JPH0340781B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高さの異なる高・低２種の車両を収
容し得る垂直循環式駐車設備に関する。

（従来の技術とそれの問題点） 近時、ハイルーフ車と称する一般普通車よりか
なり車高の高い車両が普及している。しかし、ハ
イルーフ車の台数は一般普通車よりはるかに少な
いため、利用効率の点を考えると、ハイルーフ車
専用の駐車設備よりハイルーフ車および一般普通
車の双方を格納できる駐車設備が好ましい。

例えば、下部乗入形垂直循環式駐車設備におい
て、ハイルーフ専用の高さの高いケージと普通車
用の低いケージを必要最小限のピツチで混合して
吊下した場合、最下部の車両乗入場所に停止する
ケージの車台高さ位置が高いケージと低いケージ
で異なるため、車両乗入部床に傾斜昇降可能な乗
入デツキを設け、最下部到達のケージの車台と地
上床とを車両乗入可能に接続しなければならな
い。しかしながら、ハイルーフ車と普通車では、
車高差が約450mm程度あるため、この高さ分を昇
降傾斜して高・低両方のケージへの車両乗入を可
能とするには、ほぼ車両１台の車長分の長さの乗
入デツキが必要となり、入出庫口前部にあまり余
裕のない駐車設備にあつては到底実施不能である
のみならず設備費も相当高価となるものである。

（問題点解決のための手段） 本発明の垂直循環式駐車設備は、ハイルーフ車
用（以下、高車両用と称す）と普通車用（以下、
低車両用と称）の２種のケージを混合配置し、低
車両用ケージ同士が隣接する吊下ピツチを高車両
用ケージ同士または高・低車両用ケージが隣接す
る吊下ピツチより小さくし、低車両用ケージの少
なくとも入出庫口側の吊下部材は懸吊軸を該吊下
部材の先端方向に移動可能に支持し、ケージ群の
下旋回部において低車両ケージの懸吊軸を吊下部
材の基部側所定吊下位置に保持案内する案内手段
を設け、該案内手段が前記下旋回部の中央部を下
方に分離可能とした昇降部材を具備し、該昇降部
材に対する昇降作動手段を設備固定部に設けたも
のから成る。

（作用） 低車両用ケージは、最下部車両乗入場所に停止
すると、懸吊軸の前・後の軸延長部が丁度昇降部
材に係合する。このとき、懸吊軸は吊下部材に対
し先端方向即ち下方に移動可能な状態となるもの
の該軸延長部が昇降部材により支えられているた
め、該低車両用ケージの車台はまだ乗入固定床よ
り上方に位置する。次いで、昇降作動手段の作動
により、昇降部材は軸延長部を係合支持したまま
下降するため、低車両用ケージ全体が下降する。
やがて前記低車両用ケージは車台の車両進入路が
乗入固定床と面一の状態で停止し、該ケージに対
する入出庫が可能となる。

高車両用ケージの場合は最下部の車両乗入場所
に停止すると、該ケージ車台の車両進入路が自ず
と乗入固定床に面一となり、入出庫が可能とな
る。

（実施例） 図の実施例につき説明するが、説明の便宜上第
１，４，６図における左・右を「左」・「右」、第
２，３，５図における右・左を「前」・「後」と呼
称する。

１は建屋２内に設けた下部乗入形の垂直循環式
駐車設備で、上・下に各２個宛配置した上部およ
び下部スプロケツト３，４により２本の無端鎖５
を張設し、上部スプロケツト３に連係した駆動源
Ｍにより垂直方向に循環するごとくしてある。

６，６′は高車両用ケージと低車両用ケージで、
前後方向に細長く左・右２条の凹状車両進入路６
a₁，６a₁′を形成した水平状の車台６ａ，６a′と、
該車台６ａ，６a′の前・後部左・右側面に左右両
脚６b₁，６b₁，６b₁′，６b₁′下端を固定し全体に
上方に向うに従う前後に互いに離反するように傾
斜させた前後１対の逆Ｕ字状ケージ枠６ｂ，６
ｂ，６b′，６b′と、前後ケージ枠６ｂ，６ｂ，６
b′，６b′の上部間を相互に連結した懸吊軸６ｃ，
６c′とから構成してある。

前記車両進入路６a₁，６a₁′の上面から各６ｂ，
６b′の上部水平部下面までの高さ距離H₁，H₂を
それぞれ高車両Ｗ１の車高および低車高Ｗ２の車
高より若干高く設定してある。

前記懸吊軸６ｃ，６c′はぞれぞれ前・後ケージ
枠６ｂ，６ｂ；６b′，６b′の上部中央に固設した
ブラケツト６ｄ，６ｄ，６d′，６d′の間に前後方
向水平に貫通支持し、懸吊軸６c′のみ前・後方向
に延長し、軸延長部６c₁′，６c₁′を形成している。

７，７′はそれぞれ高車両用および低車両用ケ
ージ６，６′を吊下するための複数の吊下部材で、
各々基部を前記無端鎖５に止着し左・右垂直移動
経路にあるときそれぞれ先端部を左・右方向、水
平に延びるように形成してある。そして吊下部材
７の先端部には前記懸吊軸６ｃ枢着用の穴７ａを
穿設してある。前記吊下部材７′は吊下部材７の
ほぼ２倍の長さとするとともに中間部から先端部
に亘つて前記懸吊軸６c′遊挿用の長穴７a′を削設
してあり、該長穴７a′の基部側端部７a₁′のみ長
穴７a′の全体の幅より若干大きく拡大してある。
そして長穴７a′の全長は前記高さ距離H₁，H₂の
差ΔH以上に長くし、基部の前記止着部から前記
基部側端部７a₁′までの距離を吊下部材７におけ
る基部の前記止着部から前記穴７ａまでの距離に
等しくしてある。

しかして、前・後に対応する２個の吊下部材
７，７の７ａ，７ａには前記懸吊軸６ｃの前・後
端部を枢着してある。同様に前・後に対応する２
個の吊下部材７′，７′の長穴７a′，７a′には前記
懸吊軸６c′の前・後端部を遊挿して前記軸延長部
６c₁，６c₁′を前・後方向に延長してあり、常時
は懸吊軸６c′を前記基部側端部７a₁′に係合した状
態となつている。また第１図に示すように、吊下
部材７，７′が左・右垂直移動経路にある状態に
おいて、低車両用ケージ６′同士が隣接するとき
の吊下ピツチP₁は、高車両用ケージ６同士が隣
接するときおよび高車両用ケージ６と低車両用ケ
ージ６′が隣接するときの吊下ピツチP₂より小さ
く設定し、上下に高車両用ケージ６同士および低
車両用ケージ６′同士が隣接するときは必要最小
限に詰めてあり、高車両用ケージ６と低車両用ケ
ージ６′が上下に隣接するときは高車両用ケージ
６が上側になつた場合の必要最小限に詰めてあ
る。

８は建屋２の地上部後壁２ｂに設けた入出庫
口、９は建屋２内地上の乗入固定床１０に掘設し
た浅いピツトで、高車両用ケージ６が入出庫口８
に対面してケージ６，６′群の循環経路最下部に
設定した車両乗入場所SPに到達した際車台６ａ
部分が該ピツト９に嵌入し、車両進入路６a₁が乗
入固定床１０と面一になるようにしてある。

１１，１１は建屋２の地上部付近の前・後壁２
ａ，２ｂに設けた前記懸吊軸６c′に対する前後１
対の案内手段で、前・後共同一構成のため、以下
前側の案内手段１１について説明する。

前記案内手段１１は、吊下部材７，７′の下旋
回部に沿つて前壁２ａに固設し前記下スプロケツ
ト４の中心直下部で若干距離離間した円弧状の
左・右案内レール１１ａ，１１ｂおよび後述する
昇降作動手段１２により該左・右案内レール１１
ａ，１１ｂ間を補填するように昇降可能に支持し
た短尺の昇降部材１１ｃから成る。そして、ケー
ジ６，６′群が下旋回部で旋回する際、懸吊軸６
c′のみ軸延長部６c₁′が全体として半円弧軌道を形
成する左・右案内レール１１ａ，１１ｂおよび昇
降部材１１ｃの内面に係合して常時懸吊軸６c′を
長穴７a′の基部側端部７a₁′に係合した状態に保
持する。

前記昇降作動手段１２は、前壁２ａに垂直状に
設置した作動シリンダ１２ａと、上端を該作動シ
リンダ１２ａの下方に伸縮し得るロツド１２a₁の
先端に取着し下端に前記昇降部材１１ｃを固定し
た昇降ロツド１２ｂと、該昇降ロツド１２ｂを嵌
挿させ該昇降ロツド１２ｂの垂直昇降時の案内を
行うように前壁２ａに固設した垂直案内部材１２
ｃとから成る。しかして常時はロツド１２a₁の短
縮により昇降ロツド１２ｂおよび昇降部材１１ｃ
を一体に引き上げ、既述の通り該昇降部材１１ｃ
が左・右案内レール１１ａ，１１ｂ間を補填した
状態を維持する。

次に作用につき説明する。ケージ６，６′群の
循環時、高車両用ケージ６は前記案内手段１１に
係合しないで下旋回部を旋回し、低車両用ケージ
６′は下旋回部において懸吊軸６c′の軸延長部６
c₁′を前記案内手段１１に係合案内され該懸吊軸
６c′を前記長穴７a′の基部側端部７a₁に係合した
状態を維持しながら下旋回部を旋回する。

高車両用ケージ６が車両乗入場所SPに停止し
たときは、車台６ａの車両進入路６a₁が乗入固定
床１０と面一になるため、そのまま該ケージ６に
対する高車両Ｗ１の入出庫が可能である（第５図
参照）。

また低車両用ケージ６′が車両乗入場所SPに停
止すると、前記軸延長部６c₁′は丁度昇降部材１
１ｃ上に係合支持され、車台６a′は乗入固定床１
０より上方に位置する（第１，２，３図二点鎖
線）。次いで、前・後の作動シリンダ１２ａ，１
２ａが同時に作動して、ロツド１２a₁，１２a₁を
下方に伸長する。従つて、昇降ロツド１２ｂ，１
２ｂおよび昇降部材１１ｃが一体に下降し、これ
に伴いケージ６′も下降する。この下降動作中、
懸吊軸６c′は前記基部側端部７a₁′から下方に離反
して長穴７a′に案内されて下降する。そして前記
ケージ６′は丁度前記差ΔH下降したところで作
動シリンダ１２ａの作動停止により停止し、車台
６a′の車両進入路６a₁′が乗入固定床１０と面一
になり、該低車両用ケージ６′に対する低車両Ｗ
２の入出庫が可能となる。（第１，２，３，４図
実線）。この入出庫後、作動シリンダ１２ａのロ
ツド１２a₁短縮復帰作動により、ケージ６′は元
位置に上昇復帰し、昇降部材１１ｃが左・右案内
レール１１ａ，１１ｂ間を補填した状態となり、
再びケージ６，６′群の循環が可能となる。

本発明は前述実施例以外に下記する変形もまた
実施可能である。

() 前述実施例における吊下部材７′の長穴７
a′は基部側端部７a₁′を全体の幅より若干大き
く拡大し、吊下部材７′が左・右垂直移動経路
にあるとき、懸吊軸６c′端部を該基部側端部７
a₁′に係合させて左右移動を阻止するようにし
たが、第１図に二点鎖線および第１３図に示す
ように、前述左・右案内レール１１ａ，１１ｂ
を左・右垂直移動経路の全長に亘つて延長し垂
直案内レール部１１１ａ，１１１ｂを形成すれ
ば、前述基部側端部７a₁′は特に拡大する必要
はない。勿論、基部側端部７a₁′を拡大した穴
のままとし、前記垂直案内レール部１１１ａ，
１１１ｂを付加してもよい。

() 前述吊下部材７′を第１０乃至１２図に示
すような吊下部材１１７′に変形してもよい。
即ち、吊下部材１１７′の長穴１１７a′は基部
側端部を拡大円形穴１１７a₁′とし、長穴１１
７a′に遊挿する低車両用ケージ１０６′の懸吊
軸１０６c′は拡大円形穴１１７a₁′より若干小さ
く且つ長穴１１７a′の幅Ｂより若干大きい直径
となすとともに長穴１１７a′に係合する部分の
み左右方向に縮小部１０６c₁′を形成し、該部
分の左右幅B′を前記幅Ｂより若干小さくして
ある。

従つて、吊下部材１１７′が左・右垂直移動
経路にあるとき、長穴１１７a′が左右方向に延
びているため、縮小部１０６c₁′は左右方向に
移動を阻止される（第１０図参照）。前記吊下
部材１１７′が下旋回部に至ると、懸吊軸１０
６c′の端部が左または右案内レール１１ａ，１
１ｂに係合支持され、ケージ６′が車両乗入場
所SPに停止すると、懸吊軸１０６c′端部は昇
降部材１１ｃに係合支持される（第１１図参
照）。このとき、長穴１１７a′が垂直状となる
ため、昇降部材１１ｃを下降させれば前記縮小
部１０６c₁′は拡大円形穴１１７a₁′から離脱し
長穴１１７a′に沿つて下降し得る（第１２図参
照）。

() 前述実施例では、低車両用ケージ６′は車
両乗入場所SPにおいて水平状態のまま下降さ
せて車台６a′の車両進入路６a₁′を乗入固定床
１０と面一にするようにしたが、第１４図に示
すようにケージ６′の入出庫口８側のみ下降さ
せるだけでも実施可能である。即ち、第１４図
において、低車両用ケージ６′は懸吊軸６c′の
前・後端をそれぞれ前述吊下部材７，７′と同
一構成の吊下部材２０７，２０７′に支持し、
建屋２の後壁２ｂにのみ前述案内手段１１およ
び昇降作動手段１２と同一構成の案内手段２１
１および昇降作動手段２１２を設ける。

このような構成とすれば、ケージ６′は二点
鎖線で示すように水平状態のまま車両乗入場所
SPに停止すると、作動シリンダ２１２ａのロ
ツド２１２a₁伸長作動により、昇降ロツド２１
２ｂおよび昇降部材２１１ｃが懸吊軸６c′を支
えた状態で下降するため、ケージ６′全体は後
方下り傾斜に傾斜し、実線で示すように車台６
a′の車両進入路６a₁′後端縁が乗入固定床１０
と面一になり、低車両Ｗ２の入出庫が可能とな
る。

() 前記実施例では、懸吊軸６c′の軸延長部６
c₁′を直接に左・右案内レール１１ａ，１１ｂ
および昇降部材１１ｃに係合させるようにした
が、前記軸延長部６c₁′に自在回転の小ローラ
を軸支し、該小ローラを前記レール１１ａ，１
１ｂおよび昇降部材１１ｃに転動係合させても
よい。

（発明の効果） 本発明においては、ケージを高・低車両用２種
とし、低車両ケージ同士が隣接する吊下ピツチを
高車両用ケージ同士または高・低車両用ケージが
隣接する吊下ピツチより小さくしたため、塔内に
無駄な空間が生じず、すべて高車両用ケージのみ
を吊下した場合に比し、ケージ吊下数が増加して
駐車効率の高い駐車設備とすることができる。ま
た入出庫口の乗入固定床は高車両用ケージが最下
部の車両乗入場所に停止した際に該ケージの車台
と面一になるように設定し、低車両用ケージが車
両乗入場所に停止した際のみ該ケージを下降させ
てケージ車台を乗入固定床と面一にし、入出庫可
能としたため、傾斜昇降乗入デツキのように入出
庫口部に大きなスペースをとる高価な床面合わせ
装置は一切不要となる等、比較的簡単且つ安価な
機構で大きな効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の垂直循環式駐車設備の正面
図、第２図は第１図の〜矢視側面図、第３，
５図はそれぞれ車両乗入場所に停止した低車両用
ケージおよび高車両用ケージの詳細を示す側面
図、第４，６図はそれぞれ第３，５図の〜お
よび〜矢視図、第７図は第１図の部拡大詳
細図、第８，９図は作用説明図、第１０乃至１２
図は別実施例の吊下部材の作用説明図、第１３図
はさらに別実施例の吊下部材を示す要部正面図、
第１４図は別実施例における低車両用ケージの第
３図同様の側面図である。 図中、６は高車両用ケージ、６′は低車両用ケ
ージ、６ａ，６a′は車台、６ｃ，６c′は懸吊軸、
７，７′は吊下部材、８は入出庫口、１１は案内
手段、１２は昇降作動手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 垂直方向に循環する前後１対の無端鎖に間隔
   を隔てて取着した吊下部材により多数の車両搭載
   用ケージを連鎖状に吊下し、最下部に設定した車
   両乗入場所に対面して入出庫口を設け、前記ケー
   ジを、水平状の車台と、該車台の前・後側部に左
   右両脚下端を固定した前後１対の逆Ｕ字状ケージ
   枠と、該両ケージ枠の上部間を相互に連結すると
   ともに前・後外方端部を前後に対応する１対の前
   記吊下部材に支持させた懸吊軸とにより構成した
   垂直循環式駐車設備において、前記ケージは高さ
   の異なる高・低２種の車両用を混合配置し、低車
   両用ケージ同士が隣接する吊下ピツチを高車両用
   ケージ同士または高・低車両用ケージが隣接する
   吊下ピツチより小さくし、低車両用ケージの少く
   とも入出庫口側の吊下部材が懸吊軸を該吊下部材
   の先端方向に移動可能に支持し、ケージ群の下旋
   回部において低車両ケージの懸吊軸を吊下部材の
   基部側所定吊下位置に保持案内する案内手段を設
   け、該案内手段が前記下旋回部の中央部を下方に
   分離可能とした昇降部材を具備し、該昇降部材に
   対する昇降作動手段を設備固定部に設け、低車両
   用ケージが車両乗入場所に停止した際懸吊軸が前
   記昇降部材に係合し前記昇降作動手段の作動によ
   り該係合状態のまま昇降部材を下降させて車台の
   少なくとも入出庫口側端部を乗入固定床に面一と
   するごとくしたことを特徴とする垂直循環式駐車
   設備。