JPH0993397A - 原稿読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】第二搬送ローラに記録紙の先端部が衝突し、ス
テッピングモータの角速度が影響を受け、読取画像に影
響を及ぼす場合がある。そこで、記録紙の先端部衝突の
際のステッピングモータの上記影響を少なくする。 【解決手段】モータ駆動部５９は予め定めた第一駆動周
波数の信号でステッピングモータ５６を駆動し、第一搬
送ローラ５２で原稿５０を搬送する。第二搬送ローラ５
４で原稿５０を挾み込んだ後、予め定めた一定時間経過
するとモータ駆動部５９はステッピングモータ５６を第
一駆動周波数より高い予め定めた第二駆動周波数の信号
で駆動して、原稿５０先端の衝突による第二搬送ローラ
５４の負荷の変動量を少なくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はシートスキャン方
式の原稿読取装置、特に高速で原稿を搬送する場合の読
取画像品質の悪化防止に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置は原稿読取装置を必須
の構成要素としている。この原稿読取装置としてはブッ
クスキャナ方式を採用するものとシートスキャナ方式を
採用するものがある。特に、ファクシミリ装置に採用さ
れている原稿読取装置にはシートスキャナ方式を採用す
る原稿読取装置が多い。

【０００３】シートスキャナ方式を採用する原稿読取装
置を考えた場合、原稿を間欠的に読み取る必要があるこ
とから原稿を搬送する第一ローラ及び第二ローラの駆動
源として同期モータを用いる必要がある。同期モータと
しては費用及び取扱いの容易さ等からオープンループ制
御のステッピングモータが多く用いられている。

【０００４】ステッピングモータを用いた原稿読取装置
は、例えば図１２に示すようにステッピングモータ５６
からの駆動力で第一搬送ローラ５２及び第２搬送ローラ
５４が回転している。第一搬送ローラ５２は原稿５０を
スキャナ５１方向に搬送し、原稿５０の先端部がスキャ
ナ５１の真上まで搬送された時点でスキャナ５１は原稿
５０の読取を開始する。第一搬送ローラ５２はスキャナ
５１で読み込まれた原稿５０をスキャナ５１後方に位置
する第二搬送ローラ５４まで搬送する。第二搬送ローラ
５４は第一搬送ローラ５２から搬送された原稿５０を原
稿読取装置外等に搬送する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿読
取速度の高速化が要求されてきており、原稿の搬送を高
速化した場合、第二搬送ローラに記録紙の先端部が衝突
し第二搬送ローラが記録紙を挾み込む際に第二搬送ロー
ラの負荷が変動し、第二搬送ローラの回転に乱れが生じ
る場合がある。この回転の乱れが第二搬送ローラの駆動
源であるステッピングモータに影響を及ぼし、図１３に
示すようにステッピングモータのモータ角速度に影響を
及ぼす。ステッピングモータのモータ角速度への影響
は、ステッピングモータから駆動力を得て回転している
第一搬送ローラの動きにも影響を及ぼす。第一搬送ロー
ラ及び第二搬送ローラの動きが影響を受けると、読取画
像の品質も影響を受け、読取画像の揺らぎ又は細線切れ
等が発生する場合がある。

【０００６】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、高速で原稿を搬送する場合の読取画
像の品質の悪化防止を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る原稿読取
装置は、第一搬送ローラでの原稿搬送時にはステッピン
グモータを予め定めた第一駆動周波数の信号で駆動し、
第二搬送ローラで原稿を挾み込んだ後、予め定めた一定
時間経過するとステッピングモータを第一駆動周波数よ
り高い予め定めた第二駆動周波数の信号で駆動して、ス
テッピングモータを用いたシートスキャナ方式の原稿読
取部を備えるファクシミリ装置における第二搬送ローラ
に原稿の先端部が突入する際の原稿搬送速度を第二搬送
ローラによる原稿搬送速度より遅くし第二搬送ローラの
負荷の変動量を少なくする。

【０００８】また、原稿読取装置は、第一搬送ローラで
の原稿搬送時にはステッピングモータを予め定めた第一
駆動電流値の信号で駆動し、第二搬送ローラで原稿を挾
み込んだ後、予め定めた一定時間経過するとステッピン
グモータを第一駆動電流値より低い予め定めた第二駆動
電流値の信号で駆動して、ステッピングモータを用いた
シートスキャナ方式の原稿読取部を備えるファクシミリ
装置における第二搬送ローラに原稿の先端部が突入する
際の搬送トルクを大きくして第二搬送ローラの負荷の変
動による影響を少なくする。

【０００９】また、原稿読取装置は、第一搬送ローラで
の原稿搬送時にはステッピングモータを予め定めた第一
駆動電圧の信号で駆動し、第二搬送ローラで原稿を挾み
込んだ後、予め定めた一定時間経過するとステッピング
モータを第一駆動電圧より低い予め定めた第二駆動電圧
の信号で駆動して、ステッピングモータを用いたシート
スキャナ方式の原稿読取部を備えるファクシミリ装置に
おける第二搬送ローラに原稿の先端部が突入する際の搬
送トルクを大きくして第二搬送ローラの負荷の変動によ
る影響を少なくする。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明は、例えばファクシミリ
装置などに使用する原稿読取装置に関するものであっ
て、高速で原稿を搬送するシートスキャナ方式の画像読
取装置において、原稿が搬送ローラに衝突することによ
る搬送ローラへの影響を少なくし、読み取り画像品質の
劣化を防止するものである。

【００１１】原稿読取装置は、例えば原稿を読み取るス
キャナ、スキャナ前方で原稿を搬送する第一搬送ロー
ラ、第一搬送ローラとで原稿を挾み込む第一上側ロー
ラ、スキャナ後方で原稿を搬送する第二搬送ローラ、第
二搬送ローラとで原稿を挾み込む第二上側ローラ、第一
搬送ローラ及び第二搬送ローラの駆動力を発生するステ
ッピングモータ、ステッピングモータの駆動力を第一搬
送ローラに伝達する第一駆動伝達部、ステッピングモー
タの駆動力を第二搬送ローラに伝達する第二駆動伝達
部、ステッピングモータを駆動するモータ駆動部及びス
キャナの真上に原稿があるか否かを検出する光センサを
備える。

【００１２】第一搬送ローラ及び第２搬送ローラはステ
ッピングモータそれぞれ第一駆動伝達部及び第二駆動伝
達部を介して伝達された駆動力で回転する。第一搬送ロ
ーラは原稿をスキャナ方向に搬送し、光センサが原稿の
先端部がスキャナの真上まで搬送されたことを検出する
と、スキャナは原稿の読取を開始する。第一搬送ローラ
は原稿をスキャナ後方に位置する第二搬送ローラまで搬
送する。第二搬送ローラは第一搬送ローラから搬送され
た原稿を原稿読取装置外に搬送する。

【００１３】上記ステッピングモータはモータ駆動部か
らのパルス信号で回転する。モータ駆動部は、例えば周
波数切換部と周波数記憶部とパルス信号発生部を有す
る。周波数切換部はパルス信号発生部が発生するステッ
ピングモータの駆動信号の周波数を予め周波数記憶部に
記憶した第一駆動周波数と第二駆動周波数との間で切り
替えるものであり、第一搬送ローラでの原稿搬送時は第
一駆動周波数の信号を発生するようにパルス信号発生部
に指示し、例えば光センサが原稿の先端部がスキャナの
真上まで搬送されたことを検出した後、一定時間経過す
ると第二駆動周波数の信号を発生するようにパルス信号
発生部に指示する。ここで、上記一定時間は原稿の搬送
速度とスキャナから第二搬送ローラまでの距離から求ま
る原稿の先端部が第二搬送ローラに到達するまでの時間
に負荷変動発生時のスッテピングモータの角速度ハンチ
ング収束時間である。

【００１４】周波数記憶部は第一駆動周波数と第二駆動
周波数とを記憶する。ここで、第一駆動周波数及び第二
駆動周波数は原稿を搬送するのに支障のない範囲内で、
且つ、要求された原稿の搬送速度を確保する範囲内にあ
りにあり、第二駆動周波数は第一駆動周波数より高く、
第一駆動周波数の信号で駆動される場合は第二駆動周波
数の信号で駆動される場合よりステッピングモータの回
転速度が遅い。

【００１５】パルス信号発生部は周波数切換部からの信
号に応じて周波数記憶部に記憶した第一駆動周波数又は
第二駆動周波数の信号を発生する。これにより、第一搬
送ローラでの原稿搬送時にはステッピングモータを比較
的高いトルクで駆動し駆動し、第二搬送ローラで原稿を
挾み込んだ後、予め定めた一定時間経過するとステッピ
ングモータを第一駆動周波数より高い予め定めた第二駆
動周波数で駆動し、高速で原稿の搬送を行なう。

【００１６】また、ステッピングモータの回転を電流値
の大きさで制御する場合には、モータ駆動部は、例えば
電流値切換部と電流値記憶部とパルス信号発生部を有す
る。電流値切換部はパルス信号発生部が発生するステッ
ピングモータの駆動信号の電流値を予め電流値記憶部に
記憶した第一駆動電流値と第二駆動電流値との間で切り
替えるものであり、第一搬送ローラでの原稿搬送時は第
一駆動電流値の信号を発生するようにパルス信号発生部
に指示し、例えば光センサが原稿の先端部がスキャナの
真上まで搬送されたことを検出した後一定時間経過する
と第二駆動電流値の信号を発生するようにパルス信号発
生部に指示する。電流値記憶部は第一駆動電流値と第二
駆動電流値とを記憶する。ここで、第一駆動電流値及び
第二駆動電流値は原稿を搬送するのに支障のない範囲内
にあり、第二駆動電流値は第一駆動電流値より低く、第
一駆動電流値の信号で駆動される場合は第二駆動電流値
の信号で駆動される場合よりステッピングモータの回転
トルクが大きい。

【００１７】パルス信号発生部は切換部からの信号に応
じて電流値記憶部に記憶した第一駆動電流値又は第二駆
動電流値の信号を発生する。これにより、第一搬送ロー
ラでの原稿搬送時にはステッピングモータを比較的高い
トルクで駆動し駆動し、第二搬送ローラで原稿を挾み込
んだ後、予め定めた一定時間経過するとステッピングモ
ータを第一駆動電流値より低い予め定めた第二駆動電流
値で駆動する。

【００１８】また、ステッピングモータの回転を電圧の
高さで制御する場合には、モータ駆動部は、例えば電圧
切換部と電圧記憶部とパルス信号発生部を有する。電圧
切換部はパルス信号発生部が発生するステッピングモー
タの駆動信号の電圧を予め電圧記憶部に記憶した第一駆
動電圧と第二駆動電圧との間で切り替えるものであり、
第一搬送ローラでの原稿搬送時は第一駆動電圧の信号を
発生するようにパルス信号発生部に指示し、例えば光セ
ンサが原稿の先端部がスキャナの真上まで搬送されたこ
とを検出した後、一定時間経過すると第二駆動電圧の信
号を発生するようにパルス信号発生部に指示する。電圧
記憶部は第一駆動電圧と第二駆動電圧とを記憶する。こ
こで、第一駆動電圧及び第二駆動電圧は原稿を搬送する
のに支障のない範囲内にあり、第二駆動電圧は第一駆動
電圧より低く、第一駆動電圧の信号で駆動される場合は
第二駆動電圧の信号で駆動される場合よりステッピング
モータの回転トルクが大きい。

【００１９】パルス信号発生部は電圧切換部からの信号
に応じて電圧記憶部に記憶した第一駆動電圧又は第二駆
動電圧の信号を発生する。これにより、第一搬送ローラ
での原稿搬送時にはステッピングモータを比較的高いト
ルクで駆動し駆動し、第二搬送ローラで原稿を挾み込ん
だ後、予め定めた一定時間経過するとステッピングモー
タを第一駆動電圧より低い予め定めた第二駆動電圧で駆
動する。

【００２０】

【実施例】図１はこの発明の一実施例として原稿読取装
置を組み込んだファクシミリ装置の構成図である。図に
示すように、ファクシミリ装置はＭＰＵ１、ＲＯＭ２、
ＲＡＭ３、ＤＭＡコントローラ４、読取走査部５、読取
処理部６、記録走査部７、記録処理部８、ラインメモリ
９、ラインメモリ制御部１０、情報圧縮復元部１１、パ
ネル部１２、パネル部用のインターフェイス１３、機構
制御部１４、機構制御部用のインターフェイス１５、網
制御部１６、通信制御部１７及びモデム１８を備える。
ＭＰＵ１はファクシミリ送信時には、例えば読取走査部
５で読み取った画像情報を読取処理部６を介してライン
メモリ９に送り一旦ラインメモリ９で記憶する。ＭＰＵ
１はラインメモリ９から画像情報を読み出しながら情報
圧縮復元部１１でモードに応じて冗長度を除去し、ＲＡ
Ｍ３に蓄積する。ＭＰＵ１はＲＡＭ３を送信用のバッフ
ァとして利用し、通信制御部１７を介して画像情報をモ
デム１８に送る。モデム１８では画像情報の信号を変調
して、網制御部１６を介して画像情報をファクシミリ送
信する。逆に、ファクシミリ受信時には網制御部１６を
介して回線から受信した画像情報の信号をモデム１８で
復調し、通信制御部１７を介してＲＡＭ３に蓄積する。
ＭＰＵ１はＲＡＭ３で記憶した画像情報を情報圧縮復元
部１１に送る。情報圧縮復元部１１では画像情報を復元
し、ラインメモリ９に送る。ラインメモリ９では情報圧
縮復元部１１からの画像情報を一旦記憶した後、記録処
理部８を介して記録走査部７に送り再生する。

【００２１】ファクシミリ装置は、上記読取走査部５と
してシートスキャナ方式の原稿読取装置を備える。原稿
読取装置は、図２に示すようにスキャナ５１、第一搬送
ローラ５２、第一上側ローラ５３、第二搬送ローラ５
４、第二上側ローラ５５、ステッピングモータ５６、第
一駆動伝達部５７、第二駆動伝達部５８、モータ駆動部
５９及び光センサ６０を備える。スキャナ５１は、例え
ばＣＣＤ等のイメージセンサから成り、原稿５０を１ラ
インずつ順に読み込む。第一搬送ローラ５２はスキャナ
５１の前方に位置し、第一上側ローラ５３とで原稿５０
を第二搬送ローラ５４の方向に搬送する。第一上側ロー
ラ５３は第一搬送ローラ５２とで原稿５０を挾み込み原
稿を搬送する。第二搬送ローラ５４はスキャナ５１後方
に位置し、原稿５０を読取走査部外に向けて搬送する。
第二上側ローラ５５は第二搬送ローラ５４とで原稿５０
を挾み込み原稿を搬送する。ステッピングモータ５６は
第一搬送ローラ５２及び第二搬送ローラ５４の駆動力を
発生する。第一駆動伝達部５７はステッピングモータ５
６の駆動力を第一搬送ローラ５２に伝達する。第二駆動
伝達部５８はステッピングモータ５６の駆動力を第二搬
送ローラ５４に伝達する。モータ駆動部５９はステッピ
ングモータ５６を駆動する。光センサ６０はスキャナ５
１の真上に原稿５０があるか否かを検出する。

【００２２】上記モータ駆動部５９は、図３に示すよう
に周波数記憶部６１、周波数切換部６２及びパルス信号
発生部６３を有する。周波数記憶部６１はステッピング
モータ５９を駆動するパルス信号の周波数として、第一
駆動周波数と第二駆動周波数とを予め記憶する。ここ
で、第二駆動周波数は第一駆動周波数より高い。周波数
切換部６２はパルス信号発生部６３が発生するステッピ
ングモータ５９の駆動用のパルス信号の周波数を予め周
波数記憶部６１に記憶した第一駆動周波数と第二駆動周
波数との間で切り替える。パルス信号発生部６３は周波
数切換部６２からの指示に従って第一駆動周波数又は第
二駆動周波数のパルス信号を発生する。ここで、第二駆
動周波数は第一駆動周波数より高いので、第二駆動周波
数の信号で駆動される場合の方が第二駆動周波数の信号
で駆動される場合より、ステッピングモータ５６の回転
が速い。

【００２３】上記構成のファクシミリ装置で原稿を読み
取る場合の原稿の搬送動作について、図４のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００２４】原稿読取指示をパネル部１２から入力する
と、ファクシミリ装置は原稿ホッパー（不図示）上等の
原稿搬送開始位置に原稿５０があるか否かを調べ（ステ
ップＳ１）、原稿ホッパー上等に原稿５０がある場合
は、原稿読取装置に原稿読取の指示をする。原稿読取装
置の周波数切換部６２はパルス信号発生部６３に対し
て、低い周波数のパルス信号でステッピングモータ５６
を駆動するように指示する。パルス信号発生部６３は周
波数切換部６２から上記指示を受けると、周波数記憶部
６１から周波数の低い第一駆動周波数を読み出し、第一
駆動周波数のパルス信号をステッピングモータ５６に対
して出力して、ステッピングモータ５６の駆動を開始す
る（ステップＳ２）。ステッピングモータ５６の回転力
は第一駆動伝達部５７を介して第一搬送ローラ５２に伝
達される。第一搬送ローラ５２が回転して原稿５０を搬
送し、光センサ６０が原稿の先端部がスキャナの真上ま
で到達したことを検出すると（ステップＳ３）、周波数
切換部６２は予め定めた一定時間を指定して内部タイマ
６４をセットする（ステップＳ４）。ここで、上記一定
時間は原稿の搬送速度とスキャナから第二搬送ローラま
での距離から求まる原稿の先端部が第二搬送ローラに到
達するまでの時間に負荷変動発生時のスッテピングモー
タの角速度ハンチング収束時間であり、負荷変動発生時
のステッピングモータ５６の角速度ハンチング時間をα
とすると、（センサ６０の位置から第二駆動ローラ５４
の位置までの距離）／（第一駆動周波数を用いた場合の
記録紙５０の搬送速度）＋αで求まる。

【００２５】周波数切換部６２は内部タイマ６４が上記
一定時間を計数すると（ステップＳ５）、パルス信号発
生部６３に対して、高い周波数のパルス信号でステッピ
ングモータ５６を駆動するように指示し、パルス信号発
生部６３は周波数記憶部６１から周波数の高い第二駆動
周波数を読み出し、第二駆動周波数のパルス信号をステ
ッピングモータ５６に対して出力して、ステッピングモ
ータ５６の回転速度を変える（ステップＳ６）。ここ
で、原稿５０が第二搬送ローラ５４に衝突することによ
る第二搬送ローラ５４の負荷の変動量は原稿５０の先端
部が第二搬送ローラ５４に衝突する速度に比例するの
で、上記のように原稿５０の先端部が第二搬送ローラ５
４に衝突するまでの原稿５０の搬送速度を遅くすること
により、負荷変動発生量を少なくすることができると共
に、原稿５０の送りむらが少なくなり読み取り画像の品
質が高くなる。

【００２６】周波数切換部６２はパルス信号発生部６３
に対して、高い周波数のパルス信号でステッピングモー
タ５６を駆動するように指示した後、光センサ６０が原
稿５０の後端部を検出すると（ステップＳ７）、予め定
めた排出時間を指定して再び内部タイマ６４をセットす
る（ステップＳ８）。ここで、上記排出時間は原稿の搬
送速度とスキャナから第二搬送ローラまでの距離から求
まる原稿の先端部が第二搬送ローラに到達するまでの時
間であり、（センサ６０の位置から第二駆動ローラ５４
の位置までの距離）／（第二駆動周波数を用いた場合の
記録紙５０の搬送速度）で求まる。

【００２７】周波数切換部６２は内部タイマ６４が上記
排出時間を計数すると（ステップＳ９）、パルス信号発
生部６３に対して、パルス信号の発生を中止するように
指示する。パルス発生部６３上記指示を受けると、パル
ス信号の発生を中止してステッピングモータ５６を停止
し、次ぎの原稿５０の搬送の準備をする（ステップＳ１
０）。

【００２８】上記実施例ではステッピングモータ５６を
駆動するパルス信号の周波数を変えて原稿５０の搬送速
度を変える場合について説明したが、ステッピングモー
タ５６を駆動するパルス信号の電流値を変えてモータト
ルクを映えるようにしても良い。ステッピングモータ５
６を駆動するパルス信号の電流値を変える場合のモータ
駆動部の構成を図５に示す。

【００２９】図に示すようにモータ駆動部５９ａは電流
値記憶部６１ａ、電流値切換部６２ａ及びパルス信号発
生部６３ａを有する。電流値記憶部６１ａはステッピン
グモータ５９を駆動するパルス信号の電流値として、第
一駆動電流値と第二駆動電流値とを予め記憶する。ここ
で、第二駆動電流値は第一駆動電流値より低い。電流値
切換部６２ａはパルス信号発生部６３ａが発生するステ
ッピングモータ５９の駆動用のパルス信号の電流値を予
め電流値記憶部６１ａに記憶した第一駆動電流値と第二
駆動電流値との間で切り替える。パルス信号発生部６３
ａは電流値切換部６２ａからの指示に従って第一駆動電
流値又は第二駆動電流値のパルス信号を発生する。ここ
で、第二駆動電流値は第一駆動電流値より低いので、図
６に示すように第一駆動電流値の信号で駆動される場合
のトルクＴ１は第二駆動電流値の信号で駆動される場合
のトルクＴ２より大きい。

【００３０】上記構成のファクシミリ装置で原稿を読み
取る場合の原稿の搬送動作について、図７のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００３１】原稿読取指示をパネル部１２から入力する
と、既に説明したようにファクシミリ装置は原稿ホッパ
ー（不図示）上等に原稿５０があるか否かを調べ（ステ
ップＳ１１）、原稿５０がある場合は原稿読取装置に原
稿読取の指示をする。原稿読取装置の電流値切換部６２
ａはパルス信号発生部６３ａに対して、電流値の高いパ
ルス信号でステッピングモータ５６を駆動するように指
示し、パルス信号発生部６３ａは電流値記憶部６１ａか
ら高い電流値である第一駆動電流値を読み出し、第一駆
動電流値のパルス信号をステッピングモータ５６に対し
て出力して、ステッピングモータ５６の駆動を開始する
（ステップＳ１２）。ステッピングモータ５６の回転力
は第一駆動伝達部５７を介して第一搬送ローラ５２に伝
達され、第一搬送ローラ５２の回転で原稿５０を搬送す
る。光センサ６０が原稿５０の先端部がスキャナ６０の
真上まで到達したことを検出すると（ステップＳ１
３）、電流値切換部６２ａは予め定めた一定時間を指定
して内部タイマ６４ａをセットする（ステップＳ１
４）。ここで、上記一定時間は既に説明したように（セ
ンサ６０の位置から第二駆動ローラ５４の位置までの距
離）／（第一駆動電流値を用いた場合の記録紙５０の搬
送速度）＋αで求まる。

【００３２】電流値切換部６２ａは内部タイマ６４ａが
上記一定時間を計数すると（ステップＳ１５）、パルス
信号発生部６３ａに対して、低い電流値である第二駆動
電流値のパルス信号でステッピングモータ５６を駆動す
るように指示し、パルス信号発生部６３ａは電流値記憶
部６１ａから第二駆動電流値を読み出し、第二駆動電流
値のパルス信号をステッピングモータ５６に対して出力
して、ステッピングモータ５６の回転トルクを変える
（ステップＳ１６）。ここで、電流値が高いほどステッ
ピングモータ５６の回転トルクが高いので、原稿５０が
第二搬送ローラ５４に衝突するまではステッピングモー
タ５６の回転トルクは高く、ステッピングモータ５６の
駆動むらを少なくでき、読み取り画像の品質が高くな
る。

【００３３】電流値切換部６２ａはパルス信号発生部６
３ａに対して、低い電流値のパルス信号でステッピング
モータ５６を駆動するように指示した後、光センサ６０
が原稿５０の後端部を検出すると（ステップＳ１７）、
予め定めた排出時間を指定して再び内部タイマ６４ａを
セットする（ステップＳ１８）。ここで、上記排出時間
は既に説明したように（センサ６０の位置から第二駆動
ローラ５４の位置までの距離）／（第二駆動電流値を用
いた場合の記録紙５０の搬送速度）で求まる。

【００３４】電流値切換部６２ａは内部タイマ６４ａが
上記排出時間を計数すると（ステップＳ１９）、パルス
信号発生部６３ａに対して、パルス信号の発生を中止す
るように指示し、パルス発生部６３はパルス信号の発生
を中止してステッピングモータ５６を停止する（ステッ
プＳ２０）。

【００３５】上記実施例ではステッピングモータ５６を
駆動するパルス信号の電流値を変えてモータトルクを変
えるようにしてたが、ステッピングモータ５６を駆動す
るパルス信号の電圧を変えてモータトルクを変えるよう
にしても良い。ステッピングモータ５６を駆動するパル
ス信号の電流値を変える場合のモータ駆動部の構成を図
８に示す。

【００３６】図に示すようにモータ駆動部５９ｂは電圧
記憶部６１ｂ、電圧切換部６２ｂ及びパルス信号発生部
６３ｂを有する。電圧記憶部６１ｂはステッピングモー
タ５９を駆動するパルス信号の電圧として、第一駆動電
圧と第二駆動電圧とを予め記憶する。ここで、第二駆動
電圧は第一駆動電圧より低い。電圧切換部６２ｂはパル
ス信号発生部６３ｂが発生するステッピングモータ５９
の駆動ようのパルス信号の電圧を予め電圧記憶部６１ｂ
に記憶した第一駆動電圧と第二駆動電圧との間で切り替
える。パルス信号発生部６３ｂは電圧切換部６２ｂから
の指示に従って第一駆動電圧又は第二駆動電圧のパルス
信号を発生する。ここで、第二駆動電圧は第一駆動電圧
より低いので、図９に示すように第一駆動電圧の信号で
駆動される場合のトルクＴ３は第二駆動電圧の信号で駆
動される場合のトルクＴ４より大きい。

【００３７】上記構成のファクシミリ装置で原稿を読み
取る場合の原稿の搬送動作について、図１０のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００３８】原稿読取指示をパネル部１２から入力する
と、既に説明したようにファクシミリ装置は原稿ホッパ
ー（不図示）上等に原稿５０があるか否かを調べ（ステ
ップＳ２１）、原稿５０がある場合は原稿読取装置に原
稿読取の指示をする。原稿読取装置の電圧切換部６２ｂ
はパルス信号発生部６３ｂに対して、電流値の高いパル
ス信号でステッピングモータ５６を駆動するように指示
し、パルス信号発生部６３ｂは電圧記憶部６１ｂから高
い電圧である第一駆動電圧を読み出し、第一駆動電圧の
パルス信号をステッピングモータ５６に対して出力し
て、ステッピングモータ５６の駆動を開始する（ステッ
プＳ２２）。ステッピングモータ５６の回転力は第一駆
動伝達部５７を介して第一搬送ローラ５２に伝達され、
第一搬送ローラ５２の回転で原稿５０を搬送し、光セン
サ６０が原稿５０の先端部がスキャナ６０の真上まで到
達したことを検出すると（ステップＳ２３）、電圧切換
部６２ｂは予め定めた一定時間を指定して内部タイマ６
４をセットする（ステップＳ２４）。ここで、上記一定
時間は既に説明したように（センサ６０の位置から第二
駆動ローラ５４の位置までの距離）／（第一駆動電圧を
用いた場合の記録紙５０の搬送速度）＋αで求まる。

【００３９】電圧切換部６２ｂは内部タイマ６４ｂが上
記一定時間を計数すると（ステップＳ２５）、パルス信
号発生部６３ｂに対して、低い電圧である第二駆動電圧
のパルス信号でステッピングモータ５６を駆動するよう
に指示し、パルス信号発生部６３ｂは電圧記憶部６１ｂ
から第二駆動電圧を読み出し、第二駆動電圧のパルス信
号をステッピングモータ５６に対して出力して、ステッ
ピングモータ５６の回転トルクを変える（ステップＳ２
６）。ここで、電圧が高いほどステッピングモータ５６
の回転トルクが高いので、原稿５０が第二搬送ローラ５
４に衝突するまではステッピングモータ５６の回転トル
クは高く、ステッピングモータ５６の駆動むらを少なく
でき、読み取り画像の品質が高くなる。

【００４０】電圧切換部６２ｂはパルス信号発生部６３
ｂに対して、低い電圧のパルス信号でステッピングモー
タ５６を駆動するように指示した後、光センサ６０が原
稿５０の後端部を検出すると（ステップＳ２７）、予め
定めた排出時間を指定して再び内部タイマ６４ａをセッ
トする（ステップＳ２８）。ここで、上記排出時間は既
に説明したように（センサ６０の位置から第二駆動ロー
ラ５４の位置までの距離）／（第二駆動電圧を用いた場
合の記録紙５０の搬送速度）で求まる。

【００４１】電圧切換部６２ｂは内部タイマ６４ｂが上
記排出時間を計数すると（ステップＳ２９）、パルス信
号発生部６３ｂに対して、パルス信号の発生を中止する
ように指示し、パルス発生部６３ｂはパルス信号の発生
を中止してステッピングモータ５６を停止する（ステッ
プＳ３０）。

【００４２】なお、図１１に周波数を切り替える場合の
構成図で示すようにタイマ６４はモータ駆動部５９の外
部に設けても良い。

【００４３】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、第一搬
送ローラでの原稿搬送時にはステッピングモータを予め
定めた第一駆動周波数の信号で駆動し、第二搬送ローラ
で原稿を挾み込んだ後、予め定めた一定時間経過すると
ステッピングモータを第一駆動周波数より高い予め定め
た第二駆動周波数の信号で駆動するので、シートスキャ
ナ方式の原稿読取部を備えるファクシミリ装置における
第二搬送ローラに原稿の先端部が突入する際の原稿搬送
速度を第二搬送ローラによる原稿搬送速度より遅くし第
二搬送ローラの負荷の変動量を少なくすることができ
る。

【００４４】さらに、第二搬送ローラに原稿の先端部が
突入する際の原稿搬送速度を第二搬送ローラによる原稿
搬送速度より遅くするので、原稿の送りむらが少なくな
り、読取画像の品質が向上すると共に、騒音等を低減で
きる。

【００４５】また、第一搬送ローラでの原稿搬送時には
ステッピングモータを予め定めた第一駆動電流値の信号
で駆動し、第二搬送ローラで原稿を挾み込んだ後、予め
定めた一定時間経過するとステッピングモータを第一駆
動電流値より低い予め定めた第二駆動電流値の信号で駆
動するので、シートスキャナ方式の原稿読取部を備える
ファクシミリ装置における第二搬送ローラに原稿の先端
部が突入する際の原稿搬トルクを第二搬送ローラによる
原稿搬送トルクより大きくして、第二搬送ローラの負荷
の変動量を少なくすることができる。

【００４６】また、第一搬送ローラでの原稿搬送時には
ステッピングモータを予め定めた第一駆動電圧の信号で
駆動し、第二搬送ローラで原稿を挾み込んだ後、予め定
めた一定時間経過するとステッピングモータを第一駆動
電圧より低い予め定めた第二駆動電圧の信号で駆動する
ので、シートスキャナ方式の原稿読取部を備えるファク
シミリ装置における第二搬送ローラに原稿の先端部が突
入する際の原稿搬送トルクを第二搬送ローラによる原稿
搬送時のトルクより大きくして、第二搬送ローラの負荷
の変動量を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファクシミリ装置の構成図である。

【図２】原稿読取装置の構成図である。

【図３】モータ駆動部の構成図である。

【図４】原稿読取装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】電流値を切り替える場合のモータ駆動部の構成
図である。

【図６】電流値とトルクの関係を示す波形図である。

【図７】電流値を切り替える場合の原稿読取装置の動作
を示すフローチャートである。

【図８】電圧を切り替える場合のモータ駆動部の構成図
である。

【図９】電圧とトルクの関係を示す波形図である。

【図１０】電圧を切り替える場合の原稿読取装置の動作
を示すフローチャートである。

【図１１】タイマをモータ駆動部の外に備える場合のモ
ータ駆動部の構成図である。

【図１２】従来の原稿読取装置の構成図である。

【図１３】角速度の変化を示す波形図である。

【符号の説明】

５０ 原稿 ５１ スキャナ ５２ 第一搬送ローラ ５４ 第二搬送ローラ ５６ ステッピングモータ ５９ モータ駆動部 ５９ａ モータ駆動部 ５９ｂ モータ駆動部 ６０ 光センサ ６１ 周波数記憶部 ６１ａ 電流値記憶部 ６１ｂ 電圧記憶部 ６２ 周波数切換部 ６２ａ 電流値切換部 ６２ｂ 電圧切換部 ６３ パルス信号発生部 ６３ａ パルス信号発生部 ６３ｂ パルス信号発生部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｍ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータからの駆動力で駆動
   する第一搬送ローラと第二搬送ローラを備え第一搬送ロ
   ーラで原稿をスキャナ方向に搬送しスキャナで原稿を読
   み取った後にスキャナ後方に位置する第二搬送ローラで
   原稿を搬送するシートスキャナ方式の原稿読取装置にお
   いて、第一搬送ローラでの原稿搬送時にはステッピング
   モータを予め定めた第一駆動周波数の信号で駆動し、第
   二搬送ローラで原稿を挾み込んだ後、予め定めた一定時
   間経過するとステッピングモータを第一駆動周波数より
   高い予め定めた第二駆動周波数の信号で駆動することを
   特徴とする原稿読取装置。
2. 【請求項２】 ステッピングモータからの駆動力で駆動
   する第一搬送ローラと第二搬送ローラを備え第一搬送ロ
   ーラで原稿をスキャナ方向に搬送しスキャナで原稿を読
   み取った後にスキャナ後方に位置する第二搬送ローラで
   原稿を搬送するシートスキャナ方式の原稿読取装置にお
   いて、第一搬送ローラでの原稿搬送時にはステッピング
   モータを予め定めた第一駆動電流値の信号で駆動し、第
   二搬送ローラで原稿を挾み込んだ後、予め定めた一定時
   間経過するとステッピングモータを第一駆動電流値より
   低い予め定めた第二駆動電流値の信号で駆動することを
   特徴とする原稿読取装置。
3. 【請求項３】 ステッピングモータからの駆動力で駆動
   する第一搬送ローラと第二搬送ローラを備え第一搬送ロ
   ーラで原稿をスキャナ方向に搬送しスキャナで原稿を読
   み取った後にスキャナ後方に位置する第二搬送ローラで
   原稿を搬送するシートスキャナ方式の原稿読取装置にお
   いて、第一搬送ローラでの原稿搬送時にはステッピング
   モータを予め定めた第一駆動電圧の信号で駆動し、第二
   搬送ローラで原稿を挾み込んだ後、予め定めた一定時間
   経過するとステッピングモータを第一駆動電圧より低い
   予め定めた第二駆動電圧の信号で駆動することを特徴と
   する原稿読取装置。