達すると、パネルモータ９
ａによる原稿の送りを停止し、格納読取データが送信に
より下限ライン数まで減少するのを待ち、下限ライン数
に達すると再び送りを開始して読み取るという送り速度
の調節が行われる。従ってその都度加速、減速が行われ
る。

また、第１Ｏ図の駆動方法説明図に加速時の立ち上がり
を示しており、第９図に例示した速度２例えば４パルス
毎の読取周期をアドレス００−０３として、夫々に１パ
ルス毎の送り速度を５ｎ＋ｓ、３．７５ｍ５゜２．５ｍ
ｓ、１．２５ｍ５で加速する。コノ時、４　）−’；セ
フす３０ａの１ラインの走査は５ｍｓで、例えばアドレ
ス００の速度５ＩＩＩｓでは４パルスで同じラインを４
回読み取ることになるが読取有効データ１ラインを残し
て他のデータは捨てる。アドレス０１．０２では３．７
５ｍ５＋２．５ｍｓでの夫々３回、２回読み取り、■ラ
インを残して他のデータは捨てている。

この場合の１パルス毎の駆動速度と走査速度は次のよう
な関係にある。

駆動速度５ｍ５Ｘ　４　＝２０ｍｓ＝走査速度５ｍ５Ｘ
４”　　３．７５ｍ５Ｘ　４　＝１５ｍｓ＝　　／／　
　　５ｍ５Ｘ　３〃２．５ｍ５Ｘ　４　＝１０＋＋＋ｓ
＝　　〃５ｍ５Ｘ　２ｔ’　　１．２５ｍｓＸ４＝５ｍ
ｓ＝　　ｎ　　　５ｍ５Ｘ１減速の場合は速度変化を逆
にするだけで同様になる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によれば、所定の複数パルス（例えば４パ
ルス）毎にパルスモータの駆動速度を与えており、加速
、減速時に複数パルス毎に読取ライン数に逆比例した駆
動速度になっているので、±加速度が大きくなる部分が
生じる。即ち、前記例で１パルス毎の駆動速度５ｍｓか
ら３．７５ｍ５．或い、は３．７５ｍ５から２　、５ｍ
ｓへの変化率に比べて２．５ｍｓから１　、２５ｍ５へ
の変化率が大きく、このように変化率が大きい時はパル
スモータの駆動がスムーズに追従しないで、速度変化が
遅れ気味になり、文字等の読み取りにずれを生じ、再生
した画質が低下するという問題点がある。

本発明は、パルスモータの追従性を向上し、読み取りむ
らを防止することができる読取装置を提供することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図を示す。

図において、９はパルスモータ、３０は密着型イメージ
センサ、４は密着型イメージセンサ３ｏによって読み取られたイ
メージデータを記憶し、逐次送出される記憶手段、５は記憶手段４に記憶されたイメージデータの量が増加
或いは減少して所定の上限量或いは下限量に達したか否
かをチェックするチェック手段、７はパルスモータ９を
加速、定速、及び減速駆動させるパルス毎の駆動速度を
設定した速度設定テーブルである。

従ってチェック手段５によるチェックの結果に基いて速
度設定テーブル７に設定されたｌパルス毎の駆動速度を
指定してパルスモータ９を駆動させるように構成されて
いる。

〔作用〕

原稿と密着型イメージセンサ３ｏを副走査方向に相対的
に移動させるパルスモータ９の１パルス毎の駆動速度は
、チェック手段５によって記憶手段のイメージデータの
ライン数が所定の上限が下限に達したか否かをチェック
し、上限と下限の間にあれば、速度設定テーブル７の直
前のパルスと同じ速度が指令されてパルスモータ９が駆
動され、記憶手段のイメージデータのライン数が所定の
上限或いは下限に達すると、速度設定テーブル７から１
パルス毎の減速成いは加速の設定速度が読み出されてパ
ルスモータ９が駆動される。

このようにしてパルスモータ９の１パルス毎の駆動速度
が指定されるので、速度変化がなだらかになるように速
度を設定することにより、加速。

減速時のパルスモータ９の追従を良好にすることができ
、原稿の文字等の読み取りずれがなくなり画質を確保す
ることができる。

〔実施例〕

第２図〜第５図により本発明の一実施例を説明する。全
図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

また第２図で第１図に対応するものは１点鎖線で囲んで
示している。

第２図は従来例で説明したＦＡＸ　１に本発明を適用し
たＦＡＸ装置１ａのブロック図で、本発明に関係する部
分だけを示す。

図において、速度設定テーブル７ｂは、パルスモータ９
ａを駆動する１パルス毎の駆動速度が設定されている。

即ち、第４図に例示するように、４パルス毎のアドレス
００〜０４内の第１パルス〜第４パルスに夫々駆動速度
が設定されており、パルスモータ９ａには１パルス毎に
駆動速度が与えられる。

この場合のアドレス毎の駆動速度と走査速度は次のよう
な関係にある。

駆動速度５　Ｘ　４　＝２０＝走査速度５Ｘ４（ｍｓ）
〃３．７５ｘ　４−１５＝　ｔｔ　　　　５　Ｘ　３　
（ｍｓ）”　　３＋２．５＋２．５＋２＝１０＝　〃５
　Ｘ　２　　（ｍｓ）ｘ　１．４＋１．２５＋１．２５
＋１．１＝　５　＝　〃５　Ｘ　１　（ｍｓ）Ｎ　　　
１．２５Ｘ４＝５−〃５Ｘ１　（ｍｓ）ここでアドレス
０３の第４パルスが１．１ｍｓで速くなっており、次の
アドレス０４で再び１　、２５ｍ５に戻しているのは、
アドレス０３内の４パルス合計で５ｍｓになる必要があ
るためである。

減速の場合は速度変化を逆にするだけで同様になる。

速度制御回路６ａは、チェック回路５ａによる記憶ライ
ン数の所定の上限及び下限に達したか否かのチェック結
果によって、速度設定テーブル７ｂからパルスモータ９
ａの１パルス毎の速度を読み出してモータ駆動回路８へ
送る。

このような構成及び機能を有するので、次に加速時の作
用を第３図のフローチャート及び第５図の駆動方法説明
図によって作用を説明する。第５図は加速時の従来方法
の駆動パルスと実施例の駆動パルスの比較及び実施例の
立ち上がりを示す。

■受信局との回線が接続されると、まず、チェック回路
５ａはラインメモリ４ａにデータが記憶されていないの
でその旨を速度制御回路６ａに通知する。

■速度制御回路６ａは速度設定テーブル７ｂのアドレス
ＯＯの第１〜第４パルスのパルスデータ５．Ｏｍｓ　ヲ
順次読み出してモータ駆動回路８に送って駆動を指令す
る。

■そこでパルスモータ９ａはアドレスＯＯの４パルスを
夫々５．Ｏｎ＋ｓで駆動して原稿を送る。

■この間にイメージセンサ３０ａは原稿の１ラインを読
み取り、イメージデータはラインメモリ４ａに格納され
る。

■チェック回路５ａはラインメモリ４ａにデータが記憶
されているライン数が所定の上限に達していないので、
その旨を速度制御回路６ａに通知する。

■速度制御回路６ａは速度設定テーブル７ｂのアドレス
０１の第１〜第４パルスのパルスデータ３．７５ｍ５を
順次読み出してモータ駆動回路８に送って駆動を指令す
る。

■そこでパルスモータ９ａはアドレス０１の４パルスを
夫々３．７５ｍ５で駆動して原稿を送る。

■チエ７り回路５ａはラインメモリ４ａにデータが記憶
されているライン数が所定の上限に達していなければ、
その旨を速度制御回路６ａに通知する。

［相］速度制御回路６ａは速度設定テーブル７ｂのアド
レス０２の第１パルスの３　、０ｍｓ　、第２，３パル
スの夫々２．５ｌｌｓ及び第４パルスの２．０ｍｓを順
次読み出してモータ駆動回路８に送って駆動を指令する
。

■そこでパルスモータ９ａは指令速度で駆動される。

■チェック回路５ａはラインメモリ４ａにデータが記憶
されているライン数が所定の上限に達していなければ、
その旨を速度制御回路６ａに通知する。

［相］次にアドレス０３では速度制御回路６ａは速度設
定テーブル７ｂの第１パルスの１　、４ｍｓ　、第２パ
ルスの１．１ｍｓ、及び第３，４パルスの夫々１　、２
５ｍ５を順次読み出してモータ駆動回路８へ送って駆動
を指令する。

■パルスモータ９ａは指令された速度で駆動される。

［相］この間にイメージセンサ３０ａは原稿の１ライン
を読み取り、イメージデータはラインメモリ４ａに格納
される。

■チェック回路５ａはラインメモ’Ｊ４ａにデータが記
憶されているライン数が所定の上限に達していなければ
、その旨を速度制御回路６ａに通知する。

■かくてアドレス０４以降はパルス毎に１．２５ｎ＋ｓ
で駆動される。

■上記■以降にラインメモリ４ａの格納データは逐次読
み出されて圧縮されて送信される。

［相］やがてチェック回路５ａがラインメモリ４ａのデ
ータが所定の上限に達したことを検出した時は、上記と
逆に速度を指定して減速して原稿の送りで停止させ、ラ
インメモリ４ａの格納データのライン数が下限に達した
らその旨を速度制御回路６ａに通知し、■以陣のフロー
が繰り返され、原稿の読み取りが完了するまで継続され
る。

また第６図及び第７図に異なる実施例を示しており、第
２図〜第５図で説明した実施例と異なるのは、速度設定
テーブルに設定されたパルス毎の駆動速度を２ラインの
読み取り時間内で加速度がなだらかになるように設定し
たことである。

即ち、第６図に加速時のパルスデータを例示しており、
アドレス０２は２ライン分の時間の第１パルス〜第８パ
ルスに夫々速度を設定している。

従って第７図に示すように、アドレス０２では第１．２
パルスを２．５ｍｓ、第３，４パルスを２．２５ｍ５．
第５゜６バルスを１．７５ｍ５及び第７，８パルスを１
．２５ｍ５で駆動させる。減速の場合は速度変化が逆に
なる。

このようにして速度変化がなだらかになるようにパルス
毎に設定された速度によってパルスモータが駆動するの
で、加速、減速時のパルスモータ９の追従を良好にする
ことができ、原稿の文字等の読み取りずれがなくなり画
質を確保することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、密着型イメージセ
ンサの主走査によって原稿を読み取る時に、イメージセ
ンサと原稿を相対的に副走査方法へ移送するパルスモー
タを１パルス毎に速度を設定して駆動することにより、
加速、減速時に子鹿速度をなだらかに変化させることが
できるので、パルスモータの追従性を高め、読み取りず
れを防止することができるので、画質を向上させること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、第２図は本発明の実施例を示すブロック図、第３図は実
施例のフローチャート、第４図は実施例の速度設定テーブル、第５図は実施例の駆動方法の説明図、第６図は異なる実施例の速度設定テーブル、第７図は第
６図の駆動方法の説明図、第８図は従来例のＦＡＸ装置を示すブロック図、第９図
は従来例の速度設定テーブル、第１θ図は従来例の駆動方法の説明図を示す。図において、４は記憶手段、　　　　　４ａはラインメモリ、５はチ
ェック手段、　　５ａはチェック回路、７．７ａ、７ｂ
は速度設定テーブル、９．９ａはパルスモータ、３０は密着型イメージセンサ、３０ａはイメージセンサを示す。Ｚイ文（４己づクリノフ影動レジ５六Ｉ）説Ｅび９バａ１
１０　図

Claims

【特許請求の範囲】パルスモータ（９）の駆動により原稿及び密着型イメー
ジセンサ（３０）を相対的に副走査方向に、複数パルス
で１ライン分を移動させて、該密着型イメージセンサ（
３０）の主走査によって１ラインづつ該原稿を読み取る
読取装置であって、前記密着型イメージセンサ（３０）によって読み取られ
たイメージデータを記憶し、逐次送出される記憶手段（
４）と、該記憶手段（４）に記憶されたイメージデータの量が増
加或いは減少して所定の上限量或いは下限量に達したか
否かをチェックするチェック手段（５）と、前記パルスモータ（９）を加速、定速、及び減速駆動さ
せるパルス毎の駆動速度を設定した速度設定テーブル（
７）とを備え、該チェック手段（５）によるチェックの結果に基いて該
速度設定テーブル（７）に設定された駆動速度を指定し
て該パルスモータ（９）を駆動させることを特徴とする
読取装置。