JPH0220769A - 旋回装置付垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、機械式駐車装置のうち特に旋回装置付垂直循
環式駐車装置において、従来と比較して車高の高い自動
車を旋回可能に収容できる駐車装置に関する。

［従来の技術］ 垂直循環式駐車装置は、上下の位置に枢設されたスプロ
ケット車間に無端状のチェーンを連鎖循環させ、該チェ
ーンから所定間隔ごとにチェーンアームを延出させ、こ
れにそれぞれ搬器を懸垂して、チェーンの移動と共に搬
器を循環移動させ、これらの搬器に自動車を収容するに
うにしたもので、都市における駐車難の解消のために著
しく多用されていることは、汎く周知である。

このような駐車装置は、都市における狭小な敷地条件、
乃至は空間条件の中で、いかに多数の自動車を空間効率
よく収容するかが最大の課題であるが、駐車装置設置の
ために取得可能の敷地条件や、該駐車装置への入出庫口
設置の法規的条例等の多様な制約条件があり、このよう
な条件に対応した装置が各種提案されている。

このような制約条件に対応した装置の一つに、ターン−
アーブル付ぎ、乃至は旋回装置付垂直循環式駐車装置が
あり、装置内にターンテーブルを内蔵して自動車の転向
を行い、駐車装置前面に別途の旋回装置を設【Ｊる余地
がない場合や、駐車装置内で自動車の転向を行って、出
庫時にも自動中が前進姿勢で退出できるようにして、利
用者の利便と、入出庫の流れの円滑を考慮したものや、
または自動車を収容する搬器と同方向に入出庫口が設け
られない場合などに用いられている。

このような旋回装置付垂直循環式駐車装置には入出庫口
の配設位置によって平行入出庫方式のものと、直角入出
庫り式のものとが用いられている。

第８図は平行入出庫方式の場合の旋回装置付垂直循環式
駐車装置の一般的構成を示す。

土石の位置に枢設されたスプロケット車１０２゜１０２
と、１０３，１０３との間に無端状のヂ１−ン１０４．
１０／１が循環＋ｉＪ能に連鎖張架されている。該チェ
ーン１０４．１０４には所定ビツヂ毎にチェーンアーム
（第８図には図示省略）が延出しており、これらに搬器
１１０．１１０が懸垂されている。

搬器１１０の一般的な構成は、第９図に示したもので、
ケージ１１１とトレイ１３０とが係脱可能に組合された
ものである。ケージ１１１はチェーン１０４．１０４か
ら延出づるヂＩ−ンアーム１０４ａ、１０４ａの相互間
に渡設されたシャフト１１２に懸重されている。Ｊなわ
ちシｐフ［〜１１２には軸受１１５．１１５を介しでイ
れぞれ懸垂フレーム１２０．１２０が懸垂されている。

該懸垂フレーム１２０．１２０は棒状または管状材料を
用いて、無端の長方形ループ状またはノーゾ状に形成し
たものである。これらの懸重フレム１２０，１２０相η
間には連結部材１２５゜１２５を用いて連結され、一体
関係に形成されている。

トレイ１３０は自動車を乗入れるべき盤状乃至凹状のも
のである。

ｌｌｌ器１１０は、このようなケージ１１１とトレイ１
３０とよりなっている。、ツなわちケージ１１１の懸垂
フレーム１２０．１２０に挟まれた内側領ｌｌ！！て゛
あって、かつ連結部材１２５．１２５上にはトレイ１３
０が載置されている。かつ、図示は省略されているが、
非旋回時には、この状態が維持されるように係脱可能の
係止５Ａ置によって係合されている。また、１−レイ１
３０は旋回時には、懸垂フレーム１２０．１２０と干渉
することｈ＜内側を回転できるように該トレイ１３０の
端部１３４．１３４の寸度または形状が定められている
。

次に、再び第８図において、旋回装置付垂直循環式駐車
装置１０１の下りにはピット１０６が掘設され、旋回装
置１４０が設けられている。該旋回装置１４０はベース
フレーム１４１、複数の昇降手段１４２，１４２、支持
フレーム１４３、旋回手段１４４、及び旋回フレーム１
４５．１４５とよりなっている。

［発明が解決し２ようとする課ｈ′口１前記の如き、従
来の旋回装置付垂直循環式駐車装置１０１において、次
のような問題点があった。

第１０図（ア）、（イ）、（つ）は、旋回動作を行う場
合のケージ１１１、トレイ１３０、と旋回フレーム１４
５，１４５の動作関係及び自動中１０７とシャフト１１
２との関係を示したものである。

第１０図（ア）においては、自動中１０７が１へレイ１
３０上に東込んでおり、該１ヘレイ１３０はケージ１１
１に載置支承されている。一方、旋回装置１４０は本図
におい−Ｃ旋回フレーム１４５゜１４５を以って代表し
て示しているが、該旋回フレーム１４５．１４５はトレ
イ１３０との間に空隙１４６を距でて下降位置にある。

次に第１０図（イ）は旋回を行う前に］・レイ１３０の
一ト胃が行われるもようを示す。旋回フレーム１４５，
１４５Ｇよトレイ１３０の実部を下方Ｊ：り持ちｌ−げ
て、該旋回フレーム１４５．１４５と、懸％ル−ム１２
０または連結部材１２５゜１２５との間に、上下方向に
空隙１４７．１４７が形成されているようにして、次の
旋回動作が支障なく行えるように準備される。

第１０図（つ）は旋回動作のもようを示す。旋回フレー
ム１４５，１４．５はトレイ１３０を載せて回動し、自
動車１０７を直角に転向させており、ここで、旋回フレ
ーム１４５，１４．５の裏面と連結部材１２５．１２５
との間には上下方向に空隙１４７．１４７を維持してい
るので、この旋回０１作は相互に干渉なく自由に行なわ
れることは明らかである。

ここで、第１０図（イ）、（つ）から明らかな通り、前
記旋回フレーム１４５．１４５の上’ＲＵＪ作は、自動
車の屋根１０７ａとシャフト１１２とが当接しない範囲
に止めることが必要である。

従って、このような動作を行う旋回装置付垂直循環式駐
車装置１０１においては、旋回装置付でない一般の装置
の場合と比較して、同じ高さの搬器を用いても、高さの
低い自動車しか収容できないこととなる。または換言す
れば、同一の高さの自動車を収容したい場合には、一般
の垂直循環式駐屯装置の場合と比較して高さの高い搬器
を必要とすることとなり、このことは第８図から明らか
なとおり、装置の搬器台数乃至自動車収容台数を減少さ
せる欠点があった。

［課題を解決するための手段１ 本発明は、前記の如き事情の改善のためになされたもの
で、上下の位置に枢設されたスプロケット車間を無端状
に連鎖循環する２条のチェーンに懸垂された複数の搬器
と、自動中入出庫日付近に配設された旋回手段とを用い
て、自動車を旋回可能に駐車せしめる装置において、前
記搬器は、前記２条のチェーンのそれぞれに支持され片
持状に延出するシャフトと、前記シャフトにそれぞれ枢
着懸垂された懸垂フレームと、前記懸垂フレーム相互を
連結する連結梁と、前記懸垂フレーム相互間の領域に脱
着可能に支承されたトレイとよりなり、前記旋回手段の
旋回に伴う前記トレイの上昇動作の時に、自動車が前記
シャフトに当接しないようにした旋回装置付垂直循環式
駐車装置、として構成されたものである。

［作用］ このような構成の旋回装置付垂直循環式駐車装置におい
ては、収容される自動車はケージ上のトレイに乗り込む
。次に旋回手段がＴＲして自動車を載置したトレイをケ
ージから持ち上げる。この状態で旋回手段が旋回し、自
動車及びトレイは方向転換する。次に旋回手段は下降し
て、自動車を載置したトレイはケージに乗る。この状態
でスプロケット車が回転しケージが上昇して、自動車は
所定の空間に搬ばれて収容される。

この発明ではケージの上部にケージを貫通するシャフト
が存在しないので、車高の高い車輌でも、旋回に先立つ
上昇の際にシャフトが邪魔になることがなく、車高の高
い車輌でも同じ大きさのケージで収容することができる
。

［実施例コ 以下、本発明の代表的構成として第１の実施例を説明す
る。

第１図は本発明のうち、平行入出庫方式の場合の全体配
設関係を示している。

上下の位置に枢設されたスプロケット車２．２及び３．
３との間にそれぞれ無端状のチェーン４゜４が循環可能
に連鎖張架されている。該チェーン４．４にはそれぞれ
チェーンアーム４ａ、４ａ・・・（第１図には図示して
いない）を介して搬器１０゜１０・・・が複数個、懸垂
されている。搬器１０゜１０・・・の構成は俊速する。

次に鎖線で示した入出庫口５は、装置の下方に配設され
、口幅の紙表手前側から自動車７の入出庫が行われる。

また装置の最下方にはビット６が掘設され、該ビット６
内には旋回装置４０が装備されている。

旋回装置４０は、ベースフレーム４１上に複数の胃降手
段４２．４２を備え、該昇降手段４２゜４２・・・によ
って昇降可能に支持フレーム４３が支承されている。更
に該支持フレーム４３上には旋回手段４４が備えられ、
該旋回手段４４上には旋回フレーム４５．４５が旋回可
能に億えられている。

このような旋回装置４０の構成は、基本構成に関する限
りは従来の装置と同様であって、すなわち、昇降手段４
２．４２・・・により旋回フレーム４５．４５を介して
トレイ３０をケージ１１乃至懸垂フレーム２０から上昇
離隔させ、次に旋回手段４４によって旋回を行って１８
０°転向させたのち、昇降手段４２．４２を下降させて
トレイ３０をケージ１１乃至懸垂フレーム４０に再び載
置係合さぜ、更に旋回フレーム４５．４５を下方に待避
させるようにして旋回動作を行うものである。ここで、
前記の昇降手段４２．４２・・・には油圧シリンダー、
ねじ式のジヤツキ等を用いることができ、また旋回手段
４４には旋回台軸受等を用いることができる。

次に、搬器１０は、ケージ１１及びトレイ３０とよりな
っている。

第２図（ア）にはケージ１１を示している。ヂェーンア
ーム４．ａ、４ａにはそれぞれシャツ１−１２．１２の
固着部１３．１３が強固に固着され、それぞれ対向して
内方にかつ水平に片持状をなして延出している。ここで
、これらのシｔＩフト１２゜１２は仮想の鎖線で示した
同一の軸線１２ａ」−にあることは勿論である。かつ、
該シャフト１２゜１２のそれぞれ軸端部１４，１４イ（
近には軸受１５．１５を介してケージ１１の懸垂フレー
ム２０．２０が枢着懸垂されている。

懸垂フレーム２０．２０はそれぞれ同一構成で、ここで
−の懸垂フレーム２０について説明ずれば、角型、丸型
などの構造用管材等の棒状材料を用いて正面視無端の長
方形ループ状に形成したものである。づなわち、上方に
市る上部部材２１の左右においてはそれぞれ下方に屈曲
形成された縦部材２２．２２に連なっており、該縦部材
２２．２２の下方においてはそれぞ水平に屈曲して下部
部材２３として相互に連なって閉じたループを形成して
いる。上部部材２１に沿っては、例えば板状をなした補
則部材２４をなずと共に前記の軸受１５を介してジャ７
１−１２の軸端部１４付近に枢着される部位ぐある。ま
た、−のケージ１１における対向した他の−の懸垂フレ
ーム２０についても全く同様に形成されている。

次に、これらの懸垂フレーム２０．２０の下部部材２３
．２３の相互の間には連結部材２５゜２５が固着連結さ
れ、よってケージ１１が一体的固着関係に形成される。

また、懸垂フレーム２０゜２０の下部部材２３．２３に
沿って連結部材２５゜２５間及び２５．２５間にはそれ
ぞれ支持部材２６．２６が固着されていて、ケージ１１
の補強と後記するトレイ３０を連結部材２５．２５と共
働して支承するようになされている。

次に、トレイ３０は、第２図（イ）に示されている。該
トレイ３０は前記ケージ１１とは係脱可能となされたも
ので収容すべき自動車７を積載してケージ１１から旋回
装置４０により浮上支持されて回転、転向され、または
ケージ１１に係合支承されて駐車格納を行うためのもの
である。

寸なわら、トレイ３０は自動車車輪の踏面となるべき踏
面部３１．３１と、自動車７の車輪を誘導し、かつ当該
トレイ３０の補則のため形成した側縁部３２．３２と、
中間部３３とを一体的に構成した盤状またはパレット状
をなすものである。

かつ、トレイ３０の端部３４附近においでは中間部３３
から両側の側縁部３２．３２に向かって平面視、角度θ
、θをなした隅切りが４工されてＪ３す、また他の端部
３４についても同様となっているが、これによって該ト
レイ３０が旋回ｉ置４０ににって旋回するときに懸垂フ
レーム２０．２０の縦部材２２．２２または２２．２２
と当接することなく旋回可能である。

前記の如く、ケージ１１と、トレイ３０とは、旋回動作
中でない平常状態において第３図（ア）。

（イ）の如く組合されて搬器１０を構成する。すなわち
トレイ３０はケージ１１の連結部材２５゜２５乃至は懸
垂フレーム２０．２０の下部部材２３．２３に添着され
た支持部材２６．２６１に載置されている。なおこの際
にケージ１１とトレイ３０との相互間の位置が定まるよ
うにづるために、通常用いられるような例えば孔と凸起
とによる係合装置を用いるようにするとよい。

なお、第３図（ア）に示されているようにケージ１１の
懸垂フレーム２０．２０は側面視において角度α、αを
なしているがこれは一般の搬器の構成の場合と同じく、
上下の方向に隣り合う他の搬器と相互に干渉しないよう
にするためである。

本発明の装置の全体構成は第１図に示したとおり、複数
の搬器１０．１０をチェーン４．４に懸垂して循環移動
可能に構成し、また装置の下部のピット６内には旋回装
置４０を備えている。

木、第１図示の限りにおいて、その基本的な動作は従来
の装置の場合と均等であるが、念のために概要を記す。

すなわち、複数の搬器１０．１０−・・はチェーン４．
４に所定間隔に懸垂され、該チェーン４．／Ｉが上下の
スプロケット車２．２及び３．３１間に循環移動するに
伴って移動し、または任意の所望の搬器１０を入出庫口
５位置に停止させ、収容すべぎ自動車７を該搬器１０の
トレイ３ｏに入庫、またはトレイ３０から出庫する。搬
器１０．１０は何れも同一構造でケージ１１に脱着可能
に受承されたトレイ３０とよりなっている。

旋回装置４０は装置下部のビット６内に配設され、昇降
手段４２によって旋回フレーム４５゜４５を介してトレ
イ３０を、旋回手段４４により同じく旋回フレーム４５
．４５を介してトレイ３０を旋回させる。

旋回時の動作乃至作用は第４図乃至第６図に示す。

第４図（ア）、（イ）は旋回装置４０の旋回フレーム４
５．４５が下降位置にあって、ケージ１１の連結部材２
５．２５との間には空隙４６゜４６が保たれている。ま
た、トレイ３０は連結部位材２５．２５及び支持部１２
６．２６上の定位置に載置されている。

収容すべき自動車７は第４図（ア）の正面方向から懸垂
フレーム２０のループ内を通過して］−レイ３０に乗り
入れするが、その際に自動車の屋根７ａが懸垂フレーム
２０の上方にある部材、ずなわち、この場合は補則部材
２４に接当しない限りの何れの車高の自動車も入庫可能
であることは勿論である。

次の第５図（ア）、（イ）には旋回を行う以前にトレイ
３０を上昇させた場合を示している。ここでは、旋回装
置４０の旋回フレーム４５．４５はケージ１１の連結部
材２５．２５と支持部材２６．２６とに囲まれた領域を
くぐりぬけ通過して上昇し、更にトレイ３０の実部に当
接して該トレイ３０を、「スフい上げ」して、上昇させ
、連結部材２５．２５乃至支持部材２６．２６との間に
旋回動作のために所要とする空隙４７．４７を形成する
。トレイ３０の−Ｌ胃と共に自動車７は上昇するが、こ
の場合、本発明の装置には自動車７の上方位置にシｊｚ
フトが貫通されていないので、自動車の屋根７ａに当接
のおそれある障害物がなく、旋回動作のために必要とす
る前記空Ｂ４７の寸度は制約なく定めることができる。

特に旋回の行われる搬器１０（第１図における搬器１０
ａ）は、上下の方向に循環運行する他の位置における搬
器の状態とは異なり、当該搬器１０（１０ａ）の直上に
は他の搬器１０が所在しておらず、支障物が全くないこ
とは明らかである。

次の第６図（ア）、（イ）には旋回中の状態をボしてい
る。ここでは前記第５図（ア）、（イ）の状態、すなわ
ち、旋回フレーム４５．４５は上昇して連結部材２５．
２５、または支持部材２６゜２６との間に空隙４７を保
ったまま、旋回フレーム４５．４５が９０°転向した状
態となっている。

この場合においても、自動車の屋根７ａの上方位置には
、当接の恐れある障害物はなく、旋回は自由に行われる
。

第６図〈ア）、（イ）の状態の後、更に旋回が続けられ
、結局、当初の旋回開始より１８０°の回転が、行なわ
れると第５図（ア）、（イ）の状態とは、自動車７の向
きのみ反対となった状態となる。次には旋回フレーム４
５．４５が下降し、自動車７の向きが反対となった点を
除き、第４図（ア）、（イ）と同一となり、旋回動作を
完了するのである。

このように、本発明の旋回装置付手直循環式駐車装置１
においては、旋回に伴う上界動作の際に、自動車７上方
位置に旋回の障害となる障害物がなく自由に旋回できる
点を、動作乃至作用の特徴としている。

［その他の実施例］ 前記した代表的実施例としての平行入出庫方式の旋回装
置付手直循環式駐車装置の場合の他に次に第２の実施例
として直角入出庫方式の旋回装置付垂直循環式駐車装置
の場合について述べる。

本実施例の場合は、特に図示しないが、入出庫口をケー
ジの１ノ向と直角に配設して第６図（ア）。

（イ）と均等の状態で、自動車７の入庫を行い、次に第
５図（ア）、（イ）に示した状態に転向さけ、更に第４
図（ア）、〈イ）に示した状ｉＩｌ！にトレイ３０をケ
ージ１１に１置したのち、本来の駐車装置の循環運行を
行うようにするもので、また出庫の場合は前記の逆動作
、すなわち、第４図（ア）、（イ）の状態から第５図（
ア）、（イ）の状態にトレイＣ３０をト昇さけ、更にト
レイ３゜を転向させて第６図（ア）、（イ）の状態とし
、自動車７の入出庫を行わせるようにしたものである。

この場合にし、前記実施例の場合と同様に自動車の屋根
７ａの上方位置にシＸ・フトが貫通していないので支障
物がないことは勿論であるが、更に収容づ゛べき自動車
７は、懸垂フレーム２０のループ状枠内をくぐって入出
庫する必要がないので該懸垂フレーム２０の有効高さの
制約を受けず、従って収容すべき自動車７の制限高さは
、搬器１０゜１０・・・の循環運行の際、当該搬器の上
方位置にある搬器のパレット裏面に自動車の屋根が当接
し４ｆい限り高さの高い自動車の収容が可能である。

次に第３の実施例として、先に本願出願人により出願さ
れた特願昭６３−２２１４号１−旋回装置付垂直循環式
駐車装置１によって提案された技術を応用した場合につ
いて記す。

第７図（ア）、（イ）は、本実施例における搬器６０の
構成及び形状を説明するためのものである。

チェーン５４．５４のチェーンアーム５４ａ。

５４ａにはそｔしぞれシャツ１〜６２．６２が固着され
片持状に内方に延出し、該シトノド６２．６２には、そ
れぞれ軸受６５．６５を介して懸垂フレーム７０．７０
が州＠懸垂されている。ここで懸重フレーム７０の形状
構成は第７図（ア）の正面視図のとおり、水平をなした
上部部材７１の両端からはそれぞれ屈折して傾斜部材７
１ａ、７１ａに連なって形成され、更に該傾斜部材７１
ａ。

７１ａｇ）Ｔ一端では再び屈折してそれぞれ縦部材７２
．７２に連なり形成されている。更に該縦部材７２．７
２の下端ｆ＝１近にＪ３いては、それぞれ屈折して水平
をなす下方部材７３を用いて相互に連結され、すなわら
、このような無端のループ状に形成されている。他の−
の懸垂フレーム７０も均等に形成されている。これらの
懸垂フレーム７０゜７０の間を結んぐは連結部材７５．
７５が渡設固着され、該懸垂フレーム７０．７０と相互
に一体固着関係どしており、また懸垂フレーム７０゜７
０のそれぞれ下部部材７３．７３に沿っては支持部材７
６．７６が固着されている。

ここで、懸垂フレーム７０は、傾斜部材７１ａ。

７１ａによって肩部に、いわゆる「隅切り１を施した形
状となっているので、一般の垂直循環の駐車１置のＷＩ
器がスプロケット車付近を循環移動するときに生ずるも
のとして当業者には周知の搬器相互間の干渉の現象は回
避されるようになっている。、すなわち、鎖線で示した
干渉領域６６の範囲内に隣りの搬器は侵入することはな
いようになっているので、相互干渉を生じないのである
。このように形成されているため、通常は前記第１の実
施例における第３図〈ア）図示の如く懸垂フレームには
角度αを付して相互の干渉を回避する設耐がなされてい
るが、本実施例の場合は第７図（イ）の如く該懸垂フレ
ーム７０に側面視、角度αを付さず懸垂に垂下されてお
り、このようにしても循環運行時の相互の干渉は生じな
いのである。

一方、トレイ８０は、前記第１の実施例の場合と均等構
成でケージ６１とは着脱可能の構成であリ、常時は、ケ
ージ６１の連結部材７５．７５及び支持部材７６．７６
との上に載置支承されて自動車５７を収容づるようにさ
゛れている。

このような「隅切り」を施した懸垂フレーム７０は、収
容すべぎ自動車５７がくぐり仮けるためには、通過のた
めの余裕が少なく適当ではないが、これに前記第２の実
施例において述べたような直角入出庫方式の旋回装置付
きの駐車装置として用いることにより、従来の一般の旋
回装置付のものよりも、車長の長い自動車が収容できる
。これは懸垂フレーム７０．７０が側面視α、αの角度
を付されていないので、懸垂フレーム７０゜７０が同一
懸垂間隔で懸垂されていても自動車５７のための有効間
隔が大きくなるためである。

以、Ｆは、前記特願昭６３−２２１４号で提案された技
術であるが、この技術を利用した上、これに本発明の構
成を適用することがまたり能である。

すなわち、懸垂フレーム７０．７０の有効距離が大きい
ので従来の装置より車長の長い自動車が収容できる共に
、本発明のシャフトが両方の懸垂フレーム７０．７０間
に貫通していないことにより、自動車の屋根５７ａ上方
に当接すべぎ障害物がなく、前記他の実施例の場合と同
様に従来よりも車高の高い自動車の収容がＩｊＪ能であ
る。

結局、本実施例の場合は、直角入出庫旋回装置付の場合
において、同−設置空間内にＪ３いて、従来より車長が
高く、かつ従来より車高が高い自動車を収容可能とする
装置を設けることができる。

［発明の効果コ 旋回装置付垂直循環式駐車装置は、ケージとトレイとが
係脱可能の搬器を用いて、トレイを上界させて旋回を行
うものであるが従来の装置ではケージに載せられた自動
車の上方位置にシ１！ノドが貫通されていたため、これ
が障害となって収容可能な自動車の高さに制限があった
。または収容づべぎ自動車高の要求に対応して搬器の高
さを高くする必要があって、同一の駐車装置設置空間の
中の収容可能台数を減じた設備としなければならなかっ
た。

本発明の装置を用いれば、旋回動作に伴って自動車の直
上に障害物がないので、従来より車高の高い自動車の収
容が可能となり、または、特別に高さの高い搬器を用い
る必要がなくなり、駐車装置の収容可能台数を減少させ
ない効果がある。

し他の実施態様］ 本発明の前記明細書記載の範囲内において、次の実施態
様を含／Ｖでいる。

（１）前記搬器は前記自動車入出庫口と平行方向に配設
された平行入出庫方式のｂのである前記特許請求の範囲
に記載の旋回ｖｔ置角付垂直循環式駐車装置 （２）前記搬器は前記自動車入出庫口と直角方向に配設
された直角入出庫方式のものである前記特許請求の範■
１に記載の旋回ｖＺ置置型垂直循環式駐車装置 （３）前記それぞれの懸垂フレームのうち当該懸垂フレ
ームの形成Ｊる囲繞領域内を自動車が通過しない少なく
とも一方または両方の前記懸垂ル−ムは、前記チェーン
に隣り合い懸垂された他の搬器との間の正面視干渉領域
外に待避して形成されたものであり、かつ側面視はほぼ
垂直に懸垂したものである前記特許請求の範囲または前
記実／Ｍの態様（１）或いは（２）に記載の旋回装置付
垂直循環式駐車装置。

【図面の簡単な説明】

′に５１図は本発明の旋回装置付垂直循環式駐車装置の
平行入出庫方式の場合にお（ブる全体配設関係を示す正
面図、第２図（ア）は本発明のケージを示す斜視図、第
２図（イ）は本発明のｉ〜レイを示す斜視図、第３図（
ア）は本発明のケージとトレイを組合せてなる搬器の側
面図、第３図（イ）は本発明のケージとトレイを組合せ
てなる搬器の正面図、第４図（ア）は本発明の搬器のト
レイがケージに載置されている場合を示ず正面図、第４
図（イ）は本発明の搬器のトレイがケージに載置されて
いる場合を示す側面図、第５図（ア）は本発明の搬器の
トレイが旋回フレームに支承され上界位置にある１Ｍ合
を承す正面図、第５図（イ）は本発明の搬器のトレイが
旋回フレームに支承されト冒位置にある場合を示す側面
図、第６図（ア）は本発明のＷｉ器のトレイが旋回フレ
ームに支承されＣ旋回位置にある場合を示１正面図、第
６図（イ）は本発明の搬器のトレイが旋回フレームに支
承され旋回位置にある場合を示づ側面図、第７図（ア）
は本発明の第３の実施例における搬器と隣り合う他の１
１器との関係を示す正面図、第７図（イ）は本発明の第
３の実施例に３３　ｆノる搬器と隣り合う他の１１器と
の関係を示す側面図、第８図は従来の旋回装置付垂直循
環式駐車装置の全体配設関係を示す正面図、第９図は従
来の装置の搬器を示ず斜視図、第１０図（ア）は従来の
装置の搬器にＪ３いてトレイがケージに載置されている
場合を示す正面図、第１０図（イ）は従来の装置のｗＩ
器におい（トレイが旋回フレームに支承され一ト胃位置
にある場合を示す正面図、及び第１０図（つ）は従来の
装置の搬器においてトレイが旋回フレームに支承されて
旋回位置にある場合を示Ｊｆ面図て・ある。 １・・・旋回装置付垂直循環式駐車装置２．３・・・ス
フ　１１クツト車 ４　・・・チー　エ　−　ン ４ａ・・・ブーエーンアーム ５・・・入出庫口 ６・・・ビット ７・・・自動車 ７ａ・・・自動車の屋根 １０・・・搬器 １０ａ・・・旋回の行われる搬器 １１・・・ケージ １２・・・シャツ１〜 １２ａ・・・軸線 １３・・・固着部 １４・・・軸端部 １５・・・軸受 ２０・・・懸垂フレーム ２１・・・上部部材 ２２・・・縦部材 ２３・・・下部部材 ２４・・・補則部材 ２５・・・連結部材 ２６・・・支持部材 ３０・・・ｉ〜レイ ３１・・・路面部 ３２・・・側縁部 ３３・・・中間部 ３４・・・端部 ／ＩＯ・・・旋回装置 ４１・・・ベースフレーム ４２・・・昇降手段 ４３・・・支持フレーム ４４・・・旋回手段 ４５・・・旋回フレーム ４６．４７・・・空隙 ５４・・・チェーン ５　／１．　ａ・・・ブー■−ンアーム５７・・・自動
車 ｂ７ａ・・・〔］Ｖ」中の屋根 ６０・・・搬器 ６１・・・ケージ ６２・・・シャフト （３５・・・軸受 ６６・・・干渉領域 ７０・・・懸垂フレーム ７１・・・上部部材 ７１ａ・・・傾斜部材 ７２・・・縦部材 ７３・・・下部部材 ７４・・・補則部材 ７５・・・連結部材 ７６・・・支持部材 ８０・・・１〜レイ １０１・・・従来の旋回装置付垂直循環式駐車装置１０
２．１０３・・・スプロケット車 １０４・・・チェーン １０４ａ・・・チェーンアーム １０５・・・入出庫口 １０６・・・ビット １０７・・・自動車 １０７ａ・・・自動車の屋根 １１０・・・搬器 １１１・・・ケージ １１２・・・シャフト １１５・・・軸受 １２０、・・・懸垂フレーム １２４・・・補則部材 １２５・・・連結部材 １３０・・・トレイ １４０・・・旋回装置 １４５・・・旋回フレーム １４６．１４７・・・空隙 １４７・・・空隙 α、θ・・・角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下の位置に枢設されたスプロケット車間を無端状に連
   鎖循環する２条のチェーンに懸垂された複数の搬器と、
   自動車入出庫口付近に配設された旋回手段とを用いて、
   自動車を旋回可能に駐車せしめる装置において、前記搬
   器は、前記２条のチェーンのそれぞれに支持され片持状
   に延出するシャフトと、前記シャフトにそれぞれ枢着懸
   垂された懸垂フレームと、前記懸垂フレーム相互を連結
   する連結梁と、前記懸垂フレーム相互間の領域に脱着可
   能に支承されたトレイとよりなり、前記旋回手段の旋回
   に伴う前記トレイの上昇動作の時に、自動車が前記シャ
   フトに当接しないようにした旋回装置付垂直循環式駐車
   装置